schmersal SLC 415 Programming manual

Sicherheits-
Lichtvorhänge / Lichtgitter
SLC 415 / SLG 415
M
Mo on nt ta ag ge e- - u un nd d A An ns sc ch hl lu us ss sa an nl le ei it tu un ng g
M
Mo ou un nt ti in ng g a an nd d w wi ir ri in ng g
i in ns st tr ru uc ct ti io on ns s
I
In ns st tr ru uc ct ti io on ns s d de e m mo on nt ta ag ge e e et t d de e r ra ac cc co or rd de em
me en nt t

SLC 415 / SLG 415
Sicherheits-Lichtvorhänge / -Lichtgitter
mit integrierter Muting-Funktion
MONTAGE- UND ANSCHLUSSANLEITUNG
INHALT
EINLEITUNG.......................................................................................................................2
FUNKTIONSPRINZIP..........................................................................................................3
SICHERHEITS-LICHTVORHANG / -LICHTGITTER ..................................................................................... 3
MUTING ......................................................................................................................................................... 4
SLC/ SLG 415 I – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT EXTERNEN SENSOREN .....................................................................4
SLG 415 L – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 2 VORMONTIERTEN MUTINGSENSOREN.................................................6
SLG 415 L – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 2 VORMONTIERTEN PARALLELEN MUTINGSENSOREN ........................7
SLG 415 T – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 2 VORMONTIERTEN MUTINGSENSOREN ................................................7
SLG 415 T – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 4 VORMONTIERTEN PARALLELEN MUTINGSENSOREN ........................8
MONTAGEHINWEISE.........................................................................................................8
POSITIONIEREN........................................................................................................................................... 9
POSITIONIEREN DER MUTING SENSOREN FÜR SLC/SLG 415 I..................................................................................................9
POSITIONIEREN UND JUSTIEREN DER SYSTEME SLG 415 L UND SLG 415 T.........................................................................12
BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDS ............................................................................................................................13
VERTIKALES POSITIONIEREN DES LICHTVORHANGS / LICHTGITTERS .................................................................................14
MEHRFACHSYSTEME .....................................................................................................................................................................16
ABSTAND ZU SPIEGELNDEN FLÄCHEN........................................................................................................................................16
LEUCHTANZEIGEN .................................................................................................................................... 18
ANZEIGEN AM SENDER ..................................................................................................................................................................18
ANZEIGEN AM EMPFÄNGER ..........................................................................................................................................................19
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE UND STECKER........................................................................................ 21
ANSCHLÜSSE DES SENDERS (STECKER) ...................................................................................................................................21
ANSCHLÜSSE DES EMPFÄNGERS (HAUPTSTECKER) ...............................................................................................................22
ANSCHLÜSSE DES STECKERS M12 NR. 1 FÜR MUTINGSENSOREN (SLC/SLG 415 I)............................................................23
ANSCHLÜSSE DES STECKERS M12 NR. 2 FÜR MUTINGSENSOREN (SLC/SLG 415 I)............................................................23
BETRIEBSARTEN ....................................................................................................................................... 24
WAHL DER RÜCKMELDUNG VON DEN EXTERNEN SCHÜTZEN K1/K2 .....................................................................................24
AUTOMATISCHER / MANUELLER WIEDERANLAUF.....................................................................................................................24
WAHL DER MUTING-HÖCHSTDAUER............................................................................................................................................25
ÜBERBRÜCKEN DER MUTINGFUNKTION (OVERRIDE)...............................................................................................................26
AUSGANG "SYSTEM STATUS" (SLC/SLG 415)..............................................................................................................................27
TESTFUNKTION ...............................................................................................................................................................................27
SCHALTUNGSBEISPIEL (MIT EXTERNEN SCHÜTZEN K1/K2).....................................................................................................28
SICHERHEITS-MODUL MUTINGBOX... ........................................................................................................................................29
MUTING-STATUS UND -LEUCHTE (SLC/SLG 415)........................................................................................................................29
ABMESSUNGEN ..............................................................................................................29
SLC / SLG 415 I........................................................................................................................................... 30
SLG 415 L .................................................................................................................................................... 30
SLG 415 T.................................................................................................................................................... 31
SLG 415 L (2 MUTINGSENSOREN) UND SLG 415 T (2 ODER 4 MUTINGSENSOREN)....................... 31
TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN....................................................................................33
ÜBERPÜFUNG UND WARTUNG ............................................................................................................... 35
FEHLERDIAGNOSE.................................................................................................................................... 36
