Metal Work EB 80 User manual

MANUALE D'USO IO-Link
USER MANUAL IO-Link

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INDICE
IMPIEGO AMMESSO PAG. 4
DESTINATARI PAG. 4
1. INSTALLAZIONE PAG. 4
1.1 INDICAZIONI GENERALI PER L’INSTALLAZIONE PAG. 4
1.2 ELEMENTI ELETTRICI DI CONNESSIONE E SEGNALAZIONE PAG. 4
1.3 COLLEGAMENTI ELETTRICI: PIEDINATURA CONNETTORI PAG. 4
1.3.1 Connettore M8 per l’alimentazione del nodo e delle uscite PAG. 4
1.3.2 Connettore M12 per la connessione alla rete IO-Link PAG. 5
1.4 ALIMENTAZIONE ELETTRICA PAG. 5
1.4.1 Tensione di alimentazione PAG. 5
1.4.2 Corrente assorbita PAG. 6
2. MESSA IN SERVIZIO PAG. 7
2.1 CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA EB 80 PAG. 7
2.2 OCCUPAZIONE DEGLI INDIRIZZI PAG. 7
2.2.1 Assegnazione dei bit di dati alle uscite delle basi per elettrovalvole PAG. 8
2.2.2 Indirizzi di uscita degli elettropiloti, esempi PAG. 8
2.3 MODULO 8 INPUT DIGITALI M8 PAG. 8
2.3.1 Tipo di ingressi e alimentazione PAG. 8
2.3.2 Collegamenti elettrici PAG. 8
2.4 CONNESSIONI AL SISTEMA EB 80 IO-Link PAG. 8
2.5 INSTALLAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE IO-Link PAG. 9
2.5.1 Esempio di Configurazione con TIA Portal PAG. 9
2.5.2 Installazione senza l’utilizzo del file di configurazione IODD “MetalWork-EB80PNE-32” PAG. 10
2.5.2.1 Esempio di configurazione con un Gateway Profinet/ Master IO-Link SICK PAG. 10
2.5.2.2 Elenco Parametri PAG. 12
3. ACCESSORI PAG. 13
3.1 INTERMEDIO - M CON ALIMENTAZIONE ELETTRICA SUPPLEMENTARE PAG. 13
3.2 CONNESSIONE ELETTRICA ADDIZIONALE - E0AD PAG. 13
3.2.1 Elementi elettrici di connessione e segnalazione PAG. 13
3.2.1.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8 per l’alimentazione della Connessione elettrica Addizionale PAG. 13
3.2.2 Indirizzamento della Connessione elettrica Addizionale - E0AD PAG. 14
4. DIAGNOSTICA PAG. 15
4.1 DIAGNOSTICA DEL NODO IO-Link PAG. 15
4.2 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – CONNESSIONE ELETTRICA PAG. 15
4.3 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – BASE VALVOLE PAG. 16
4.4 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – MODULI SEGNALI - S PAG. 17
4.4.1 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Input Digitali PAG. 17
4.5 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – CONNESSIONE ELETTRICA ADDIZIONALE PAG. 17
5. LIMITI DI CONFIGURAZIONE PAG. 17
6. DATI TECNICI PAG. 18
6.1 CONNESSIONE ELETTRICA IO-Link PAG. 18
6.2 MODULI DI SEGNALI - S - INPUT DIGITALI PAG. 18

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La Connessione Elettrica IO-Link consente il collegamento del sistema EB 80 ad un Master IO-Link. Conforme alle specifiche IO-Link offre funzioni di
diagnostica ed è disponibile nella configurazione fino a 32 Out per elettro piloti e 32 input digitali.
Supporta la comunicazione COM3, secondo la specifica V1.1.
IMPIEGO AMMESSO
Il manuale è rivolto esclusivamente ad esperti qualificati nelle tecnologie di controllo e automazione che abbiano esperienza nelle operazioni di
installazione, messa in servizio, programmazione e diagnostica di controllori a logica programmabile (PLC) e sistemi Bus di Campo.
DESTINATARI
1. INSTALLAZIONE
1.1 INDICAZIONI GENERALI PER L’INSTALLAZIONE
Onde evitare movimenti incontrollati o danni funzionali, prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione o manutenzione scollegare:
• Alimentazione dell’aria compressa;
• Alimentazione elettrica dell’elettronica di controllo e delle elettrovalvole / uscite.
1.2 ELEMENTI ELETTRICI DI CONNESSIONE E SEGNALAZIONE
ATTENZIONE
La mancanza di collegamento a terra può causare, in caso di scariche elettrostatiche, malfunzionamenti e danni irreversibili.
Per garantire il grado di protezione IP65 è necessario che gli scarichi siano convogliati.
1.3 COLLEGAMENTI ELETTRICI: PIEDINATURA CONNETTORI
1.3.1 Connettore M8 per l’alimentazione del nodo e delle uscite
1 = +24V Alimentazione nodo IO-Link e moduli input
2 = +24V Alimentazione ausiliaria valvole
3 = GND
4 = GND
Il dispositivo deve essere collegato con la terra utilizzando la connessione del terminale di chiusura, indicata con il simbolo PE
ATTENZIONE
Utilizzare il Sistema EB 80 IO-Link solo nel seguente modo:
• Per gli usi consentiti in ambito industriale;
• Sistemi completamente assemblati e in perfette condizioni;
• Osservare i valori limite specificati per dati elettrici, pressioni e temperature;
• Per l’alimentazione utilizzare esclusivamente alimentatori a norma IEC 742/EN60742/VDE0551 con resistenza minima di isolamento di 4kV
(PELV).
ATTENZIONE
L'alimentazione bus, alimenta anche tutti i moduli di Segnali S collegati direttamente, al nodo, la corrente massima fornibile è 3.5 A.
Led di segnalazione diagnostica IO-Link
Led di segnalazione diagnostica EB 80 Net
Connessione alla rete IO-Link Power Supply (Connettore maschio M8)
BUS IN (Connettore maschio M12 codifica A)
1 = L+
2 = NC
3 = L-
4 = C/Q
5 = NC
1 = +24V bus (marrone)
2 = +24V valve (bianco)
3 = GND (blu)
4 = GND (nero)
Connessione per l’alimentazione del nodo e
per l’alimentazione ausiliaria delle valvole

