Aventics GSU16 User manual

Betriebsanleitung | Operating instructions | Notice d’instruction |
Istruzioni per l’uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning
R402002667/2018-01, Replaces: 2014-11, DE/EN/FR/IT/ES/SV
Schlitteneinheit
Guided slide unit
Unité à guidage linéaire
Unità slitta
Unidad de cuna
Styrd slidenhet
GSU

Bezeichnungen | Designations | Désignations |
Denominazioni | Denominaciones | Beteckningar
Sensoren montieren | Mounting the sensors |
Montage des capteurs | Montaggio dei sensori |
Montar los sensores | Montera sensorer
Montage der Schlitteneinheit | Assembling the guided slide unit |
Montage de l’unité à guidage linéaire | Montaggio dell'unità slitta |
Montaje de la unidad de cuna | Montera styrd slidenhet
Feineinstellung des Hubs | Fine stroke adjustment |
Ajustage précis de la course | Regolazione di precisione della corsa |
Ajuste de precisión de la carrera | Fininställning av slaglängden
Sensoren | Sensors |
Capteurs | Sensori |
Sensores | Sensorer
Grobeinstellung des Hubs | Coarse stroke adjustment | Réglage
approximatif de la course | Regolazione grossolana della corsa
Ajuste aproximado de la carrera | Grovinställning av slaglängden
Zentrierringe | Centering rings |
Bagues de centrage |
Anelli di centraggio | Anillos de
centraje | Centreringsringar
Anschlüsse für Druckluft, Deckel links und rechts |
Compressed air connections, cover left and right |
Raccords pour air comprimé, couvercles gauche et droit |
Raccordi per l'aria compressa, coperchio a sinistra e a destra |
Conexiones de aire comprimido, tapa izquierda y derecha |
Anslutningar för tryckluft, gavel vänster och höger
00123776
2
345
6
7
8
1
14 13
12
11
10
9
1
00123778
2
34
1
6
00123783
3
00123784
2
00123777
5
6
7
00123781
2b
2a
1b 3b
3a
4a
4b
1a
1
2
8
00123782
MA= max. 0,3 Nm
1
2
5
00123779
GSU 16: M5
GSU
25: M6
2
1
≤300
mm
40
mm
40
mm
100
mm
100 mm
(GSU 16: 92 mm)
4

Deutsch
1 Zu dieser Dokumentation
Gültigkeit der Dokumentation
Diese Dokumentation gilt für die Schlitteneinheit GSU.
Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen
Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die
Anlagendokumentation vorliegt und Sie diese verstanden
und beachtet haben.
Weitere technische Daten und Hinweise zur Auslegung der
Schlitteneinheit GSU können Sie dem Produktkatalog
entnehmen (siehe www.aventics.com).
Abkürzungen
Darstellung von Informationen
Warnhinweise
In dieser Dokumentation stehen Warnhinweise vor einer
Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder
Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur
Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.
Warnhinweise sind wie folgt aufgebaut:
Warnzeichen und Signalwörter haben folgende
Bedeutung:
Abkürzung Bedeutung
GSU Guided Shuttle Unit (Schlitteneinheit)
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung
OMaßnahmen zur Gefahrenabwehr
WARNUNG
Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder
schwere Körperverletzung eintreten können, wenn sie
nicht vermieden wird.
VORSICHT
Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte
bis mittelschwere Körperverletzungen eintreten
können, wenn sie nicht vermieden wird.
ACHTUNG
Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können
beschädigt werden.
Symbole
2 Sicherheitshinweise
Zu diesem Kapitel
Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten
Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die
Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses
Kapitel und die Warnhinweise in dieser Dokumentation
nicht beachten.
OLesen Sie diese Dokumentation gründlich und
vollständig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.
OBewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie
jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist.
OGeben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit
den erforderlichen Dokumentationen weiter.
Bestimmungsgemäße Verwendung
OHalten Sie die in den technischen Daten genannten
Leistungsgrenzen ein.
ODie Schlitteneinheit GSU ist für den Einsatz im
industriellen Bereich vorgesehen.
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung gilt, wenn Sie
die Schlitteneinheit GSU
Waußerhalb der Einsatzbereiche verwenden, die in
dieser Anleitung genannt werden,
Wunter Betriebsbedingungen verwenden, die von den in
dieser Anleitung beschriebenen abweichen.
