Ikarus Profi gyro User manual

Einbau und Anschluß

Wählen Sie einen Einbauort, der nicht zu nahe an heißen oder

vibrierenden Komponenten liegt. Befestigen Sie den Gyro mit einer

doppelseitigen Klebeplatte aus Schaumstoff an einer glatten Fläche. Kabel

zum Motor, Regler und Akkus sollten möglichst weit entfernt vom Profi

Gyro verlegt werden. Die Drehachse des Kreisels muß parallel zur

Hochachse (Hauptrotorwelle) verlaufen, die Rotationsrichtung ist dabei

belanglos (Siehe Abbildung).Verbinden Sie das Kabel “S1” mit dem

Ausgang für Heckrotor an Ihrem Empfänger. Möchten Sie die

Fernverstellung nutzen, so stecken Sie das Kabel “Empf.” ebenfalls am

Empfänger ein. Haben Sie keinen weiteren Kanal für die Fernverstellung

übrig, so können Sie diesen Anschluß auch freilassen. Der Kreisel arbeitet

dann immer mit der am Poti eingestellten Empfindlichkeit (Bereich von ca.

30% bis 100% Krei-selwirkung). Rollen Sie das Kabel in diesem Falle

zusammen, um Problemen mit Störeinstreuungen vorzubeugen.

Betreiben Sie den Kreisel mit der Fernverstellung, so beachten Sie bitte,

daß am Sender für diesen Kanal eingestellte Servowegbegrenzungen

usw. unmittelbaren Einfluß auf die Empfindlichkeit haben. Für einen ord-

nungsgemäßen Betrieb muß ein Impulslängenbereich von 1.1 bis 1.9

Millisekunden bei einem Neutralimpuls von 1.5 Millisekunden zur

Verfügung stehen, was bei einer Graupneranlage ca. 100%/100%

entspricht; anderenfalls werden Sie per Fernverstellung nicht volle 100%

Empfindlichkeit einstellen können.

Anschluß an PCM-Empfänger

Während der Gyro bei PPM-Empfängern beliebig angeschlossen werden

kann, kann bei PCM-Empfängern nicht jede beliebige Steckung verwendet

werden. Halten Sie sich hier einfach an die Empfehlung des Herstellers.

Verwenden Sie z.B. bei Graupner SPCM die Kanäle 2 und 5 oder 4 und 5.

Beginnt die LED nach dem Einstecken an einem PCM-Empfänger zu

blinken, so müssen die Kanäle am Empfänger umgesteckt werden.

Solange die LED blinkt, stellt sich nur eine verringerte und verzögerte

Kreiselwirkung ein.

Profi Gyro

Servo

Empf.

Drehachse

Ausblendung

Der Profi Gyro verfügt über eine automatische, interne Ausblendung, d.h.

in Knüppelmittelstellung ist die Kreiselwirkung am stärksten und nimmt

gegen die Knüppelendpositionen immer mehr ab. Eine senderseitige

Ausblen-dung ist daher abzuschalten.

Profi Gyro

Servo

S1 Empf.

Servo-Reverse

Max. Empfindlichkeit

Kontroll-LED

Haltemodus Ein/Aus

Zum Empfänger

Anschluß Heckroto-

servo

Zum Empfänger

Anschluß Empfindlich-

keit

Impulslänge Empfindlichkeitskanal

1.1ms

100%

Empfindlichkeit

(Kreiselwirkung)

Haltemodus Normalmodus

1.5ms

1.9ms

Profi Gyro

# 720613

Norbert Grüntjens

Anschlüsse

Erste Inbetriebnahme/Funktionstest

Bringen Sie den Heckservo-Steuerknüppel und dessen Trimmung in

Mittelstellung. Lassen Sie den Empfindlichkeitseingang des Kreisels

unbeschaltet oder bringen Sie den zugehörigen Knüppel auf Vollausschlag

(Impulslänge 1.9ms), d.h betreiben Sie den Kreisel im konventionellen Modus

bei voller Kreiselempfindlichkeit.

Eigenschaften des Profi Gyro

- hohe Festhaltekraft

- Umschaltbarvon Normal auf Haedinglockbetrieb

- interneAusblendung

- Fernverstellung der Kreisel-/Headinglockempfindlichkeit

- Grundeinstellung der Empfindlichkeit über Poti

- Jumper für Servo-Reverse

- Autom. Temperatur-Abgleich beim Einschalten

- Kontroll-LED

- Betriebsspannung 4.4..12V

- Betriebstemperatur 0..50°

- Gewicht ca. 22,5 Gramm

- Abmessungen ca. 38*41*17 mm

- Feineinstellung programmierbar per PC und Schnitt-

stellenkabel (optional)

Der Profi Gyro von Ikarus kann in 2 verschiedenen Betriebszuständen

arbeiten:

1.) Im konventionellen (normalen) Kreiselmodus

2.) im Haltemodus (Heading Lock Mode).

Die Umschaltung erfolgt dabei über den Empfindlichkeitskanal, oder,

wenn kein Kanal mehr frei ist, per Jumper am Kreisel selbst. Der

eingestellte Modus kann folgendermaßen erkannt werden: Im

Normalmodus kehrt der Servorarm nach kurzer Betätigung des

Steuerknüppels, bzw. nach Drehen des Kreisel sofort inAusgangslange

zurück, während im Headinglockmodus das Servo nach dem Loslassen

des Knüppel bzw., nach dem Drehen des Kreisels in der neuen Position

verbleibt. Ist im Haltemodus der Knüppel nicht ausgetrimmt (Mittelstellung

1.5ms), läuft der Servoarm langsam oder schneller in eine Endposition.

