pieye Nimbus 3D User manual

Technische D ten
Auflösung 352 x 288 (100k)
essbereich 0,1 m – 3 m
Bildwinkel 66° x 54° (H x V)
essgenauigkeit ±2% of distance
WARNUNGEN
• Das Produkt soll nur gemeinsam mit einer Stromversorgung mit 5 V DV und
mindestens 2,5 A genutzt werden.
• Das Produkt darf nur in einer gut belüfteten Umgebung genutzt werden. Bei
Nutzung innerhalb eines Gehäuses darf dies nicht abgedeckt werden.
• Das Produkt muss auf einer stabilen, geraden, nicht elektrisch leitenden Ober-
fläche genutzt werden und darf nicht mit elektrisch leitfähigen Gegenständen
in Berührung kommen.
• Das Produkt ist für Kinder ungeeignet.
HINWEISE
Um Schäden am Produkt zu vermeiden sind folgende Hinweise zu beachten:
•
Das Produkt darf nicht in Wasser getaucht oder Feuchtigkeit ausgesetzt werden.
• Das Produkt darf nicht auf einer leitfähigen Oberfläche verwendet werden.
• Das Produkt darf keiner Hitzeeinwirkung ausgesetzt werden. pieye Nimbus
3D wurde für die Verwendung bei normalen Raumtemperaturen entwickelt.
• Unvorsichtige Handhabung kann zu Beschädigung des Produktes, der An-
schlüsse oder der elektrischen Leiterbahnen führen.
• Halten Sie das Produkt nur an den Kanten, um Schäden durch statische Ent-
ladungen zu vermeiden.
Fallenbrunnen 1, 88045 Friedrichshafen
Kurz nleitung Nimbus 3D-K mer für den R spberry Pi
Lieferumf ng
• Kameraplatine Nimbus 3D
• Flachbandkabel
• 2 Abstandshalter
INBETRIEBNAHME
H rdw re
• Die Kameraplatine wird via Flachbandkabel mit dem Kameraport des
Raspberry Pi angeschlossen.
• Die Kameraplatine wird auf die GPIO-Pins 1-6 aufgesteckt und mittels Ab-
standshalter mit dem Raspberry Pi verbunden.
• Ein PC oder Laptop wird mittels Gigabit-Ethernet Kabel verbunden.
• Für den störungsfreien Betrieb der Kamera wird ein Raspberry Pi Netzteil mit
einem Ausgangsstrom von mindestens 2,5 A benötigt.
Softw re
•
Ein Raspbian-Image, das bereits alle Kameratreiber enthält, kann hier herunter-
geladen werden:
https://cloud.pieye.org/index.php/s/c2QS 6P4wBtSJ4K
Dieses SD Karten Image ist auf DHCP am Netzwerkkabelanschluss einge-
stellt. Stellt die Gegenstelle keinen DHCP Server zur Verfügung, springt der
Raspberry Pi auf die Fallbackadresse 192.168.0.69.
• Eine SSH Sitzung kann über Nutzername/Passwort: pi/raspberry geöffnet
werden
• Beim booten des Raspbian-Image startet automatisch ein Webserver.
• Nun kann am PC ein Browserfenster mit der IP-Adresse des Raspberries ge-
öffnet werden um die Liveanzeige zu sehen
• Für eigene Anwendungen steht ein python wrapper mit Dokumentation zur
Verfügung: https://github.com/pieye/nimbus-python
Hier können auch issues erstellt werden
• Statt python können auch die Javascript Klassen des Webservers verwendet
werden: https://github.com/pieye/nimbus-web
Framerate up to 30fps
Interface CSI2, I2C, 5V
Größe 44 mm x 56 mm x 23 mm
Imager Infineon REAL3 IRS1125A
Mindest nforderungen
• Raspberry Pi 3B
• Netzteil mit einem Ausgangsstrom
von mindestens 2,5A
• Gigabit Netzwerkkabel
• PC oder Laptop mit – SSH Client
– Web Browser

Technic l D t
Resolution 352 x 288 (100k)
easurement Range 0,1 m – 3 m
Viewing Angle 66° x 54° (H x V)
Depth Accuracy ±2% of distance
WARNINGS
• This product should only be connected to an external power supply rated at
5 V / 2,5 A DC minimum.
• This product should be operated in a well-ventilated environment and, if used
inside a case, the case should not be covered.
• This product should be placed on a stable, flat, non-conductive surface in use
and should not be contacted by conductive items.
• This product is not suitable for children.
SAFETY INSTRUCTIONS
To avoid malfunction or damage to this product please observe the following:
• Do not expose to water, moisture or place on a conductive surface whilst in
operation.
• Do not expose it to heat from any source; pieye Nimbus 3D is designed for
reliable operation at normal ambient room temperatures.
•
Take care whilst handling to avoid mechanical or electrical damage to the printed
circuit board and connectors.
• Avoid handling the printed circuit board whilst it is powered and only handle
by the edges to minimise the risk of electrostatic.
Fallenbrunnen 1, 88045 Friedrichshafen, Germany
Quick St rt Guide Nimbus 3D ToF Frontend for R spberry Pi
Scope of Delivery
• Nimbus 3D ToF frontend board
• Ribbon cable
• 2 Hex standoffs
FIRST STEPS
H rdw re
• Connect the camera port of the Nimbus 3D frontend board to the Raspberry
Pi camera port via the ribbon cable.
• ount the Nimbus 3D frontend on the Raspberry Pi by connecting it to the
GPIO-Pins 1-6 and secure it using the standoffs.
• Connect a Laptop or PC via the Gigabit Ethernet cable.
• A Power supply with a output current of 2,5 A is required for correct operation
of the Nimbus 3D
Softw re
• An Raspbian OS image containing all the required drivers for the Nimbus 3D
can be downloaded here:
https://cloud.pieye.org/index.php/s/c2QS 6P4wBtSJ4K
During boot, the OS will try to configure networking via DHCP on the Ethernet
port. If no DHCP server is found, it will use the fall back IP address 192.168.0.69
• To establish an SSH connection, use the default Raspbian credentials user:
pi password: raspberry
• Booting the image will automatically start a webserver that can be connected
to with the web browser on the laptop or PC using the IP address above to
show a live image from the Nimbus 3D
• For developers, a python wrapper, documentation and an issue tracker are
available from github: https://github.com/pieye/nimbus-python
• As an alternative to python, the web server’s Javascript classes are also pro-
vided on github: https://github.com/pieye/nimbus-web
Framerate up to 30fps
Interface CSI2, I2C, 5V
Size 44 mm x 56 mm x 23 mm
Imager Infineon REAL3 IRS1125A
Minimum requirements
• Raspberry Pi 3B
•
Power supply with an output current of 2,5A
• Gigabit Ethernet cable
• PC or Laptop with the following software
– SSH client
– Web browser