Balluff MATRIX VISION BVS 3D-RV1 User instructions

BVS 3D - RV1 - 0124AG - 1111ZZ - 001
3D Stereo Camera
deutsch Montage- und Betriebsanleitung
english Assembly and operating manual

www.matrix-vision.com

MATRIX VISION GmbH | November 2022
BVS 3D-RV1 3D Stereokamera
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG

Revisionen
Dieses Produkt kann ohne vorherige Ankündigung modifiziert werden, wenn dies aufgrund von Produktverbesserungen,
Modifikationen oder Änderungen der Spezifikationen erforderlich ist. Wenn eine solche Änderung vorgenommen wird,
wird auch das Handbuch überarbeitet; siehe Revisionsinformationen.
Dokumentationsrevision Rev 1.0, 07.11.2022
Händler:
MATRIX VISION GmbH
Talstraße 16
D-71570 Oppenweiler
Deutschland
Web: https://www.matrix-vision.com
E-Mail: inf[email protected]
Telefon: [phone]
Copyright
Dieses Handbuch und das darin beschriebene Produkt sind urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung und Verbreitung
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den. Eine Haftung für deren Verwendung wird jedoch nicht übernommen.
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bedatum des Handbuchs geändert wurde. Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen können ohne vorherige
Ankündigung geändert werden.
MATRIX VISION GmbH
Handbuch: BVS 3D-RV1
1 Rev: 1.0
Status: 07.11.2022

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Einführung 3
1.1 Überblick .............................................. 4
1.2 Garantie ............................................... 5
1.3 Zulassungen und Normen ..................................... 6
1.4 Elektronische und Sicherheitsstandards .............................. 6
1.5 Umweltvorschriften ......................................... 7
1.6 Verfügbare Zertifikate ....................................... 7
1.7 Informationen zur Entsorgung ................................... 7
2 Sicherheit 9
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise .................................. 9
2.2 Verwendungszweck ........................................ 10
3 Hardware-Spezifikation 11
3.1 Umfang der Lieferung ....................................... 11
3.2 Technische Spezifikation ...................................... 12
3.3 Umwelt- und Betriebsbedingungen ................................ 14
3.4 Spezifikationen für die Spannungsversorgung .......................... 14
3.5 Verkabelung ............................................. 15
3.6 Koordinatensysteme ........................................ 16
4 Installation 17
4.1 Montage ............................................... 17
4.2 Einschalten ............................................. 18
4.3 Herstellen der Verbindung ..................................... 18
4.4 Fokus einstellen .......................................... 18
4.5 Kalibrierung ............................................. 20
5 Wartung 21
5.1 Reinigung der Linse ........................................ 21
5.2 Änderung des Arbeitsbereichs ................................... 21
6 Zubehör 22
6.1 Stromanschluss ........................................... 22
6.2 Netzteile ............................................... 22
6.3 Ersatzteile .............................................. 22
6.4 SGM®Producer .......................................... 23
7 Fehlerbehebung 24
7.1 Hardware-Probleme ........................................ 24
7.2 Spärlich befüllte Tiefenbilder .................................... 24
8 Kontakt 26
8.1 Support ............................................... 26
8.2 Adresse ............................................... 26
Stichwortverzeichnis 27
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Handbuch: BVS 3D-RV1
2 Rev: 1.0
Status: 07.11.2022

1 Einführung
Hinweise im Handbuch
Um Schäden an der Ausrüstung zu vermeiden und die Sicherheit der Benutzer zu gewährleisten, enthält das
vorliegende Handbuch Sicherheitshinweise, die mit dem Symbol Warnung gekennzeichnet werden. Zusätz-
liche Informationen sind als Bemerkung gekennzeichnet.
Warnung: Warnhinweise in diesem Handbuch kennzeichnen Verfahren und Maßnahmen, die beachtet
werden müssen, um Verletzungsgefahren für den Bediener/Benutzer oder Schäden am Gerät zu ver-
meiden. Softwarebezogene Warnhinweise weisen auf Verfahren hin, die beachtet werden müssen, um
Fehlfunktionen oder unerwartetes Verhalten der Software zu vermeiden.
Bemerkung: Hinweise werden in diesem Handbuch verwendet, um auf ergänzende relevante Informatio-
nen hinzuweisen.
MATRIX VISION GmbH
Handbuch: BVS 3D-RV1
3 Rev: 1.0
Status: 07.11.2022

