Pudu FlashBot FBBDR1 User manual

用户手册V1.0闪电匣机器人·型号：FBBDR1

用户手册User Manual
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PUDU ROBOTICSPUDU ROBOTICS01Copyright © 2021 深圳普渡科技有限公司版权所有，保留所有权利。 未经深圳普渡科技有限公司明确书面许可，任何单位或者个人不得擅自仿制、复制、誊抄或转译本说明书部分或者全部内容，且不得以营利为目的进行任何方式（电子、影印、录制等）的传播。本说明书所提到的产品规格和资讯仅供参考，如果内容更新，恕不另行通知。除非有特殊规定，本说明书仅作为使用指导，所作陈述均不构成任何形式的担保。声明CN

PUDU ROBOTICSPUDU ROBOTICS02本产品为轮式机器人，仅限于室内平坦环境使用，如地板,瓷砖,薄地毯等，请勿用于户外（如开放式阳台）、崎岖地面（如阶梯）等环境，请勿在环境高于 40℃或低于 0℃或地面有任何液体及粘稠物的环境下使用运行过程中请勿拉拽或推动机器人，如需推动或者搬运机器人请先按下急停开关让其暂停。禁止遮挡机器人元器件或放置超过装载空间的物品，否则可能导致机器人行走不正常或定位丢失。禁止拍打设备或用力按压敲击屏幕，否则易造成设备损坏禁止机器人超载运行，禁止承放任何可燃固、气、液体等违禁物品；不允许配送高温和汤水类物品，以免对机器和行人造成损伤。禁止在机器开机运行状态下做维护工作。使用前请先将环境中地面各种线材收起，避免主机运行时拖拽。请将地面尖锐物体（如装修废料、玻璃、铁钉等）清除，以免对机器底盘造成伤害。为保证安全建议将机器人速度调整至0.8m/s及以下，禁止在机器人前方嬉戏打闹以避免不必要的伤害，机器人有自动避障功能，但存在识别盲区，故严禁在机器人高速行驶期间突然阻挡机器人，否则可能引发安全事故。禁止配送未封装的饮料或液体，禁止配送高温液体。机器人最佳通行宽度应大于80cm，长通道需要宽度大于1m流畅性最佳，宽度大于2m通道可设置两台机器人对向会车行驶（具体宽度由技术人员根据实际场景评估）。机器人设计最大爬坡角度为8°，但为防止运载物品倾倒，建议坡度在5º内为宜，最大不超过7.5º；为防止机器人滑坡后溜导致可能风险，应避免在机器人上坡期间暂停机器；为防止机器人斜坡上意外跌落，斜坡宽度不应小于最小通行宽度80cm，侧翻角度不允许超过8°。安全须知1.1 统一说明最小通行宽度：80cm对向会车行驶：2m8°
8°

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1.3电源与用电须知机器人剩余电量小于20%，请及时充电，长时间低电量运行可能会缩短电池使用寿命;若长时间不使用机器人，请及时将产品断电以保护机器电池;务必使用原厂专配的可充电电池与充电设备,严禁使用非原厂充电器对机器人充电;按照充电器铭牌标识的电源电压为机器人充电;机器人电池故障，需联系厂家更换电池，严禁非专业人士操作;请勿将机器放置于易燃易爆物体附近充电;机器人存放及充电位置请保持干燥、常温，严禁将机器以及充电器放置于高温区域（＞40℃），严禁机器以及充电器进水；严禁充电器与外物碰撞，造成充电器损坏;收到机器人报警，请立即断开充电设备
需要在阶梯边沿，下坡的入口等有机器人跌落风险的地方增加栅栏或者其他阻挡防护地面高度20~26cm之间有纯黑色（如踢脚线）、镜面（如墙面）、全透明（如落地玻璃窗）的物件，可能干扰机器人雷达反射，造成机器人行走异常，可能需要对场地进行一定的改造（如粘贴贴纸）。20~26cm2.1 包装清单产品组成整机保修卡合格证电源钥匙电话系统电梯物联系统标配标配标配标配标配选配选配产品清单出货配置《闪电匣使用指南》

PUDU ROBOTICSPUDU ROBOTICS042.2 产品外观顶面正面背面急停按键下视RGBD电子皮肤（高配）指示灯带上视RGBD激光雷达充电电极片分控舱门舱内白光照明灯舱内紫外消毒灯卡槽氛围灯钥匙开关充电插卡口操作屏摄像头开关键

PUDU ROBOTICSPUDU ROBOTICS05装载盘大小：220mm*410mm装载盘大小：440mm*410mm装载高度：286mm注意：舱体中间竖向隔板可拆除。挡板拆除方式：

