Delta DVP04AD-E2 User manual

DVP-0280130-01
20211108

- 1 -
………………………………………………………………… ENGLISH …………………………………………………………………
Thank you for choosing Delta’s DVP series PLC. DVP04AD-E2 analog input module
receives external 4 points of analog input signals (voltage or current) and converts them
into 16-bit digital signals. You can select voltage input or current input by the wiring. In
addition, you can access the data in the module by applying FROM/TO instructions or
read the average value of channels directly by using MOV instruction (Please refer to
allocation of special registers D9900 ~ D9999).
EN DVP04AD-E2 is an OPEN-TYPE device. It should be installed in a control cabinet
free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. To prevent
non-maintenance staff from operating DVP04AD-E2, or to prevent an accident
from damaging DVP04AD-E2, the control cabinet in which DVP04AD-E2 is
installed should be equipped with a safeguard. For example, the control cabinet
in which DVP04AD-E2 is installed can be unlocked with a special tool or key.
EN DO NOT connect AC power to any of I/O terminals, otherwise serious damage
may occur. Please check all wiring again before DVP04AD-E2 is powered up.
After DVP04AD-E2 is disconnected, Do NOT touch any terminals in a minute.
Make sure that the ground terminal on DVP04AD-E2 is correctly grounded in
order to prevent electromagnetic interference.
FR DVP04AD-E2 est un module OUVERT. Il doit être installé que dans une enceinte
protectrice (boitier, armoire, etc.) saine, dépourvue de poussière, d’humidité, de
vibrations et hors d’atteinte des chocs électriques. La protection doit éviter que
les personnes non habilitées à la maintenance puissent accéder à l’appareil (par
exemple, une clé ou un outil doivent être nécessaire pour ouvrir a protection).
FR Ne pas appliquer la tension secteur sur les bornes d’entrées/Sorties, ou l’appareil
DVP04AD-E2 pourra être endommagé. Merci de vérifier encore une fois le
câblage avant la mise sous tension du DVP04AD-E2. Lors de la déconnection de
l’appareil, ne pas toucher les connecteurs dans la minute suivante. Vérifier que la
terre est bien reliée au connecteur de terre afin d’éviter toute interférence
électromagnétique.
Product Profile & Dimension
Removable I/O termina
l
Direct mounting hole
Mountin g slot
(35mm)
Power / A->D / Error indicators
I/O module
connection port
I/O terminal No.
Model Name
I/O module clip
[ Figure 1 ]
I/O module connection port
04 D-E2A
4AI
[ Figure 2 ]
70
62
106
98
78
90
61.5
110
Unit:mm

- 2 -
 External Wiring
Active-type
CH1
1M
250
V1+
I1+
VI1-
CH1
CH4
V4+
I4+
VI4-
CH4
*5
*2
AG
0V
24V
DC/DC +15V
-15V
AG
FE
FE
*3
*4
Voltage input
Current input
Shielded cable*1
Shielded cable*1
Term ina l of
power module
System
grounding
Grounding
(100 or less)
Converter
[ Figure 3 ]
1M
1M
250
AG
1M
+
-
U
IN
+
-
U
IN
Passive-type
CH1
1M
250
V1+
I1+
VI1-
CH1
CH4
V4+
I4+
VI4-
CH4
*5
*2
AG
0V
24V
DC/DC +15V
-15V
AG
FE
FE
*3
*4
Voltage input
Current input
Shielded cable*1
Shielded cable*1
Termi nal of
power module
System
grounding
Grounding
(100 or less)
Converter
[ Figure 4 ]
1M
1M
250
AG
1M
-
+
U
IN
-
+
Note 1: When performing analog input, please isolate other power wirings.
Note 2: When the A/D module is connected to current signals, make sure you short-circuit “V+” and
“I+” terminals.
Note 3: If the noise is too significant, please connect FE to the grounding terminal.
Note 4: Please connect the terminal on both the power module and A/D module to the system earth
point and ground the system contact or connect it to the cover of power distribution cabinet.
Note 5: If the ripples at the loaded input terminal are too significant that causes noise interference on
the wiring, connect the wiring to 0.1 ~ 0.47μF 25V capacitor.
I/O Terminal Layout
I4+
V4+FE
0V
24V
DVP04AD-E2 (4AI)
FE
VI4-
I2+V2+FEVI1-I1+V1+ FE
VI3-I3+V3+
FEVI2-
12 345 678 910111
2
12 345678
Electrical Specifications
Analog / Digital module (04A/D)
Power supply voltage 24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%)

- 3 -
Analog / Digital module (04A/D)
Max. rated power
consumption 1W, supplied by external power source
Connector European standard removable terminal block (Pin pitch: 5mm)
Operation/storage
temperature
Operation: 0°C~55°C (temp.), 5~95% (humidity), Pollution degree2
Storage: -25°C~70°C (temp.), 5~95% (humidity)
Vibration/shock
immunity
International standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/
IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
Series connection to
DVP-PLC MPU
The modules are numbered from 0 to 7 automatically by their
distance from MPU. Max. 8 modules are allowed to connect to MPU
and will not occupy any digital I/O points.
Functions Specifications
Analog / Digital module Voltage input Current input
Analog input channel 4 channels / each module
Range of analog input ±10V ±5V ±20mA 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA
Range of digital
conversion ±32,000 ±32,000 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000
Max./Min. range of
digital data ±32,384 ±32,384 ±32,384 -384~+32,384 -384~+32,384
Hardware Resolution 14 bits 14 bits 14 bits 13 bits 13 bits
Input impedance ≧1MΩ250Ω
Range of absolute input ±15V ±32mA
Overall accuracy 0.5% when in full scale (25°C, 77°F)
1% when in full scale within the range of 0 ~ 55°C (32 ~ 131°F)
Response time 400μs / each channel
Digital data format 2’s complement of 16 bits
Average function Supported. Available for setting up sampling range in CR#8 ~
CR#11. Range: K1 ~ K100.
Self-diagnosis Upper and lower bound detection in all channels
Isolation method
Optical coupler isolation between digital circuits and analog circuits.
No isolation among analog channels.
500VDC between digital circuits and Ground
500VDC between analog circuits and Ground
500VDC between analog circuits and digital circuits
500VDC between 24VDC and Ground
Control Register
CR# Attrib. Register name Explanation
#0 O R Model name Set up by the system:
DVP04AD-E2 model code = H’0080
#1 O R Firmware version Display the current firmware version in hex.
#2 O R/W CH1 input mode setting Input mode: Default = H’0000.
Take CH1 for example:
Mode 0 (H’0000): Voltage input (±10V)
Mode 1 (H’0001): Voltage input (±5V)
Mode 2 (H’0002): Voltage input (0 ~ +10V)
Mode 3 (H’0003): Voltage input (0 ~ +5V)
Mode 4 (H’0004): Current input (±20mA)
Mode 5 (H’0005): Current input (0 ~ +20mA)
Mode 6 (H’0006): Current input (+4~ +20mA)
Mode -1 (H’FFFF): Channel 1 unavailable
#3 O R/W CH2 input mode setting
#4 O R/W CH3 input mode setting
#5 O R/W CH4 input mode setting