SLC 415 / SLG 415
Sicherheits-Lichtvorhänge / -Lichtgitter
mit integrierter Muting-Funktion
MONTAGE- UND ANSCHLUSSANLEITUNG
INHALT
EINLEITUNG.......................................................................................................................2
FUNKTIONSPRINZIP..........................................................................................................3
SICHERHEITS-LICHTVORHANG / -LICHTGITTER ..................................................................................... 3
MUTING ......................................................................................................................................................... 4
SLC/ SLG 415 I – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT EXTERNEN SENSOREN .....................................................................4
SLG 415 L – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 2 VORMONTIERTEN MUTINGSENSOREN.................................................6
SLG 415 L – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 2 VORMONTIERTEN PARALLELEN MUTINGSENSOREN ........................7
SLG 415 T – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 2 VORMONTIERTEN MUTINGSENSOREN ................................................7
SLG 415 T – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 4 VORMONTIERTEN PARALLELEN MUTINGSENSOREN ........................8
MONTAGEHINWEISE.........................................................................................................8
POSITIONIEREN........................................................................................................................................... 9
POSITIONIEREN DER MUTING SENSOREN FÜR SLC/SLG 415 I..................................................................................................9
POSITIONIEREN UND JUSTIEREN DER SYSTEME SLG 415 L UND SLG 415 T.........................................................................12
BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDS ............................................................................................................................13
VERTIKALES POSITIONIEREN DES LICHTVORHANGS / LICHTGITTERS .................................................................................14
MEHRFACHSYSTEME .....................................................................................................................................................................16
ABSTAND ZU SPIEGELNDEN FLÄCHEN........................................................................................................................................16
LEUCHTANZEIGEN .................................................................................................................................... 18
ANZEIGEN AM SENDER ..................................................................................................................................................................18
ANZEIGEN AM EMPFÄNGER ..........................................................................................................................................................19
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE UND STECKER........................................................................................ 21
ANSCHLÜSSE DES SENDERS (STECKER) ...................................................................................................................................21
ANSCHLÜSSE DES EMPFÄNGERS (HAUPTSTECKER) ...............................................................................................................22
ANSCHLÜSSE DES STECKERS M12 NR. 1 FÜR MUTINGSENSOREN (SLC/SLG 415 I)............................................................23
ANSCHLÜSSE DES STECKERS M12 NR. 2 FÜR MUTINGSENSOREN (SLC/SLG 415 I)............................................................23
BETRIEBSARTEN ....................................................................................................................................... 24
WAHL DER RÜCKMELDUNG VON DEN EXTERNEN SCHÜTZEN K1/K2 .....................................................................................24
AUTOMATISCHER / MANUELLER WIEDERANLAUF.....................................................................................................................24
WAHL DER MUTING-HÖCHSTDAUER............................................................................................................................................25
ÜBERBRÜCKEN DER MUTINGFUNKTION (OVERRIDE)...............................................................................................................26
AUSGANG "SYSTEM STATUS" (SLC/SLG 415)..............................................................................................................................27
TESTFUNKTION ...............................................................................................................................................................................27
SCHALTUNGSBEISPIEL (MIT EXTERNEN SCHÜTZEN K1/K2).....................................................................................................28
SICHERHEITS-MODUL MUTINGBOX... ........................................................................................................................................29
MUTING-STATUS UND -LEUCHTE (SLC/SLG 415)........................................................................................................................29
ABMESSUNGEN ..............................................................................................................29
SLC / SLG 415 I........................................................................................................................................... 30
SLG 415 L .................................................................................................................................................... 30
SLG 415 T.................................................................................................................................................... 31
SLG 415 L (2 MUTINGSENSOREN) UND SLG 415 T (2 ODER 4 MUTINGSENSOREN)....................... 31
TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN....................................................................................33
ÜBERPÜFUNG UND WARTUNG ............................................................................................................... 35
FEHLERDIAGNOSE.................................................................................................................................... 36
8540574 - 23/10/06 - Rev.1

2
EINLEITUNG
Die opto-elektronischen Sicherheitssysteme SLC/SLG 415 sind berührungslos wirkende
Schutzeinrichtungen (BWS) nach IEC 61496-1,2, EN 61496-1, Typ 4, zur Absicherung von
Gefahrenbereichen an kraftbetriebenen Arbeitsmitteln. Die Sicherheits-Lichtvorhänge / -gitter
verfügen über eine integrierte Mutingfunktion.