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1.3.2 Connettore M12 per la connessione alla rete IO-Link
1 = L+
2 = NC
3 = L-
4 = C/Q
5 = NC
I connettori per il collegamento al bus sono M12, 5 poli con codifica di tipo A. Il collegamento, secondo le specifiche IO-Link è di CATEGORIA A.
1.4 ALIMENTAZIONE ELETTRICA
Per l’alimentazione elettrica si utilizza un connettore M8 femmina 4 poli; l’alimentazione ausiliaria delle valvole è separata da quella del bus, per cui
nel caso sia necessario, si può disinserire l’alimentazione delle valvole mentre la linea bus resta attiva. La mancanza di alimentazione ausiliaria viene
segnalata dal lampeggio del Led Power e dal lampeggio contemporaneo di tutti i Led delle elettrovalvole. Il guasto viene segnalato al Master che
deve provvedere ad una adeguata gestione dell’allarme.
ATTENZIONE
Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire il connettore (pericolo di danni funzionali)
Utilizzare solamente unità di valvole completamente assemblate.
Per l’alimentazione utilizzare esclusivamente alimentatori a norma IEC 742/EN60742/VDE0551 con resistenza minima di isolamento di 4kV (PELV).
1.4.1 Tensione di alimentazione
Il sistema consente un range di alimentazione ampio, da 12VDC -10% a 24VDC +30% (min 10.8, max 31.2).
ATTENZIONE
Una tensione maggiore di 32VDC danneggia irreparabilmente il sistema.
CADUTA DI TENSIONE DEL SISTEMA
La caduta di tensione dipende dalla corrente massima assorbita dal sistema e dalla lunghezza del cavo di connessione al sistema.
In un sistema alimentato a 24VDC con lunghezze del cavo fino a 20 m non è necessario tenere conto delle cadute di tensione.
In un sistema alimentato a 12VDC, si deve garantire che la tensione fornita sia sufficiente per il corretto funzionamento. È necessario tenere conto
delle cadute di tensione dovute al numero di elettrovalvole attive, al numero di valvole comandate simultaneamente e alla lunghezza del cavo.
La tensione reale che arriva agli elettropiloti deve essere almeno 10.8 V.
Riportiamo qui in sintesi l’algoritmo per la verifica.
Corrente massima: I max [A] = N° elettropiloti comandati simultaneamente x 3.2 + N° elettropiloti attivi x 0.3
VDC
Caduta di tensione del cavo di alimentazione M8: ΔV = Imax [A] x Rs [0.067Ω/m] x 2L [m]
Ove Rs è la resistenza del cavo ed L la sua lunghezza.
La tensione all’ingresso del cavo, Vin deve essere almeno pari a 10.8 V + ΔV
Esempio:
Tensione di alimentazione 12 V, cavo lungo 5 m, si attivano contemporaneamente 3 piloti mentre altri 10 sono già attivi:
I max = 3x3.2 + 10x0.3 = 1.05 A
12
ΔV = (1.05 x 0.067 x 2x5) = 0.70 V
Perciò all’alimentatore serve una tensione maggiore o uguale a 10.8 + 0.7 = 11.5 V
Vin =12 V > 11.5 --> OK