- 4 -
CR# Attrib. Register name Explanation
#8 O R/W CH1 sampling range
Set sampling range in CH1 ~ CH4:
Range = K1 ~ K100
Default = K10
#9 O R/W CH2 sampling range
#10 O R/W CH3 sampling range
#11 O R/W CH4 sampling range
#12 X R CH1 average input value
Average value of input signals at CH1 ~ CH4
#13 X R CH2 average input value
#14 X R CH3 average input value
#15 X R CH4 average input value
#20 X R CH1 present input value
Present value of input signals at CH1 ~ CH4
#21 X R CH2 present input value
#22 X R CH3 present input value
#23 X R CH4 present input value
#28 O R/W Adjusted Offset value of CH1 Set the adjusted Offset value of CH1 ~ CH4.
Default = K0
Definition of Offset in DVP04AD-E2:
The corresponding voltage (current) input
value when the digital output value = 0.
#29 O R/W Adjusted Offset value of CH2
#30 O R/W Adjusted Offset value of CH3
#31 O R/W Adjusted Offset value of CH4
#34 O R/W Adjusted Gain value of CH1 Set the adjusted Gain value in CH1 ~ CH4.
Default = K16,000
Definition of Gain in DVP04AD-E2:
The corresponding voltage (current) input
value when the digital output value = 16,000.
#35 O R/W Adjusted Gain value of CH2
#36 O R/W Adjusted Gain value of CH3
#37 O R/W Adjusted Gain value of CH4
Adjusted Offset Value, Adjusted Gain Value:
Note1: When using Mode 6 for input, the channel do NOT provide setups for adjusted Offset or Gain
value.
Note2: When input mode changes, the adjusted Offset or Gain value automatically returns to defaults.
#40 O R/W
Function: Set value changing
prohibited
Prohibit set value changing in CH1 ~ CH4.
Default= H’0000.
#41 X R/W
Function: Save all the set
values Save all the set values, Default =H’0000
#43 X R Error status Register for storing all error status. Refer to
table of error status for more information.
#100 O R/W Function: Enable/Disable limit
detection
Upper and lower bound detection, b0~b3
corresponds to Ch1~Ch4 (0: Enable/1:
Disable). Default= H’0000.
#101 X R/W Upper and lower bound status
Display the upper and lower bound status
(0: Not exceed /1: Exceeds upper or lower
bound value), b0~b3 corresponds to
Ch1~Ch4 for lower bound detection result;
b8~b11 corresponds to CH1~CH4 for upper
bound detection result.
#102 O R/W Set value of CH1 upper bound
Set value of CH1~CH4 upper bound. Default
= K32000.
#103 O R/W Set value of CH2 upper bound
#104 O R/W Set value of CH3 upper bound
#105 O R/W Set value of CH4 upper bound
#108 O R/W Set value of CH1 lower bound
Set value of CH1~CH4 lower bound. Default
= K-32000.
#109 O R/W Set value of CH2 lower bound
#110 O R/W Set value of CH3 lower bound

- 5 -
CR# Attrib. Register name Explanation
#111 O R/W Set value of CH4 lower bound
Symbols:
O: When CR#41 is set to H’5678, the set value of CR will be saved.
X: set value will not be saved.
R: able to read data by using FROM instruction.
W: able to write data by using TO instruction.
※ CR#43: Error status value. See the table below:
Description
bit0 K1 (H’1) Power supply error bit6 K64 (H’40) CH4 Conversion error
bit1 K2 (H’2) Reserved bit9 K512(H’0200) Mode setting error
bit2 K4 (H’4) Upper/lower bound error bit10 K1024(H’0400) Sampling range error
bit3 K8 (H’8) CH1 Conversion error bit11 K2048(H’0800) Upper / lower bound
setting error
bit4 K16 (H’10) CH2 Conversion error bit12 K4096(H’1000) Set value changing
prohibited
bit5 K32 (H’20) CH3 Conversion error bit13 K8192(H’2000)
Communication
breakdown on next
module
 Note: Each error status is determined by the corresponding bit (b0 ~ b13) and there may be more
than 2 errors occurring at the same time. 0 = normal; 1 = error
※ Module Reset (Available for firmware v1.10 or above): When modules need reset, write H’4352 in
CR#0 then disconnect and turn on the power again. The resetting initializes parameter setups to
provide normal functions for other modules. Connect to only one module during reset, wait 1
second before disconnecting the power.
 Explanation on Special Registers D9900~D9999
When DVP-ES2 MPU is connected with modules, registers D9900~D9999 will be
reserved for storing values from modules. You can apply MOV instruction to operate
values in D9900~D9999.
When DVP-ES2 MPU is connected with DVP04AD-E2, the configuration of special
registers is as below:
Module
#0
Module
#1
Module
#2
Module
#3
Module
#4
Module
#5
Module
#6
Module
#7 Description
D1320 D1321 D1322 D1323 D1324 D1325 D1326 D1327 Model Code
D9900 D9910 D9920 D9930 D9940 D9950 D9960 D9970 CH1 average
input value
D9901 D9911 D9921 D9931 D9941 D9951 D9961 D9971 CH2 average
input value
D9902 D9912 D9922 D9932 D9942 D9952 D9962 D9972 CH3 average
input value
D9903 D9913 D9923 D9933 D9943 D9953 D9963 D9973 CH4 average
input value
Note 1: D9900 ~ D9999 are average input values of CH1 ~ CH4 and the sampling range is K1 ~ K100.
When the sampling range is set to K1, the values displayed in D9900~D9999 are current values.
You can use: 1. ES_AIO Configuration Function of WPLSoft or 2. FROM/TO instructions (CR#8
~ CR#11) to set the sampling range as K1.
 Adjust A/D Conversion Curve