Die beiden sicheren Halbleiterausgänge können direkt an ein Steuerungssystem, das den für die
Anwendung verlangten Sicherheitsanforderungen entspricht, angeschlossen werden.
Die Funktionen Anlauf-/Wiederanlaufsperre sind integriert. Damit können die Lichtvorhänge/-
gitter an einfache externe Sicherheitsrelais oder -schütze angeschlossen werden, ohne dass
zusätzliche Module nötig sind.
Ein Diagnosedisplay auf Sender und Empfänger liefert die nötigen Informationen für den
korrekten Gebrauch des Systems und zur Beseitigung von Betriebsstörungen. Über einen
zusätzlichen Diagnoseausgang stehen verschiedene Informationen auch für eine externe
Auswertung zur Verfügung.
SLC/SLG 415 eignen sich ideal zum Schutz von:
Automatischen Palettier-/Entpalettieranlagen, Anlagen zum Materialfördern und –lagern,
Verpackungsmaschinen, Montagelinien, automatisierten Industrielagern, automatisch
gesteuerten FTS (Führerlose Transportsysteme) durchquerten Durchgängen, Metall-, Holz-,
Marmor- und Glasbearbeitungsmachinen, Pressen und Schneidemaschinen
Sicherheitshinweise
•Die Montage- und Anschlussanleitung muss für das zuständige Fachpersonal jederzeit
zugänglich sein.
•Alle Hinweise der Montage- und Anschlussanleitung, insbesondere die darin
enthaltenen Sicherheitshinweise, sind zu beachten.
•Die Steuerung der abzusichernden Maschine oder Anlage muss elektrisch
beeinflussbar sein.
•Ein Schaltbefehl, der vom Sicherheitsbaustein ausgeht, muss zu einem Abschalten der
gefahrbringenden Bewegung führen.
•Montage, Anschluss, Einstellung und Inbetriebnahme der Geräte dürfen nur von
fachkundigem Personal durchgeführt werden.
•Einstellungen und Änderungen an der Sicherheitseinrichtung dürfen nur von dazu
autorisiertem Fachpersonal vorgenommen werden.
•Es muss sichergestellt werden, dass eine Person eine Gefahrenstelle oder einen
Gefahrenbereich nicht vor Stillstand einer gefahrbringenden Bewegung erreichen kann.
Solange sich eine Person oder ein Körperteil in der Gefahrenstelle oder im
Gefahrenbereich befindet, darf die Maschine nicht wieder anlaufen.
•Befehlsgeräte zur Freigabe der Maschine oder Anlage dürfen nicht aus dem
Gefahrenbereich heraus betätigt werden können. Vom Befehlsgerät zur Freigabe muss
der Gefahrenbereich vollständig einsehbar sein.
•Vor der Erstinbetriebnahme ist eine Prüfung durch den dafür Verantwortlichen des
Betreibers durchzuführen oder zu veranlassen.
•Eingriffe und Veränderungen an den Geräten, außer den in dieser Anleitung
beschriebenen, sind nicht zulässig.
Für den Einsatz und Aufbau der Sicherheitseinrichtungen sind die einschlägigen
nationalen und internationalen Gesetze, Richtlinien und Vorschriften für
sicherheitstechnische Einrichtungen an Maschinen und Anlagen einzuhalten.