Qualifikation des Personals
Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten
erfordern grundlegende Kenntnisse der Mechanik,
Pneumatik und Elektrik sowie Kenntnisse der zugehörigen
Fachbegriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten,
dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer
entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen
Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden.
Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen
Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie
seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die
ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren
erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen
fachspezifischen Regeln einhalten.
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann
das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben
werden.
Wenn Sie die Schlitteneinheit GSU im Wohnbereich
(Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) einset-
zen wollen, müssen Sie eine Einzelgenehmigung
bei einer Behörde oder Prüfstelle einholen. Wei-
tere Informationen sind auf Anfrage erhältlich.
AVENTICS | GSU | R402002667–BAL–001–AC | Deutsch 1

Das müssen Sie bei der Schlitteneinheit
GSU beachten
Allgemeine Hinweise
WBeachten Sie die Vorschriften zur Unfallverhütung und
zum Umweltschutz im Verwenderland und am
Arbeitsplatz.
WSie dürfen die Schlitteneinheit GSU grundsätzlich nicht
verändern oder umbauen.
WVerwenden Sie die Schlitteneinheit GSU ausschließlich
in dem Leistungsbereich, der in den technischen Daten
angegeben ist. Nähere Informationen hierzu können
Sie dem Produktkatalog entnehmen (siehe
www.aventics.com).
WVerwenden Sie die Schlitteneinheit GSU niemals als
Griff oder Stufe.
Stellen Sie keine Gegenstände darauf ab.
Bei der Montage
WSchalten Sie alle relevanten Anlagenteile drucklos,
bevor Sie die Schlitteneinheit GSU montieren oder
demontieren.
WTreffen Sie beim Anheben des Geräts Vorkehrungen,
um das Gerät vor Beschädigung zu schützen. Schwere
Gegenstände müssen von zwei Personen bzw. von
einer Person mit Hebegeräten getragen werden.
WStellen Sie sicher, dass die Montage der
Schlitteneinheit GSU vollständig erfolgt ist, bevor
Druckluftleitungen angeschlossen werden.
WSichern Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten, wenn
die Montagearbeiten noch nicht abgeschlossen sind
und Sie die Montagestelle unbeaufsichtigt lassen
müssen.
WVerlegen Sie Leitungen so, dass niemand darüber
stolpern kann.
Bei der Inbetriebnahme
W Stellen Sie sicher, dass alle Druckluftanschlüsse
ordnungsgemäß angeschlossen bzw. verschlossen sind.
WSteigern Sie bei der Inbetriebnahme den Druck nur
langsam und verwenden Sie die
Geschwindigkeitsregelung. Die maximal zulässige
Schlittengeschwindigkeit liegt bei 1,5 m/s.
Während des Betriebs
WBei bestimmten Anwendungen und
Einbauanordnungen kann die Gefahr von
Quetschungen bestehen. Befolgen Sie stets die
örtlichen Sicherheitshinweise.
WWenn die Schlitteneinheit GSU nicht ordnungsgemäß
befestigt ist, kann es zu Personenschäden oder zu
Beschädigungen an anderen Anlagenteilen aufgrund
von unkontrollierten Bewegungen oder Lösen von
Teilen kommen. Vergewissern Sie sich sorgfältig, dass
die Schlitteneinheit GSU und eventuell damit
verbundene Teile ordnungsgemäß befestigt sind.
WBei vertikaler Einbaulage des Geräts kann eine
angehängte Last herabfallen, wenn die
Druckluftzufuhr abgeschaltet wird. Dies kann zu
Personen- oder Sachschäden führen. Sichern Sie den
Bereich unter einer angehängten Last stets ab.
Bei der Reinigung
WVerwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive
Reinigungsmittel. Spritzen Sie die Schlitteneinheit GSU
niemals mit einem Wasserschlauch ab. Reinigen Sie
die Schlitteneinheit GSU ausschließlich mit einem
leicht feuchten Tuch. Verwenden Sie dazu
ausschließlich Wasser und ggf. ein mildes
Reinigungsmittel.
Bei der Entsorgung
WEntsorgen Sie das Gerät nach den Bestimmungen
Ihres Landes.
3 Einsatzbereiche
Die Schlitteneinheit GSU wird im industriellen Bereich für
die gleichmäßige lineare Bewegung von Gegenständen
eingesetzt. Eine typische Anwendung besteht in der
Bewegung und Steuerung von verschiedenen
Gegenständen in unterschiedlichen Richtungen in der
Fertigungsindustrie, insbesondere in Bereichen, in denen
hohe Genauigkeit beim Anfahren von mehreren fest
vorgegebenen Positionen gefordert ist.
