Omron MC4700 User manual

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4700 Series
Installation and Operating Manual
for MC4700, MCF4700, MCJ4700, MS4700 & MSF4700 Series
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0
NOTE:
This manual provides information for MC4700, MCF4700, MCJ4700, MS4700 and the
MSF4700 transmitters and receivers, for use with both the LCM metal enclosure as well as
the DIN box controller. Where information is common the term “4700 system” is used. Where
information is specific to a certain version the exact model number (example: safe mounting
distance calculation) is provided. The specifications and detailed information of the
MCF4700, MCJ4700, MS4700 and the MSF4700 information are located at the back of the
manual.

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1
4700 Series Safety Light Curtain
Table of Contents
Section 1 -- Important Safety Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 9
Section 2 -- Significant Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 10
2.1 Standard Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 10
2.2 Optional Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 10
Section 3 -- System Access, Components and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 11
3.1 Access to Configuration Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 11
3.1.1 LCM DIN Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 11
3.1.2 LCM Metal Chassis Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 12
3.2 Location of the components and indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 13
Section 4 -- System Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
4.1 Operating States. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
4.1.1 Machine Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
4.1.2 Machine Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
4.1.3 Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
4.1.4 Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
4.2 Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
4.2.1 Automatic Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
4.2.2 Start Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 17
4.2.3 Start/Restart Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 17
4.3 Operating Mode Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18
4.4 Start Switch Type Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18
Section 5 -- Detection Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18
5.1 Exact Channel Select (ECS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 19
5.2 Multi Channel Select (MCS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 19
5.3 Floating Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21
5.4 Using Exact Channel Select with Floating Blanking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21
5.4.1 The Effect of Exact Channel Select and Floating Blanking on Minimum Object
Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21
5.5 Activating and Programming Exact Channel Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 23

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5.6 MCS Programing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 23
5.7 Activating Floating Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24
5.8 Additional Guarding When Using Exact Channel Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24
Section 6 -- Diagnostic and Test Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25
6.1. Diagnostic Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25
6.2 Individual Beam Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25
6.3 Machine Primary Control Element (MPCE) Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25
6.3.1 Activating and Deactivating MPCE Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
6.3.2 Activating and Deactivating MPCE Monitoring on the Metal Chassis Controller-
Relay Output Version. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
6.4. Status Indicator Lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
6.4.1 Safety Output status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
6.4.2 Interlock Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
6.4.3 Alarm Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
6.4.4 Exact Channel Select and Floating Blanking Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
Section 7 -- Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27
7.1 Safety Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27
7.1.1 Din Controller and Metal Chassis Solid State Version. . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27
7.2.2 metal chassis Controller - Relay Output Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27
7.2. Auxiliary Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27
7.2.1 DIN Controller and Metal Chassis Solid State Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27
7.2.2 metal chassis Controller - Relay Output Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27
7.2.3 Auxiliary Output Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27
Section 8 -- Safe Mounting Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28
8.1 US Safe Distance Formulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28
8.2 European Safety Distance Formulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29
8.2.1 Safety Distance Formula for Systems with a Minimum Object Resolution of 40 mm or
Less . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29
8.2.2 Safety Distance Formula for Systems with a Minimum Object Resolution Greater Than
40 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30
8.2.3 Factors Affecting The Safety Distance Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30

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Section 9 -- Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31
9.1 Reflective Surface Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31
9.2. Connecting Transmitter and Receiver to Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32
9.2.1 Cable Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32
9.2.2 Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32
9.3 General Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 34
9.3.1 Additional Guarding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 34
9.3.2 Installation of Multiple Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 35
9.3.3 Detection Zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 36
9.3.4 Marking Minimum Object Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 36
9.3.5 Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 36
9.3.6 Input Power Requirements/Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 36
9.3.7 Special Requirements for Perimeter Guarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 36
9.3.8 Presence Sensing Device Initiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 36
Section 10 -- Connecting To The Machine Control Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 37
10.1 Din Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 37
10.1.1 Connecting to a Safety Monitoring Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 38
10.1.2 Connecting Via an RM-1 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 39
10.1.3 Connecting Via Two Force-Guided Relays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 40
10.2 Metal Chassis Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 41
10.2.1 Connecting Via Two Normally Open Relay Safety Outputs . . . . . . . . . . . . . . page 41
10.2.2 Connecting Via One Normally Open One Normally Closed Safety Relay Outputs . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 42
10.2.3 Connecting Solid State Safety Outputs to Two Force-Guided Relays . . . . . . page 43
10.2.4 Connecting Via a Safety Monitoring Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 44
Section 11 -- Checkout and Test Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 45
11.1 Checkout Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 45
11.2 Test Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 45
11.3 Using the Test Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 45