Achtung! Eine durch dieses Symbol gekennzeichnete Warnung betrifft die Sicherheit von
Personen. Bei Nichtbeachtung drohen dem Anwender ggf. erhebliche Gefahren.

3
FUNKTIONSPRINZIP
SICHERHEITS-LICHTVORHANG / -LICHTGITTER
Wenn das Schutzfeld frei ist, sind die beiden Ausgänge des Empfängers aktiv und erlauben den
normalen Betrieb der angeschlossenen Maschine.
Sobald ein Objekt größer/gleich der Auflösung des Systems den optischen Pfad eines oder
mehrerer Strahlen unterbricht, deaktiviert der Empfänger seine Ausgänge.
Diese Bedingung erlaubt ein Blockieren der Bewegung der gefährlichen Maschine (durch einen
geeigneten Kreis zum Stoppen der Maschine).
Die Auflösung ist die minimale Größe, die ein Objekt haben muss, um bei Eindringen in den
geschützten Bereich sicher mindestens ein Strahl der BWS zu unterbrechen (Abbildung 1).
Abbildung 1 - Auflösung der BWS
Die Auflösung ist eine von den Betriebsbedingungen unabhängige Konstante, da sie nur von den
geometrischen Eigenschaften der Linsen und dem Abstand zweier benachbarter Linsen abhängt.
Die Höhe des geschützten Bereichs ist die von der BWS effektiv kontrollierte Höhe.
Ist diese horizontal positioniert, gibt dieser Wert die Tiefe des geschützten Bereichs an. Die
nutzbare Reichweite ist der maximal zulässige Abstand zwischen Sender und Empfänger.
Sicherheits-Lichtvorhänge SLC 415 sind mit folgenden Auflösungen lieferbar:
•30 mm (Schutzfeldhöhe von 310 mm bis 1210 mm)
SCHUTZ DER HÄNDE
•40 mm (Schutzfeldöhe von 310 mm bis 1810 mm)
SCHUTZ DER HÄNDE
•90 mm (Schutzfeldhöhe von 310 mm bis 1810 mm)
SCHUTZ VON ARMEN UND BEINEN
Sicherheits-Lichtgitter SLG 415 sind mit folgenden Linsenabständen lieferbar:
•500 mm (2 Strahlen),
•400 mm (3 Strahlen),
•300 mm (4 Strahlen) - nur SLG 415 I
SCHUTZ DES KÖRPERS
P = Abstand zwischen zwei Linsen
D = Durchmesser einer Linse
R = Auflösung = P+D

4
MUTING
Mit dieser Funktion kann die BWS zeitweise automatisch überbrückt werden, damit Material
ungestört einen geschützten Durchgang passieren kann, ohne den Produktionsablauf zu
unterbrechen.
Die Mutingfunktion wird durch geeignete Sensoren ausgelöst; das System erkennt das Objekt,
das den Durchgang passieren will. Dabei wird das Material von Personen unterschieden.
Die korrekte Aktivierung der Mutingsensoren ist die Voraussetzung für die Aktivierung der
Mutingfunktion. Die Muting Sensoren – die in die BWS integriert oder extern sein können –
stellen ein Aufnahmesystem dar, das über die Aktivierung (oder Nichtaktivierung) der
Mutingfunktion entscheidet. Nur die richtige Sequenz bei der Unterbrechung der Lichtstrahlen der
Muting Sensoren erlaubt die Aufhebung der Kontrolle des gefährdeten Durchgangs.
Die Systeme SLG 415 L und 415 T verfügen über 2 integrierte opto-elektronische Sensoren; an
das System SLC/SLG 415 I können 2 oder 4 Sensoren beliebiger Art (Näherungsschalter,
optische oder kapazitive Sensoren usw.) angeschlossen werden.
SLC/SLG 415 I – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT EXTERNEN SENSOREN
An das System SLC/SLG 415 I können 2 oder 4 Mutingsensoren angeschlossen werden. Die elektrische
Verbindung erfolgt über die M12-Stecker auf der Vorderseite des Lichtvorhangs/
-gitters. Sensoren können unterschiedliche Typen (Näherungsschalter oder optische, kapazitive Sensoren
usw.) mit PNP-Ausgang und DARK-ON-Ausgang sein.