Die Schlitteneinheit GSU ist in zwei Kolbengrößen
erhältlich: 16 mm und 25 mm, mit unterschiedlichen
Hublängen in Schritten von 100 mm. Hublänge und
Endpositionen sind genau einstellbar.
Die Schlitteneinheit GSU ist eine „Easy-2-Combine“-
Anlagenkomponente. Dies bedeutet, dass sie direkt mit
anderen AVENTICS-Anlagenkomponenten montiert
werden kann. Dadurch ist es problemlos möglich,
kompakte Systeme aus mehreren Einheiten
zusammenzustellen.
Die Schlitteneinheit GSU kann sowohl horizontal als auch
vertikal eingebaut werden. Sie hat minimale Einbaumaße.
Weitere Merkmale:
WFür höchstmögliche Flexibilität kann die
Druckluftzufuhr sowohl axial als auch radial an beiden
oder nur an einem Zylinderende angeschlossen
werden.
WIntegrierte Stoßdämpfer mit hochpräzisem Anfahren
von Anschlägen und Endpositionen
WBei Bedarf können zur flexiblen Positionserfassung
elektromagnetische Sensoren eingebaut werden.
4Lieferumfang
Im Lieferumfang sind enthalten:
W1 Schlitteneinheit GSU gemäß bestellter Konfiguration
W1 Betriebsanleitung
AVENTICS | GSU | R402002667–BAL–001–AC | Deutsch 2

5 Produktübersicht
Die Schlitteneinheit GSU ist in zwei Kolbengrößen
erhältlich: 16 mm und 25 mm. Neben der
unterschiedlichen Kolbengröße unterscheiden sich die
beiden Ausführungen in der Art der Führungsschiene: bei
Kolbengröße 16 mm wird der Typ BRL 15 mini eingesetzt,
bei Kolbengröße 25 mm der Typ BRL 15 Standard.
Außerdem haben die Druckluftanschlüsse bei
Kolbengröße 16 mm die Größe M5 und bei Kolbengröße
25 mm die Größe G 1/8.
Die Druckluft kann sowohl axial als auch radial
angeschlossen werden; der Anschluss kann an nur einem
Deckel oder an beiden Deckeln erfolgen. Siehe
„Druckluftzufuhr anschließen“.
Die Schlitteneinheit GSU kann entweder horizontal oder
vertikal eingebaut werden, sie wird mittels
Montagebohrungen in der Grundplatte verschraubt.
Darüber hinaus befinden sich an jedem Ende Bohrungen
für Führungsstifte, mit deren Hilfe der Einbau in einer
vorgegebenen Position erleichtert wird. Siehe „Montage
der Schlitteneinheit“. Die Bauteile sind wie folgt
benannt :
Der Zylinderkörper verfügt sowohl oben als auch seitlich
über integrierte Nuten für Sensoren. Siehe „Sensoren
montieren“.
Die Einstellung des Hubs erfolgt, indem die Halter an den
beiden Enden entlang des Zylinderkörpers verschoben
werden. Mit Hilfe der Anschlagschrauben in den Haltern
lässt sich anschließend die Feineinstellung der
Endposition vornehmen. Siehe „Hub einstellen“.
Die integrierten Stoßdämpfer sorgen für ein effektives
Abbremsen der Last. Die Anschlaghülsen um die
Die Schlitteneinheit GSU kann individuell mit dem
Online-Konfigurator von AVENTICS konfiguriert
werden. Während der Konfiguration wird eine
individuelle Bestellnummer generiert. Diese
Nummer stimmt mit der ausgelieferten
Konfiguration überein.
1Druckluftanschluss
2Deckel
3Zylinderkörper
4Sensornut
5Äußere Dichtleiste
6Schlitten mit
Easy-2-Combine-
Schnittstelle
7Anschlaghülse
8Stoßdämpfer
9Führungsschiene
10 Montagebohrung
11 Bohrung für
Führungsstift zur
sicheren Montage in
vorgegebener Position
12 Anschlagschraube zur
Feineinstellung des
Hubs
13 Anschlaghalter zur
Grobeinstellung des
Hubs
14 Blindstopfen für
alternativen
Druckluftanschluss
1
Stoßdämpfer gewährleisten eine präzise Positionierung
des Schlittens an den Anschlagschrauben. Die
Stoßdämpfer sind austauschbar.