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1.4.2 Corrente assorbita
Il controllo delle elettrovalvole avviene attraverso una scheda elettronica dotata di microprocessore.
Per garantire un azionamento sicuro della valvola e ridurre il consumo energetico, il comando è di tipo “speed up”, cioè all’elettropilota vengono
forniti 3W per 15 millisecondi e successivamente la potenza viene ridotta gradualmente a 0.3W. Il microprocessore attraverso un comando
PWM regola la corrente circolante nella bobina, che rimane costante indipendentemente dalla tensione di alimentazione e dalla temperatura,
mantenendo di conseguenza inalterato il campo magnetico generato dall’elettropilota.
Per dimensionare correttamente l’alimentazione del sistema si deve tener conto di quante valvole dovranno essere comandate simultaneamente*
e quante sono già attive.
*Per comando simultaneo si intende l’attivazione di tutti gli elettropiloti che hanno tra loro una differenza temporale minore di 15 millisecondi.
P1
P3
P2
T2T1
15 ms
T1 = P1 + P2 + P3 = 3 elettropiloti simultanei
T2 = P2 + P3 = 2 elettropiloti simultanei
I max [A] = N° elettropiloti simultanei x 3.2 + N° elettropiloti attivi x 0.3
VDC
Esempio:
N° elettropiloti simultanei = 10
N° elettropiloti attivi = 15
VDC = Tensione di alimentazione 24
I max = 10 x 3.2 +15 x 0.3 = 1.5 A
24
Potenza totale assorbita durante lo Speed up 3.2 W
Potenza totale assorbita durante la fase di mantenimento 0.3 W
Potenza del terminale elettrico Bus di campo 4 W
Tabella riassuntiva
La potenza totale assorbita in ingresso è uguale alla potenza assorbita dagli elettropiloti più
la potenza assorbita dall’elettronica di controllo delle basi. Per semplificare il calcolo si può
considerare 3.2W la potenza di ogni elettropilota simultaneo e 0.3W la potenza di ogni
elettropilota attivo.
Alla corrente risultante deve essere aggiunto il consumo del terminale elettrico bus di campo uguale a 180 mA.
La corrente massima per il comando delle elettrovalvole, erogabile dal terminale connessione elettrica IO-Link è 4 A.
Nel caso in cui la corrente massima sia superiore, è necessario inserire nel sistema un Intermedio – M con alimentazione elettrica supplementare.
Vedi paragrafo 3.1.

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2. MESSA IN SERVIZIO
ATTENZIONE
Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire i connettori (pericolo di danni funzionali).
Collegare il dispositivo a terra, mediante un conduttore appropriato.
La mancanza di collegamento a terra può causare, in caso di scariche elettrostatiche, malfunzionamenti e danni irreversibili.
Utilizzare solamente unità di valvole completamente assemblate.
2.1 CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA EB 80
Prima dell’utilizzo il sistema EB 80 deve essere configurato tramite una procedura che permetta di conoscerne la composizione.
Procedere nel seguente modo:
- scollegare il connettore M8 di alimentazione elettrica;
- aprire lo sportello del modulo;
- premere il pulsante "A" e riconnettere il connettore M8 di alimentazione, mantenendo premuto il pulsante"A" fino al lampeggio contemporaneo
di tutti i Led del sistema, basi valvole, moduli di segnale ed isole addizionali.
Il sistema EB 80 è caratterizzato da un'elevata flessibilità. È sempre possibile modificare la configurazione aggiungendo, togliendo o modificando le
basi per valvole, moduli di segnale o isole addizionali.
La configurazione deve essere effettuata dopo ogni modifica del sistema.
Nel caso in cui siano installate isole con connessione elettrica addizionale o Moduli 6 Output digitali M8 + alimentazione elettrica, per essere
configurati correttamente, tutti i moduli devono essere alimentati.
ATTENZIONE
In caso di successive modifiche alla configurazione iniziale, potrebbero verificarsi degli spostamenti degli indirizzi delle elettrovalvole. Lo spostamento
avviene nei seguenti casi:
• Inserimento di basi per valvole tra quelle già esistenti
• Sostituzione di una base per valvole con una di altro tipo
• Eliminazione di una o più basi per valvole intermedie
• Aggiunta o eliminazione di isole con connessione elettrica Addizionale tra isole preesistenti.
L’aggiunta o eliminazione di isole addizionali in coda al sistema non comporta lo spostamento degli indirizzi.
I nuovi indirizzi sono successivi a quelli preesistenti.
2.2 OCCUPAZIONE DEGLI INDIRIZZI
Il sistema EB 80 mette a disposizione un volume di indirizzi fino a 9 byte, suddiviso in:
• 4 byte per basi per valvole (modulo pneumatico), massimo 32 elettropiloti;
• 4 byte per Moduli segnale di ingressi digitali, massimo 32 ingressi digitali;
• 1 byte di diagnostica.
DI 9-16 DI 1-8 E1 E7
A