PUDU ROBOTICSPUDU ROBOTICS062.3 技术规格定位方式整机材质 整机尺寸（长*宽*高）装载区尺寸自重负载能力电池容量运行速度充电时长续航时长充电器输出充电器输入工作电压电池容量最小通过宽度最大越障高度最大爬坡角度最大过缝宽度最大避障距离刹车距离最小越障速度紫外波长音响功率屏幕大小工作温度存储温度ESP32WIFI4GPUDU SLAM定位方案高品质工程塑料+航空铝合金539mm*515mm*1050mm单仓（宽*深*高）：219mm*410mm*286mm双仓（宽*深*高）：438mm*410mm*286mm55kg30kg（每层15kg）15.6Ah 396.396Wh0.5~1.5m/s 可调节4.5H12H29.4V 3.5A100-240V25.41V15.6Ah700mm20mm8°35mm3m0.6m零速越障260-280nm4Ω 10W10.1寸0℃ - 40℃0℃- 60℃2.4GHz-2.5GHz；BT:2402-2480MHz2.4G, 2.400GHz-2.497GHz(2.4 GHz ISM Band);5G, 4.900GHz-5.845GHz(5.0 GHz ISM Band); BT: 2402-2480MHzB1/B2/B4/B5/B6/B7/B8/B12/B13/B18/B19/B20/B25/B26/B28/B66/B34/B38/B39/B40/B41产品特性描述

PUDU ROBOTICSPUDU ROBOTICS073.1 开关机说明开机：将机器人推到开机定位点→打开钥匙开关→长按开关键0.5秒，底部灯带显示蓝色。功能说明
支持多开机点开机;支持将充电桩设置为开机点。关机：长按开关机键3秒，点击屏幕上的“关机”按键，灯光和屏幕熄灭，机器人关机。
开机定位点：
3s
0.5s
KEY

PUDU ROBOTICSPUDU ROBOTICS08
强制关机：长按开关机键10秒关机。
3.2 充电说明机器人支持充电器充电和充电桩充电两种方式。充电器充电 ：将机器人充电接口连接充电线，保证机身充电口与充电线连接。机器人开机状态下显示屏提示“正在充电”表示正在充电；机器人在关机状态下，灯带灯光点亮表示正在充电。充电桩充电：点击屏幕上的“一键回充”icon，机器人自动执行充电任务；或手动推动机器人至充电桩，使机器人的充电电极片与充电桩的充电电极片接触。机器人开机状态下显示屏提示“正在充电”表示正在充电；机器人在关机状态下，灯带灯光点亮表示正在充电。灯光电量对应表：电量说明 灯光显示
0-30%
30-60%
60-90%
90-100%
100%
紫色呼吸
黄色呼吸
绿色呼吸
蓝色呼吸
蓝色常亮
10s

PUDU ROBOTICSPUDU ROBOTICS09机器人在等待电梯和乘坐电梯时不能进入暂停状态。进入暂停状态，需输入正确的管理员密码，才能修改任务。暂停：机器人运行中，按下急停开关，机器人运动暂停。3.3 运行说明

PUDU ROBOTICSPUDU ROBOTICS10客房送物：进入客房送物界面，初始密码为0000。放置物品并输入舱体对应的目标点，点击开始，机器人自动前往目标点。3.4 功能说明注意：机器人抵达目标点后，只打开与目标点对应的舱体。迎宾带客：迎宾模式下可与机器人语音对话，带客模式下，机器人带领客人前往目标点。

PUDU ROBOTICSPUDU ROBOTICS11一键回充：点击“一键回充”按键，机器人自动前往充电桩充电。舱体自消毒：设置界面中开启消毒，机器人在送物过程和待机状态下对舱体进行紫外消毒。*功能不定期更新，以机器实际功能为准。

PUDU ROBOTICSPUDU ROBOTICS12公司承诺符合以下情况，自产品收货之日起，在产品有效保修期内（产品的不同部件保修期限有所不同），符合如下情况的将提供免费的产品保修服务。对于不在免费保修范围内的售后服务（超出保修期或者在保修期内不符合免费保修条款），公司提供收费售后服务； 4.2 保修范围外的售后服务 4.3 售后服务咨询自购买产品在规定的产品保修期限内正常使用，出现非人为的质量问题；无擅自拆机、无非官方说明书指引的改装或加装、其它非人为引起的故障；产品序列号、出厂标签及其他标示无撕毁、涂改迹象； 提供有效的购买证明、单据及单号 ; 免费保修期内更换的损坏备件属公司所有，应按公司要求寄回。公司官方提供线上和远程技术支持渠道，客户需配合技术工程师进行问题诊断和故障处理； 经技术工程师诊断必须上门解决问题的，指派专业技术人员提供上门服务； 不在免费保修范围内的售后服务，需按照要求填写《售后服务记录表》；服务费用包含：售后维护费用以及备件费用。 如果您有任何问题需要咨询，请联系普渡科技客服热线：400-0826-660。邮箱：[e-mail]。售后人员服务工作时间是：每周一至周六，上午9：30至12：00，下午13：30至18：30。4.1 维护与保养售后服务