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11.4 Test Considerations When Using Exact Channel Select or Floating Blanking. . . . . page 46
Section 12 -- Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 46
Section 13 -- Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 48
Section 14 -- Specifications and Additional Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 49
14.1 System Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 49
14.2 MicroSafe MC4700 Series Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 49
14.2.1 MC4700 Series Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 55
14.2.2 MC4700 Spare Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56
14.3 MicroSafe Flexible MCF4700 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 55
14.3.1 MCF4700 Series Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 55
14.3.2 MCF4700 Spare Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 60
14.4 MicroSafe Jointed MCJ4700 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 65
14.4.1 MCJ4700 Segment Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 65
14.4.2 90° Jointed MicroSafe MCJ4700 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56
14.4.3 Sensor Assembly Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56
14.4.4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56
14.4.5 Minimum Object Resolution at Joints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56
14.4.6 MCJ4700 Spare Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56
14.5 MiniSafe MS4700 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 71
14.5.1 MS4700 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 71
14.5.2 MS4700 Spare Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 73
14.6 MiniSafe Flexible MsF4700 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 77
14.6.1 MSF4700 Series Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 78
14.6.2 MSF4700 Spare Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 79
14.7 DIN and LCM NEMA Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 84
Section 15 -- Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 89
15.1 Glossary Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 89
Section 16 -- Others. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 100
16.1 Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 100
16.2 Patents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 100
16.3 Trademarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 100
16.4 Repairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 100

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16.5 Documentation Criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 100
Appendix A —Checkout Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 90
A.1 Checkout Procedure Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 90
Appendix B —Test Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 91
B.1 Test Procedure Log. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 91
Appendix C —DeviceNet Operating Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 92
C.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 92
C.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 92
C.2.1 System identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 92
C.2.2 System status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 92
C.2.3 System Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 92
C.2.4 Diagnostic Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 93
C.3 Basic DeviceNet Network Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 95
C.4 LCM-2XX series internal D-Net Wire Colors and Pin Outs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 95
C.4.1 Screw Connectors for LCM-2XX series D-Net interface module . . . . . . . . . . page 95
C.5 DeviceNet Configuration Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 97
C.5.1 Switch Function Selection Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 98
C.6 Quick Disconnect Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 99
Appendix D —Declaration of Comformity Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 101

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Table of Figures
Figure 3-1 Accessing the Configuration Switches on the LCM DIN Controller . . . . . . . . . . . . page 11
Figure 3-2 Accessing the Configuration Switches on the LCM-Metal Chassis Controller . . . . page 12
Figure 3-3 4700 Transmitter and Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 13
Figure 3-4 DIN Controller Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14
Figure 3-5 Metal Chassis Controller Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 15
Figure 4-1 Functional Flow Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 17
Figure 5-1 Connection Recommendations for LCM Metal Enclosure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 20
Figure 5-2 Connection Recommendations for LCM DIN Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 20
Figure 5-3 Adding Hard guarding to Light Curtain when Using Channel Select . . . . . . . . . . . page 23
Figure 8-1 Safe Mounting Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28
Figure 9-1 Correct Mounting Example with Proper Alignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31
Figure 9-2 Unsafe Mounting Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31
Figure 9-3 Unsafe Mounting Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31
Figure 9-4 Worst Case Alignment Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32
Figure 9-5 Minimum Distance from a Reflective Surface as a Function of Range . . . . . . . . . . page 32
Figure 9-6 Correct Light Curtain Installation Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 34
Figure 9-7 Multiple Light Curtain Installation Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 35
Figure 9-8 Mounting Orientation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 35
Figure 10-1 Connecting to a Safety Monitoring Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 38
Figure 10-2 Connecting via an RM-1 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 39
Figure 10-3 Connecting Via Two Force-guided Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 40
Figure 10-4 Connecting with Two Normally Open Safety Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 41
Figure 10-5 Connecting with One Normally Open One Normally Closed Safety Outputs . . . . page 42
Figure 10-6 Connecting with Two Force Guided Relay Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 43
Figure 10-7 Connecting with Safety Monitoring Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 44
Figure 11-1 Test Object Pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 45
Figure 14-1 MC4700 Series Dimensional Drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 55
Figure 14-2 MicroSafe Flexible MCF4700 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 58
Figure 14-3 MicroSafe Jointed MCJ4700 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 65
Figure 14-4 90° Jointed MicroSafe MCJ4700 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 66
Figure 14-5 Assembly Instructions Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 67
Figure 14-6 MS4700 Mechanical Drawing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 71
Figure 14-7 MiniSafe Flexible MSF4700 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 77