Im konventionellen Modus arbeitet der Kreisel wie herkömmliche

Kreiselsysteme, d.h. bei einer Windbö arbeitet der Kreisel sofort der

Wirkrichtung des äußeren Einflusses entgegen. Im Headinglockmodus

(Kurshaltesystem) trachtet der Kreisel danach, die vom Piloten

eingestellte Richtung der Längsachse zu halten, in dem er die Steuerung

des Heckrotors weitestgehend übernimmt. Der Anfänger muß sich im

Schwebeflug nicht auch noch voll auf die Heckrotorsteuerung

konzentrieren. Der Profi kann z.B. bei böigem Wetter mit hoher

Geschwindingkeit rückwärts fliegen, ohne daß der Heli sich sofort in

Windrichtung dreht.

Der neue Profi Gyro für funkferngesteuerte R/C-Modellhelikopter ist die

Weiterentwicklung der bekannten, vielfach eingesetzten und bewährten

Kreiselsysteme aus dem Hause Ikarus.

Im Helikopter stabilisiert der Kreisel die Hochachse des Modelles gegen

äußere, von Wind und Drehmomentschwankungen des Antriebes

hervorgerufene Störeinflüsse.

Der Profi Gyro enthält keine bewegten, störanfälligen Teile, sondern

arbeitet rein elektronisch und damit verschleißfrei und stets zuverlässig.

Einsatzbereich

Heckrotorsteuerung

www.ikarus.net

720613-0203

Schalten Sie nun die Fernsteuerung und anschließend die Empfänger-

stromversorgung ein. Der Profi Gyro führt nun zunächst einen

automatischen Temperaturabgleich durch. Während dieser Zeit darf der

Gyro nicht bewegt werden. Nach Abschluß des Abgleiches (ca. 3-5 sec)

leuchtet die LED konstant auf und das angeschlossene Heckservo zuckt

kurz. Der Kreisel ist damit betriebsbereit.

Im konventionellen Kreiselmodus reagiert der Kreisel nun auf

Drehbewegungen des Helikopters um die Kreiseldrehachse mit ent-

sprechenden Gegenbewegungen des Servos.

Nach einem Ausstecken der Empfängerstromversorgung lassen Sie dem

Kreisel vor dem erneuten Einschalten ca. 10 sec. Zeit. Setzen Sie den

Kreisel nicht heftigen Temperaturschwankungen aus; ggfls. können Sie

einen erneuten Temperaturabgleich durch Aus- und Einschalten der

Stromversorgung bewirken.

Nach dem Einschalten prüft der Kreisel, ob am Empfindlichkeitskanal ein

Signal anliegt. Ist dies nicht der Fall, arbeitet er bis zum nächsten

Einschalten mit der am Poti eingestellten Empfindlichkeit. Ob der Kreisel

im Normal- bzw. im Haltemodus arbeitet, entscheidet dann der Jumper

"Haltemodus Ein/Aus". Ist dieser Jumper beim Einschalten nicht gesetzt,

so arbeitet der Kreisel bis zum nächsten Einschalten im Haltemodus, ist

der Jumper gesetzt, wird im konventionellen Modus gearbeitet.

Reverse-Betrieb

Mit dem Reverse-Jumper können Sie die Wirkrichtung des Kreisel

umkehren, die Abfrage erfolgt ebenfalls beim Einschalten und gilt dann bis

zum nächsten Ausschalten. Alternativ können Sie die Drehrichtung des

Servos auch durch Schwenken der Kreiseldrehachse um 180° umkehren.

Mechanische Grundeinstellung

Nach dem Einbau ist zunächst eine mechanische Ausrichtung des

Heckservos erforderlich.

Schalten Sie dazu auf normalen Kreiselmodus. Knüppel und Trimmung

am Sender müssen in Mittelstellung sein. In Mittelstellung des Knüppels

muß der Servoarm genau senkrecht zum Heckrohr stehen, um in beiden

Richtungen gleiche Wege zu erzielen. Der Arm des Heckgestänges muß

ebenfalls rechtwinklig zum Heckrohr stehen.

Verschieben Sie dazu das Servo in Längsrichtung (beim ECO) bzw.

passen Sie das Gestänge so an, daß die Heckrotorblätter in dem vom

Hersteller vorgegebenen Anstellwinkel stehen ( ca. 3..7°). Achten Sie auf

Leichtgängigkeit des Gestänges und auf möglichst geringes Spiel. In

keiner der beiden Endpositionen des Steuerknüppels darf der

Heckrotorschlitten anschlagen.

Achtung, testen Sie vor dem Flug unbedingt die Wirkrichtung des

Kreisels, ansonsten wird Ihr Modell schon beim Start wie bei jedem

anderen Kreisel auch mit Sicherheit durch unkontrollierte Pirouetten

zu Bruch gehen.

Drehen Sie Ihr Modell um seine Hauptrotorachse nach links, so

90°

Anstell-

winkel

Schlitten

Ca. 2mm Spiel

muß der sich durch die Kreiselwirkung ergebende Heckrotorausschlag

eine Drehung des Modelles im Fluge um die Rotorachse nach rechts

bewirken und umgekehrt. Kreisel-Anfänger nehmen hierzu ggfls. die

Hilfe durch einen erfahrenen Vereins-Piloten in Anspruch.

Justage/Trimmung

Wir empfehlen, zunächst die Einstellung für die maximale Kreisel-

empfindlichkeit zu finden. Dies ist der Punkt, an dem das Heck nicht mehr

anfängt zu schwingen (pendeln) und der Kreisel die größte Wirkung hat, d.h.

auch am besten festhält.

Drehen Sie zum Einstellen das Poti am Kreisel zunächst im Uhrzeigersin auf

100% Vollanschlag, entsprechend voller Empfindlichkeit. Stellen Sie dann an

Ihrer Fernsteuerung einen Servoweg von ca. 2/3 ein, dies entspräche bei

einer Graupner-Anlage ca. 100% (von 0..150%). Höhere Werte bedeuten

höhere Empfindlichkeit und höhere Pendelneigung, niedrigere Werte

entsprechend weniger Pendelneigung.

