Omron SYSMAC CS Series User manual

SYSMACCS シリーズ
アナログ入力ユニット
形CS1W-AD161
安全上のご注意
このたびは当社のプログラマブルコントローラ（PLC）をお買
い求めいただきまして誠にありがとうございました。
安全にご使用いただくために、本紙と PLC 本体のマニュアル
および当該ユニットの参照マニュアルを必ずお読みください。
参照マニュアルは、当社の最寄りの営業所に連絡し、最新のも
のをご使用ください。
また本紙と参照マニュアルは、大切に保管していただくととも
に、最終ユーザー様までお届けくださいますようお願いいたし
ます。
オムロン株式会社
© OMRON Corporation 2004 All Rights Reserved. 1633005-6B
安全上のご注意
●警告/注意表示の意味
警告
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽
傷・中程度の傷害を負ったり、万一の場合には重傷や
死亡に至る恐れがあります。また、同様に重大な物的
損害をもたらす恐れがあります。
●警告表示
警告
通電中は、ユニットを分解したり内部に触れたりしないでく
ださい。感電の恐れがあります。
信号線の断線、瞬時停電による異常信号などに備えて、ご使
用者側でフェールセーフ対策を施してください。異常動作に
より重大な事故につながる恐れがあります。
ユニットに入力する電圧/電流は定められた範囲で入力して
ください。
範囲外の電圧/電流を使用すると故障や火災の原因となりま
す。
安全上の要点
●外部配線の短絡に備えて、ブレーカを設置するなどの安全対策を施し
てください。
●PLC のベース取り付けねじ、端子台のねじ、ケーブルのねじは、参照
マニュアルで指定した規定トルクで締めてください。
●参照マニュアルに示すとおり、正しく配線してください。
●参照マニュアルで指定した電源電圧で使用してください。
●電源事情が悪い場所では特に、定格の電圧や周波数の電源が供給でき
るようにしてご使用ください。
●配線の際は、ワイヤくず混入防止のため、ユニット上面の防塵ラベル
を貼ったまま配線してください。
●配線完了後は、放熱のため、防塵ラベルを外してご使用ください。
●入力ユニットには、定格入力電圧を超える電圧を印加しないでくださ
い。
●端子台、コネクタ、増設ケーブルなどロック機構のあるものは、必ず
ロックしていることを確認してからご使用ください。
●配線、スイッチなどの設定を十分確認してから通電してください。
●運転を開始する前に、ディップスイッチやデータメモリ(DM)が正しく
設定されていることを確認してください。
●作成したユーザープログラムは、十分な動作確認を行った後、本運転
に移行してください。
●本製品を分解して修理や改造をしないでください。
●次のことを行うときは、PLC 本体の電源を OFF にしてください。
・電源ユニットや I/O ユニット、CPU ユニットを着脱するとき
・装置を組み立てるとき
・ディップスイッチやロータリースイッチを設定するとき
・ケーブルを接続、配線するとき
・コネクタを取り付けたり、取り外したりするとき
●次の操作は設備に影響がないかを確認したうえで行ってください。
・PLC 本体の動作モード切り替え
・接点の強制セット/リセット
・現在値や設定値の変更
●ケーブルを無理に曲げたり引っ張ったりしないでください。
●ケーブルやコードにものを載せないでください。
●接地された金属に触れるなどして、人体の静電気を放電させてからユ
ニットに触れてください。
●コネクタの組み立て、配線は、ピン番号を十分確認してから行ってく
ださい。
●配線は指示された方法で行ってください。
●この商品は PLC システムに組み込まれた状態で、EMC 指令に適合し
ています。EMC 指令に適合するための、接地・ケーブル選定・その
他の条件については、該当するマニュアルを参照ください。
●この商品は「class A」（工業環境商品）です。住宅環境で利用される
と、電波妨害の原因となる可能性があります。その場合には電波妨害
に対する適切な対策が必要となります。
使用上の注意
●参照マニュアルに示すとおり、正しく設置してください。
●次のような環境には設置しないでください。
・日光が直接当たる場所
・周囲温度や相対湿度が仕様値の範囲を超える場所
・温度の変化が急激で結露するような場所
・腐食性ガス、可燃性ガスのある場所
・ちり、ほこり、塩分、鉄粉が多い場所
・水、油、薬品などの飛沫がかかる場所
・本体に直接振動や衝撃が伝わる場所
●次のような場所で使用する際は、遮蔽対策を十分に行ってください。
・静電気などによるノイズが発生する場所
・強い電界や磁界が生じる場所
・放射能を被曝する恐れのある場所
・電源線や動力線が近くを通る場所
参照マニュアル
形式/マニュアル名称 Man. No.