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Users can adjust the conversion curves according to the actual needs by changing the
Offset value (CR#28 ~ CR#31) and Gain value (CR#34 ~ CR#37).
Gain: The corresponding voltage/current input value when the digital output value =
16,000.
Offset: The corresponding voltage/current input value when the digital output value = 0.
Equation for voltage input Mode0 / Mode2: 0.3125mV = 20V/64,000 = 10V/32,000

OffsetGainOffset
V
VX
Y







 32000
10
16000
)(
)(
Y=Digital output, X=Voltage input
Equation for voltage input Mode1 / Mode3: 0.15625mV = 10V/64,000 = 5V/32,000

OffsetGainOffset
V
VX
Y







 32000
5
16000
)(
)(
Y=Digital output, X=Voltage input
Equation for current input Mode4 / Mode5: 0.625μA = 40mA/64,000 = 20mA/32,000
 OffsetGainOffset
mA
mAX
Y







 32000
20
16000
)(
)(
Y=Digital output, X=Current input
Equation for current input Mode6: 0.5μA = 16mA/32,000
Adopt the Equation of current input Mode4/Mode5, substitute Gain for 19200
(12mA) and Offset for 6400 (4mA)
 640019200640032000
20
16000 







 )(
)(
mA
mAX
Y
Y=Digital output, X=Current input
Mode 0: Mode 1:
Voltage input
+32000
+16000
-16000
10V
-32000
-10V 5V
0
Gain
Offset
Digital
output
+32384
-32384
Voltage input
+32000
+16000
-16000
5V
-32000
-5V 2.5V
0
Gain
Offset
Digital
output
+32384
-32384
Mode 0 of CR#2 ~ CR#5 -10V ~ +10V，Gain = 5V (16,000)，Offset = 0V (0)
Mode 1 of CR#2 ~ CR#5 -5V ~ +5V，Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)
Range of digital conversion -32,000 ~ +32,000
Max./Min. range of digital
conversion -32,384 ~ +32,384

- 7 -
Mode 2: Mode 3:
Voltage input
+32000
+16000
10V
5V
0
Gain
Offset
Digital
output
+32384
-384
Voltage input
+32000
+16000
5V
2.5V
0
Gain
Offset
Digital
output
+32384
-384
Mode 2 of CR#2 ~ CR#5 0V ~ +10V, Gain = 5V (16,000), Offset = 0V (0)
Mode 3 of CR#2 ~ CR#5 0V ~ +5V, Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)
Range of digital conversion 0 ~ +32,000
Max./Min. range of digital
conversion -384 ~ +32,384
Mode 4:
Current input
+32000
+16000
-16000
20mA
-32000
-20mA 10mA
0
Gain
Offset
Digital
output
+32384
-32384
Mode 4 of CR#2 ~ CR#5 -20mA ~ +20mA, Gain = 10mA (16,000), Offset = 0mA (0)
Range of digital conversion -32,000 ~ +32,000
Max./Min. range of digital
conversion -32,384 ~ +32,384
Mode 5: Mode 6:
Current input
+32000
+16000
20mA
10mA
0
Gain
Offset
Digital
output
+32384
-384
Current input
+32000
+16000
20mA12mA
0
Gain
Offset
Digital
output
+32384
-384
4mA
Mode 5 of CR#2 ~ CR#5 0mA ~ +20mA, Gain = 10mA (16,000), Offset = 0mA (0)
Mode 6 of CR#2 ~ CR#5 +4mA ~ +20mA, Gain = 12mA (19,200), Offset = 4mA (6,400)
Range of digital conversion 0 ~ +32,000
Max./Min. range of digital
conversion -384 ~ +32,384