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2.2.1 Assegnazione dei bit di dati alle uscite delle basi per elettrovalvole
bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 ... bit 32
Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 ... Out 32
2.2.2 Indirizzi di uscita degli elettropiloti, esempi:
Base per valvole a 3 o 4 comandi – è possibile montare solo valvole a un elettropilota
Tipo di valvola Valvola a
1 elettropilota
Valvola a
1elettropilota
Falsa valvola
o Bypass
Valvola a
1 elettropilota
Falsa valvola
o Bypass
Valvola a
1 elettropilota
Elettro pilota 1 14 14 - 14 - 14
Uscita Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 5 Out 6
Base per valvole a 6 o 8 comandi – è possibile montare valvole a uno o due elettropiloti
Tipo di valvola Valvola a
2 elettropiloti
Valvola a
1 elettropilota
Falsa valvola
o Bypass
Valvola a
1 elettropilota
Falsa valvola
o Bypass
Valvola a
2 elettropiloti
Elettro pilota 1 14 14 - 14 - 14
Elettro pilota 2 12 - - - - 12
Uscita Out 1 Out 3 Out 5 Out 7 Out 9 Out 11
Out 2 Out 4 Out 6 Out 8 Out 10 Out 12
Ogni base occupa tutte le posizioni.
Il comando di uscite non connesse, genera un allarme di elettropilota interrotto.
2.3 MODULO 8 INPUT DIGITALI M8
Ogni modulo può gestire fino a 8 ingressi digitali.
Ogni ingresso può essere configurato per il tipo di sensore PNP o NPN e come Normalmente Aperto o Normalmente Chiuso.
Il modulo di ingressi digitali consente di leggere ingressi digitali con una frequenza di scambio fino a 1 kHz.
La lettura ad alta frequenza, è consentita per tutti gli ingressi, per un massimo di 2 moduli collegati alla rete EB 80 Net.
2.3.1 Tipo di ingressi e alimentazione
Possono essere collegati sensori digitali a 2 o 3 fili, PNP o NPN. L’alimentazione dei sensori proviene dall’Alimentazione nodo IO-Link o
dall’alimentazione della Connessione elettrica Addizionale, in questo modo i sensori rimangono attivi anche se viene interrotta l’alimentazione
ausiliaria delle valvole.
2.3.2 Collegamenti elettrici
Piedinatura connettore M8
1 = +VDC (Alimentazione sensore)
3 = GND (Alimentazione sensore)
4 = Input
2.4 CONNESSIONI AL SISTEMA EB 80 IO-Link
Collegare il dispositivo a terra.
Collegare il connettore di ingresso BUS IN al Master IO-Link.
Collegare il connettore di alimentazione. L’alimentazione del bus è separata dall’alimentazione delle valvole.
È possibile disattivare l’alimentazione delle valvole mantenendo attiva la comunicazione con il Master IO-Link.

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2.5.1 Esempio di Configurazione con TIA Portal
EB 80 IO Link, consente di controllare fino a 32 elettro piloti, utilizzando 4 byte di uscita, 32 ingressi digitali e un byte di diagnostica,
utilizzando 5 byte di ingresso. Il sistema funziona correttamente se viene impostato un numero di byte uguale o superiore.
Configurazione S7 PCT
Importare il file EB 80 IODD nel catalogo. Selezionare il file EB80PNE 32 Coils 32 Input dalla cartella IO Link V1.1/Metal Work/Coils
EB80PNE e installarlo nella porta designata.
2.5 INSTALLAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE IO-Link

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Configurazione dei Parametri dell’unità
Stato uscite in sicurezza – Fail Safe Output
Questa funzione consente di definire lo stato degli elettro piloti nel caso di comunicazione interrotta con il Master.
Sono possibili tre diverse modalità:
Output Reset (default), tutti gli elettro piloti vengono disattivati.
Hold Last State, tutti gli elettro piloti mantengono lo stato in cui si trovavano prima dell’interruzione della comunicazione con il Master.
Output Fault mode, è possibile selezionare il comportamento di ogni singolo pilota tra tre modalità:
Output Reset (default), l’elettro pilota viene disattivato.
Hold Last State, l’elettro pilota mantiene lo stato in cui si trovava prima dell’interruzione della comunicazione con il Master.
Output Set, al momento dell’interruzione della comunicazione con il Master l’elettro pilota viene Attivato.
Al ripristino della comunicazione, la gestione dello stato degli elettro piloti viene ripreso dal Master. Per evitare movimenti incontrollati, il Master
deve provvedere ad una adeguata gestione dell’evento.
Configurazione degli Ingressi Digitali
Polarità
È possibile selezionare la polarità di ogni singolo ingresso:
• PNP, il segnale è attivo quando il pin di segnale è collegato al +VDC.
• NPN, il segnale è attivo quando il pin di segnale è collegato allo 0VDC.
Il Led di segnalazione è attivo quando l’ingresso è attivo.
Stato di attivazione
È possibile selezionare lo stato di attivazione di ogni singolo ingresso:
• Normalmente Aperto, il segnale è attivo quando il sensore è attivo. Il Led è attivo quando il sensore è attivo.
• Normalmente Chiuso, il segnale è attivo quando il sensore è disattivo. Il Led è attivo quando il sensore è disattivo.
2.5.2 Installazione senza l’utilizzo del file di configurazione IODD “MetalWork-EB80PNE-32”
Alcuni Master non utilizzano il file IODD per la configurazione dei parametri di funzionamento. In questo caso il dispositivo deve essere
configurato manualmente.
2.5.2.1 Esempio di configurazione con un Gateway Profinet/ Master IO Link SICK:
Configurazione Device Profinet
Installare il Gateway nell’ambiente di sviluppo del Controller Profinet.
Configurare la porta IO Link prescelta, con 8 byte di Input e 4 byte di Output (I/O_8/_4 byte)
Dopo aver caricato il progetto nel Controller, collegare EB 80 alla rispettiva porta IO Link.