Auf der Oberseite des Schlittens befindet sich eine
Easy-2-Combine-Schnittstelle zur einfachen, flexiblen
Anbringung von Lasten sowie von anderen AVENTICS-
Anlagenkomponenten. Siehe „Eine Last befestigen“.
Zubehör
Sensoren
Magnetsensoren dienen zum Erfassen der Position des
Schlittens auf dem Zylinder. Sie sind mit
unterschiedlichen Kabellängen und unterschiedlichen
Anschlussarten erhältlich. Eine Beschreibung der
verschiedenen Typen können Sie dem Produktkatalog
entnehmen (siehe www.aventics.com).
Zentrierringe
Zentrierringe zur Anbringung an der Easy-2-Combine-
Schnittstelle der Schlitteneinheit sind in verschiedenen
Größen erhältlich. Weitere Informationen hierzu können
Sie dem Produktkatalog entnehmen (siehe
www.aventics.com).
6Montage
Die Schlitteneinheit GSU ist für eine bestimmte
Anwendung konfiguriert und ausgelegt. Sie darf niemals
gegenüber ihrer ursprünglichen Konfiguration verändert
werden.
OVergewissern Sie sich, dass die in den technischen
Daten genannten Maximalwerte für Betriebsdruck,
Last, Drehmoment oder Geschwindigkeit nicht
überschritten werden.
WARNUNG
Gefahr von Personen- oder Sachschäden durch
unkontrollierte Bewegungen der Kolbenstange!
Wenn während der Montage der Schlitteneinheit die
Druckluftzufuhr angeschlossen wird, kann dies zu
Verletzungen oder zur Beschädigung der Anlage führen.
OStellen Sie sicher, dass der betreffende Anlagenteil
während der Montage der Schlitteneinheit drucklos
geschaltet ist.
OStellen Sie sicher, dass die Schlitteneinheit
vollständig montiert ist, bevor die Druckluftzufuhr
angeschlossen wird.
OWenn die Anlage während der Montagearbeiten
unbeaufsichtigt gelassen werden muss, stellen Sie
sicher, dass die Druckluftzufuhr nicht
wiedereingeschaltet werden kann.
2
3
AVENTICS | GSU | R402002667–BAL–001–AC | Deutsch 3

3. Ziehen Sie die Schraube im Sensor vorsichtig fest.
4. Ziehen Sie das Kabel vorsichtig stramm und
vergewissern Sie sich, dass es keine Behinderung
darstellt. Fixieren Sie es ggf. mit Kabelbindern o. ä.
Hub einstellen
Der Hub der Schlitteneinheit GSU wird zunächst grob
eingestellt, indem der Halter mit der Anschlagschraube
entlang der Grundplatte entsprechend verschoben wird;
siehe . Anschließend kann mit Hilfe der
Anschlagschraube die Feineinstellung vorgenommen
werden; siehe .
1. Lockern Sie vorsichtig die beiden Schrauben (1), mit
denen der Halter (2) befestigt ist.
Die Schrauben sollten nicht vollständig herausgedreht
werden, da ansonsten das Blech (3), mit dem der
Deckel an der Grundplatte befestigt ist, herunterfällt.
Siehe .
2. Schieben Sie den Halter in der Nut (4) der Grundplatte
an die richtige Position für den gewünschten Hub.
3. Ziehen Sie die Schrauben zum Befestigen des Halters
an. Anzugsdrehmoment: GSU 16: 6,5 Nm, GSU 25:
11 Nm.
4. Wiederholen Sie Schritt 1 bis 3 für das andere
Zylinderende.
5. Messen Sie den Hub und nehmen Sie die
Feineinstellung mittels der Anschlagschraube (5) im
Halter vor; siehe . Sichern Sie die
Anschlagschraube mit der Mutter (6).
Eine Last befestigen
Lasten werden normalerweise mit dem
„Easy-2-Combine“-System befestigt, mit dem andere
AVENTICS-Zylinder mit hoher Genauigkeit direkt befestigt
werden können.
Im Auslieferungzustand sind die Halter nur
provisorisch montiert. Sie müssen unbedingt mit
dem korrekten Drehmoment angezogen werden.