Bringen Sie den Kreisel per Fernverstellung oder per Jumper in den Halte-

Modus und geben am Empfindlichkeitskanal volllen Knüppelausschlag

Trimmen Sie am Boden so aus, daß das Servo keine erkennbare Tendenz

besitzt, in eine Endstellung zu laufen. Heben Sie dann ansatzweise vom

Boden ab und prüfen Sie nochmals auf korrekte Richtung der Kreiselwirkung.

Heben Sie dann ab und trimmen Sie im Schwebeflug nach, bis der Heli sich

nicht mehr in eine Richtung dreht. Diese Einstellung ist eine diffizile

Angelegenheit. Heben Sie sicherheitshalber nicht allzuweit vom Boden ab,

setzen Sie bei Anzeichen von starkem Pendeln den Heli sofort wieder ab.

Drehen Sie Wert des Servoweges an der Fernsteuerung hoch oder runter, bis

das Heck im Flug gerade noch nicht anfängt zu pendeln bzw. nicht mehr

pendelt.

Fällt der eingestellte Wert bei einer Graupneranlage unter ca. 80%, so muß

der Servoweg mechanisch verkürzt werden. Dazu hängen Sie das Gestänge

am Servo ein Loch weiter innen ein, beim ECO können Sie zusätzlich die

hintere Einhängung (am Heck) ein Loch weiter nach außen bringen.Natürlich

haben auch andere Faktoren Einfluß auf das Flugverhalten. Insbesondere

Spiel in der Anlenkung, eine zu weiche oder zu starre Konstruktion des Helis

oder der Kreiselaufhängung fließen mit in das Flugverhalten des ganzen

Systemes ein.

Setzen Sie nun den Heli ab.

Verfügt Ihr Sender über einen Trimmwertspeicher, so speichern Sie diesen

Trimmwert oder die komplette Einstellung als Programm ab.

Schalten Sie nun in den konventionellen Modus und starten Sie erneut.

Trimmen Sie nach, bis Ihr Modell nicht mehr wegdreht , und speichern Sie

den neuen Trimmwert oder die vollständige Einstellung unter einem neuen

Programm ab.

Achten Sie darauf, daß der Heckrotorschlitten in den Endstellungen me-

chanisch nicht anschlägt, es sollten ca. 2 mm Spiel auf beiden Seiten des

Schlittens verbleiben.

Programmieren Sie Ihren Sender so, daß mit der Umschaltung zwischen

Halte- und Normalmodus auch ein Umschalten des Trimmwertspeichers bzw.

des Porgrammes erfolgt.

Flugverhalten im Haltemodus

Der Kreisel hält in diesem Modus weitestgehend die Längsrichtung des

Helikopters, er dreht sich nicht wie im konventionellen Modus ind

Windrichtung. Sie können nun bei böigem Wetter problemlos rückwärts

fliegen, ohne daß die Flugrichtung des Helis sofort umklappt. Kurven mit

Drehungen um die Hochachse müssen Sie im Haltemodus jedoch ganz

bewußt steuern da der Kreisel hier danach strebt, die Richtung der

Längsache beizubehalten.

Mischungen/senderseitige Ausblendung

Im Haltemodus dürfen keine Zumischungen wie Heckausgleich und Gas

vorhanden sein, im normalen Modus können Sie jedoch weiterhin mit

Mischungen arbeiten. Weiterhin wird keine Ausblendung durch den Sender

benötigt, da der Profi Gyro über eine eingebaute, automatische Ausblendung

verfügt.

Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

Connectors

Installation and Wiring

Choose a position away from heat and vibration. Stick the gyro with a double

sided foam tape to a smooth surface. The cables of motor, speed controler

and battery should be routed as far away as possible of theProfi Gyro . The

gyro axis of rotation must be positioned parallel to the vertical axis (main rotor

axis), the direction of rotation is irrelevant (see figure). Connect the tail rotor

gyro connector to the selected tail rotor channel output of your receiver.If you

intend to utilize the remote sensitivity adjustment, plug the gyro sensitivity

connector into a receiver output. If there is no further channel left for remote

sensitivity control just leave the connector open. In that case the gyro will

work with the sensitivity which has been adjusted by potentiometer

(approximate gyro effect range between 30% and 100%).

If your gyro works in the remote adjustment mode you must not forget that the

sensitivity range will also be influenced by servo travel limit adjustments of

your transmitter on the given gyro channel. If you want a regular operational

behaviour a pulse length range of 1.1 to 1.9 milliseconds and a neutral pulse

of 1.5 milliseconds must be available, that corresponds on JR radios to a

servo travel of 100/100%, otherways you will not be able to achieve full

remote controlled sensitivity adjustments of whole 100% or 0%.

Connections to PCM receivers

Into PCM- receivers the gyro must be plugged according to the

recommondation of the receiver’s manufacturer. For example, plug the

gyro’s connector “rudder channel“ into receiver channel 2, and plug the

gyro’s sensitivity connector into receiver channel 5 or 7. If the gyro’s LED

starts flashing after connecting to a PCM receiver the channel wiring is wrong

and has to be changed. As long as the LED is flashing, only poor gyro effect

is achieved.

Initial Operation/Function Test

Put the tail servo stick and its trim tab into neutral position. Leave the

sensitivity input of the gyro open or deflect the relevant stick to its end

position (pulse length 1.9 ms), that is operate the gyro in normal mode at its

full sensitivity.

Now switch on the transmitter and subsequently the receiver power supply.

The Profi Gyro will now carry out the automatic temperature calibration.

During this process the gyro must not be moved. After termination of the

calibration (approx. 3 - 5 sec.) the LED lights up permanently and the

connected tail servo executes a short twitch. The gyro is now ready for

operation.

In the conventional gyro mode the servo now reacts to angular movements of

the helicopter about the axis of rotation of the gyro with corresponding

counter-movements of the servo, while steering commands of the tail servo

stick are correspondingly obeyed by the servo.