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Figure 14-8 DIN Controller Dimension Drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 84
Figure 14-9 LCM Nema Metal Chassis Controller Dimension Drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . page 85
Figure 15-1 DeviceNet Install Location. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 99
Figure 15-2 DevieNet Wiring with Optional M12 Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 99
Figure C-1 Basic DeviceNet configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 95
Figure C-2 Pin Outs for Internal Screw Connectors used internally in the LCM-2XX . . . . . . . page 96
Figure C-3 Pin Outs for Micro_Style Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 96
Figure C-4 Pin Outs for Phoenix-style connectors used in the STI MC4700, LCM-2 interface
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 97
Figure C-5 LCM-2 Power/DeviceNet board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 97
Table of Tables
Table 3-1 System Component Identification for the 4700 Transmitter and Receiver . . . . . . . . page 13
Table 3-2 System Component Identification for the LCM-1, LCM-2 and LCM-3 Controllers
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14
Table 4-1 Operating Mode Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18
Table 5-1 System Response to Exact Channel Select. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 19
Table 5-3 System Response to Floating Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21
Table 5-4 Icon Key for Tables 5-1 and 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21
Table 5-5 Sample S and Dpf Factors for 12 mm Resolution Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22
Table 5-6 Sample S and Dpf Factors for 14 mm resolution Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22
Table 5-7 Sample S and Dpf Factors for 20mm resolution Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22
Table 5-8 Sample S and Dpf Factors for 30 mm resolution Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 23
Table 5-9 Switch Settings, Exact Channel Select and Floating Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24
Table 6-1 Operational Display Code Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25
Table 6-2 MPCE Switch Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
Table 7-1 Auxiliary Output Operating Mode Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28
Table 9-1 Color Code/Terminal Number Cross Reference for DIN Controllers . . . . . . . . . . . . page 32
Table 9-2 Color Code/Terminal Number Cross Reference Metal Chassis Controllers . . . . . . . page 32
Table 12-1 Operational Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 46
Table 12-2 DIP Switch Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 47
Table 12-3 Safety Output (OSSD) Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 47

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Table 12-4 MPCE Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 47
Table 12-5 Controller Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 48
Table 14-1 Response Time for 12 mm MC4700 and MS4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 52
Table 14-2 Response Time for 14 mm and 20 mm MC4700 and MS4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . page 52
Table 14-3 Response Times for 30 mm MC4700 and MS4700 systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 53
Table 14-4 12mm transmitter and Receiver Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 55
Table 14-5 14mm, 20 mm and 30 mmTransmitter and Receiver Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . page 55
Table 14-6 MC4700-12 Spare Transmitter and Receiver Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56
Table 14-7 MC4700-14 Spare Transmitter and Receiver Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56
Table 14-8 MC4700-20 Spare Transmitter and Receiver Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . page 57
Table 14-9 MC4700-30 Spare Transmitter and Receiver Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . page 57
Table 14-10 MCF4700-12 Dimensions First & Middle Segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 59
Table 14-11 MCF4700-12 Dimensions Last Segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 59
Table 14-12 MCF4700-14, MCF4700-20 and MCF4700-30 First and Middle Segment . . . . . page 59
Table 14-13 MCF4700-14, MCF4700-20 and MCF4700-30 Last Segment . . . . . . . . . . . . . . . page 60
Table 14-14 Transmitter and Receiver Segments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 60
Table 14-15 MCJ470-12 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 68
Table 14-16 MCJ4700 Joint Resolution (Resolution at the Corner) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 68
Table 14-17 Transmitter and Receiver Segments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 68
Table 14-18 MS4700-12 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 71
Table 14-19 MS4700-14 & MS4700-20 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 72
Table 14-20 MS4700-30 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 72
Table 14-21 Transmitter and Receiver Segments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 73
Table C-1 Specifications for 4700 System Controller with DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 93
Table C-2 4700 Status Information Sent in Response to a poll command . . . . . . . . . . . . . . . . . page 94
Table C-3 I/O Data for Change of State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 94
Table C-4 I/O Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 94
Table C-5 Configuration Switches for Device-Net. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 98