Stellen Sie sicher, dass die Last für den jeweiligen
Verwendungszweck in geeigneter Weise befestigt
ist und dass die Befestigung die Belastung
verkraften kann, für die die Schlitteneinheit
ausgelegt ist.
6
7
6
7
Montage der Schlitteneinheit
Die Grundplatte der Schlitteneinheit verfügt über mehrere
Montagebohrungen zur Befestigung auf der
Montagefläche. Siehe .
Vor der Montage kann die Schlitteneinheit leicht instabil
wirken, dieser Effekt wird aber durch die Montage auf
einer festen, ebenen Fläche behoben.
1. Legen Sie die Schlitteneinheit auf eine feste, ebene
Fläche. Setzen Sie ggf. erforderliche Führungsstifte in
die entsprechenden Bohrungen (1) ein.
2. Bringen Sie die Schlitteneinheit mit geeigneten
Schrauben (2) auf der Montagefläche an. Setzen Sie
zum Befestigen der Schlitteneinheit an den
Zylinderenden sowie in mindestens jedem dritten
Bohrungspaar (c-c ≤ 300 mm) Schrauben ein.
3. Ziehen Sie die Schrauben schrittweise an, um Verzug
zu vermeiden.
Anzugsdrehmoment: GSU 16: 6 Nm, GSU 25: 10 Nm.
Sensoren montieren
Magnetsensoren können in unterschiedlichen Abständen
voneinander montiert werden, um die Position des
Schlittens auf dem Zylinder zu erfassen. Oben und seitlich
am Zylinderkörper befinden sich Nuten zur Aufnahme der
Sensoren.
Abbbildung zeigt ein Beispiel für die Positionierung
eines Sensors oben auf dem Zylinderkörper. Je Nut sollten
nicht mehr als zwei Sensoren eingebaut werden, so dass
die Kabel ohne Behinderung verlegt werden können.
1. Setzen Sie den Sensor (1) an der gewünschten Position
in die Sensornut ein und richten Sie den Sensor in der
Nut so aus, dass die Schraube nach oben weist.
2. Führen Sie das Kabel in der Nut durch die Aussparung
(2) im Deckel.
Achten Sie auf angehängte Lasten!
Bei vertikaler Einbaulage des Geräts kann eine
angehängte Last unkontrolliert herabfallen, wenn die
Druckluftzufuhr abgeschaltet wird. Dies kann zu
Personen- oder Sachschäden führen.
OSichern Sie den Bereich unter einer angehängten
Last stets ab, so dass er nicht betreten werden kann.
Bei frei hängender Montage müssen die
Befestigungsschrauben eventuell in geringerem
Abstand voneinander eingesetzt werden. Im
Produktkatalog finden Sie Informationen zu den
unterschiedlichen Biegungswerten je nach
Bohrungsabstand und Last (siehe
www.aventics.com).
WARNUNG
4
5
AVENTICS | GSU | R402002667–BAL–001–AC | Deutsch 4

Die Anschlüsse haben bei Kolbengröße 16 mm die Größe
M5, bei Kolbengröße 25 mm ist ihre Größe G1/8.
1. Entfernen Sie eventuell vorhandene
Verschlussstopfen (1) von den Anschlüssen.
2. Stellen Sie sicher, dass die Druckluftzufuhr
abgeschaltet ist, und schließen Sie dann die
Druckluftleitungen an. In Abbildung sind die
Positionen und Funktionen der Anschlüsse dargestellt.
3. Stellen Sie sicher, dass alle ungenutzten Anschlüsse
ordnungsgemäß mit Blindstopfen (2) verschlossen
sind.
1a Hauptanschluss; verschiebt Schlitten nach
rechts
1b Hauptanschluss; verschiebt Schlitten nach links
2a – 4a Alternativanschlüsse: verschieben Schlitten
nach rechts
2b – 4b Alternativanschlüsse: verschieben Schlitten
nach links
Geschwindigkeit einstellen
Die Geschwindigkeitsregelung erfolgt normalerweise,
indem die Abluft aus den Zylinderkammern mittels eines
Drosselrückschlagventils gedrosselt wird.
Beim Einstellen der Geschwindigkeit muss die
Schlitteneinheit wie im normalen Betrieb beladen sein,
und die Geschwindigkeit muss schrittweise auf die
gewünschte Betriebsgeschwindigkeit gesteigert werden.
