gefran SIEIDrive EXP-D14A4F User manual

...... Instruction Manual
SIEIDrive
I/O expansion card
EXP-D14A4F
Expansioncard
8DigitalInputs
6DigitalOutputs
2AnalogInputs
2AnalogOutputs
1FrequencyInput

—————— EXP-D14A4F ——————
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—————— I/O Expansion card ——————
Sommario / Table of contents
1. Descrizione / Introduction ...................................................... 5
2. Fissaggio / Mounting .............................................................. 7
3. Connessione ingressi-uscite / Terminal board points ........... 9
3.1 Connessione ingressi digitali / Digital inputs terminal board points .. 9
3.2 Connessione uscite digitali / Digital outputs terminal board points ... 9
3.3 Connessione ingressi Analogici / Analog Inputs terminal board points
........................................................................................................... 10
3.4 Connessione uscite Analogiche/ Analog outputs terminal board
points.................................................................................................. 10
3.5 Connessione encoder / Encoder connection ..................................... 10
3.6 Schema a blocchi interno / Functional overview ............................. 12
4. Jumpers ................................................................................ 13
5. Caratteristiche tecniche/ Technical data ............................ 14
Dimensioni e peso / Dimensions and weight ............................................ 14
Caratteristiche generali ............................................................................ 15
Ingressi digitali ......................................................................................... 15
Uscite digitali ........................................................................................... 15
Ingressi analogici ..................................................................................... 15
Uscite analogiche ..................................................................................... 15
Interfaccia encoder .................................................................................. 16
Temperatura ............................................................................................. 16
General data ............................................................................................. 17
Digital inputs ............................................................................................ 17
Digital outputs .......................................................................................... 17
Analog inputs ........................................................................................... 17
Analog outputs ......................................................................................... 17
Encoder interface ..................................................................................... 18
Temperature ............................................................................................. 18
6. Accessori / Accessories ...................................................... 19
7. Sezione massima cavi / Maximum wire sizes .................... 19

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1. Descrizione / Introduction
La EXP-D14A4F è una scheda di espansione per i drive della serie SIEIDrive
- AVy. E’ possibile montare una sola scheda di I/O per Drive.
La scheda è composta da:
- 8 ingressi digitali optoisolati 15...30V
- 6 uscite digitali optoisolate 15...30V 50mA max
- 2 ingressi analogici ±10V o 0...20mA o 4...20mA
- 2 uscite analogiche ±10V
- 1 ingresso in frequenza optoisolato per encoder
L’ingresso in frequenza è a sua volta composto da:
- ingresso canaleA e A negato selezionabile ad una tensione di 5V oppure
15...24V (150kHz max)
- ingresso canale B e B negato selezionabile ad una tensione di 5V oppu-
re 15...24V (150kHz max)
- ingresso canale 0 e 0 negato selezionabile ad una tensione di 5V oppure
15...24V (150kHz max)
- ingresso camma di zero (C / C negato) 15...30V
Se è utilizzato un encoder digitale con tensione di 15V/24V di tipo comple-
mentare (A, Anot, B, Bnot), è disponibile il segnale di mancanza encoder.
The EXP-D14A4F card is an SIEIDrive - AVy drive option used to add digital
inputs,digitaloutputs,analoginputs,analog outputsand asecond optocoupled
encoder input to the drive. It is possible to use only one I/O expansion card per
Drive.
This option card features:
- 8 optocoupled digital inputs 15V up to 30VDC
- 6 optocoupled digital outputs 15V up to 30VDC
- 2 analog inputs ±10V or 0 up to20mA or 4 up to 20mA
- 2 analog outputs ±10V
- 1 optocoupled digital encoder input
- A / A not channel +5V or 15V/24V selectable (150kHz max)
- B / B not channel +5V or 15V/24V selectable (150kHz max)
- 0 / 0 not channel +5V or 15V/24V selectable (150kHz max)
- Encoder qualifier input (C / C not) 15VDC up to 24VDC

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When a digital encoder with allA, Anot, B, Bnot channels and +15V/24V power
supply is used an encoder loss detection is available.
Vista frontale / Front side
Vista da dietro / Back side