- 8 -
………………………………………………………………繁體中文 …………………………………………………………………………
感謝您採用台達 DVP 系列產品。DVP04AD-E2 類比輸入模組接受外部 4 點類比信號輸入
(電壓或電流皆可)，將之轉換成 16 位元之數位信號。使用者可經由配線選擇電壓輸入或
電流輸入。並可透過主機以 FROM / TO 指令來讀寫模組內資料，或者以 MOV 指令直接
讀取對應通道平均值(請參閱 D9900 ~ D9999 特殊暫存器使用說明)。
本安裝說明書提供給使用者電氣規格、功能規格、安裝配線之相關注意事項。其他詳
細之程式設計及指令說明請見 DVP-ES2 操作手冊【程式篇】，選購之周邊裝置詳細說
明請見該產品隨機安裝說明書。
本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防
塵、防潮及免於電擊⁄衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施（如：特殊之工
具或鑰匙才可打開）防止非維護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。
交流輸入電源不可連接於輸入⁄出信號端，否則可能造成嚴重損壞，請在上電之前再次
確認電源配線。請勿在上電時觸摸任何端子。本體上之接地端子 務必正確的接地，
可提高產品抗雜訊能力。
 產品外觀尺寸與部位介紹
機種型號
電源、 及錯誤A->D 指示燈
輸出／入端子編號
脫落式輸出／入端子
直接固定孔
DIN
(35mm)
軌槽
I/O 模組連接埠
I/O 模組固定扣
I/O 模組連接埠
04AD-E2
4AI
詳細尺寸圖請參閱英文版頁碼 1之Figure2，單位：mm。
 外部配線
主動式
隔離線*1
電壓輸入
V1+
I1+
VI1-
CH1
隔離線*1
電流輸入
V4+
I4+
VI4-
Ch4
*5
*2
0V
24V
接至電源模
塊之 端
接地 ( 100 )接地阻抗 以下
DC/DC
轉換器
+15V
-15V
AG
FE
FE
*3
*4
系統接地點
CH1
1M
250
CH4
AG
1M
1M
250
AG
1M
+
-
UIN
+
-
UIN

- 9 -
被動式
CH1
1M
250
V1+
I1+
VI1-
CH1
CH4
V4+
I4+
VI4-
CH4
*5
*2
AG
0V
24V
DC/DC +15V
-15V
AG
FE
FE
*3
*4
1M
1M
250
AG
1M
-
+
U
IN
-
+
電壓輸入
電流輸入
接至電源模
塊之 端
系統接地點
接地 ( 100 )接地阻抗 以下
隔離線*1
隔離線*1
轉換器
註1：類比輸入請與其他電源線隔離。
註2：如果連接電流訊號時，V+ 及I+ 端子請務必短路。
註3：如果雜訊過大，請將 FE 及接地端子連接。
註4：請將電源模組之 端及 AD 模擬量信號輸入模塊之 端連接到系統接地點，再將系統接
點作第三種接地或接到配電箱之機殼上。
註5：如果輸入電壓有漣波造成配線受雜訊干擾時，請連接 0.1 ~ 0.47μF 25V 之電容。
 輸入/輸出端子台配置
請參閱英文版頁碼 2之端子配置圖，在此語言版本省略說明。
 電氣規格
類比/數位模組(04A/D)
電源電壓 24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%)
額定最大消耗功率 1W，由外部電源供應。
連接方式 脫落式歐式端子座 (端點距離：5mm)
操作∕儲存環境 操作：0°C ~ 55°C（溫度），5 ~ 95%（濕度）污染等級 2
儲存：-25°C ~ 70°C （溫度），5 ~ 95%（濕度）
耐振動 ∕衝擊 國際標準規範 IEC61131-2，IEC 68-2-6 (TEST Fc) / IEC61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
與DVP-PLC 主機串
接說明
模組編號以靠近主機之順序自動編號由 0到7，最大可連接 8台且不佔
用數位 I/O 點數。
 功能規格
類比/數位模組 電壓輸入 電流輸入
類比訊號輸入通道 4通道 / 台
類比輸入範圍 ±10V ±5V ±20mA 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA
數位資料範圍 ±32,000 ±32,000 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000
數位資料範圍極限值 ±32,384 ±32,384 ±32,384 -384 ~+32,384 -384 ~+32,384
硬體解析度 14 bits 14 bits 14 bits 13 bits 13 bits
輸入阻抗 ≧1MΩ250Ω

- 10 -
類比/數位模組 電壓輸入 電流輸入
絕對輸入範圍 ±15V ±32mA
數位資料格式 16 位元二補數
平均功能 有，CR#8 ~ CR#11 可設定，設定範圍：K1 ~ K100
自我診斷功能 上下極限偵測 / 通道
總和精密度 0.5% 在(25°C, 77°F) 範圍內滿刻度時
1% 在(0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 範圍內滿刻度時
響應時間 400μs / 每個通道
隔離方式
類比電路與數位電路之間，透過光耦隔離，類比通道間未隔離
數位電路與接地之間：500VDC
類比電路與接地之間：500VDC
類比電路與數位電路之間：500VDC
24VDC 與接地之間：500VDC
控制暫存器 CR
CR# 屬性 暫存器名稱 說明
#0 O R 機種型號 系統內定，DVP04AD-E2 機種代碼 = H’0080
#1 O R 韌體版本 16 進制，顯示目前韌體版本
#2 O R/W CH1 輸入模式設定 輸出模式設定：出廠設定值 H’0000。以 CH1 說明：
模式 0 (H’0000)：電壓輸入 (±10V)
模式 1 (H’0001)：電壓輸入 (±5V)
模式 2 (H’0002)：電壓輸入 (0V ~ +10V)
模式 3 (H’0003)：電壓輸入 (0V ~ +5V)
模式 4 (H’0004)：電流輸入 (±20mA)
模式 5 (H’0005)：電流輸入 (0mA ~ +20mA)
模式 6 (H’0006)：電流輸入 (4mA ~ +20mA)
模式-1 (H’FFFF)：關閉 CH1 不使用
#3 O R/W CH2 輸入模式設定
#4 O R/W CH3 輸入模式設定
#5 O R/W CH4 輸入模式設定
#8 O R/W CH1 平均次數
通道 CH1 ~ CH4 訊號的平均次數設定：
設定範圍 K1 ~ K100
出廠設定值 K10
#9 O R/W CH2 平均次數
#10 O R/W CH3 平均次數
#11 O R/W CH4 平均次數
#12 X R CH1 輸入信號平均值
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號平均值顯示
#13 X R CH2 輸入信號平均值
#14 X R CH3 輸入信號平均值
#15 X R CH4 輸入信號平均值
#20 X R CH1 輸入信號現在值
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號現在值顯示
#21 X R CH2 輸入信號現在值
#22 X R CH3 輸入信號現在值
#23 X R CH4 輸入信號現在值
#28 O R/W CH1 微調 Offset 值通道 CH1 ~ CH4 訊號的 Offset 設定，出廠設定值
K0
Offset 定義：
當數位輸入值為 0時的電壓(電流)輸出值
#29 O R/W CH2 微調 Offset 值
#30 O R/W CH3 微調 Offset 值
#31 O R/W CH4 微調 Offset 值
#34 O R/W CH1 微調 Gain 值通道 CH1 ~ CH4 訊號的 Gain 設定，出廠設定值
K16,000
Gain 定義：
#35 O R/W CH2 微調 Gain 值
#36 O R/W CH3 微調 Gain 值