形CS1G/H-CPU□□-V1
形CS1G/H-CPU□□H
SYSMAC CS シリーズ
ユーザーズマニュアル
セットアップ編
SBCA-301
形CS1D-CPU□□H
形CS1D-CPU□□S
SYSMAC CS シリーズ
デュプレックスシステム
ユーザーズマニュアル
セットアップ編
SBCA-318
SYSMAC CS/CJ/NSJ シリ
ーズ
ユーザーズマニュアル
プログラミング編
SBCA-313
形CS1□-CPU□□□
形CJ1□-CPU□□□
形CJ2□-CPU□□
形NSJ□□
SYSMAC CS/CJ/NSJ シリ
ーズ コマンドリファレ
ンスマニュアル
SBCA-351
CS1G/CS1D/CS1W/CJ1G/CJ1M/
CJ1W/CP1L/CJ2H
SYSMAC CS/CJ/CP/NSJ
シリーズ
通信コマンドリファレン
ス
SBCA-304
形CS1W-AD0□□-V1/AD161
形CS1W-DA0□□
形CS1W-MAD44
SYSMAC CS シリーズ
アナログ入力ユニット
アナログ出力ユニット
アナログ入出力ユニット
ユーザーズマニュアル
SBCC-844

■アナログ入力ユニット 形 CS1W-AD161 のコネクタピン配列
CN2入力9 CH〜16 CH CN1入力1 CH〜8 CH
入力 9＋1 2 入力 10＋入力1＋1 2 入力 2＋
電流モード 9 3 4 電流モード 10 電流モード 1 3 4 電流モード 2
入力 9−5 6 入力 10−入力1−5 6 入力 2−
AG 7 8 AG AG 7 8 AG
入力 11＋9 10 入力 12＋入力3＋9 10 入力 4＋
電流モード 11 11 12 電流モード 12 電流モード 3 11 12 電流モード 4
入力 11−13 14 入力 12−入力3−13 14 入力 4−
AG 15 16 AG AG 15 16 AG
入力 13＋17 18 入力 14＋入力5＋17 18 入力 6＋
電流モード 13 19 20 電流モード 14 電流モード 5 19 20 電流モード 6
入力 13−21 22 入力 14−入力5−21 22 入力 6−
AG 23 24 AG AG 23 24 AG
入力 15＋25 26 入力 16＋入力7＋25 26 入力 8＋
電流モード 15 27 28 電流モード 16 電流モード 7 27 28 電流モード 8
入力 15−29 30 入力 16−入力7−29 30 入力 8−
AG 31 32 AG AG 31 32 AG
NC 33 34 NC NC 33 34 NC
■コネクタから端子台変換ユニットへの接続
入力配線には、オムロン製 コネクタ端子台変換ユニット
形XW2D-34G6 および、専用接続ケーブル 形 XW2Z-200C をご利
用ください。
コネクタ端子台変換ユニット
形XW2D-34G6
端子台変換ユニット
接続ケーブル
形XW2Z-200C
コネクタ端子台変換ユニット
形XW2D-34G6
端子台変換ユニット
接続ケーブル
形XW2Z-200C
アナログ入力ユニット
形CS1W-AD161
CN1
CN2
■端子台変換ユニットの端子配列
端子台変換ユニット 形 XW2D-34G6
上段 A1 A2 A3 〜A16 A17
下段 B1 B2 B3 〜B16 B17
・CN1 側から端子台への変換
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ജAG ౉ ജ
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ജAG NC
1
㧗11 㧙
3
㧗33 㧙
5
㧗55 㧙
7
㧗77 㧙
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17
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ജAG ౉ ജ
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ജAG ౉ ജ
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ജAG NC
2
㧗22 㧙
4
㧗44 㧙
6
㧗66 㧙
8
㧗88 㧙
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17

・CN2 側から端子台への変換
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ജ
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ജAG ౉ ജ
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ജAG ౉ ജ
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ജAG NC
9
㧗99 㧙
11
㧗11 11 㧙
13
㧗13 13 㧙
15
㧗15 15 㧙
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17
౉
ജ
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ജAG ౉ ജ
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ജAG ౉ ജ
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ജAG ౉ ജ
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ജAG NC
10
㧗10 10 㧙
12
㧗12 12 㧙
14
㧗14 14 㧙
16
㧗16 16 㧙
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17
■入力配線
・電圧入力時の配線
＋入力n＋
 電流モード n
入力n−
AG
電圧入力 n
シールド
−
・電流入力時の配線
電流入力時は入力+端子と電流モード端子を短絡してください。
＋入力n＋
 電流モード n
入力n−
AG
電流入力 n
シールド
−
安全上の要点 ・NC 端子には何も接続しないでください。
・シールド線を本ユニットの AG 端子に接続する
場合は、端子台変換ユニットまたは本ユニット
側だけで接続し、出力機器側では接続しないで
ください。
参考 アナログ入力配線のシールド線は、本ユニットの
AG 端子に接続すると耐ノイズ性が向上すること
があります。

ご使用に際してのご承諾事項
下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などに
よりご確認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万
一故障があっても危険を最小にする安全回路などの安全対策を講じてくださ
い。
a）屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途またはカ
タログ・取扱説明書などに記載のない条件や環境での使用
b）原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、
安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c）人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置
d）ガス、水道、電気の供給システムや 24 時間連続運転システムなど高い信
頼性が必要な設備
e）その他、上記 a）〜d）に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ、データ
ーシート等最新版のカタログをよく読んでご使用ください。
お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください。

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SYSMAC CS-series CS1W-AD161 Analog Input Unit
Safety Precautions
OMRON Corporation
EOMRON Corporation 2004 All Rights Reserved 1633005-6B
Thank you for purchasing an OMRON Programmable Controller (PLC). To ensure safe operation, please be sure to read the safety precautions provided in this
