MHM SYNCHROPRINT 5000 Quick start guide

Seite/page 1
Deckblatt/
cover sheet
Verdrahtungsplan
wiring diagram
SYNCHROPRINT 5000
Wiring diagram
SP5000
Seite / page
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Inhalt:
Deckblatt
Blockschaltbild
Rakelarm Teil 1
Rakelarm Teil 2
STEP Platine
Servo Platinen
Master Einheit
Not-Halt Relais
Terminal Einheit
M-Touch pro
Servoverstärker
Wechselstromverteiler 400V
Wechselstromverteiler 210V
AC Verteilerplatine
24V Netzteil
Absprung Platine
Contents:
cover sheet
block diagram
squeegee arm part 1
squeegee arm part 2
STEP PCB
servo PCBs
master unit
safety device
Terminal unit
m-touch pro
servo drive
AC- rack 400V
AC- rack 210V
AC distribution PCB
24V power supply
off contact PCB
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
REV 1.0

Seite/page 2
Blockschaltbild/
block diagram
Wiring diagram
SP5000
REV1.0

Wiring diagram
S 5P 000
Seite/page 3
Rakelarm Teil 1/
squeegee arm part 1
REV 1.0
07-0-0-0005-0
Kabel Rakel/
squeegeecable
schwarz/black
schwarz/black
blau/blue
braun/brown
B1 B2
front
rear
Kraftbrücke/
position sensors
20-0-0-0167-2
VornHinten
-
++
-
1 1
Magnetventil Rakel/
electromagnetic valve
squeegee
7
blau/blue
braun/brown
schwarz/black
weiss/white
CLEAN
X2 X3
A1J1
X5
S1
X6
X4
UNIT CONTROL Rev2
1
1
1
05-3-3-10101-0
A1
A2J4
BUS PCB
Seite/page 4
26
20-0-0-0555-3
GND
+24V
IN7
IN8
OUT8
OUT9
IN4
IN5
IN6
OUT5
OUT6
OUT7
all station switch off
on the first station switch on
Folientastatur Station/
keypad station
07-0-0-10002-0
red
black
black red

Magnetventil/
electromagnetic valve
Lock / Unlock
20-0-0-0462-0
A12J2
V3000
Seite/ page 14
L1 PE N
X1
Seite/page 4
Rakelarm Teil 2/
squeegee arm part 2
Wiring diagram
SP5000
REV1.0
braun/brown
blau/blue
ge/gn-y/gn
U1 Frequenzumrichter
frequency converter
ge/gn-y/gn
M1
schwarz/black
braun/brown
grau/grey
07 0131 0-0-0- -
07-0-0- -60133
Motor Rakelarm
squeegee arm motor
A1J1
Unit Control
Seite/page 3
6
1
4
2
5
3
7
Trocknerbuchse/
drier socket
07-0-0-0135-0
+
-
OUT
IN
4
FC color FU
analog
-
outwards
inwards
white
brown
yellow
green
o
L
1
2
weiß/white
gelb/yellow
grün/green
braun/brown
ge/gn - y/gn
1
A2 BUS PCB 2.1
A2J4
A2J1
CAN
low
CAN
high
ready
start
-+-+
Dryer1 Dryer2
in-
side
out-
side --
analog
FC
DI4 DO4 DI3 DO3
+-
05-3-3-10004-2
start
ready
A2J5
CAN
low
CAN
high Station lift
GND
down
GND
up
+24V reserve
S-
lock sreen lift
GND
down
GND
up
dedect
dedect
26
white
yellow
brown
green
grau/grey
2
A J34
Servo Platine
Servo PCB
Seite/page 6
X9
Klemmblock oben/
upper DC block
Seite/page 15
2
white
yellow
brown
green
blue
grey
+-
blue
grey
brown
white
brown
white
8.8.8.8.
200V
1Phase 0.4 kW
HITACHI
Wj200 INVERTER
RUN
ESC SET
STOP
RESET
1
2
RUN PWR
Hz ALM
APRG
SN 7 6 54321L PLC
P24
SP E0 EA HOOI LAM
Cm2
12 11
Al2
Al1
Al0
RB +1 +-
W
V
U
N
L
braun/brown
weiß/white
weiss/white
braun/brown
A .17
Safety device
STO ring line
Seite/page 8
2
red-bk
black
X2
X1
13
2
red
black