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Configurazione dei Parametri dell’unità
La configurazione dei parametri dell’unità può essere effettuata accedendo al Gateway utilizzando un browser, digitando nella barra
dell’indirizzo il suo indirizzo IP, reperibile insieme a Login e Password, nella sua documentazione.
Selezionando la porta dove è stato connessa EB 80, verranno visualizzati tutti i dati e i parametri memorizzati nel dispositivo.
Nell’area Process Data viene visualizzato lo stato degli Input e degli Output.
Nell’area Parameter Data è possibile impostare i parametri di funzionamento. I parametri devono essere scritti utilizzando l’index specifico.
I parametri configurabili sono:
- Stato uscite in sicurezza – Fail Safe Output;
- Polarità degli Ingressi Digitali;
- Stato di attivazione degli Ingressi Digitali.
Per la descrizione vedi paragrafo 2.5.2.2

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2.5.2.2 Elenco Parametri
Parametro Index (subindex = 00) Valore
STATO USCITE IN SICUREZZA
Fail safe output 65
0 = Fail safe Reset (default)
1 = Hold Last State
2 = Fault Mode
OUT 1 66
0 = Hold Last State
1 = Out Reset (default)
2 = Out Set
OUT 2 67
OUT 3 68
OUT 4 69
OUT 5 70
OUT 6 71
OUT 7 72
OUT 8 73
OUT 9 74
OUT 10 75
OUT 11 76
OUT 12 77
OUT 13 78
OUT 14 79
OUT 15 80
OUT 16 81
OUT 17 82
OUT 18 83
OUT 19 84
OUT 20 85
OUT 21 86
OUT 22 87
OUT 23 88
OUT 24 89
OUT 25 90
OUT 26 91
OUT 27 92
OUT 28 93
OUT 29 94
OUT 30 95
OUT 31 96
OUT 32 97
Parametro Index (subindex = 00) Valore
POLARITÀ INGRESSO DIGITALE
IN 1 98
0 = Polarity PNP (default)
1 = Polarity NPN
IN 2 99
IN 3 100
IN 4 101
IN 5 102
IN 6 103
IN 7 104
IN 8 105
IN 9 106
IN 10 107
IN 11 108
IN 12 109
IN 13 110
IN 14 111
IN 15 112
IN 16 113
IN 17 114
IN 18 115
IN 19 116
IN 20 117
IN 21 118
IN 22 119
IN 23 120
IN 24 121
IN 25 122
IN 26 123
IN 27 124
IN 28 125
IN 29 126
IN 30 127
IN 31 128
IN 32 129
Parametro Index (subindex = 00) Valore
STATO DI ATTIVAZIONE INGRESSO DIGITALE
IN 1 130
0 = NO (default)
1 = NC
IN 2 131
IN 3 132
IN 4 133
IN 5 134
IN 6 135
IN 7 136
IN 8 137
IN 9 138
IN 10 139
IN 11 140
IN 12 141
IN 13 142
IN 14 143
IN 15 144
IN 16 145
IN 17 146
IN 18 147
IN 19 148
IN 20 149
IN 21 150
IN 22 151
IN 23 152
IN 24 153
IN 25 154
IN 26 155
IN 27 156
IN 28 157
IN 29 158
IN 30 159
IN 31 160
IN 32 161