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—————— I/O Expansion card ——————
2. Fissaggio / Mounting
La scheda EXP-D14A4F viene fornita con un kit comprendente distanziali ed
il collegamento (C) scheda regolazione / scheda espansione.
1. Spegnere l’azionamento.
2. Fissare con le viti (B) e i distanziali (A) la scheda EXP-D14A4Falla sche-
da di regolazione.
3. La scheda EXP-D14A4F si collega alla scheda di regolazione attraver-
so il connettore XH. Su questo connettore sono presenti le alimentazioni
e i segnali.
4. Accendere l’azionamento.
The EXP-D14A4F card is supplied with standoffs and the cable for connection
between regulation and expansion card .
1. Switch the drive off.
2. Fasten the EXP-D14A4F card to the drive regulation board by means of
screws (B) and standoffs (A).
3. The EXP-D14A4F card is connected to the regulator card through the XH
connector using the supplied connector. The power supply (+5V) and the
control signals are provided by the drive via the XH connector.
4. Switch on the drive.

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—————— I/O Expansion card ——————
3. Connessione ingressi-uscite / Terminal board points
3.1 Connessione ingressi digitali / Digital inputs terminal board points
Gli ingressi digitali hanno la massa in comune a gruppi di 4.
Connectors XDI0 and XDI1 have different ground connection.
Connector
Terminal 31 32 33 34 35
Function (fw 1.X) Digital input 5 Digital input 6 Digital input 7 Digital input 8 GND
Function (fw 2.X) DI0X DI1X DI2X DI3X GND
Connector
Terminal 36 37 38 39 40
Function (fw 1.X) n.a. n.a. n.a. n.a. GND
Function (fw 2.X) DI4X DI5X DI6X DI7X GND
expD10
XDI0
XDI1
DIGITAL INPUTS
3.2 Connessione uscite digitali / Digital outputs terminal board points
Le uscite digitali richiedono un’alimentazione esterna di +15V….+24V. Può
essere utilizzata a tale scopo la tensione +24V disponibile in morsettiera del
drive.
Al morsetto 60 (PWR) deve essere collegata l’alimentazione positiva, il comu-
ne è il morsetto 55 (COM).
Digital outputs need a +15V…+24V supply voltage.
Terminal 60 is power supply, terminal 55 is the common power supply.
Connector
Terminal 51 52 53 54 55
Function (fw 1.X) Digital output 3 Digital output 4 Digital output 5 Digital output 6 COM
Function (fw 2.X) DO0X DO1X DO2X DO3X COM
Connector
Terminal 56 57 58 59 60
Function (fw 1.X) Digital output 7 Digital output 8 * * PWR
Function (fw 2.X) DO4X DO5X * * PWR
* = Reserved
expD20
XQD
XQD
DIGITAL OUPUTS

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3.3 Connessione ingressi Analogici / Analog Inputs terminal board points
Gli ingressi analogici sono differenziali.
Differential analog inputs are available.
Connector
Terminal 12345
Function (fw 1.X) n.a. n.a. n.a. n.a. GND
Function (fw 2.X) An inp 1X + An inp 1X - An inp 2X + An inp 2X - GND
expD30
ANALOG INPUTS
XAI
3.4 Connessione uscite Analogiche/ Analog outputs terminal board points
Connector
Terminal 11 12 13 14 15
Function (fw 1.X)Analog output 3 GND Analog output 4 GND GND
Function
(
fw 2.X
)
An out 1X GND An out 2X GND GND
ANALOG OUTPUTS
XAQV
3.5 Connessione encoder / Encoder connection
L’interfaccia encoder permette di collegare un encoder incrementale digitale
attraverso un connettore 15 poli ad alta densità (tipo VGA). L’alimentazione
per l’encoder deve essere fornita esternamente tramite i morsetti 93, 94, 95
secondo il tipo di alimentazione richiesta dall’encoder (+5V o del tipo alimen-
tato a 15...24V).
The EXP-D14A4F expansion board adds a second digital encoder input via a
15 pins high density connector (VGA type). External power for the encoder
(+5V or +15V/24V) can be supplied thru terminals 93, 94, 95.