Seite/page 5
STEP-Platine/
STEP PCB
nur bei Automatik-Option/
only at option-automatic Wiring diagram
SP5000
REV 1.0
A3

Seite/page 6
Servo-Platine/
servo PCB
Wiring diagram
S 5P 000
REV 1.0
1
+-
CAN low
CAN high +-
+24V
+S-
start lockout
to Master
X10
Klemmblock unten/
lower DC block
Seite/page 15
Fusstaster/
foot switch
black #2
gr/ye
black #1
1
2
3
Buchse/
socket
C
0
+
07-0-0-9015-0
A J15
Master Einheit/
master unit
Seite/page 7
A4J1
A4J3
+-
+24V
S-
lift down
S-
lift up
S-
pallet change
CAN low
CAN high +-
A3J5
S-
adj lift down
CAN low
CAN high +-
A4J4
CO+
+S-
+S-
sensor lift up
+S
low pressure
CO+
optional Foot switch
A4
Servo Platine/
PCB SERVO
safety device 2
Foot switch
Q1 Q2
A4J2
brown...+
black...S Reedkontakt oben/
reed contact up position
07-0-0-6003-0
05-3-3-0035-0
xx-x-x-xxxx-x
S
S
-
-
rot/red
rot/red
rot/red
rot/red rot/red
schwarz/black
schwarz/black
schwarz/black
schwarz/black schwarz/black
S-
vacuum valve
sensor vacuum
+-
Ao0
Ai0
Oc1
Oc2
S-
adj lift up
Q3 Q4 +-
Di4
Di5
O10
O11
reserve
+S-
low voltage
+-LMR
position sensors
+S
pallet change initiator
safety signal
+-IE EN
+S-
sensor lift down
safety device 2
I5 I6 I7 I8
off contact
brown...+
black...S Reedkontakt unten/
reed off contact
07-0-0-0003-0
M
LR
Positionssensoren/ position sensors
blau/blue
blau/blue
blau/blue
schwarz/black
schwarz/black
schwarz/black
braun/brown
braun/brown
braun/brown
+++
---
+-
LMR
braun/brown
gelb/yellow
grün/green
grau/grey
weiss/white
20-0-0-0062-0
change pallet sensor
black #1...+
black #2...S
red-black
black
brown
white
A11.1
Servoverstärker/
servo drive
Seite/page 11
A8
Verteilerplatine/
distribution PCB
Seite/page 9
A2
BUS Platine/
BUS PCB
Seite/page4
A7.1
Sicherheits-
schaltgerät/
safety device
Seite/page 8
A7.1
Sicherheits-
schaltgerät/
safety device
Seite/page 8
brown
white
brown
white
yellow
green
brown
white
yellow
green
brown
white
yellow
green
S
-
S
-
S
-
07-0-0-0020-0
Hubventil/
lift valve
xx-x-x-xxxx-x
Palettenentriegelungsventil/
change pallet valve
xx-x-x-xxxx-x
Adjust Hubventil/
adjust lift valve
A7.1
Sicherheits-
schaltgerät/
safety device
Seite/page 8
A3J6
A3J7
A3J8
A3J9
red-black
red
yellow
green
brown
yellow
green
white
brown
A13
Absprung Platine/
off contact PCB
Seite/page 16