Bei Anschluss von 4 Sensoren kann zwischen den beiden Funktionsarten „GLEICHZEITIG“ bzw.
„NACHEINANDER“ gewählt werden:
ANSCHLUSS MIT 2 EXTERNEN SENSOREN
Diese Anordnung arbeitet in beiden Richtungen und kann für
Materialtransport in bzw. aus Gefahrenbereiche(n) eingesetzt
werden.
Der Kreuzungspunkt der beiden Mutingsensoren muss dabei
im Gefahrenbereich liegen, um unbeabsichtigtes Aktivieren
der Mutingfunktion zu vermeiden.
Die Aktivierung der Mutingfunktion erfolgt bei gleichzeitiger
Unterbrechung des Lichtstrahls der Mutingsensoren S1 und
S2 (innerhalb von max. 4 Sek.). Die Mutingfunktion dauert an,
solange die Lichtstrahlen beider Mutingsensoren
unterbrochen sind. Bei Freigabe des Lichtstrahls des ersten
der beiden Mutingsensoren wird die Mutingfunktion
aufgehoben.
Beim Aufbau mit 2 Mutingsensoren kann die
Maximaldauer der Mutingfunktion auf 30 Sekunden oder
90 Minuten eingestellt werden.
Abbildung 2
EMPFÄNGER
SENDER
SENSOR 2
SENSOR 1
G
GE EF F
A
AH HR RE EN NZ ZO ON NE E

5
ANSCHLUSS MIT 4 EXTERNEN SENSOREN
Bei Einsatz von 4 Sensoren ergeben sich zwei
unterschiedliche Funktionsarten. Bei beiden Funktionsarten
kann die Mutingfunktion aus beiden Richtungen aktiviert
werden.
GLEICHZEITIG
Die Aktivierung der Mutingfunktion erfolgt bei gleichzeitiger
Unterbrechung des Lichtstrahls (innerhalb von max. 4 Sek.)
der Mutingsensoren S1 und S2 und dann der Mutingsensoren
S3 und S4 (bzw. zuerst S4 und S3, dann S2 und S1 in der
anderen Richtung).
Die Mutingfunktion wird beendet, nachdem der
Lichtstrahl eines der beiden Mutingsensoren S3 oder S4
freigegeben wird (bzw. S1 oder S2, wenn das Material
sich in der Gegenrichtung bewegt).
NACHEINANDER
Die Aktivierung der Mutingfunktion erfolgt, wenn die
Lichtstrahlen der Mutingsensoren S1 und S2 unterbrochen
werden. Das Objekt passiert den Durchgang und unterbricht
daraufhin die Lichtstrahlen der Mutingsensoren S3 und S4,
bevor S1 und S2 wieder freigegeben werden. Die korrekte
Reihenfolge ist in Abb. 4 dargestellt.
Beim Aufbau mit 4 Mutingsensoren kann die
Maximaldauer der Mutingfunktion auf 30 Sekunden oder
unendlich eingestellt werden.
Abbildung 3
Abbildung 4
sensor1
sensor2
sensor3
sensor4
Muting
Abbildung 5
Sequentielles Muting: Aktivierungssequenz
SENSOR 1
SENSOR 2
SENSOR 3
SENSOR 4
MUTING
A
KTIVIERT
FREI
EMPFÄNGER
SENDER
SENSOR 2
SENSOR 1
SENSOR 4
SENSOR 3
EMPFÄNGER
SENDER
SENSOR 2
SENSOR 1
SENSOR 4
SENSOR 3
EMPFÄNGER
SENDER
SENSOR 2
SENSOR 1
SENSOR 4
SENSOR 3
SENSOR 2
SENSOR 1
SENSOR 4
SENSOR 3

6
SENSOR 1 SENSOR 2 SENSOR 3 SENSOR 4 BWS-STATUS
0 0 0 0 BWS AKTIV
1 0 0 0 BWS AKTIV
1100 MUTING
1110 MUTING
1111 MUTING
0111 MUTING
0011 MUTING
0 0 0 1 BWS AKTIV
0 0 0 0 BWS AKTIV
Tabelle 1
ERLÄUTERUNG: 0 = SENSOR FREI 1 = SENSOR AKTIVIERT
SLG 415 L – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 2 VORMONTIERTEN MUTINGSENSOREN
Integrierte Mutingsensoren – Nur für den Ausgang aus Gefahrenbereichen
Bei diesem System befinden sich die Mutingsensoren auf
einer Seite des Lichtgitters (Abb. 6).