Between disconnection of the receiver power supply and repeated

switching-on you should pause for at least 10 sec. The gyro should not be

exposed to violent temperature fluctuations; you can give rise to a repeated

Profi Gyro

Servo

The new Profi Gyro is the improved RC - helicopter gyro, developed on the

basis of the well-known and reliable Ikarus gyro family.

In a helicopter the gyro stabilizes the model about its vertical axis against

external disturbances caused by wind and torque fluctuations of the drive.

The Profi Gyro contains no wear susceptible moving parts, it works always

reliable and without wear on pure electronic basis.

Application

Tail rotor control

Properties of the Profi Gyro

- high holding power

- switchable from normal to heading lock operation

- internal stick authority system (also "stick priority")

- remote adjustable gyro/heading lock sensitivity

- basic sensitivity adjustment by potentiometer

- jumper for servo reversal

-after switching-on automatic temperature self

calibration

- control LED

- operating voltage range + 4.4... 12 V

- temperature range 32...122°F

- weight approx. 0.8 oz.

- outside dimensions approx. 1.5" x 1.6" x 0.7”

- fine adjustment via PC interface and interface cable

(optional)

The Profi Gyro can work in 2 different operational modes:

1.) Conventional (normal) gyro mode.

2.) Holding mode (Heading Lock Mode).

Stick Authority System

Servo reversal

Maximum sensitivity

Control LED

Holding mode on/off

To receiver

Tail rotor connector

To receiver

Sensitivity connector

Impuls length of sensitivity channel

1.1ms

100%

Sensitivity

(Gyro effect)

Holding mode Normal mode

1.5ms

1.9ms

Profi Gyro

Servo

Corrective axis

Profi Gyro

# 720613

Norbert Grüntjens

www.ikarus.net

720613-0203

The mode switching is accomplished via the sensitivity channel or, if no

channel available, by a jumper directly on the gyro. The selected mode

can be recognized as follows: Under normal mode conditions the servo

arm returns after a short command with the joystick or after rotation of the

gyro immediately back to its original position, in the Heading Lock Mode

the servo remains in its new position after the joystick has been released

or the gyro rotation has stopped. If in the holding mode the stick channel

is not properly trimmed (neutral position 1.5 ms) the servo arm will slowly

or even faster drift towards one of its end positions.Under normal mode

the gyro works like conventional gyro systems, that is it immediately

counteracts disturbances caused for instance by wind gusts. In the

Heading Lock Mode (heading hold system) the gyro tries to hold the

heading of the longitudinal axis determined by the pilot by nearly fully

adopting the tail rotor control. Hence when hovering the beginner must not

additionally concentrate on tail rotor control. A professional pilot can for

instance fly in gusty weather fast back-wards without the helicopter

turning immediately into wind direction.

The Wing Gyro comprises an internal automatic stick authority system,

that is the gyroscopic effect is highest at stick neutral position and

decreases gradually when the stick deflection approaches maximum (also

called "stick priority"). Any contingent stick authority system on the

transmitter (ATV) must be switched off.

Angle of

incidence

Slide

Approx. 0.08 in.

in clearance

90°

Reverse Operation

Basic Mechanical Adjustment

After installation the tail servo must be mechanically aligned first.

Attention: Before first flight attempts check the direction of the gyro

effect. In case of a reversed direction of gyro effect your model may

crash due to uncontrollable pirouettes.

If you rotate the helicopter about its main rotor axis to the left the

gyro must produce a tail rotor deflection which in flight would have

the effect of a right rotation of the model about its rotor axis and vice

versa. Gyro beginners better ask an experienced clubmate for help.

Adjustment/Trimming

Specifications are subject to change without prior notice.

Change the servo travel at the transmitter up or down until the tail in flight arrives

at the verge of oscilation or just stops oscillating.

the adjusted value on a JR radio becomes lower than 80% you must decrease

the servo travel mechanically.To that purpose insert the tie rod at the servo arm

one hole closer toward the servo axis, at the ECO-heli you may additionally

move the rear hinge (at the tail) one hole further outward. There are, of course,

other factors which influence the flight behaviour, especially linkage play, a heli

design configuration which is too flexible or too stiff, or the gyro support itself

may influence the flight characteristic of the whole system.

Now land the helicopter.

If your transmitter contains a memory save the trim adjustments or the complete

program.

Switch to normal mode and start again. Retrim until your model stops turning

away and store the new trim values or the complete adjustment under a new

program.

Watch out that the tail rotor slide does not hit the mechanical stops at both end

positions, on both sides of the slide there should remain a clearance of at least

0.08 in.

Programming of your transmitter should ensure switching of the trim value

memory or of the complete programs if you switch from holding mode to normal

mode.

Flight Behaviour in Heading Lock Mode

In this mode the gyro for the most part holds the longitudinal heading of the

helicopter, there is no tendency to turn into wind direction as in conventional

mode. Now you can without the problem of weathercocking fly backwards and

sideways even in gusty weather. But in holding mode you are obliged to control

turns about the vertical axis more consciously as the gyro tries to keep the

heading of the longitudinal axis constant.

Mixers/Transmitter Stick Authority

In the holding mode there is no additional mixing of tail equalizing or gas allowed,

in normal mode you still can use mixers as before. Stick authority mixing in the

transmitter is unnecessary as the Profi Gyro provides a built in automatic stick

authority system ("stick priority").

temperature calibration process by switching the power supply off and

on.After switching-on the gyro requests availability of a signal at the

sensitivity channel. If there is no signal the gyro works untill to next

switching-on with the sensitivity which has been adjusted by

potentiometer. The jumper "Heading Lock Mode" on/off decides whether

the gyro will operate in the normal or holding mode. If at the moment of

switching-on the jumper was not set the gyro will work till to the next

switching-on in holding mode, if the jumper is set the gyro works in

normal mode.If

With the aid of the reverse jumper the direction of gyro action can be

reversed, the processor again sends a query at the moment of switching

on and the state of operation is valid till to the next switching-off. You can

alternatively reverse the servo travel by means of turning the gyro axis of

rotation by 180 degrees.