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3. ACCESSORI
3.1 INTERMEDIO - M CON ALIMENTAZIONE ELETTRICA SUPPLEMENTARE
Tra le basi delle valvole possono essere installati dei moduli intermedi con alimentazione elettrica supplementare.
Possono servire come alimentazione elettrica supplementare, quando il numero di elettropiloti azionato contemporaneamente è elevato, oppure per
separare elettricamente alcune parti dell’isola da altre, per esempio quando si vuole interrompere l’alimentazione elettrica di alcune elettrovalvole
all’apertura di una protezione della macchina, o alla pressione di un pulsante di emergenza. Solo le elettrovalvole a valle del modulo sono alimentate
dallo stesso. Sono disponibili varie tipologie con funzioni pneumatiche differenti.
La corrente massima per il comando delle elettrovalvole, erogabile dall’intermedio con alimentazione elettrica supplementare è 8 A.
ATTENZIONE
Non può essere utilizzata come funzione di sicurezza, in quanto garantisce solo che non venga effettuata nessuna attivazione elettrica.
Attivazioni manuali o guasti possono causare movimenti involontari. Per maggior sicurezza, scaricare l’impianto pneumatico prima di eseguire
interventi pericolosi.
PIN Colore Funzione
1Marrone +VDC
2Bianco +VDC
3Blu GND
4Nero GND +VDC Valvole
+VDC Bus
Linea Bus
+VDC Valvole
+VDC Bus
Linea Bus
+VDC Valvole
3.2 CONNESSIONE ELETTRICA ADDIZIONALE - E0AD
La connessione elettrica Addizionale - E permette di collegare ad un unico nodo IO-Link diversi sistemi EB 80.
Per fare questo l’isola principale deve essere dotata di un terminale cieco tipo C3, dotato di un connettore M8.
Per consentire il collegamento di più sistemi, tutte le isole addizionali devono essere dotate del terminale cieco
C3, tranne l’ultima che deve montare il terminale cieco C2, dotato dell’apposita terminazione per la linea
seriale EB 80 Net.
Opzionalmente, se è necessaria una predisposizione per futuri ampliamenti, è possibile montare un terminale
cieco C3 anche sull’ultima isola, in questo caso è necessario inserire l’apposito connettore M8 di terminazione
cod. 02282R5000.
Per il corretto funzionamento di tutto il sistema EB 80 Net, utilizzare esclusivamente i cavi M8-M8 precablati,
schermati e twistati, presenti sul catalogo Metal Work.
La connessione elettrica Addizionale, consente di collegare basi per valvole e moduli di segnale - S,
esattamente come per l’isola con nodo IO-Link.
3.2.1 Elementi elettrici di connessione e segnalazione
AConnessione alla rete EB 80 Net
BConnessione per l’alimentazione della Connessione elettrica Addizionale
e per l’alimentazione ausiliaria delle valvole
CLed di segnalazione diagnostica EB 80
DConnessione ai moduli Segnale
EConnessione alle basi per valvole
ATTENZIONE
La mancanza di collegamento a terra può causare, in caso di scariche elettrostatiche, malfunzionamenti e danni irreversibili.
Per garantire il grado di protezione IP65 è necessario che gli scarichi siano convogliati.
3.2.1.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8 per l’alimentazione della Connessione elettrica Addizionale
1 = 24VDC Alimentazione Connessione elettrica Addizionale e moduli di Input/Output
2 = 24VDC Alimentazione ausiliaria valvole
3 = GND
4 = GND
Il dispositivo deve essere collegato con la terra utilizzando la connessione del terminale di chiusura, indicata con il simbolo PE
1 = +24V bus
2 = +24V valve
3 = GND
4 = GND
ATTENZIONE
L'alimentazione bus, alimenta anche tutti i moduli di Segnali S collegati direttamente, al nodo, la corrente massima fornibile è 3.5 A.
Terminale di chiusura con rimando
(Connettore Femmina M8)
EB 80 Net

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3.2.2 Indirizzamento della Connessione elettrica Addizionale - E0AD
L’indirizzamento di tutti i moduli è sequenziale.
• L’indirizzamento degli elettropiloti delle valvole, inizia dal primo elettropilota del nodo IO-Link e finisce con l’ultimo elettropilota dell’ultima isola
Addizionale collegata.
• L’indirizzamento dei moduli - S di ingressi digitali, inizia dal primo modulo collegato al nodo IO-Link e finisce con l’ultimo modulo - S di
ingressi digitali dell’ultima isola Addizionale collegata.
DI 25-32 E16 E23
DI 9-16 DI 1-8 E1 E7
DI 17-24 E8 E15

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4.1 DIAGNOSTICA DEL NODO IO-Link
La diagnostica del nodo IO-Link è definita dallo stato dei Led COM e Diag.
4. DIAGNOSTICA
COM Diag Significato
OFF OFF Assenza alimentazione IO-Link
ON (verde) OFF Stato operativo
VERDE
(lampeggiante)
ROSSO Errore alimentazione IO-Link (undervoltage o overvoltage)
(lampeggiante)
OFF ON Errore di comunicazione IO-Link
4.2 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – CONNESSIONE ELETTRICA
La diagnostica sistema EB 80 - Connessione elettrica - è definita dallo stato dei Led Power, Bus Error e Local Error.
Le funzioni di diagnostica del sistema EB 80, restituiscono al controllore, in ordine di priorità, lo stato del sistema tramite dei codici di errore in
formato esadecimale o binario. Il byte di stato viene interpretato dal controllore come un byte di input. La corretta interpretazione dei codici è
descritta nella tabella seguente:
Stato dei Led Codice Hex Significato Note Soluzione
Power Bus Error Local Error
ON (verde) OFF ON (rosso)
0xFF Limiti di sistema superati,
overflow di dati sulla linea di
comunicazione.
Il numero di ingressi
uscite da controllare
contemporaneamente è troppo
elevato o la frequenza di
comando è troppo elevata.
Modificare il sistema riducendo Il
numero di ingressi uscite da controllare
contemporaneamente.
Contattare l’assistenza tecnica
ON (verde) OFF OFF
0xA0 ÷ 0xAF Sovracorrente di un input
digitale Segnalato dal singolo input Togliere l’alimentazione elettrica e rimuovere la causa del guasto
ON (verde) OFF ON (rosso)
0x20 ÷ 0x1F
Valvola 1 / 32 guasta **
Elettropilota in cortocircuito,
interrotto o non collegato Togliere l’alimentazione elettrica e rimuovere la causa del guasto
VERDE
(lampeggiante)
OFF OFF 0x17 Mancanza alimentazione
ausiliaria - Inserire l’alimentazione ausiliaria
ON (verde) ROSSO
(doppio
lampeggio)
OFF 0x16 Errore indirizzo /
configurazione di una base per
valvole o di un modulo segnale
Base valvole o modulo segnale
difettoso Togliere l’alimentazione elettrica e rimuovere la causa del guasto
VERDE
(lampeggiante)
OFF ON (rosso) 0x15 Alimentazione fuori range
(Under/over-Voltage) - Alimentare il sistema con una tensione compresanel range di funzionamento
ammesso
ON (verde) ROSSO
(singolo
lampeggio)
OFF 0x14 Errore nei parametri di
configurazione di una base per
valvole o di un modulo segnale
La configurazione attuale
non corrisponde a quella
memorizzata nel dispositivo.
Ripetere la procedura di configurazione.
Se l'errore persiste sostituire il
componente difettoso.
ON (verde) ON (rosso) OFF
0x10 Comunicazione interna EB 80
Net difettosa Isola addizionale configurata ma non collegata.
Connessione tra le basi valvola
difettosa o non terminata (il
terminale cieco C montato non
è del tipo per bus di campo).
Verificare la corretta connessione di tutto
il sistema. Verificare che il terminale
cieco sia del tipo per bus di campo.
Ripristinando la comunicazione,
l’allarme si resetta automaticamente
dopo 3 sec.
ON (verde) OFF ROSSO
(singolo
lampeggio)
0x09 Errore nei parametri di
configurazione della testa Almeno un valore errato o fuori range -
VERDE
(lampeggiante)
OFF ROSSO
(lampeggiante)
0x08 Numero di piloti collegati alla
rete maggiore di 32 - Ripristinare una configurazione delle basi per valvole corretta togliendo quelle
in eccesso.