- 11 -
CR# 屬性 暫存器名稱 說明
#37 O R/W CH4 微調 Gain 值當數位輸入值為 16,000 時的電壓(電流)輸出值
微調 Offset 值、微調 Gain 值：
註1：輸入模式設定為模式 6時，該通道不開放使用者設定微調 Offset 值、微調 Gain 值。
註2：當輸入模式變更時，微調 Offset 值、微調 Gain 值將會自動回復為該模式預設值。
#40 O R/W 禁止設定值變更 CH1 ~ CH4 禁止設定值變更，出廠設定值 H’0000
#41 X R/W 儲存所有設定值 儲存保持參數的設定值，出廠設定值 H’0000
#43 X R 錯誤狀態 儲存所有錯誤狀態的資料暫存器
#100 O R/W 上下限偵測致能/禁能 上下限偵測功能，b0~b3 對應 CH1~CH4 (0：Disable
/ 1：Enable)，出廠設定值 H’0000
#101 X R/W 上下限值狀態
上下限值狀態顯示(0：無超出上/下限值，1：超出上
/下限值)，b0~b3 對應 CH1~CH4 之下限偵測結果；
b8~b11 對應 CH1~CH4 之上限偵測結果。
#102 O R/W CH1 上限設定值
CH1 ~ CH4 上限值設定，出廠設定值 K32000
#103 O R/W CH2 上限設定值
#104 O R/W CH3 上限設定值
#105 O R/W CH4 上限設定值
#108 O R/W CH1 下限設定值
CH1 ~ CH4 下限值設定，出廠設定值 K-32000
#109 O R/W CH2 下限設定值
#110 O R/W CH3 下限設定值
#111 O R/W CH4 下限設定值
符號定義：
O表示為保持型，當 CR#41 設定為 H’5678 時會將資料保存。X表示為非保持型。
R表示為可使用 FROM 指令讀取資料。W表示為可使用 TO 指令寫入資料。
※CR#43 錯誤狀態表：
說明
bit0 K1 (H’1) 電源異常 bit6 K64 (H’40) CH4 轉換值異常
bit1 K2 (H’2) 系統保留 bit9 K512(H’0200) 模式設定錯誤
bit2 K4 (H’4) 轉換值超出所設定的上
下限值 bit10 K1024(H’0400) 平均次數設定錯誤
bit3 K8 (H’8) CH1 轉換值異常 bit11 K2048(H’0800) 上下限值設定錯誤
bit4 K16 (H’10) CH2 轉換值異常 bit12 K4096(H’1000) 設定值禁止變更
bit5 K32 (H’20) CH3 轉換值異常 bit13 K8192(H’2000) 下級模組斷線
註：每個錯誤狀態由相對應之位元 b0 ~ b13 決定，有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態，
0代表正常無錯誤，1代表有錯誤狀態產生。
※模組重置(韌體版本 V1.10 以上才可使用)：若需要將此模組所有設定重置，可將重置指令
H’4352 寫入 CR#0，並斷電重啟。此重置動作將會重新初始化模組所有參數設定，為避免初始化
過程影響其他模組的正常運作，建議每次只連接一台模組重置，並且於下達重置命令後等待 1秒
再斷電。
 特殊暫存器 D9900 ~ D9999 使用說明
DVP-ES2 主機連接特殊模組時，暫存器 D9900 ~ D9999 將被佔用，使用者可利用 MOV
指令在程式中指定 D9900 ~ D9999 來運算。
DVP-ES2 主機連接 DVP04AD-E2 時，特殊暫存器的分配如下：

- 12 -
第1台第2台第3台第4台第5台第6台第7台第8台說明
D1320 D1321 D1322 D1323 D1324 D1325 D1326 D1327 連線特殊模組機種代碼
D9900 D9910 D9920 D9930 D9940 D9950 D9960 D9970 CH1 輸入信號平均值
D9901 D9911 D9921 D9931 D9941 D9951 D9961 D9971 CH2 輸入信號平均值
D9902 D9912 D9922 D9932 D9942 D9952 D9962 D9972 CH3 輸入信號平均值
D9903 D9913 D9923 D9933 D9943 D9953 D9963 D9973 CH4 輸入信號平均值
※輸入信號平均值暫存器為讀出專用，請勿在程序中修改。若要利用 D9900 ~ D9999 讀取通道
輸入現在值，可利用 WPLSoft 或FROM/TO 指令將平均次數 (CR#8 ~ CR#11) 設定為 1。
 調整 A/D 轉換特性曲線
使用者可依實際應用需要來調整轉換特性曲線，調整時以改變 Offset 值(CR#28 ~ CR#31)
及Gain 值(CR#34 ~ CR#37)來進行。
Gain 定義：當數位輸出值為 16,000 時的電壓(電流)輸入值。
Offset 定義：當數位輸出值為 0時的電壓(電流)輸入值。
電壓輸入模式 0／模式 2公式：0.3125mV = 20V/64,000 = 10V/32,000
電壓輸入模式 1／模式 3公式：0.15625mV = 10V/64,000 = 5V/32,000
電流輸入模式 4／模式 5公式：0.625μA = 40mA/64,000 = 20mA/32,000
電流輸入模式 6公式：0.5μA = 16mA/32,000
由上列電流輸入模式 4／模式 5之公式推算，將 Gain = 12mA (19,200)，Offset = 4mA
(6,400)帶入公式。
詳細公式請參閱英文版頁碼 5之定義，在此語言版本省略說明。
模式 0：模式 1：
+32000
+16000
-16000
10V
-32000
-10V 5V
0
Gain
Offset
+32384
-32384
數位輸出
電壓輸入
+32000
+16000
-16000
5V
-32000
-5V 2.5V
0
Gain
Offset
+32384
-32384
數位輸出
電壓輸入
模式 0 (CR#2 ~ CR#5) -10V ~ +10V，Gain = 5V (16,000)，Offset = 0V (0)
模式 1 (CR#2 ~ CR#5) -5V ~ +5V，Gain = 2.5V (16,000)，Offset = 0V (0)
數位資料範圍 -32,000 ~ +32,000
數位資料範圍極限值 -32,384 ~ +32,384