For this purpose switch to normal gyro mode. The joystick and trim tab of

the transmitter must be in middle position. Corresponding to the stick and

trim tab middle position the servo arm must be exactly perpendicular to

the tail boom in order to achieve exactly the same travel to both

directions. The arm of the tail tie rod must also be perpendicular to the

tail boom.

In order to achieve this you will either have to shift the servo longitudinally

(ECO-heli), or adjust the tie rod so far untill the tail rotor blades will attain

the desired angle of incidence (approx. 3..7°) as recommended by the

manu-facturer. Watch out for rod binding and keep backlash at a

minimum. Also watch out that the tail rotor slide does not hit the

mechanical stops at both end positions.

We recommend to find first the adjustment of the necessary maximum

sensitivity. This corresponds with the point at which the tail stops

wagging (swinging) and the gyro develops its highest effect, that is when

it shows best holding ability.To the purpose of adjustment turn the gyro

potentiometer clockwise to 100% till to its travel stop corresponding to

full sensitivity. Then adjust at your transmitter approximately 2/3 of

maximum servo travel. Higher values mean higher sensitivity and also a

higher inclination to oscillations, lower values mean lower oscillation

tendency.Switch the gyro to the holding mode by remote control or by

application of the jumper and apply full stick travel at the sensitivity

channel. Still on ground trim to an extent until the servo does not show

any recognizable tendency to run into one of its end positions. Then lift

slightly off and check again the correct direction of gyro effect. Then lift

off fully into hovering and trim until the helicopter shows no tendency to

turn in any direction. This requires a lot of patience. In order to go safe

do not lift off too high and if any oscillation occurs land immediately.we 2

Profi Gyro

# 720613

Norbert Grüntjens

www.ikarus.net

720613-0203

Montage et branchement

Ne placez pas le gyroscope à proximité des composants qui risquent de

chauffer ou de vibrer. Fixez le gyroscope avec un bande mousse adhésive

bi-face, et collez-le sur une surface plane. Les fils de branchement du

moteur, variateur et accus ne doivent pas être à proximité du Profi Gyro.

L'axe de rotation du gyroscope doit être parallèle à l'axe vertical (arbre de

rotor principal), le sens dans lequel il est tourné n'a pas d'importance (voir

croquis).

Branchez le fils « S1 » au récepteur, sur la sortie pour le rotor arrière. Si

vous voulez utilisez la commande à distance, branchez le cordon

«sensibilité» (empf) également sur le récepteur. S'il ne vous reste aucune

voie de libre pour cette commande à distance, vous pouvez ne pas le

brancher, le gyroscope fonctionnera dans ce cas avec la sensibilité réglée

sur le potentiomètre (efficacité réglable de 30 à 100 %). Si vous ne

branchez pas ce cordon, enroulez-le pour ne pas provoquer d'éventuelles

perturbations.

Si vous utilisez la commande à distance pour le réglage du gyroscope,

sachez que les éventuelles limitations de course de servo effectuées sur

l'émetteur peuvent avoir une influence sur la sensibilité. Pour un

fonctionnement normal la longueur du signal doit être entre 1,1 à 1,9 ms,

signal neutre à 1,5 ms, ce qui correspond, sur une radio Graupner à

100%/100%, sinon vous ne pourrez jamais régler, à distance, la sensibilité

à 100%.

Branchement au récepteur PCM

Alors que le gyroscope peut être branché sur n'importe quelle sortie d'un

récepteur PPM, on ne peut pas utiliser n'importe quelle sortie lorsqu'il

s'agit d'un récepteur PCM. Il suffira de suivre les recommandations du

fabricant.

Sur Graupner SPCM par ex., utilisez les voies 2 et 5 ou 4 et 5.

Si la LED clignote lorsque vous vous branchez sur le récepteur PCM, il

faut inverser les voies au niveau du récepteur. Tant que la LED clignote,

l'efficacité gyroscopique n'est pas suffisante.

Profi Gyro

Servo

recepteur

Axe de rotation

Compensation

Le Profi Gyro est équipé d'une compensation automatique interne, ce qui

signifie que lorsque le manche de commande est au milieu de sa course,

l'efficacité est la plus grande et elle diminue, plus le débattement de la

commande augmente. De ce fait, il faut couper la compensation coté

émetteur.

Profi Gyro

Servo

Vers la prise

récepteur du

servo du rotor arrière

Vers la prise

récepteur Sensibilité

Impulslänge Empfindlichkeitskanal

1.1ms

100%

Sensibilité

(effet gyroscopique

Mode Heading Lock Normalmodus

1.5ms

1.9ms

Première mise en marche / Essais

Mettez le manche de commande (et le Trim) du servo arrière en position

neutre. Laissez l'entrée du gyroscope pour la sensibilité libre, ou mettez le

manche de commande correspondant en débattement maximum (long. Signal

1,9 pms), c'est-à-dire, utilisez le gyroscope en mode normal, avec une

efficacité gyroscopique maximale.