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4.3 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – BASE VALVOLE
La diagnostica delle basi per valvole è definita dallo stato dei Led di interfaccia.
La generazione di un allarme attiva un messaggio software per la Connessione Elettrica con il codice relativo all’errore rilevato.
Led VERDE
BASE Significato Stato dell’Out Segnalazione GUASTO e memorizzazione
OFF L’uscita non è comandata. Out Segnalazione GUASTO - OFF
ON L’uscita è attiva e funziona correttamente. Out Segnalazione GUASTO - OFF
(doppio lampeggio)
Segnalazione per ogni singola uscita.
Elettropilota interrotto o mancante (falsa valvola o valvola con
un elettropilota installata su una base per due elettropilota).
Out Segnalazione GUASTO – Attiva
L’uscita è Auto-ripristinante se la causa del guasto viene rimossa.
La segnalazione GUASTO è resettabile solo togliendo l’alimentazione elettrica.
(lampeggiante)
Segnalazione per ogni singola uscita Elettropilota o uscita
della base in cortocircuito. Out Segnalazione GUASTO – Attiva permanente L’uscita viene spenta.
Resettabile solo togliendo l’alimentazione elettrica.
(lampeggiante +
lampeggio
contemporaneo
di tutti i Led
della base)
Tensione di alimentazione fuori range
Minore di 10.8V o maggiore di 31.2V
Attenzione: una tensione maggiore di 32VDC danneggia
irreparabilmente il sistema.
Out Segnalazione GUASTO - Attiva
Auto-ripristinante rientrando nel range di funzionamento.
Le segnalazioni permangono 5 secondi dopo il rientro nel range di funzionamento.
** Per individuare la posizione della valvola guasta procedere come segue:
Codice errore HEX – 0x20 = n
Trasformare il codice n da esadecimale a decimale, il numero ottenuto corrisponde alla posizione guasta.
Anche le posizioni dove vi siano montate False valvole o bypass devono essere conteggiate. I codici sono numerati da 0 a 127. Il codice 0 corrisponde alla prima valvola dell’isola.
Esempio: codice di errore 0x20 n= 0x20 – 0x20 = 0x00
valore decimale = 0 che corrisponde alla prima valvola (posizione) dell’isola.
Codice errore 0x3F n= 0x3F – 0x20 = 1F
valore decimale = 31 che corrisponde alla valvola (posizione) 32.
Stato dei Led Codice Hex Significato Note Soluzione
Power Bus Error Local Error
ON (verde) OFF ROSSO
(doppio
lampeggio)
0x07 Errore di mappatura
Numero di Basi per valvole
collegate diverso da quello
impostato o superiore al
numero max ammesso;
Piastra di chiusura lato moduli
S non connessa.
La configurazione attuale
non corrisponde a quella
memorizzata nel dispositivo.
La rete EB 80 Net non è
correttamente terminata
Togliere l’alimentazione elettrica.
Ripristinare la configurazione corretta o
ripetere la procedura di configurazione.
Togliere l’alimentazione elettrica,
montare la piastra di chiusura con
l’apposita scheda di terminazione o
inserire il connettore di terminazione.
ON (verde) OFF ROSSO
(singolo
lampeggio)
0x06 Errore di indirizzamento:
• tipo di modulo non ammesso;
• nessuna Base per valvole o
modulo segnali collegato.
- Collegare delle basi per valvole o dei
moduli segnale di tipo ammesso.
VERDE
(lampeggiante)
OFF ROSSO
(lampeggiante)
0x05 Numero di input digitali
collegati alla rete maggiore
di 32
- Disconnettere i moduli in eccesso
ON (verde) OFF OFF
0x00 Il sistema funziona
correttamente - -