1.1. Überblick
1.1 Überblick
Die 3D Stereokamera ist eine hochauflösende IP54-geschützte 3D-Stereokamera mit integriertem Projektor.
Die 3D Stereokamera liefert 12MP Kamerabilder und – in Kombination mit dem SGM®Producer – Tiefen-,
Konfidenz- und Fehlerbilder. Der integrierte Projektor projiziert ein zufälliges Punktmuster und ermöglicht
dichte Tiefenbilder auch in schwach texturierten Szenen und die hohe Auflösung erlaubt die Erkennung von
Kleinteilen mit hoher Genauigkeit.
Ergänzende Informationen finden Sie unter https://www.matrix-vision.com auf der entsprechenden Produkt-
seite.
Abb. 1.1: Die MATRIX VISION 3D Stereokamera
Die in diesem Handbuch verwendeten Begriffe „Stereokamera“, „Kamera“ und „3D Stereokamera“ beziehen
sich alle auf die 3D Stereokamera von MATRIX VISION.
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Handbuch: BVS 3D-RV1
4 Rev: 1.0
Status: 07.11.2022

1.2. Garantie
1.2 Garantie
Nicht ausdrücklich vom Hersteller genehmigte Änderungen an der Hard- und Software können zum Erlö-
schen der Garantie- und Gewährleistungsansprüche des Anwenders führen.
Warnung: Die 3D Stereokamera arbeitet mit komplexer Hardware, die sich in einer Weise verhalten
kann, die vom Benutzer nicht beabsichtigt ist. Der Käufer muss seine Anwendung so gestalten, dass ein
Ausfall der 3D Stereokamera nicht zu Personen-, Sach- oder anderen Schäden führt.
Warnung: Versuchen Sie nicht, die 3D Stereokamera zu zerlegen, zu öffnen, zu warten oder zu modi-
fizieren. Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags oder einer anderen Gefahr. Jegliche
Anzeichen eines Versuchs, das Gerät zu öffnen und/oder zu modifizieren, einschließlich des Ablösens,
Durchstechens oder Entfernens von Aufklebern, führt zum Erlöschen der beschränkten Garantie.
Warnung: ACHTUNG: Um die europäische CE-Anforderung zu erfüllen, müssen alle Signalkabel, die
zum Anschluss dieses Geräts verwendet werden, abgeschirmt sein und das Gerät muss geerdet sein. Der
Betrieb mit falschen Kabeln kann zu Interferenzen mit anderen Geräten oder zu einem unerwünschten
Verhalten des Produkts führen.
Bemerkung: Dieses Produkt darf nicht als Hausmüll behandelt werden. Indem Sie sicherstellen, dass
dieses Produkt korrekt entsorgt wird, tragen Sie zum Schutz der Umwelt bei. Nähere Informationen zum
Recycling dieses Produkts erhalten Sie bei Ihrer Gemeindeverwaltung, Ihrem Entsorgungsdienstleister
oder dem Lieferanten des Produkts.
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Handbuch: BVS 3D-RV1
5 Rev: 1.0
Status: 07.11.2022