Diese Systeme sind nur für den Materialaustritt aus einem
Gefahrenbereich geeignet. Außerhalb des Gefahrenbereiches
sind keine weiteren Sensoren erforderlich.
Die Aktivierung der Mutingfunktion erfolgt bei gleichzeitiger
(innerhalb von max. 4 Sek.) Unterbrechung der Lichtstrahlen
der Mutingsensoren S1 und S2. Die Mutingbedingung dauert
an, solange beide Sensoren aktiviert sind.
Nach Freigabe des Lichtstrahls von einem der beiden
Mutingsensoren bleibt die Mutingfunktion noch 4 Sekunden
bestehen. In dieser Zeit muss das Material das Lichtgitter
passieren. Die Mutingbedingung wird sofort aufgehoben,
sobald das Schutzfeld wieder frei ist.
Wenn nach den 4 Sekunden das Lichtgitter immer noch
unterbrochen ist, fallen die OSSD-Ausgänge ab und der
Betrieb der Maschine wird gestoppt.
Die Maximaldauer der Mutingfunktion kann auf 30
Sekunden oder 90 Minuten eingestellt werden.
Damit das System SLG 415 L unter Sicherheits-
bedingungen funktioniert, müssen sich die
horizontalen Sensorelemente unbedingt
innerhalb des geschützten Bereichs befinden
(in Abbildung 6 gestrichelt eingezeichnet).

Der Abstand von zwei aufeinander folgenden
Paletten muss weniger als 10cm oder mehr
als 32cm betragen.
Abbildung 6
G
GE EF F
A
AH HR RE EN NZ ZO ON NE E
EMPFÄNGER
SENDER
SENSOR 2
SENSOR 1

7
SLG 415 L – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 2 VORMONTIERTEN PARALLELEN
MUTINGSENSOREN
Integrierte Mutingsensoren – Nur für den Ausgang aus Gefahrenbereichen
Bei diesem System befinden sich die Mutingsensoren auf einer
Seite des Lichtgitters (Abb. 7). Diese Systeme sind nur für den
Materialaustritt aus einem Gefahrenbereich geeignet.
Die Aktivierung der Mutingfunktion erfolgt bei gleichzeitiger
(innerhalb von max. 4 Sek.) Unterbrechung der Lichtstrahlen
der Mutingsensoren S1 und S2.
Nach Freigabe des Lichtstrahls von einem der beiden
Mutingsensoren bleibt die Mutingfunktion noch 4 Sekunden
bestehen. In dieser Zeit muss das Material das Lichtgitter
passieren. Die Mutingbedingung wird sofort aufgehoben,
sobald das Schutzfeld wieder frei ist.
Wenn nach den 4 Sekunden die BWS immer noch unterbrochen
ist, fallen die OSSD Ausgänge ab und der Betrieb der Maschine
wird gestoppt.
Bei diesem Modell kann die Maximaldauer von Muting auf 30
Sekunden oder 90 Minuten eingestellt werden.
Damit das System SLG 415 L unter Sicherheits-
bedingungen funktioniert, müssen sich die
horizontalen Sensorelemente unbedingt
innerhalb des geschützten Bereichs befinden (in
Abb. 7 gestrichelt eingezeichnet).

Der Abstand von zwei aufeinander folgenden
Paletten muss größer als 40 cm sein.
Abbildung 7
SLG 415 T – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 2 VORMONTIERTEN MUTINGSENSOREN
Integrierte Mutingsensoren – Für Materialstrom in beide Richtungen
Bei diesem System befinden sich die vormontierten optischen
Mutingsensoren auf beiden Seiten des Lichtgitters (Abb. 8).