1. Stellen Sie sicher, dass die Druckzufuhr zu beiden
Kammern bei Null liegt, und steigern Sie dann langsam
die Druckzufuhr auf den gewünschten Betriebsdruck.
2. Öffnen Sie das Drosselrückschlagventil.
Die Anschlüsse sind mit Richtungspfeilen
gekennzeichnet, so dass die Druckluftleitungen
paarweise in der richtigen Richtung
angeschlossen werden können.
Um beim Anfahren ein unkontrolliertes
Losschnellen des Schlittens zu verhindern, muss
der Druck langsam gesteigert werden, bis sich der
Schlitten in der richtigen Position befindet.
VORSICHT
Gefahr von Personen- oder Sachschäden
Eine ohne Geschwindigkeitsregelung betriebene
Schlitteneinheit kann hohe Geschwindigkeiten
erreichen und zu Verletzungen oder Maschinenausfall
führen.
OStellen Sie sicher, dass die Schlitteneinheit stets mit
Geschwindigkeitsregelung betrieben wird.
8
7 Inbetriebnahme
ODie Verschlussstopfen müssen bis zum Anschließen
der Druckluftleitungen in den Zylinderanschlüssen
verbleiben.
OVergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme bei
entlüftetem Zylinder, dass sich der Schlitten über den
gesamten Arbeitsweg leichtgängig und gleichmäßig
von Hand bewegen lässt und nicht hängen bleibt.
Druckluftzufuhr anschließen
Die Druckluft kann sowohl axial als auch radial
angeschlossen werden; der Anschluss kann an nur einem
Deckel oder an beiden Deckeln erfolgen. Siehe .
Die Inbetriebnahme der Schlitteneinheit darf nur
von einer Pneumatikfachkraft oder von einer
unterwiesenen Person unter Leitung und Aufsicht
einer Fachkraft durchgeführt werden (siehe
„Qualifikation des Personals“).
VORSICHT
Bei nicht ordnungsgemäßem Einbau der
Schlitteneinheit besteht Gefahr von Personen- oder
Sachschäden!
Eine nicht ordnungsgemäß eingebaute Schlitteneinheit
kann sich im Betrieb lösen und zu Beschädigungen an
anderen Anlagenteilen oder zu Verletzungen führen.
OÜberprüfen Sie sorgfältig, ob alle Bauteile sicher
befestigt sind.
WARNUNG
Gefahr von Quetschungen oder Stoßbewegungen!
Bei fehlerhaftem Anschluss der Druckluft kann sich der
Schlitten in die falsche Richtung bewegen oder mit
hoher Geschwindigkeit angetrieben werden, wodurch
ein hohes Risiko von Personen- oder Sachschäden
entsteht.
OÜberprüfen Sie, ob die Druckluftzufuhr mit dem
richtigen Anschluss verbunden ist.
OÜberprüfen Sie, ob alle Anschlüsse angeschlossen
bzw. mit Stopfen verschlossen sind.
OUm beim Anfahren ein unkontrolliertes
Losschnellen des Schlittens zu vermeiden, erhöhen
Sie den Druck nur langsam und verwenden Sie die
Geschwindigkeitsregelung.
OStellen Sie sicher, dass sich niemand im
Gefahrenbereich aufhält, wenn die Druckluftzufuhr
eingeschaltet wird.
8
AVENTICS | GSU | R402002667–BAL–001–AC | Deutsch 5

3. Erhöhen Sie die Kolbengeschwindigkeit schrittweise
auf die gewünschte Betriebsgeschwindigkeit
(Geschwindigkeit ggf. messen).
8 Ausbau und Austausch
Ausbau
Der Ausbau wird nur erforderlich, wenn das Gerät ersetzt
oder entsorgt werden muss.
1. Schalten Sie die gesamte Druckluftzufuhr zu den
betreffenden Anlagenteilen ab.
2. Bauen Sie alle Geräte ab, die nicht zur Schlitteneinheit
gehören.
3. Entfernen Sie alle Anbauten und entnehmen Sie die
Schlitteneinheit aus dem betreffenden Anlagenteil.
4. Verpacken Sie die Schlitteneinheit für den Transport
bzw. für das Recycling.
5. Bauen Sie das Ersatzgerät gemäß der Beschreibung
im Abschnitt „Montage“ ein.
Entsorgung
OEntsorgen Sie das Gerät nach den Bestimmungen
Ihres Landes. Die Schlitteneinheit GSU enthält unter
anderem Schmierfett, das umweltschädlich sein kann.