Allumez maintenant l'émetteur, puis branchez l'alimentation du récepteur. Le

Profi Gyro s'aligne d'abord automatiquement sur la température. Durant ce

Caractéristiques du Profi Gyro

-maintien en position élevé

-possibilité de passer du mode Heading lock en mode normal

-compensation interne

-commande à distance de la sensibilité gyroscope / Heading

lock

-réglage de base de la sensibilité par un potentiomètre

-Jumper pour inversion du sens de rotation

-compensation automatique de la température

-contrôle par LED

-tension d'utilisation 4,4 12 V

-température d'utilisation 0 + 50°

-poids env. 22,5 grs

-dimensions 38 x 41 x 17 mm

-possibilité de réglages fins par PC et cordon (en option)

Le Profi Gyro Ikarus peut fonctionner sous deux modes différents :

1.) en mode conventionnel (normal) gyroscope

2.) en mode stabilisation (mode Heading Lock)

Le passage d'un mode à un autre se fait par la voie du réglage de la

sensibilité, ou, s'il n'y a plus aucune voie de libre, sur le gyroscope lui-

même, avec le Jumper. Comment reconnaître le mode activé : En mode

normal, le palonnier du servo revient dans la position initiale, après la

rotation du gyroscope, lorsque l'on relâche le manche de commande. En

mode

Heading Lock, après rotation du gyroscope, le palonnier du servo reste

dans sa nouvelle position lorsque l'on relâche le manche de commande.

Si en mode Heading Lock, le manche de commande n'est pas trimé

(position neutre1,5 ms), le palonnier du servo se met plus ou moins

rapidement en butée.

En mode conventionnel, le gyroscope fonctionne comme un système

gyroscopique normal, c'est-à-dire en cas de déviation, le gyroscope réagit

immédiatement en sens inverse de la déviation.

En mode Heading Lock, le gyroscope stabilise l'axe longitudinal dans la

direction que le pilote lui a donné, en prenant pour ainsi dire la commande

du rotor arrière. Le débutant, en vol stationnaire n'a donc pas besoin de

se concentrer pleinement sur la commande du rotor arrière.

Par vent fort et à grande vitesse, le Profi peut par ex. voler en marche

arrière sans que l'hélicoptère ne se remette immédiatement dans le sens

du vent.

Le Profi Gyro pour hélicoptères radiocommandés est le résultat d'une

constante évolution des systèmes de gyroscope de la Sté Ikarus.

Sur l'hélicoptère, le gyroscope stabilise l'axe vertical du modèle en

corrigeant automatiquement les déviations de trajectoires causées par le

vent ou par les variations de couple du moteur.

Il n'y a pas de pièces en mouvement sur le Profi Gyro, il n'y a donc pas

d'usure ; son fonctionnement électronique est très fiable.

Application

Commande de l'anti couple

Sensibilité Max

Contrôle LED

Servo-Reverse

Mode Heading Lock Marche/Arrêt

Sensibilité

laps de temps le gyroscope ne doit pas bouger. Au bout de 3 5 sec. La

LED reste allumée et le servo arrière qui y est branché bouge brièvement.

Le gyroscope est maintenant opérationnel.

En mode normal, le gyroscope réagit maintenant aux mouvements de

rotation de l'hélicoptère autour de l'axe de rotation du gyroscope par un

ordre de commande inverse sur le servo, le servo suit les ordres de

commande du manche de commande du servo arrière.

Après avoir branché l'alimentation du récepteur, attendez env. 10 sec.

Avant de rallumer le gyroscope. Ne soumettez pas le gyroscope à des

écarts de température trop importants. Vous pouvez provoquer un nouvel

alignement en coupant et en rebranchant l'alimentation.

Une fois allumé, le gyroscope vérifie si la voie attribuée à la sensibilité

reçoit un signal. Si ce n'est pas le cas, il continue à fonctionner selon la

sensibilité qui est réglée sur le potentiomètre. Le mode selon lequel doit

fonctionner le gyroscope (mode normal ou mode Heading Lock), est

déterminé par la position du Jumper «Heading Lock Marche / Arrêt».

Lorsque le Jumper n'est pas en place lorsque vous allumez, le gyroscope

fonctionnera en mode Heading Lock jusqu'au prochain allumage, s'il est

en place, il fonctionnera en mode normal.

Utilisation Reverse

Avec le Jumper Reverse, vous pouvez inverser le sens de fonctionnement

du gyroscope, la question se pose lorsque vous allumez, et sera

appliquée jusqu'à ce que vous coupiez. Vous pouvez également inverser

le sens de rotation du servo en faisant basculer l'axe de rotation du

gyroscopoe de 180°.

Réglage mécanique de base

Après le montage, il faut d'abord positionner le servo arrière

Mettez le gyroscope en mode normal. Les manches et les trims doivent

être au neutre. En position neutre du manche, le palonnier du servo doit

être perpendiculaire à la poutre arrière pour avoir obtenir le même

débattement de chaque coté. Le bras de la tringle de commande arrière

doit également être perpendiculaire à la poutre.

Déplacez le servo dans le sens longitudinal (sur l'ECO), et ajustez la

tringle de telle sorte que les pales aient un angle d'attaque, donné par le

fabricant, d'env. 3..7°. Veillez à un bon fonctionnement des tringles de

commande avec le moins de jeu possible. En aucun cas, le coulisseau ne

doit être en butée lorsque le manche de commande se trouve en

débattement maxi, et ce, des deux cotés.

Attention, avant le vol vérifiez dans quel sens fonctionne le

gyroscope, sinon votre modèle s'abîmera dès le décollage en faisant

d'incontrôlables pirouettes.

Si vous tournez votre modèle autour de l'axe du rotor principal vers la gauche, le

gyroscope doit provoquer avec le rotor arrière, un débattement vers la droite du

modèle autour de l'axe du rotor, et inversement. Si vous utilisez pour la première

fois un gyroscope, demandez assistance à un modéliste expérimenté

90°

Angle

Coulisseau

Jeu env. 2 mm

Réglages / Trim

Dans un premier temps, nous vous conseillons de chercher le réglage pour

obtenir l 'efficacité maximale du gyroscope. C'est le point ou le rotor arrière se

stabilise et c'est là ou le gyroscope a la plus grande efficacité.