Das System arbeitet in beiden Richtungen und kann für
Materialtransport in bzw. aus Gefahrenbereichen eingesetzt
werden. Der Kreuzungspunkt der beiden Sensoren muss
innerhalb des Gefahrenbereiches liegen, um unerwünschtes
Aktivieren der Mutingfunktion zu vermeiden.
Die Aktivierung der Mutingfunktion erfolgt bei gleichzeitiger
Unterbrechung der Lichtstrahlen der Mutingsensoren S1 und
S2 (innerhalb von max. 4 sek). Die Mutingfunktion dauert an,
solange die Lichtstrahlen beider Sensoren unterbrochen sind.
Bei Freigabe des ersten der beiden Mutingsensoren wird die
Mutingfunktion aufgehoben.
Auch bei diesem System kann die Maximaldauer der
Mutingfunktion auf 30 Sekunden oder 90 Minuten
eingestellt werden.
Abbildung 8
EMPFÄNGER
SENDER
SENSOR 2
SENSOR 1
G
GE EF F
A
AH HR RE EN NZ ZO ON NE E
EMPFÄNGER
SENDER
SENSOR 2
SENSOR 1
G
GE EF F
A
AH HR RE EN NZ ZO ON NE E

8
SLG 415 T – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 4 VORMONTIERTEN PARALLELEN
MUTINGSENSOREN
Integrierte Mutingsensoren – Für Materialstrom in beide Richtungen
Dieses Modell mit 4 parallel angebrachten Mutingsensoren ist
ebenso für sichere Materialtransporte in und aus Gefahren-
bereichen geeignet (Abb. 9).
Bei Einsatz dieses Modells ergeben sich 2 unterschiedliche
Funktionsweisen:
Gleichzeitig
Die Mutingfunktion aktiviert sich nach gleichzeitiger (innerhalb
von max. 4 Sek.) Unterbrechung der Sensoren S1 und S2 und
danach von S3 und S4. Der Muting-Zustand wird beendet nach
Freigabe der Passage und des Sensors S3 (S2 bei Material,
das sich in Gegenrichtung bewegt).
Nacheinander
Die Mutingfunktion aktiviert sich, nachdem die Sensoren S1
und S2, die Passage und die Sensoren S3 und S4
nacheinander unterbrochen wurden. Es ist wichtig, zu
beachten, dass für ein richtiges Aktivieren der Mutingfunktion
die in Abb. 9 und Tabelle 1 gezeigte Sequenz (ohne
Zeitbegrenzung) verlangt ist.
Die Dauer der Mutingfunktion kann auf 30 Sekunden oder
unendlich (bei sequentiellem Betrieb) eingestellt werden.

In beiden Betriebsarten muss die Palette
mindestens 70 cm lang sein (um gleichzeitig alle
vier Sensoren zu belegen).
Abbildung 9
MONTAGEHINWEISE
Vor der Montage der BWS muss sichergestellt sein, dass folgendes gilt:
Das Sicherheitssystem darf nur als Abschalteeinrichtung und nicht als Befehlsgerät für die
Maschine verwendet werden.
Der bewegte Maschinenteil ist elektrisch steuerbar.
Es ist möglich, jede gefahrbringende Bewegung der Maschine sofort zu unterbrechen.
Insbesondere muss die Anhaltezeit der Maschine bekannt sein: ggf. messen!
Die Maschine erzeugt keine Gefahrensituationen aufgrund des Auswurfs oder Herabfallens
von Gegenständen. Andernfalls sind zusätzliche mechanische Maßnahmen einzurichten.
Die zu erfassende Objekt-Mindestgröße muss gleich oder größer sein als die Auflösung
des bestimmten Modells.
Kenntnis von Form und Abmessungen des Gefahrenbereichs erlauben die Bewertung der Breite
und Höhe des Zugangsbereichs:
EMPFÄNGER
SENDER
SENSOR 2
SENSOR 1
SENSOR 4
SENSOR 3
G
GE EF F
A
AH HR RE EN NZ ZO ON NE E