9 Pflege und Wartung
Die Schlitteneinheit GSU ist wartungsfrei, wenn sie
sachgemäß entsprechend den technischen Daten
eingesetzt wird, und benötigt daher normalerweise keine
besondere Wartung.
Es wird empfohlen, eine möglichst niedrige
Geschwindigkeit zu verwenden, um so eine
möglichst lange Lebensdauer der Schlitteneinheit
wie auch der anderen eingebauten Geräte zu
erreichen. Die zulässige Höchstgeschwindigkeit
für die Schlitteneinheit GSU beträgt 1,5 m/s.
VORSICHT
Gefahr durch schwere Gegenstände!
Beim Ausbau kann die Schlitteneinheit GSU herabfallen,
was zu Personen- oder Sachschäden führen kann.
OBevor Sie die Schlitteneinheit aus ihren Halterungen
lösen, stellen Sie sicher, dass sie nicht herabfallen
kann.
Reinigung und Pflege
OReinigen Sie das Gerät mit einem leicht feuchten Tuch.
Verwenden Sie dazu ausschließlich Wasser und ggf.
ein mildes Reinigungsmittel.
Wartung
Die Schlitteneinheit GSU ist unter normalen Umständen
wartungsfrei.
OEs sind jedoch die Wartungsintervalle einzuhalten, die
für die Anlage gelten, in der die Schlitteneinheit GSU
eingebaut ist. Außerdem sind die nachfolgenden
Punkte zu beachten.
Druckluftanschlüsse prüfen
OÜberprüfen Sie regelmäßig die Druckluftanschlüsse
und -leitungen auf Leckagen. Ersetzen Sie beschädigte
oder gequetschte Leitungen.
ACHTUNG
Lösemittel und aggressive Reinigungsmittel können
zu Beschädigungen des Geräts führen.
Der Einsatz von aggressiven Chemikalien kann zu
Beschädigungen oder verkürzter Lebensdauer der
Schlitteneinheit GSU führen.
OVerwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive
Reinigungsmittel.
Wasser darf nicht in das Innere des Zylinderkörpers
gelangen!
Eindringendes Wasser zerstört Dichtungen und
Schmiermittel und führt zu Beschädigungen der
Schlitteneinheit. Bei Gefahr von nicht ablaufendem
Wasser muss die Schlitteneinheit mit nach unten
weisender äußerer Dichtleiste eingebaut werden.
OSpritzen Sie die Schlitteneinheit niemals mit einem
Wasserschlauch ab.
OHalten Sie die Schlitteneinheit in wasser- und
sprühnebelhaltiger Umgebung stets unter Druck.
OStellen Sie sicher, dass über die
Druckluftanschlüsse kein Wasser oder Sprühnebel
eindringen kann.
AVENTICS | GSU | R402002667–BAL–001–AC | Deutsch 6

10 Wenn Störungen auftreten
WARNUNG
Bei nicht ordnungsgemäß ausgeführten Reparaturen
besteht Gefahr von Personen- oder Sachschäden!
Fehlerhafte Reparatur oder Änderungen an der
Schlitteneinheit können zu Personen- oder
Sachschäden führen.
OVerwenden Sie für Reparaturen der Schlitteneinheit
ausschließlich die im Produktkatalog aufgeführten
Ersatzteile und Reparatursätze (siehe
www.aventics.com).
Störung Ursache Abhilfe
Der Schlitten
erreicht nicht
die gewünschte
Position.
Zu niedriger oder
fehlender Druck.
Angeschlossenen
Versorgungs-
druck überprüfen.
Andernfalls Dich-
tung überprüfen.
Starke
Undichtigkeit.1)
1) Bei diesem Zylindertyp ist eine leichte Undichtigkeit normal.
Die Dichtung ist
beschädigt.
Undichtigkeit
durch Fremdkör-
per in der Druck-
luft.
Dichtung und äu-
ßere Dichtleiste
prüfen. Bei Be-
darf ersetzen. Als
Reparatursatz
erhältlich; (siehe
Produktkatalog).
Heftige
Anschläge am
Deckel.
Der Stoßdämpfer
ist beschädigt.
Stoßdämpfer
ersetzen.
Schwankender
Druck.
Angeschlossenen
Versorgungs-
druck überprüfen
und sicherstellen,
dass konstante
Betriebsbedingun-
gen vorliegen.