- 13 -
模式 2模式 3
+32000
+16000
10V
5V
0
Gain
Offset
+32384
數位輸出
電壓輸入
-384
+32000
+16000
5V
2.5V
0
Gain
Offset
+32384
數位輸出
電壓輸入
-384
模式 2 (CR#2 ~ CR#5) 0V ~ +10V，Gain = 5V (16,000)，Offset = 0V (0)
模式 3 (CR#2 ~ CR#5) 0V ~ +5V，Gain = 2.5V (16,000)，Offset = 0V (0)
數位資料範圍 0 ~ +32,000
數位資料範圍極限值 -384 ~ +32,384
模式 4：
+32000
+16000
-16000
20mA
-32000
-20mA 10mA
0
Gain
Offset
+32384
-32384
數位輸出
電流輸入
模式 4 (CR#2 ~ CR#5) -20mA ~ +20mA，Gain = 10mA (16,000)，Offset = 0mA (0)
數位資料範圍 -32,000 ~ +32,000
數位資料範圍極限值 -32,384 ~ +32,384
模式 5：模式 6：
+32000
+16000
20mA
10mA
0
Gain
Offset
+32384
數位輸出
電流輸入
-384
+32000
+16000
20mA
12mA
0
Gain
Offset
+32384
數位輸出
電流輸入
-384 4mA
模式 5 (CR#2 ~ CR#5) 0mA ~ +20mA，Gain = 10mA (16,000)，Offset = 0mA (0)
模式 6 (CR#2 ~ CR#5) +4mA ~ +20mA，Gain = 12mA (19,200)，Offset = 4mA (6,400)
數位資料範圍 0 ~ +32,000
數位資料範圍極限值 -384 ~ +32,384

- 14 -
…………………………………………………………………简体中文 ……………………………………………………………………
感谢您采用台达 DVP 系列产品。DVP04AD-E2 模拟量输入模块接受外部 4 点模拟量信号
输入 (电压或电流皆可)，将之转换成 16 位的数字量信号。使用者可经由配线选择电压输
入或电流输入。并可透过主机以 FROM / TO 指令来读写模块内数据，或者以 MOV 指令
直接读取对应通道平均值(请参阅 D9900 ~ D9999 特殊寄存器使用说明)。
本安装说明书提供给使用者电气规格、功能规格、安装配线的相关注意事项。其它详
细之程序设计及指令说明请见 DVP-ES2 操作手册【程序篇】，选购的周边装置详细说
明请见该产品随机安装说明书。
本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、
防潮及免于电击/冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具或
钥匙才可打开）防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏。
交流输入电源不可连接于输入/出信号端，否则可能造成严重损坏，请在上电之前再次
确认电源配线。请勿在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子 务必正确的接地，
可提高产品抗干扰能力。
 产品外观尺寸与部位介绍
输出／入端子编号
I/O 模块连接埠
电源、 及错误指示灯AD->
机种型号
直接固定孔
DIN (35mm)轨槽
I/O 模块连接埠
I/O 模块固定扣
脱落式输出／入端子
04A -E2D
4A I
详细尺寸图请参阅英文版页码 1之Figure2，单位：mm。
 外部配线
主动式
V1+
I1+
VI1-
CH1
V4+
I4+
VI4-
Ch4
*5
*2
0V
24V
DC/DC +15V
-15V
AG
FE
FE
*3
*4
CH1
1M
250
CH4
AG
1M
1M
250
AG
1M
+
-
U
IN
+
-
U
IN
电压输入
电输入流
接至电源模
组之 端
系统接地点
接地 ( ) 接地阻抗 以下
100
隔离线*1
隔离线*1
转换器

- 15 -
被动式
CH1
1M
250
V1+
I1+
VI1-
CH1
CH4
V4+
I4+
VI4-
CH4
*5
*2
AG
0V
24V
DC/DC +15V
-15V
AG
FE
FE
*3
*4
1M
1M
250
AG
1M
-
+
U
IN
-
+
电压输入
电输入流
隔离线*1
隔离线*1
接至电源模
组之 端
系统接地点
接地 ( ) 接地阻抗 以下
100
转换器
注1：模拟量输入请与其它电源线隔离。
注2：如果连接电流讯号时，V+ 及I+ 端子请务必短路。
注3：如果干扰过大，请将 FE 及接地端子连接。
注4：请将电源模块的 端及 AD 模拟量输入模块的 端连接到系统接地点，再将系统接点作
第三种接地或接到配电箱的机壳上。
注5：如果输入电压有涟波造成配线受干扰干扰时，请连接 0.1 ~ 0.47μF 25V 的电容。
 输入∕输出端子台配置
请参阅英文版页码 2的端子配置图，在此语言版本省略说明。
 电气规格
模拟量 / 数字量模块 (04A/D)
电源电压 24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%)
额定最大消耗功率 1W，由外部电源供应。
连接方式 脱落式欧式端子座 (端点距离：5mm)
操作∕储存环境 操作：0°C ~ 55°C（温度），5 ~ 95%（湿度）污染等级 2
储存：-25°C ~ 70°C（温度），5 ~ 95%（湿度）
耐振动∕冲击 国际标准规范 IEC61131-2，IEC 68-2-6 (TEST Fc) / IEC61131-2 &
IEC 68-2-27 (TEST Ea)
与DVP-PLC 主机串接
说明
模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 0到7，最大可连接 8台且不占
用数字量 I/O 点数。
 功能规格
模拟量 / 数字量模块 电压输入 电流输出入
模拟量讯号输入通道 4通道／台
模拟量输入范围 ±10V ±5V ±20mA 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA
数字量数据范围 ±32,000 ±32,000 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000
数字量数据范围极限值 ±32,384 ±32,384 ±32,384 -384~+32,384 -384~+32,384
硬件分辨率 14 bits 14 bits 14 bits 13 bits 13 bits
输入阻抗 ≧1MΩ250Ω
绝对输入范围 ±15V ±32mA