Seite/page 7
Master Einheit/
master unit
Wiring diagram
S 5P 000
REV 1.0
CLEAN
X2 X3
A5J1
X5 S1
X6
UNIT CONTROL Rev2
1
1
1
05-3-3-10101-0
A4J1
Servo Platine
servo PCB
Seite/page 6
40
8
GND
IN7
IN8
OUT8
OUT9
+24V
IN4
IN5
IN6
OUT5
OUT6
OUT7
MHM-RADIO-MODULE_rev1
Switch S1 to off
05-3-3-10103-0
A5
Master Einheit/
master unit
20-0-0-0438-0
Folientastatur Station/
keypad station
07-0-0-10002-0

Seite/page 8
Not Halt Relais/
safety device
Wiring diagram
SP5000
REV 1.0
braun/brown
weiß/white
gelb/yellow
A4J8
Servo Platine/
servo PCB
Seite/page 5
A11
Servoverstärker/
servo drive
Seite/page 11
weiß/white & braun/brown
braun/brown
A7 SP-SCON
Sicherheitsschaltgerät
safety device
07-0-0-0494-0
A7.1 SP-SDIO
I/O Modul
07-0-0-0495-0
U1X2
Frequenzumrichter/
frequency converter
Seite/page 4
2
Safety
station
X10
untenKlemmblock /
DC blocklower
Seite/page 15
black
red-black
brown
white
yellow
green
STATION 3
STATION 5
STATION 7
STATION 9
STATION 11
SIGNALS
STATION 1
SPARE 1
SPARE 2
SPARE 3
SPARE 4
SPARE 5
STATION 12
Not-Aus-Kreis 2.0
SAFETYLINE PCB 2.0
24V DC
+ - + -
A6J1
A6J2
A6J3
A6
Sicherheitskreisplatine/
safetyline PCB
05-3-3-3011-1
brown
white
yellow
green
A4J9
Servo Platine/
servo PCB
Seite/page 6
braun/brown
weiß/white
gelb/yellow
grün/green
braun/brown
weiß/white
gelb/yellow
grün/green
A4J7
Servo Platine/
servo PCB
Seite/page 6
grün/green
weiß/white
A8
Verteiler Platine/
distripution PCB
Seite/page
blue/blau
grey/grau
rosa/pink
braun/brown
gelb/yellow
weiß/white
grün/green

Seite/page 9
Terminal Einheit/
terminal unit
Wiring diagram
SP5000
REV1.0
START
END CLEAN
SAMPLE
F4 F5 F6
F1 F2 F3
SELECT SET
X2 X3
A8J1
X5
S1
X6
X4
UNIT CONTROL Rev2
1
1
1
05-3-3-10101-0
A7
1
+24V
GND
IN7
IN8
OUT8
OUT9
IN4
IN5
IN6
OUT5
OUT6
OUT7
Terminal Control
Safty
level key
Switch S1 to ON
A10J1
Terminal Modul
Seite/page 10
05-3-3-10102-0
Folientastatur Terminal Front/
keypad terminal front
07-0-0-10003-0
Ein Ausschalter/
On/Off switch
90-0-0-4001-0
Not Halt Taster/
Emergency
stop button
20-0-0-0490-0
Reset Taster/
reset button
07-0-0-0086-0
20-0-0-0795-0
1
+S
to Terminal Unit
+S
CAN
low
CAN
high +-
+S
+S
+
supply power
supply
emergency
button
safety
relay1
reset
skip
safety
relay2
safety
key on/off
switch
Distribution PCB
terminal Carousel rev 1.0
brown
white
yellow
green
A4J4
Servo Platine/
PCB servo
Seite/page 6
red-black
black
brown
white
yellow
green
A7.1
Sicherheitsschaltgerät/
safety device
Seite/page 8
Klemmblock unten/ lower DC block
Seite/page 15
brown
white
yellow
green
Skip Taster/
skip button
07-0-0-0529-0
A7.1
Sicherheitsschaltgerät/
safety device
Seite/page 8
A8
Verteilerplatine/
DistributionPCB
05-3-3-0034-0
A7J2
A8J1
A8J2
A8J3
A8J4
black
red-black
black
red-black
blue
pink
grey
brown
yellow
green
yellow
brown
grey
white
green
pink
40