document along with all of the user manuals for the Programmable Controller. Please be sure you are using the most recent versions of the user manuals.
Contact your nearest OMRON representative to obtain manuals. Keep these safety precautions and all user manuals in a safe location and be sure that they
are readily available to the final user of the products.
General Precautions
The user must operate the product according to the performance specifications
described in the operation manuals.
Before using the product under conditions which are not described in the manual
or applying the product to nuclear control systems, railroad systems, aviation
systems, vehicles, combustion systems, medical equipment, amusement ma-
chines, safety equipment, petrochemical plants, and other systems, machines,
and equipment that may have a serious influence on lives and property if used
improperly, consult your OMRON representative.
Make sure that the ratings and performance characteristics of the product are
sufficient for the systems, machines, and equipment, and be sure to provide the
systems, machines, and equipment with double safety mechanisms.
Safety Precautions
Definition of Precautionary Information
DANGER Indicates an imminently hazardous situation which, if
not avoided, will result in death or serious injury.
WARNING Indicates a potentially hazardous situation which, if not
avoided, could result in death or serious injury.
Caution Indicates a potentially hazardous situation which, if not
avoided, may result in minor or moderate injury, or prop-
erty damage.
Warnings and Cautions
WARNING Do not attempt to take any Unit apart or touch internal
parts while the power is being supplied. Doing so may
result in electric shock.
WARNING Fail-safe measures must be taken by the customer to
ensure safety in the event of incorrect, missing, or
abnormal signals caused by broken signal lines,
momentary power interruptions, or other causes. Not
doing so may result in serious accidents.
WARNING Do not attempt to disassemble, repair, or modify any
Units. Any attempt to do so may result in malfunction,
fire, or electric shock.
WARNING Do not apply a voltage or current outside the specified
range to the PLC. Doing so may cause a malfunction or
fire.
Operating Environment Precautions
Caution Do not operate the control system in the following
places:
•Locations subject to direct sunlight
•Locations subject to temperatures or humidity outside the range specified in
the specifications
•Locations subject to condensation as the result of severe changes in tem-
perature
•Locations subject to corrosive or flammable gases
•Locations subject to dust (especially iron dust) or salts
•Locations subject to exposure to water, oil, or chemicals
•Locations subject to shock or vibration
Caution Take appropriate and sufficient countermeasures when
installing systems in the following locations:
•Locations subject to static electricity or other forms of noise
•Locations subject to strong electromagnetic fields
•Locations subject to possible exposure to radioactivity
•Locations close to power supplies
Caution The operating environment of the PLC System can
have a large effect on the longevity and reliability of the
system. Improper operating environments can lead to
malfunction, failure, and other unforeseeable problems
with the PLC System. Be sure that the operating envi-
ronment is within the specified conditions at installation
and remains within the specified conditions during the
life of the system.
Application Precautions
WARNING Always heed these precautions. Failure to abide by the
following precautions could lead to serious or possibly
fatal injury.
•Always turn OFF the power supply to the PLC before attempting any of the
following. Not turning OFF the power supply may result in malfunction or
electric shock.