Schlechtes
Laufverhalten.
Öl im Zylinder. Zylinder sauber-
wischen und
schmieren.
Ölgehalt in der
Druckluft über-
prüfen.
Schmierstoff-
mangel, z. B.
durch extreme
Belastung.
Kolbendichtun-
gen ersetzen und
Zylinder
schmieren.
Hebel zu lang. Sicherstellen,
dass maximal
zulässige Hebel-
länge nicht
überschritten ist.
11 Technische Daten
Allgemeine Daten
Abmessungen Je nach Hub; siehe Produktkatalog
(www.aventics.com).
Gewicht Je nach Hub; siehe Produktkatalog
(www.aventics.com).
Temperatur-
bereich für
Anwendung
0°C…+60 °C
Temperatur-
bereich für
Lagerung
–25 °C…+75 °C
Schutzart nach
EN 60529/IEC529
(Sensoren)
IP 65. Alternativ IP 67 bei Verwen-
dung von Sensoren mit Schrauban-
schluss.
Einbaulage Beliebig. Bei Gefahr von nicht ab-
laufendem Wasser muss Die
Schlitteneinheit mit nach unten
weisender äußerer Dichtleiste ein-
gebaut werden.
Betriebsdruck 1,5…8 bar
Geschwindigkeit Max. 1,5 m/s
Druckluft-
qualitätsklasse
Nach DIN ISO 8573-1, Klasse 6, 4, 3
oder niedriger
Feste Verunreinigungen: ≤5 μm
Taupunkt: ≤3°C
Ölgehalt: ≤1 mg/m3
Die Herstellererklärung für die Schlitteneinheit
und die Konformitätserklärung für die Sensoren
können über das Internet im Media Centre von
AVENTICS heruntergeladen werden.
AVENTICS | GSU | R402002667–BAL–001–AC | Deutsch 7

English
1 About this Documentation
Documentation validity
This documentation applies to the GSU guided slide unit.
Required and supplementary
documentation
Only commission the product once you have obtained the
system documentation and understood and complied with
its contents.
For more technical data and information on the
configuration of the GSU guided slide unit, refer to the
product catalog (see www.aventics.com).
Abbreviations
Presentation of information
Warnings
In this documentation, there are warnings before the steps
whenever there is a risk of personal injury or damage to
equipment. The measures described to avoid these
hazards must be followed.
Safety instructions are set out as follows:
Warning signs and signal words have the following
meanings:
Abbreviation Meaning
GSU Guided Slide Unit
SIGNAL WORD
Hazard type and source
Consequences
OPrecautions
WARNING
Indicates a hazardous situation which, if not avoided,
could result in death or serious injury.
CAUTION
Indicates a hazardous situation which, if not avoided,
could result in minor or moderate injuries.
NOTICE
Indicates that damage may be inflicted on the product or
the environment.
Symbols
2 Notes on safety
About this chapter
The product has been manufactured according to the
accepted rules of current technology. Even so, there is risk
of injury and damage to equipment if the following chapter
and warnings in this documentation are not followed.
ORead these instructions completely before working
with the product.
OKeep this documentation in a location where it is
accessible to all users at all times.
OAlways include the documentation when you pass the
product on to third parties.
Intended use
OUse within the limits listed in the technical data.
OThe GSU guided slide unit is intended for use in
industrial applications.
Improper use
It is considered improper use if the GSU guided slide unit
Wis used for any application not stated in these
instructions or
Wis used under operating conditions that deviate from
those described in these instructions.
Personnel qualifications
The work described in this documentation requires basic
mechanical, pneumatic and electrical knowledge, as well as
knowledge of the appropriate technical terms. In order to
ensure safe use, these activities may therefore only be
carried out by qualified technical personnel or an instructed
person under the direction and supervision of qualified
personnel.
Qualified personnel are those who can recognize possible
hazards and institute the appropriate safety measures,
due to their professional training, knowledge, and
experience, as well as their understanding of the relevant
regulations pertaining to the work to be done. Qualified
personnel must observe the rules relevant to the subject
area.
If this information is disregarded, the product
cannot be used or operated optimally.
An individual license must be obtained from the
authorities or an inspection center if the GSU
guided slide unit is to be used in a residential area
(residential, business, and commercial areas).
Further information is available on request.
AVENTICS | GSU | R402002667–BAL–001–AC | English 8