PUDU ROBOTICSPUDU ROBOTICS13Copyright © 2021 Shenzhen PuduRobotics Co., Ltd. All rights reserved.No part of this document may be reproduced, copied, transcribed, translated, or transmitted by any means (electronic, photocopying, recording) for any pro󽗉table purpose, without prior written consent of Shenzhen PuduRobotics Co., Ltd. The product specifications and information mentioned herein are for reference only and are subject to change without prior notice. Unless otherwise speci󽗉ed, this document is used as a user guide only and comes with no guarantees of any kind.Statement EN

PUDU ROBOTICSPUDU ROBOTICS14This wheeled robot can only be used indoors on 󽗊at surfaces such as wood 󽗊oors, ceramic tiles, and thin carpets. Using in outdoor space (for example, open balcony), on the rugged ground (for example, stairs), in a temperature above 40° C or below 0° C, or on surfaces covered with 󽗊uid or gooey stu󽗈 is not allowed.Do not pull or push the robot while it is working. If you need to push or move the robot, press the emergency stop switch to stop it from moving 󽗉rst.Do not block the robot components or over󽗉ll the tray. Otherwise, the robot may fail to move properly or get lost.Do not pat the device or press or tap hard on the screen, or damages may be caused.Do not overload the robot. Do not put any 󽗊ammable solid, gas, or liquid on the tray. Do not deliver goods with high temperatures or soups to avoid damaging the robot or injuring the passer-by.Do not maintain the robot when the power is on.Cables on the ground should be put away in advance to prevent the robot from dragging them. All sharp-edge objects (such as decoration wastes, glasses, nails) should be removed from the ground to prevent damage to the robot chassis.A maximum speed of 0.8m/s is recommended for safe operation. No playing is allowed in front of the robot to avoid unnecessary harm. Although the robot features automatic obstacle avoidance, there is a blind spot. Blocking the robot moving at a high speed may cause accidents.Do not deliver unpackaged drinks or beverages. Do not deliver liquids at high temperatures.The aisle should be at least 80cm wide for the robot to pass. In the case of a long aisle, a width of 1m is recommended for smooth moving. A width of 2m allows two robots to move in two directions (The required width depends on the technician's evaluation of the scene).Safety Instructions1.1 Uni󽗉ed Instructions最小通行宽度：80cm对向会车行驶：2m

PUDU ROBOTICSPUDU ROBOTICS15It is necessary to add fences or other barriers at the edge of a staircase, entrance to a downslope, or other places where the robot is at risk of falling.Things that are black (for example, skirting line), polished (for example, wall), or transparent (for example, French window) at a height of 20 to 26cm or below may interfere with the radar and cause abnormal moving of the robot. Such sites should be modi󽗉ed (e.g., posting stickers).8°
8°
20~26cm
1.2 Instructions on power supply and power usageWhen the battery drops to 20%, the robot should be charged timely. Running at a low battery for a long time may impair battery life.If not used for a long time, the robot should be shut down to protect the battery.Always use the original rechargeable batteries and chargers. Do not charge your robot using non-original chargers.Charge the robot according to the power voltage indicated on the charger nameplate.If the robot battery is at fault, please contact the manufacturers for replacement, do not have it operated by a non-professional.Do not charge the robot near 󽗊ammable and explosive objects.
The maximum possible slope is 8° for the robot. To prevent spilling, the suggested slope should be less than 5º, and the limit of 7.5° should not be exceeded. To prevent sliding, the robot should not be paused when moving uphill. To prevent falling, the slope should be at least 80cm wide, and the roll angle should not exceed 8° .

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Store and charge the robot in a dry area at room temperatures. Never place the robot and charger in an area of elevated temperatures (>40°C). Never let water get into the robot and charger.Protect the charger from collision damage.When the robot sends an alarm, disconnect the charger immediately.
2.1 Packing list Product ComponentsRobotFlashBot User ManualWarranty cardQuality certi󽗉catePower keyPhone systemElevator IoT systemStandardStandardStandardStandardStandardOptionalOptionalPacking listCon󽗉guration