Tournez d'abord le potentiomètre de la sensibilité à fond, dans le sens des

aiguilles d'une montre, ce qui correspond à la sensibilité maximale, 100%. Sur

votre émetteur, limitez la course du servo à 2/3 de sa valeur, ce qui

correspond, sur une radio Graupner par ex. à 100% (de 0..150%). Des

valeurs plus élevées signifient une plus grande sensibilité et une tendance

plus forte à « gigoter », des valeurs plus faibles correspondent à une

meilleure tendance à stabiliser.

Mettez le gyroscope en mode Heading Lock, soit avec le Jumper, soit à

distance, et mettez le manche de commande de la sensibilité à fond. Au sol,

trimez de telle sorte à ce que le servo n'ait pas tendance à aller en butée.

Vérifiez le sens de fonctionnement du gyroscope en faisant de petits

décollages successifs. Puis décollez et trimez lorsque vous êtes en vol

stationnaire jusqu'à ce que le modèle soit stable et maintienne la direction. Ce

réglage n'est pas simple. Pour des raisons de sécurité, restez à hauteur du

sol, si vous constatez de trop fortes déviations, reposez immédiatement

l'appareil.

Sur votre émetteur, réglez la course du servo jusqu'à ce que l'arrière de

l'appareil soit complètement stabilisé.

Sur une radio Graupner par ex., si la valeur tombe sous les 80%, la course du

servo doit être raccourcie mécaniquement. Coté servo, fixez la tringle de

commande dans le trou du palonnier le plus à l'intérieur (c'est à dire le plus

près de l'axe de rotation du palonnier), sur l'ECO, vous pouvez en plus

décaler la fixation de la tringle (à l'arrière) vers l'extérieur du palonnier. Bien

entendu, d'autres facteurs ont également une influence sur le comportement

du modèle. Une construction trop souple ou trop rigide, le montage du

gyroscope, du jeu dans les tringles de commande ont évidemment une

influence sur le comportement du modèle tout entier.

Posez maintenant votre hélicoptère.

Si votre émetteur est équipé d'une mémoire de trim, enregistrez la position

des trims ou enregistrez tous les réglages du modèle.

Mettez vous en mode normal et décollez votre hélicoptère. Réglez de

nouveau les trims jusqu'à ce que votre modèle soit stable. Enregistrez les

nouvelles valeurs ou enregistrez tous ces réglages sous une nouvelle

mémoire.

Veillez à ce que le coulisseau, lorsque le servo est en fin de course, ne vienne

pas en butée, pour bien faire, il faut un jeu de 2 mm env. de part et d'autre.

Programmez votre émetteur de telle sorte que lorsque vous passez du mode

Heading Lock en mode normal, la mémoire des trims ou la mémoire complète

commute également, parce que les réglages du mode Heading Lock sont

différents de ceux en mode normal.

Comportement en mode Heading Lock

Dans ce mode, le gyroscope stabilise l'axe longitudinal, l'hélicoptère ne se

met pas dans la direction du vent comme en mode normal. Même par fort

vent, vous pouvez donc reculer avec votre modèle sans que celui soit

perturbé par ces conditions. Si vous effectuez des virages en faisant pivoter

le modèle autour de l'axe vertical, il faut savoir, qu'en mode Heading Lock, il

faut vraiment « piloter », étant donné que le gyroscope aura toujours

tendance à maintenir la direction de l'axe longitudinal.

Port PC

Vous pouvez affinez vos réglages directement sur votre PC à l'aide du cordon

interface disponible séparément

On peut ainsi optimiser les caractéristiques en vol, si dans des cas particuliers

vous n'arrivez pas à régler correctement l'appareil avec les conseils qui vous

sont donnés.

Mixages / compensation émetteur

Le mode Heading Lock ne tolère aucun mixage, par ex. anti-couple ou

moteur. En mode normal par contre, vous pouvez continuer à piloter avec des

mixages. Dans ce cas aucune compensation au niveau de l'émetteur n'est

nécessaire, étant donné que le Profi Gyro est équipé d'une propre

compensation automatique.

Garantie: Dieses Qualitätsprodukt wurde vor dem Versand sorgfältig geprüft. Sollte es dennoch einmal einen Grund zur Beanstandung

geben, so bearbeiten wir Garantieansprüche gemäß unseren aktuellen Allgemeinen Geschäftsbedingungen. Bei Einsendung eines

Gerätes, das sich nach der Eingangsprüfung als funktionsfähig herausstellt, erheben wir eine Bearbeitungsgebühr von DM 40,00. Nach

unserer Erfahrung funktioniert das Produkt mit allen gängigen R/C Systemen. Wir können jedoch keine Gewähr für die Funktion mit einem

bestimmten R/C-System übernehmen, da die Beschaffenheit des Steuerimpulses eines Empfängers keiner Normung unterliegt. Ebenso

müssen wir die Verantwortung für Folgeschäden aus der Verwendung unseres Produktes ablehnen, da uns die Überwachung der

sachgerechten Verwendung unmöglich ist. Abschneiden der Original-Kabel führt zum Garantieverlust.

Sicherheitshinweise: Das CE-Zeichen ist kein Freibrief für den sorglosen Umgang mit den Geräten. Meiden Sie den Gefahrenbereich von

Motoren, Propellern, Getrieben und Rotoren. Betrachten Sie elektrische Systeme stets als potentiell gefährlich. Entfernen Sie immer den

Akku, wenn Sie daran arbeiten. Vermeiden Sie unmittelbare Feuchtigkeit und Feuchtigkeit durch Kondensation. Das Produkt ist nicht

verpolungsgeschützt! Verpolung oder Vertauschen der Kabel können zu irreparablen Schäden führen. Steckverbindungen müssen stets

zueinander passen. Improvisationen können zu Schäden führen. Beachten Sie den Empfangsteil der Stromversorgung, insbesondere den

Kreisel. Mehr als die vorgesehene Last können die Spannungsversorgung und angeschlossene Geräte beschädigen. Trennen Sie nie

einen elektrischen Verbraucher vom Akku, wenn dieser noch in Betrieb ist.