1.3. Zulassungen und Normen
1.3 Zulassungen und Normen
1.3.1 Genehmigungen
Die 3D Stereokamera hat die folgenden Zulassungen erhalten:
EG-Konformitätserklärung
UK Konformität geprüft
IP54 Schutzart nach IEC-Norm 60529
ROHS-konform gemäß der EU-Richtlinie 2011/65/EU
WEEE-konform gemäß EU-Richtlinie 2012/19/EG
1.4 Elektronische und Sicherheitsstandards
Die 3D Stereokamera wurde so konzipiert, dass er die Anforderungen der Richtlinien 2014/30/EU und
2011/65/EU erfüllt. Die 3D Stereokamera besteht aus dem Projektor und zwei industriellen Vision-Kameras.
Der Projektor wurde getestet und entspricht den Vorgaben der folgenden Normen:
• EN 61000-6-4:2007 + A1:2011 : Störaussendung
• EN 61000-6-2:2005: Störfestigkeit
• EN 62471:2008 / IEC 62471:2008 : Photobiologische Sicherheit von Lampen und Lampensystemen
Die Industriekameras wurden auf der Grundlage der folgenden harmonisierten Normen geprüft:
• EN 61000-6-4:2007 + A1:2011 : Störaussendung
• EN 61000-6-2:2005: Störfestigkeit
Für den industriellen Einsatz in den USA und Kanada ist die 3D Stereokamera von den technischen Anfor-
derungen nach 47 CFR § 15 und ICES-003 ausgenommen.
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1.5. Umweltvorschriften
1.5 Umweltvorschriften
1.5.1 EU-RoHS-Richtlinie
Alle Komponenten der 3D Stereokamera, einschließlich des Projektor, der Industriekameras, der Verkabe-
lung und der Struktur entsprechen den Bestimmungen der EU-Richtlinie 2011/65/EU zur Beschränkung der
Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS 2). Artikel, die in der
RoHS-Richtlinie ausgenommen sind, sind von diesen Normen ausgenommen.
1.5.2 REACH-Verordnung
Alle Bestandteile der 3D Stereokamera, einschließlich des Projektor, der Industriekameras, der Verkabelung
und der Struktur entsprechen der REACH-Verordnung 1907/2006/CE. Diese Produkte sind nicht als gefähr-
lich eingestuft. Wir bescheinigen hiermit, dass diese Produkte keine besonders besorgniserregenden Stoffe
(SVHC) in Mengen >0,1% (w/w) enthalten.
1.6 Verfügbare Zertifikate
Kopien der verschiedenen Zertifikate können von https://www.matrix-vision.com auf der entsprechenden Pro-
duktseite heruntergeladen werden.
1.7 Informationen zur Entsorgung
1. Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten
Das Symbol der „durchgestrichenen Mülltonne“ bedeutet, dass Sie gesetzlich verpflichtet sind, die-
se Geräte einer vom unsortierten Siedlungsabfall getrennten Erfassung zuzuführen. Die Entsorgung
über den Hausmüll, wie bspw. die Restmülltonne oder die Gelbe Tonne ist untersagt. Vermeiden Sie
Fehlwürfe durch die korrekte Entsorgung in speziellen Sammel- und Rückgabestellen.
2. Entnahme von Batterien
Enthalten die Produkte Batterien und Akkus, die aus dem Altgerät zerstörungsfrei entnommen wer-
den können, müssen diese vor der Entsorgung entnommen werden und getrennt als Batterie entsorgt
werden.
Folgende Batterien bzw. Akkumulatoren sind in der 3D Stereokamera enthalten: Keine
3. Möglichkeiten der Rückgabe von Altgeräten
Besitzer von Altgeräten können diese an den Hersteller zurückgeben, damit eine ordnungsgemäße
Entsorgung sichergestellt ist.
Bitte kontaktieren Sie den Support (Abschnitt 8) wegen der Rücknahme des Gerätes.
4. Datenschutz
Endnutzer von Elektro- und Elektronikaltgeräten werden darauf hingewiesen, dass Sie für das Löschen
personenbezogener Daten auf den zu entsorgenden Altgeräten selbst verantwortlich sind.
5. WEEE-Registrierungsnummer
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