- 16 -
模拟量 / 数字量模块 电压输入 电流输出入
数字量数据格式 16 位二补码
平均功能 有，CR#8 ~ CR#11 可设定，设定范围：K1 ~ K100
自我诊断功能 上下极限侦测／通道
总和精密度 0.5% 在(25°C, 77°F) 范围内满刻度时
1% 在(0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 范围内满刻度时
响应时间 400μs／每个通道
隔离方式
模拟量电路与数字量电路之间，透过光耦隔离，模拟量通道间未隔离
数字量电路与接地之间：500VDC
模拟量电路与接地之间：500VDC
模拟量电路与数字量电路之间：500VDC
24VDC 与接地之间：500VDC
控制寄存器 CR
CR# 属性 寄存器名称 说明
#0 O R 机种型号 系统内定，DVP04AD-E2 机种代码 = H’0080
#1 O R 韧体版本 16 进制，显示目前韧体版本
#2 O R/W CH1 输入模式设定 输出模式设定：出厂设定值 H’0000。以 CH1 说明：
模式 0 (H’0000)：电压输入 (±10V)
模式 1 (H’0001)：电压输入 (±5V)
模式 2 (H’0002)：电压输入 (0V ~ +10V)
模式 3 (H’0003)：电压输入 (0V ~ +5V)
模式 4 (H’0004)：电流输入 (±20mA)
模式 5 (H’0005)：电流输入 (0mA ~ +20mA)
模式 6 (H’0006)：电流输入 (4mA ~ +20mA)
模式-1 (H’FFFF)：关闭 CH1 不使用
#3 O R/W CH2 输入模式设定
#4 O R/W CH3 输入模式设定
#5 O R/W CH4 输入模式设定
#8 O R/W CH1 平均次数
通道 CH1 ~ CH4 讯号的平均次数设定：
设定范围 K1 ~ K100
出厂设定值 K10
#9 O R/W CH2 平均次数
#10 O R/W CH3 平均次数
#11 O R/W CH4 平均次数
#12 X R CH1 输入信号平均值
通道 CH1 ~ CH4 输入信号平均值显示
#13 X R CH2 输入信号平均值
#14 X R CH3 输入信号平均值
#15 X R CH4 输入信号平均值
#20 X R CH1 输入信号现在值
通道 CH1 ~ CH4 输入信号现在值显示
#21 X R CH2 输入信号现在值
#22 X R CH3 输入信号现在值
#23 X R CH4 输入信号现在值
#28 O R/W CH1 微调 Offset 值通道 CH1 ~ CH4 讯号的 Offset 设定，出厂设定值
K0
Offset 定义：
当数字量输入值为 0时的电压(电流)输出值
#29 O R/W CH2 微调 Offset 值
#30 O R/W CH3 微调 Offset 值
#31 O R/W CH4 微调 Offset 值
#34 O R/W CH1 微调 Gain 值通道 CH1 ~ CH4 讯号的 Gain 设定，出厂设定值
K16,000
Gain 定义：
当数字量输入值为 16,000 时的电压(电流)输出值
#35 O R/W CH2 微调 Gain 值
#36 O R/W CH3 微调 Gain 值
#37 O R/W CH4 微调 Gain 值
微调 Offset 值、微调 Gain 值：