•Mounting or dismounting Power Supply Units, I/O Units, CPU Units, or any
other Units
•Assembling the Units
•Setting DIP switches or rotary switches
•Connecting or wiring the cables
•Connecting or disconnecting the connectors
Caution Failure to abide by the following precautions could lead
to faulty operation of the PLC or the system, or could
damage the PLC or PLC Units. Always heed these pre-
cautions.
•Install external breakers and take other safety measures against short-cir-
cuiting in external wiring. Insufficient safety measures against short-circuit-
ing may result in burning.
•Be sure that all the mounting screws, terminal screws, and cable connector
screws are tightened to the torque specified in the relevant manuals. Incor-
rect tightening torque may result in malfunction.
•Wire the Unit properly, as specified in relevant manuals.
•Always use the power supply voltage specified in the operation manuals.
An incorrect voltage may result in malfunction or burning.
•Take appropriate measures to ensure that the specified power with the
rated voltage and frequency is supplied. Be particularly careful in places
where the power supply is unstable. An incorrect power supply may result
in malfunction.
•Leave the label attached to the Unit when wiring in order to prevent wire
cuttings from entering inside the Unit. Removing the label may result in
malfunction.
•Remove the label after the completion of wiring to ensure proper heat dis-
sipation. Leaving the label attached may result in malfunction.
•Do not apply voltages to the Input Units in excess of the rated input volt-
age. Excess voltages may result in burning.
•Be sure that the terminal blocks, connectors, expansion cables, and other
items with locking devices are properly locked into place. Improper locking
may result in malfunction.
•Wire correctly and double-check all the wiring or the setting switches before
turning ON the power supply. Incorrect wiring may result in burning.
•Check that the DIP switches and data memory (DM) are properly set before
starting operation.
•Check the user program for proper execution before actually running it on
the Unit. Not checking the program may result in an unexpected operation.
•Confirm that no adverse effect will occur in the system before attempting
any of the following. Not doing so may result in an unexpected operation.
•Changing the operating mode of the PLC.
•Force-setting/force-resetting any bit in memory.
•Changing the present value of any word or any set value in memory.
•Do not pull on the cables or bend the cables beyond their natural limit.
Doing either of these may break the cables.
•Do not place objects on the cables. Doing so may break the cables.
•Use the dedicated connecting cables specified in operation manuals to
connect the Units. Using commercially available RS-232C computer cables
may cause failures in external devices or the CPU Unit.
•Before touching the Unit, be sure to first touch a grounded metallic object in
order to discharge any static built-up. Not doing so may result in malfunc-
tion or damage.
•Double-check the pin numbers when assembling and wiring the connec-
tors.
•Wire correctly according to specified procedures.
•Install the Unit properly, as specified in relevant manuals.
•This product is EMC compliant when assembled in a complete PLC system
of the specified PLC Series. For earthing, selection of cable, and any other
conditions for EMC compliance, refer to the manual for installation.
•This is a class A product. In residential areas it may cause radio interfer-
ence, in which case the user may be required to take adequate measures
to reduce interference.
Reference Manuals
Please be sure to read the related user manuals in order to use the PLC safely
and properly. Be sure you are using the most current version of the manual.
Name Cat.
No.
CS-series CS1G/H-CPUjjH, CS1G/H-CPUjj-EV1 Programmable
Controllers Operation Manual
W339
CS-series CS1D-CPUjjH/S CS1D Duplex System Operation Manual W405
CS/CJ-series CS1G/H-CPUjjH, CS1G/H-CPUjj-EV1,
CJ1G-CPUjj, CJ1G/H-CPUjjH Programmable Controllers
Programming Manual
W394
CS/CJ-series CS1G/H-CPUjjH, CS1G/H-CPUjj-EV1,
CJ1G-CPUjj, CJ1G/H-CPUjjH Programmable Controllers
Instructions Reference Manual
W340
CS/CJ-series CS1G/H-CPUjjH, CS1G/H-CPUjj-EV1,
CJ1G-CPUjj, CJ1G/H-CPUjjH Programmable Controllers
Communications Commands Reference Manual
W342
CS1W-AD041-V1/081-V1/161, CS1W-DA041/08V/08C, CS1W-MAD44,
CJ1W-AD041-V1/081-V1, CJ1W-DA021/041/08V, CJ1W-MAD42
Analog I/O Units Operation Manual
W345

!
!