Seite/page 10
M-Touch Pro/
m-touch pro
Wiring diagram
SP5000
REV 1.0
X1
X2
MHM
MHM-TERMINAL-MODUL_REV2
Funk Antenne/
radio antenna
A10
Terminal Modul PCB
05-3-3-10104-0
A09
Samsung Galaxy E
07-0-0-0545-0
A5J2
Master Einheit
master unit
Seite/page 8
+-
DC
black
red
S1
S1
Off ... 5VDC
On ... 19VDC

Resolver
U
V
W
M
KEB F5V2
0 -0-0- 00 -07 3 3
07-0-0-0161-0
Antriebsmotor/
drive motor
20-0-0-0128-0
Drehgeber/
encoder
Seite/page 11
Servoverstärker/
servo drive
L1 L2 L3 ++ -- PB UV W T1 T2
Servo_Quickstop
Servo_STO
+24V
GND
braking resistor
T
A7.1
Sicherheitsschaltgerät/
safety device
Seite/page 8
X10
Klemmblock /unten
DC bloclower k
Seite/ page 15
Q2
Motorschutzschalter/
motor protection
Seite/ page 12-13
A11J1
Wiring diagram
SP5000
0 -0-0- -07 3002
32 1
black #1
black #2
white
brown
REV 1.0
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
29 30
31 32
1
3
5
7
9
1 2
4
6
8
10
X2B
X2A
A11
Servoverstärker/
servo drive
A4J5
Servo Platine/
servo PCB
Seite/page 6
KEB
COMBIVERT
A11X6C
START
STOP
FUNC
SPEED
ENTER
F/R
A11X6B
A11.1
CAN Operator/
operator CAN
90-0-0-3002-1

Seite/page 12
Wechselstromverteiler 400V/
AC- rack 400V
I
II
1 3 5
246
L1 L2 L3
T1 T2 T3
I
II
1 3 5
246
L1 L2 L3
T1 T2 T3
PKZM0-6,3
PKZM0-10
N L1 L2 L3 PE
PE PE
Q1 Q2
Wiring diagram
SP5000
REV 1.0
6,3A 4A
07-0-0-0008-1
Hauptschalter/ mains switch
07-0-0-0094-0
Brücke/ commoning link
protective breaker
07-0-0-0093-0
Setting: 6,3A
protective breaker
07-0-0-0092-0
Setting: 4A
grey
brown
black
A11J1
Servoverstärker/
servo drive
Seite/page 11
A12
AC Verteilerplatine/
AC distribution PCB
Seite/page 14
L1
L2
L3
N
PE
black #1
black #2
black #3
black #8
black #5
black #6
black #7
black #4
yellow/green
blue
grey
brown
black

Seite/page 13
Wechselstromverteiler 210V/
AC- rack 210V
L1 L2 L3 PE
PE PE
I
II
1 3 5
246
L1 L2 L3
T1 T2 T3
PKZM0-10
Q1
I
II
1 3 5
246
L1 L2 L3
T1 T2 T3
PKZM0-6,3
Q2
Wiring diagram
SP5000
PE
I
II
1 3 5
246
L1 L2 L3
T1 T2 T3
PKZM0-6,3
Q3
nur bei Automatik-Option/
only at option-automatic
REV 1.0
10A 6,3A 6,3A
07-0-0-0008-0
Hauptschalter/ mains switch
L1
L2
L3
PE
protective breaker
07-0-0-0093-0
Setting: 10A
protective breaker protective breaker
07-0-0-0092-0 07-0-0-0092-0
Setting: 4A Setting: 4A
Transformator 210/400V
transformer 210/400V
A12
AC Verteilerplatine/
AC distribution PCB
Seite/page 14
A11J1
Servoverstärker/
servo drive
Seite/page 11
X12
24V Netzteil/
24V power supply
Seite/page 15
black #1 (black)
black #2 (blue)
black #3 (brown)
black #1
black #2
black #3
black #4 black #5
black #6
black #4 (white)
black #5 (red)
black #4 (grey)