- 17 -
CR# 属性 寄存器名称 说明
注1：输入模式设定为模式 6时，该信道不开放用户设定微调 Offset 值、微调 Gain 值。
注2：当输入模式变更时，微调 Offset 值、微调 Gain 值将会自动回复为该模式默认值。
#40 O R/W 禁止设定值变更 CH1 ~ CH4 禁止设定值变更，出厂设定值 H’0000
#41 X R/W 储存所有设定值 储存保持参数的设定值，出厂设定值 H’0000
#43 X R 错误状态 储存所有错误状态的数据寄存器，详细内容请参照
错误信息表
#100 O R/W 上下限侦测致能/禁能 上下限侦测功能，b0~b3 对应 CH1~CH4 (0：Disable
/ 1：Enable)，出厂设定值 H’0000
#101 X R/W 上下限值状态
上下限值状态显示(0：无超出上/下限值，1：超出上
/下限值)，b0~b3 对应 CH1~CH4 之下限侦测结果；
b8~b11 对应 CH1~CH4 之上限侦测结果。
#102 O R/W CH1 上限设定值
CH1 ~ CH4 上限值设定，出厂设定值 K32000
#103 O R/W CH2 上限设定值
#104 O R/W CH3 上限设定值
#105 O R/W CH4 上限设定值
#108 O R/W CH1 下限设定值
CH1 ~ CH4 下限值设定，出厂设定值 K-32000
#109 O R/W CH2 下限设定值
#110 O R/W CH3 下限设定值
#111 O R/W CH4 下限设定值
符号定义：
O表示为保持型，当 CR#41 设定为 H’5678 时会将数据保存。X表示为非保持型。
R表示为可使用 FROM 指令读取数据。W表示为可使用 TO 指令写入数据。
※CR#43 错误状态表：
说明
bit0 K1 (H’1) 电源异常 bit6 K64 (H’40) CH4 转换值异常
bit1 K2 (H’2) 系统保留 bit9 K512(H’0200) 模式设定错误
bit2 K4 (H’4) 转换值超出所设定的上
下限值 bit10 K1024(H’0400) 平均次数设定错误
bit3 K8 (H’8) CH1 转换值异常 bit11 K2048(H’0800) 上下限值设定错误
bit4 K16 (H’10) CH2 转换值异常 bit12 K4096(H’1000) 设定值禁止变更
bit5 K32 (H’20) CH3 转换值异常 bit13 K8192(H’2000) 下级模块断线
注：每个错误状态由相对应之位 b0 ~ b13 决定，有可能会同时产生两个以上之错误状态，
0代表正常无错误，1代表有错误状态产生。
※模块重置(韧体版本 V1.10 以上才可使用)：若需要将此模块所有设定重置，可将重置指令
H’4352 写入 CR#0，并断电重启。此重置动作将会重新初始化模块所有参数设定，为避免初始化
过程影响其他模块的正常运作，建议每次只连接一台模块重置，并且于下达重置命令后等待 1秒
再断电。
 特殊寄存器 D9900 ~ D9999 使用说明
DVP-ES2 主机连接特殊 I/O 模块时，寄存器 D9900 ~ D9999 将被占用，使用者可利用
MOV 指令在程序中指定 D9900 ~ D9999 来运算。
DVP-ES2 主机连接 DVP04AD-E2 时，特殊寄存器的分配如下：

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第1台第2台第3台第4台第5台第6台第7台第8台说明
D1320 D1321 D1322 D1323 D1324 D1325 D1326 D1327
联机特殊 I/O 模
块机种代码
D9900 D9910 D9920 D9930 D9940 D9950 D9960 D9970
CH1 输入信号
平均值
D9901 D9911 D9921 D9931 D9941 D9951 D9961 D9971
CH2 输入信号
平均值
D9902 D9912 D9922 D9932 D9942 D9952 D9962 D9972
CH3 输入信号
平均值
D9903 D9913 D9923 D9933 D9943 D9953 D9963 D9973
CH4 输入信号
平均值
※输入信号平均值寄存器为读出专用，请勿在程序中修改。若要利用 D9900 ~ D9999 读取通道
输入现在值，可利用 WPLSoft 或FROM/TO 指令将平均次数 (CR#8 ~ CR#11) 设定为 1。
 调整 A/D 转换特性曲线
使用者可依实际应用需要来调整转换特性曲线，调整时以改变 Offset 值(CR#28 ~ CR#31)
及Gain 值(CR#34 ~ CR#37)来进行。
Gain 定义：当数字量输出值为 16,000 时的电压(电流)输入值。
Offset 定义：当数字量输出值为 0时的电压(电流)输入值。
电压输入模式 0／模式 2公式：0.3125mV = 20V/64,000 = 10V/32,000
电压输入模式 1／模式 3公式：0.15625mV = 10V/64,000 = 5V/32,000
电流输入模式 4／模式 5公式：0.625μA = 40mA/64,000 = 20mA/32,000
电流输入模式 6公式：0.5μA = 16mA/32,000
由上列电流输入模式 4／模式 5之公式推算，将 Gain = 12mA (19,200)，Offset = 4mA
(6,400)带入公式。
详细公式请参阅英文版页码 5之定义，在此语言版本省略说明。
模式 0：模式 1：
+32000
+16000
-16000
10V
-32000
-10V 5V
0
GainOffset
+32384
-32384
数字输出
电压输入
+32000
+16000
-16000
5V
-32000
-5V 2.5V
0
Gain
Offset
+32384
-32384
数字输出
电压输入
模式 0 (CR#2 ~ CR#5) -10V ~ +10V，Gain = 5V (16,000)，Offset = 0V (0)
模式 1 (CR#2 ~ CR#5) -5V ~ +5V，Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)
数字量数据范围 -32,000 ~ +32,000
数字量数据范围极限值 -32,384 ~ +32,384

- 19 -
模式 2：模式 3：
+32000
+16000
10V
5V
0
Gain
Offset
+32384
数字输出
电压输入
-384
+32000
+16000
5V
2.5V
0
Gain
Offset
+32384
数字输出
电压输入
-384
模式 2 (CR#2 ~ CR#5) 0V ~ +10V, Gain = 5V (16,000), Offset = 0V (0)
模式 3 (CR#2 ~ CR#5) 0V ~ +5V, Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)
数字量数据范围 0 ~ +32,000
数字量数据范围极限值 -384 ~ +32,384
模式 4：
+32000
+16000
-16000
20mA
-32000
-20mA 10mA
0
GainOffset
+32384
-32384
数字输出
电输入流
模式 4 (CR#2 ~ CR#5) -20mA ~ +20mA, Gain = 10mA (16,000), Offset = 0mA (0)
数字量数据范围 -32,000 ~ +32,000
数字量数据范围极限值 -32,384 ~ +32,384
模式 5：模式 6：
+32000
+16000
20mA
10mA
0
Gain
Offset
+32384
数字输出
电输入流
-384
+32000
+16000
20mA12mA
0
Gain
Offset
+32384
数字输出
电输入流
-384
4mA
模式 5 (CR#2 ~ CR#5) 0mA ~ +20mA, Gain = 10mA (16,000), Offset = 0mA (0)
模式 6 (CR#2 ~ CR#5) +4mA ~ +20mA, Gain = 12mA (19,200), Offset = 4mA (6,400)
数字量数据范围 0 ~ +32,000
数字量数据范围极限值 -384 ~ +32,384