CUAV NEO 3 Pro User manual

感谢您选择CUAV NEO 3 Pro GNSS导航模块。
请在使用前仔细阅读本手册，在手册指导下进行操作，不规范的操作可能会导
致无法挽回的后果。
*本说明书为印刷品，不保证时效，可能会由于固件或产品更新而进行修改，修改内容不
再另行公告，更多内容请访问CUAV文档中心:http://doc.cuav.net
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GPS定位功能，提供准确的地理定位信息。
电子罗盘功能，提供准确的航向和姿态信息。
状态显示功能，提供环形RGB状态灯显示功能。
警报提醒功能，提供硬件状态的声音提示功能。
安全保护功能，提供物理按键解锁保护功能。
安全开关&灯
机头朝向
GPS状态灯
闪烁：已获得GPS定位
常亮：未获得GPS定位
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产品功能

CAN 120终端电阻开关
（默认为打开）
GND CAN-L CAN-H 5V
接口定义
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用CAN连接线将GPS连接至飞控的CAN1或CAN2接口，其它品牌飞控连接至
CAN总线接口。
CAN1/CAN2
连接方法
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在Missionplanner的全部参数表设置以下参数并在写入后重启：
CAN_P1_DRIVER设置为1.
CAN_P2_DRIVER设置为1.
NTF_LED_TYPES设置为231.
GPS_TYPE设置为9(如果作为GPS1).
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参数配置(ArduPilot固件)

处理器
传感器
卫星接收器
RGB状态灯
蜂鸣器
安全开关
卫星系统
增强系统
并发器数量
工作频段
STM32F412
RM3100(磁罗盘）
MS5611（气压计）
NEO M9N
NCP5623C
无源蜂鸣器
物理按键
北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS
SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS
QZSS:L1s(SAIF)
其它：RTCM3.3
4
GPS:L1C/A
格洛纳斯:L10F
北斗:B1I
伽利略:E1B/C
类别参数
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水平精度
速度精度
更新速率
捕获速度
最大卫星数量
灵敏度
通信协议
接口类型
支持的飞控类型
滤波
放电磁/射频干扰
固件升级
2.0M(高至0.7m)
0.05m/s
25Hz(Max)
冷启动24S
再次捕获：2S
辅助启动:2s
32颗+
追踪&导航-167dBm
冷启动-148dBm
热启动-148dBm
重新捕获-160dBm
UAVCAN
GHR-04V-S
CUAV系列飞控、Pixhawk系列
SAW+LAN+SAW
EMI+RFI
支持
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NEO3 Pro主机
NEO3 Pro支架
CAN 连接线
配件清单
产品认证
产品已通过
CE安全认证
产品已通过
FCC认证
雷迅创新已通过
ISO 9001质量管理体系认证
固件类型
输入电压
环境温度
尺寸
重量
Ardupilot/PX4*（PX4固件尚在适配）
5V
-10-70℃
60*60*16MM
33g
X1
X1
X1
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注意事项
-请仔细阅读产品的使用说明书；
-请正确安装支架位置；
-请不要暴力损坏产品；
相关资料
产品使用教程，请访问官方文档中心：http://doc.cuav.net
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Thank you for choosing the CUAV NEO 3 Pro GNSS navigation module.
Please read this manual carefully before use and operate under the
guidance of the manual. Irregular operation may lead to irreparable
consequences.
*This manual is printed and does not guarantee the validity period. It may be
modified due to firmware or product updates. The modification content will not
be announced separately. For more information, please visit CUAV
documentation center,：http://doc.cuav.net
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Provides geographic positioning information.
Provides accurate heading and attitude information
Ring RGB status light display
Voice prompt for hardware status
Provides physical key unlock protection.
Safety switch & light
Head orientation
GPS status light
Blinking: GPS position obtained
Steady on: No GPS positioning
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Features

CAN 120R terminal resistance
switch(Open by default)
GND CAN-L CAN-H 5V
Interface definition
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CAN1/CAN2
Use the CAN cable to connect the GPS to the CAN1 or CAN2 interface of the
flight control, other The brand flight control is connected to the CAN bus
interface.
Connection method
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Set the following parameters in all parameter tables of the Missionplanner and
restart after writing:
Set CAN_P1_DRIVER to 1.
Set CAN_P2_DRIVER to 1.
Set NTF_LED_TYPES to 231.
Set GPS_TYPE to 9 (if it is GPS1).
Parameter configuration (ArduPilot firmware)
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Processor
Sensor
GNSS receiver
RGB driver
Buzzer
Safety switch
GNSS
GNSS Augmentation
System
Number of concurrent
GNSS
Frequency band
STM32F412
RM3100(Compass）
MS5611（Barometer）
NEO M9N
NCP5623C
Passive buzzer
Physical button
Beidou、Galileo、 GLONASS、 GPS
SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS
QZSS:L1s(SAIF)
Other：RTCM3.3
4
GPS:L1C/A
GLONASS:L10F
Beidou:B1I
Galileo:E1B/C
Specifications
处理器
传感器
卫星接收器
RGB状态灯
蜂鸣器
安全开关
卫星系统
增强系统
并发器数量
工作频段
STM32F412
RM3100(磁罗盘）
MS5611（气压计）
NEO M9N
NCP5623C
无源蜂鸣器
物理按键
北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS
SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS
QZSS:L1s(SAIF)
其它：RTCM3.3
4
GPS:L1C/A
格洛纳斯:L10F
北斗:B1I
伽利略:E1B/C
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Horizontal accuracySpeed
accuracy
Nav. update rate
Acquisition
Number of satellites(MAX)
Sensitivity
Protocol
Port Type
Supported flight controller
Wave filtering
Anti-Electromagnetic/radio
frequency interference
Upgrade firmware
Firmware type
2.0M
0.05m/s
25Hz(Max)
Cold start：24S
Hot start：2S
Aided start:2s
32+
Tracking and nav-167dBm
Cold start Hot star-148dBm
Reacquisition -160dBm
UAVCAN
GHR-04V-S
CUAV series, Pixahwk series
SAW+LAN+SAW
EMI+RFI
Support
Ardupilot/PX4*（PX4 are is still being
水平精度
速度精度
更新速率
捕获速度
最大卫星数量
灵敏度
通信协议
接口类型
支持的飞控类型
滤波
放电磁/射频干扰
固件升级
2.0M(高至0.7m)
0.05m/s
25Hz(Max)
冷启动24S
再次捕获：2S
辅助启动:2s
32颗+
追踪&导航-167dBm
冷启动-148dBm
热启动-148dBm
重新捕获-160dBm
UAVCAN
GHR-04V-S
CUAV系列飞控、Pixhawk系列
SAW+LAN+SAW
EMI+RFI
支持
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NEO3 Pro module
NEO3 Pro stand
CAN cable
Packing list
Product certification
Operating Voltage
Operating temperature
Size
Weight
adapted）
5V
-10-70℃
60*60*16MM
33g
X1
X1
X1
Product has passed
CE safety certification
Product has passed
FCC certification
CUAV has passed
ISO 9001 quality management
system certification
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Notes
-Please read the manual before use;
-Please install the bracket position correctly;
-Please do not damage the product violently;
Related information
Visit the official documentation center for more turorial:
http://doc.cuav.net
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www.cuav.net