Seite/page 14
AC Verteilerplatine/
AC distribution PCB
X Rakelarm 11
X Rakelarm 121
X Rakelarm 21
X Rakelarm 111
X Rakelarm 31
X Rakelarm 101
X Rakelarm 41
X Rakelarm 91
X Rakelarm 51
X Rakelarm 81
X Rakelarm 61
X Rakelarm 71
1
2
3
4
5
6
X
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
R1
R2
Trafo
N/L1
L3 PE
N/L3
L2 PE
N/L2
L1 PE
N3 N1 N2 N
N
L1 L2 L3
PE
PE
PE
Sicherung
Fuse Sicherung
Fuse
Sicherung
Fuse
Y-Schaltung/ Y- onnectionc (3x400V)
-Schaltung/
20 1-0-0-0371-
-connection (3x210V)
Bei Y-Schaltung: 2A träge/ at Y-Connection: 2A Type T
Bei -Schaltung: 4A träge/ at -Connection: 4A Type T
X Rakelarm 131
X Rakelarm 141
X Rakelarm 151
X Rakelarm 161
Seite/page 4
Seite/page 4
Seite/page 4
5
424V Netzteil/
24V power supply
15Seite/ page
X Rakelarm 11 8
X Rakelarm 11 7
PE
A J12 1
Wiring diagram
SP5000
nur bei Automatik-
Option und 400VAC/
only at option
automatic and 400VAC
24V Netzteil/
24V power supply
15Seite/ page
4
nur bei Manuell-Ausführung/
only at manual version
REV 1.0
A12 V3000
Q1
Motorschutzschalter/
protective breaker
Seite/page 12-13
A12J2
grey
brown
black
ye-gn
blue

Seite/page 15
24V Netzteil/
24V power supply
Wiring diagram
SP5000
REV 1.0
-V
X 21
07 166-0-0-0 -1
24V
power supply
A12J2
AC Verteilerplatine/
AC distribution PCB
Seite/ page 14
L
N
PE
-V +V +V
07-0-0-0540-0
4A
capacitor C-TEC 24 - UPS20 8
Kondensator C-TEC 24 - USV20 8
C-TEC
USB
IO-1
Ue
Vin
Ue
Vin
Ue
Vin
+
-
-
+
-
-
-
+C / cap.
C / cap.
Ua / Vout
Ua / Vout
Ua / Vout
Betrieb / Operation
Netz / Mains
Uc / Vcap >
Fehler / Fault
Shutdown
Netz
Mains
Uc
Vcap.
Fehler
Fault
PE 4A
PE
PE
A2 A1
11 12
14
K1
A3
Stepplatine/
step PCB
Seite/page 5
nur bei Automatik-Option/
only at option automatic
A2
Bus Platine/
Bus PCB
Seite/page 4
A6
Sicherheitskreis Platine/
safety line PCB
Seite/page 8
A8
Verteilerplatine/
distribution PCB
Seite/page 9
A4
Servo Platine/
servo PCB
Seite/page 6
A11
Servoverstärker/
servo drive
Seite/page 11
A13
Absprung Platine
off contact PCB
Seite/page 16
X10
Klemmblock unten/
lower DC block
X9
Klemmblock oben/
upper DC block
A2
Bus Platine/
Bus PCB
Seite/page 4
black
red
red
black
black
black
black
black
red-black
black
red-black
red-black
red-black
ye-gn
blue
brown
red-black
black
black
red-black
black
black
red-black
red-black

Seite/page 15
24V Netzteil/
24V power supply
Wiring diagram
SP5000
REV 1.0
Motor
MasterPotentiometer
24VDC
Switch off
red-black
black
+
-
12V
Sig
Gnd
Ist
Soll
St
M1
M2
X10
Klemmblock unten/
lower DC block
Seite/page 15
A3J6
Servo Platine/
servo PCB
Seite/page 6
M
red-black
black
brown
green
yellow
green
yellow
brown