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4.4 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – MODULI SEGNALI - S
La diagnostica dei Moduli di segnali - S è definita dallo stato dei Led di interfaccia.
La generazione di un allarme attiva un messaggio software per la Connessione Elettrica con il codice relativo all’errore rilevato.
4.4.1 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Input Digitali
Led
X1..X8 Significato Soluzione
OFF L’ingresso non è attivo -
ON (verde) L’ingresso è attivo -
ON (rosso) Segnalazione per ogni singolo ingresso.
Ingresso in cortocircuito o sovraccarico. Rimuovere la causa del guasto
ROSSO
(lampeggiante +
lampeggio
contemporaneo
di tutti i Led)
Assorbimento complessivo di corrente troppo elevato. Rimuovere la causa del guasto
N° di nodi Lunghezza massima cavo
70 30 m
50 40 m
10 50 m
4.5 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – CONNESSIONE ELETTRICA ADDIZIONALE
La diagnostica della connessione elettrica Addizionale è definita dallo stato dei Led di interfaccia.
La generazione di un allarme attiva un messaggio software per la Connessione Elettrica con il codice relativo all’errore rilevato.
POWER BUS ERROR Significato Soluzione
ON (verde) OFF L’isola addizionale funziona correttamente -
ON (verde) ON (rosso) Guasto.
Per la corretta identificazione fare
riferimento al codice di errore o alla
diagnostica locale.
Togliere l’alimentazione elettrica e
rimuovere la causa del guasto
5. LIMITI DI CONFIGURAZIONE
La rete EB 80 può essere configurata componendo le isole secondo le esigenze dell’impianto.
Per un funzionamento sicuro ed affidabile, è comunque necessario rispettare dei limiti, imposti dal sistema di trasmissione seriale basato sulla
tecnologia CAN e utilzzare i cavi schermati, twistati e con impedenza controllata, forniti da Metal Work.
L’insieme formato da:
• Numero di basi valvole (nodi)
• Numero di moduli segnale (nodi)
• Numero di Connessioni elettriche addizionali (nodi)
• Lunghezza dei cavi di collegamento
definisce il limite del sistema.
Un numero elevato di nodi riduce la lunghezza massima dei cavi di collegamento, e viceversa.

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6.1 CONNESSIONE ELETTRICA Io-Link
DATI TECNICI
Fieldbus IO-Link version 1.1
Velocità di comunicazione Kbps 230.4 (COM3)
Vendor ID / Device ID 1046 (hex 0x0416) / 32 (hex 0x000020)
Tempo minimo di ciclo ms 2.8
Lunghezza dati di processo 5 byte di Input / 4 byte di Output
Range di tensione di alimentazione (connettore M8) V 12 -10% 24 +30%
Tensione minima di funzionamento V 10.8 *
Tensione massima di funzionamento V 31.2
Tensione massima ammissibile V 32 ***
Alimentazione IO-Link (L+L - connettore Bus IN) VDC min 20, max 30
Protezioni Modulo protetto da sovraccarico e da inversione di polarità. Uscite protette da sovraccarichi e cortocircuiti.
Connessioni Fieldbus: M12 Maschio codifica A - port class A. Alimentazione: M8, 4-PIN
Diagnostica IO-Link: tramite LED locali e messaggi software. Outputs: tramite LED locali e byte di stato
Assorbimento di corrente alimentazione Vedere pagina 6
N° max di piloti 32
N° max di Ingressi digitali 32
Valore del bit di dato 0 = non attivo; 1= attivo
Stato delle uscite in assenza di comunicazione Configurabile per ogni singola uscita: non attiva, mantenimento dello stato, impostazione di uno stato predefinito
* La tensione minima di 10.8 V è necessaria agli elettropiloti, per cui verificare con i calcoli di pagina 5 la tensione minima all’uscita dell’alimentatore.
*** ATTENZIONE: una tensione maggiore di 32VDC danneggia irreparabilmente il sistema.
6.2 MODULI DI SEGNALI - S - INPUT DIGITALI
DATI TECNICI 8 Input M8
Tensione di alimentazione sensori Corrispondente alla tensione di alimentazione
Corrente per singolo connettore mA max 200
Corrente per singolo modulo mA max 500
Impedenza di ingresso kΩ 3.9
Tipo di ingresso PNP/NPN configurabile tramite software
Protezione Ingressi protetti da sovraccarico e cortocircuito
Connessioni 8 connettori M8 Femmina 3 poli
Segnalazione Input attivi Un LED per ogni Input
NOTE
6. DATI TECNICI

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NOTE

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