Betriebshinweise:Schalten Sie immer zuerst den Sender ein, dann den Empfänger. Achten Sie darauf, daß der Gasknüppel auf Stop

steht. Beachten Sie auf jeden Fall, daß Sie Ihre Frequenz exklusiv verwenden und niemand sonst Ihre Frequenz verwendet. Achten Sie auf

das CE-Zeichen der anderen Komponenten. Entstören Sie Motoren mit mindestens 2 keramischen Kondensatoren mit 10-100 nF/63-100V

und ggf. weiteren Entstörmaßnahmen (Filter, Drossel). Führen Sie dieAntenne mehr als 3 cm entfernt von Motor,Akku, Regler und deren

Kabel. Montieren Sie den Empfänger möglichst weit entfernt vom Motor, Regler undAkku. Halten Sie die Kabel so kurz wie möglich. Motor-

und Akkukabel solltenverdrillt sein. Wenn Sie Ihr Modell nicht benutzen, entfernen Sie die Akkus und lagern Sie das Modell trocken bei

normaler Luftfeuchtigkeit. Sollte das System ungewohnt funktionieren, trennen Sie den Flugakku vom System und verbinden Sie ihn erst

wieder nach einer Wartezeit von 5-10 s.

Warranty

This quality product has been thoroughly checked before delivery. Nevertheless, in case of complaints your warranty claims will be handled

in accordance with our current General Sales Conditions. If equipment returned for warranty repair shows full functionality during the entry

inspection, handling charge will be DM40,-. According to our experience the product works well with all current R/C systems. On the other

hand we cannot grant functionality with a specific R/C system due to the fact that control pulse conditions of receivers are not liable to

standardization. We must as well reject any responsibility for consequential damage arisen from the use of our products since we are not

able to supervise their appropriate application.

Safety directions

The CE-label is no allowance for negligent handling of the equipment. Avoid dangerous areas of motors, propellers, gears and rotor blades.

Always consider electric systems as potentially dangerous. Always remove the battery if you intend to work on the system. Avoid direct and

condensed humidity. The product is not protected against reversal of polarity. Reversing polarity or cables can entail irreparable damages.

Plugs and sockets must always fit perfectly. Improvisations can give rise to damages. Care about the power consumption of the power

supply, especially with regard to the gyro. A higher power consumption than assigned for can damage the power supply and other

equipment connected to it. Never disconnect an electrical appliance from the battery as long as it is operating.

Operating directions

The transmitter must always be switched on first and subsequently the receiver. Make sre that the throttle stick is in the low throttle position.

In any case verify that you are exclusive user of the selected frequency and nobody else is using it. Pay attention to the CE-labels of other

components. Provide motors with at least 2 noise suppressing ceramic capacitors 10 - 100 nF/63 - 100 V and optional with further noise

suppressing means (filters, chokes). Route the antenna at least 1" away of motor, battery, speed controller and their cables. Install the

receiver as far away as possible of motor, battery and speed controller. Keep cables as short as possible. Motor and battery cables should

be twisted. For the purpose of storing your model remove the batteries and store it at a dry place with normal air humidity. Should the system

act erratically, disconnect the flight battery from the system and reconnect it again after a waiting period of 5 - 10 s.

Garantie:

Ce produit de qualité a soigneusement été contrôle avant expédition. Si toutefois il devait y avoir un litige, celui-ci sera traité selon nos

conditions générales de vente. Si après le retour d'un appareil, il s'avère que ce dernier fonctionne après avoir été testé par notre

service contrôle réception, un montant forfaitaire de 40,- DM sera facturé.

Selon notre expérience, le produit livré fonctionne avec tous les systèmes RC courants. Nous ne pouvons néanmoins pas garantir le

fonctionnement avec un système RC bien particulier, parce que les impulsions de commande d'un récepteur ne sont pas normalisés.

Nous ne pouvons pas être tenu pour responsables des suites éventuelles dues à une mauvaise utilisation, vu que nous ne pouvons

pas surveiller cette utilisation. En coupant les cordons originaux, vous perdez la garantie.

Conseils de sécurité

Le sigle CE ne permet pas d'utiliser l'appareil dans n'importe quelle condition. Soyez conscients des dangers que peuvent représenter

des moteurs, des hélices et des rotors, ainsi que tout appareillage électrique. Retirez toujours l'accu lorsque vous travaillez dessus.

Evitez l'humidité, et l'humidité due à la condensation. L'appareil n'est pas équipé de détrompeurs. Faites attention à la polarité. Une

inversion de polarité peut provoquer la détérioration de l'appareil. Les prises doivent être adaptées. N'improvisez pas ! Contrôlez

l'élément qui réceptionne l'alimentation , et plus particulièrement le gyroscope. Des tensions trop fortes peuvent endommager

l'appareil. Ne débranchez jamais un élément en fonctionnement.

Conseils d'utilisation

Branchez d'abord l'émetteur puis le récepteur. Veillez à ce que le manche de commande soit sur « arrêt moteur » et à ce que votre

fréquence soit libre. Vérifiez si les autres composants portent la mention CE. Antiparasitez votre moteur avec minimum deux

condensateurs de 10-100 NF/83-100V et éventuellement en prenant d'autres mesures si nécessaire (filtre, commande des gaz).

Eloignez l'antenne d'au moins 3 cm du moteur, de l'accu, du variateur et de leurs cordons de branchement.

Placez l'émetteur assez loin du moteur, du variateur et de l'accu. Les cordons d'alimentation doivent être le plus courts possibles. Les

cordons du moteur et de l'accu doivent être tressés. Si vous n'utilisez pas votre appareil, retirez l'accu, et stockez-le à température

ambiante. Si le fonctionnement est anormal, débranchez l'accu, patientez 5 - 10 sec. puis branchez-le à nouveau.

Norbert Grüntjens

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