Javad JNSGyro-4T User manual

JNSGyro-4T
Operator’s Manual
© Copyright Javad Navigation Systems, Inc.
March, 2006
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TABLE OF CONTENTS 1
Preface
Terms and Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Regulatory Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
FCC Class B Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
Canadian Emissions Labeling Requirements . . . . . . . . . . . .xv
Manual Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xv
Screen Captures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xv
Chapter 1. Introduction
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
GPS Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Calculating Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
GPS Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
JNSGyro-4T Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
JNSGyro-4T Accessory Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Literature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Getting to Know Your JNSGyro-4T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

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TABLE OF CONTENTS
Internal Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Four Euro Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
External Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Back Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Option Authorization File (OAF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Chapter 2. Configuration
Powering the JNSGyro-4T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Turning On/Off the JNSGyro-4T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Connecting the JNSGyro-4T and a Computer . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Establishing an RS232 Cable Connection . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Establishing a PCView Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
JNSGyro-4T Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
MinPad Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Collecting Almanacs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Chapter 3. Setup and Measuring
How to Work with JNSGyro-4T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Geometry and Coordinate Transformations . . . . . . . . . . . . 3-2
Differential corrections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Delay and extrapolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Reference point determination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
JNSGyro-4T Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Antennas Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Antennas Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Self-Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
How to Setup JNSGyro4(T) for the First Time . . . . . . . . . . . . . 3-9

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TABLE OF CONTENTS
Chapter 4. Operation
Using MinPad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Power button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Status LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Reset Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
FN Key and Record LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Information Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Extended Information Mode (EIM) . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Downloading Files to a Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Deleting Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Managing JNSGyro-4T Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Checking an OAF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Loading OAFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Clearing the NVRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Using PCView to Clear NVRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Using GRIL to Clear NVRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Using MinPad to Clear NVRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Checking Firmware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Loading New Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Chapter 5. Commands and messages
The commands entered to Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
The messages output from Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Chapter 6. Troubleshooting
Things to Check First . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
JNSGyro-4T Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Obtaining Technical Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

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TABLE OF CONTENTS
E-mail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Website . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Appendix A
Creating Scripts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Scripts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
m20.jpc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
m10.jpc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
m5.jpc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
m1.jpc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
s20.jpc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
s10.jpc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
s5.jpc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
s1.jpc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Appendix B
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1
JNSGyro-4T Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1
Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-5
Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-5
Serial RS-232C Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-6
GPS External Antenna RF Connector . . . . . . . . . . . . . . .B-7
EVENT and 1PPS Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-7
Appendix C
Safety Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1
General Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1

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TABLE OF CONTENTS
Usage Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-2
Appendix D
Warranty Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

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Notes:

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LIST OF FIGURES 2
Chapter 1. Introduction
JNSGyro-4T ................................................................. 1-2
Front Panel ................................................................... 1-10
Back Panel .................................................................... 1-10
Chapter 2. Congfiguration
Powering JNSGyro-4T ................................................. 2-2
PCView Main Window ................................................ 2-4
RS-232 Connection Parameters .................................... 2-4
PCView Connection Established .................................. 2-5
Configuration->Receiver .............................................. 2-6
Receiver Configuration ................................................ 2-7
Receiver Configuration – MinPad Tab ........................ 2-8
Advanced Configuration – Multipath Reduction ......... 2-9
Advanced Configuration – Loop Management ............ 2-9
JNSGyro-4T MinPad .................................................... 2-11
Connection Parameters – RTS/CTS Handshaking ....... 2-12
Configuration->Receiver .............................................. 2-12
Receiver Configuration – MinPad Tab ........................ 2-13

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LIST OF FIGURES
Chapter 3. Setup and Measuring
Body reference frame ................................................... 3-2
Local horizon frame ..................................................... 3-2
Antennas setup ............................................................. 3-5
Antennas Connection ................................................... 3-6
Determination of the body frame by the self-calibration procedure 3-7
Chapter 4. Operation
JNSGyro-4T MinPad .................................................... 4-2
Connection Parameters – RTS/CTS Handshaking ....... 4-8
File->File Manager ....................................................... 4-8
Find Files to Download ................................................ 4-9
Download Files ............................................................. 4-9
Download Files – Status Indicators .............................. 4-10
Delete Files ................................................................... 4-11
Tools->Receiver Options ............................................. 4-13
Option Manager ............................................................ 4-14
Load OAF ..................................................................... 4-15
Tools->Clear NVRAM ................................................. 4-16
Help->About ................................................................. 4-18
About PCView ............................................................. 4-18
Floader Main Screen .................................................... 4-21
Set Device Type ........................................................... 4-21
Program Tab Settings ................................................... 4-22
Appendix A
File->Manual Mode ...................................................... A-1
Edit script ..................................................................... A-2