CS1W-AD161 Analog Input Unit Connector Pin Arrangement
Input 9+
Current mode 9
Input 9–
AG
Input 11+
Current mode 11
Input 11–
AG
Input 13+
Current mode 13
Input 13–
AG
Input 15+
Current mode 15
Input 15–
AG
NC
Input 10+
Current mode 10
Input 10–
AG
Input 12+
Current mode 12
Input 12–
AG
Input 14+
Current mode 14
Input 14–
AG
Input 16+
Current mode 16
Input 16–
AG
NC
Input 1+
Current mode 1
Input 1–
AG
Input 3+
Current mode 3
Input 3–
AG
Input 5+
Current mode 5
Input 5–
AG
Input 7+
Current mode 7
Input 7–
AG
NC
Input 2+
Current mode 2
Input 2–
AG
Input 4+
Current mode 4
Input 4–
AG
Input 6+
Current mode 6
Input 6–
AG
Input 8+
Current mode 8
Input 8–
AG
NC
CN2: Inputs 9 to 16 CN1: Inputs 1 to 8
12
34
56
78
92
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
21 22
23 24
25 26
27 28
29 30
31 32
33 34
Connections from Connector to Connector–Termi-
nal Block Conversion Units
Use the OMRON XW2D-34G6 Connector–Terminal Block Conversion Units and
XW2Z-200C Connecting Cables to wire inputs.
XW2D-34G6
Connector–Terminal
Block Conversion Unit
XW2D-34G6
Connector–Terminal
Block Conversion Unit
XW2D-200C
Connecting Cable for
Connector–Terminal
Block Conversion Units
XW2D-200C
Connecting Cable for
Connector–Terminal
Block Conversion Units
CS1W-AD161
Analog Input Unit
Conversion–Terminal Block Conversion Unit Wiring
Example
Upper tier
Lower tier
XW2D-34G6 Connector–Terminal
Block Conversion Unit
•Conversions from CN1 to Terminal Block
Input 1– Current mode 1 Input 1+ Input 3– Current mode 3 Input 3+ Input 5– Current mode 5 Input 5+ AG AG AG Input 7+ Current mode 7 Input 7– AG NO
Input 2+ Current mode 2 Input 2– AG Input 4+ Current mode 4 Input 4– AG Input 6+ Current mode 6 Input 6– AG Input 8+ Current mode 8 Input 8– AG NO
•Conversions from CN2 to Terminal Block
Input 16– Current mode 16 Input 16+ Input 14– Current mode 14 Input 14+ Input 12– Current mode 12 Input 12+ Input 10– Current mode 10 Input 10+
Input 15– Current mode 15 Input 15+ Input 13– Current mode 13 Input 13+ Input 11– Current mode 11 Input 11+ Input 9– Current mode 9 Input 9+ AG AG AG AG NO
AG AG AG AG NO
Input Wiring
•Wiring Voltage Inputs
Voltage
input n
Input n+
Current mode n
Input n–
AG
Shield
•Wiring Current Inputs
When wiring a current input, short the input positive (+) terminal to the current
mode terminal.
Current
input n
Input n+
Current mode n
Input n–
AG
Shield
Caution Do not connect anything to NC terminals.
Caution When connecting a shield to an AG terminal, connect it
only on the Connector–Terminal Block Conversion Unit,
and do not connect it at the analog output device.
Note Noise immunity can be increased by connecting the shields on the ana-
log input wiring to the AG terminals on the Analog Input Unit.
SUITABILITY FOR USE
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards,
codes, or regulations that apply to the combination of products in the
customer’s application or use of the products.
Take all necessary steps to determine the suitability of the product for the
systems, machines, and equipment with which it will be used.
Please know and observe all prohibitions of use applicable to the
products.
NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT
THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE
RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCTS ARE PROPERLY RATED
AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also product catalogs for Warranty and Limitations of Liability.
Local support office:
OMRON Corporation
Industrial Automation Company
Control Devices Division H.Q.
PLC Division
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto, 600-8530 Japan
Tel: [phone]
Fax: [phone]
Regional Headquarters
OMRON EUROPE B.V.
Wegalaan 67-69-2132 JD Hoofddorp
The Netherlands
Tel: [phone]
Fax: [phone]
OMRON ELECTRONICS LLC
One Commerce Drive Schaumburg,
IL 60173-5302 U.S.A.
Tel: [phone]
Fax: [phone]
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road # 05-05/08
(Lobby 2), Alexandra Technopark,
Singapore 119967
Tel: [phone]
Fax: [phone]
OMRON (CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai,
200120, China
Tel: [phone]
Fax: [phone]
Note: Specifications subject to change without notice.
Printed in Japan