Abicor Binzel iCAT User manual

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
www.binzel-abicor.com
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
FR Mode d’emploi / ES Instructivo de servicio
ZH 使用说明 / JA 取扱説明書
iCAT
DE Roboterhalterung
EN Robot mount
FR Support robot
ES Soporte para robot
ZH 机器人支架
JA ロボットホルダー

DE - 2
iCAT
DE Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an
dieser Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der
enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese
Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.
Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der
jeweiligen Besitzer/Hersteller.
Unsere aktuellen Produktdokumente, sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL
Ländervertretungen und Partner weltweit, finden Sie auf unserer Homepage
www.binzel-abicor.com
1 Identifikation DE-3
1.1 EG-Konformitätserklärung DE-4
2Sicherheit DE-6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-6
2.2 Pflichten des Betreibers DE-6
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)DE-6
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-7
2.5 Angaben für den Notfall DE-7
3 Produktbeschreibung DE-7
3.1 Technische Daten DE-8
3.2 Abkürzungen DE-11
3.3 Typenschild DE-11
3.4 Verwendete Zeichen und SymboleDE-11
4 Lieferumfang DE-12
4.1 Transport DE-12
4.2 Lagerung DE-13
5 Funktionsbeschreibung DE-13
6 Inbetriebnahme DE-13
6.1 Wartungsposition Roboter DE-14
6.2 iCAT am Roboter befestigen DE-14
6.3 Wellschlauchklemme montieren DE-15
6.3.1 Motoman®DE-15
6.3.2 ABB®, Reis®, OTC®DE-16
6.4 Schlauchpaket am Roboter
montieren DE-16
6.4.1 ROBO WH DE-20
6.5 Liner montieren DE-21
6.6 ABIROB®A
Brennerhals befestigen DE-21
6.7 ABIROB®W
Brennerhals befestigen DE-23
6.8 ABIROB®GC
Brennerhals befestigen DE-24
6.9 ROBO WH
Brennerhals befestigen DE-25
7 Betrieb DE-26
8 Außerbetriebnahme DE-26
9 Wartung und Reinigung DE-26
9.1 iCAT ABIROB®A reinigen DE-27
9.2 iCAT ABIROB®W reinigen DE-29
9.3 iCAT ABIROB®GC reinigen DE-30
9.4 iCAT ROBO WH reinigen DE-31
10 Störungen und deren
Behebung DE-32
11 Demontage DE-34
12 Entsorgung DE-35
12.1 Werkstoffe DE-35
12.2 Betriebsmittel DE-35
12.3 Verpackungen DE-35
13 Anhang DE-36

iCAT 1 Identifikation
BAL.0139 • 2018-06-21 DE - 3
1 Identifikation
Die Roboterhalterung iCAT wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen
Brennerhals und Roboter mit zentraler Medien-durchführung eingesetzt. Sie ist durch
unterschiedliche Brenneraufnahmen für luftgekühlte Schweißbrenner (ABIROB®A, ABIROB®
GC) und flüssiggekühlte Schweißbrenner (ABIROB®W, ROBO WH) verfügbar. Diese
Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung iCAT. Die Roboterhalterung iCAT darf
nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben werden.
1Brennerhals ABIROB®A
2iCAT ABIROB®A
3Brennerhals ABIROB®W
4iCAT ABIROB®W
5Roboter
6Roboterflansch
7iCAT ROBO WH
8Brennerhals ROBO WH
9Brennerhals ABIROB®GC
10 iCAT ABIROB®GC
Abb. 1 Modul Übersicht
12 5
68
10
9
4
7
3

1 Identifikation iCAT
DE - 4 BAL.0139 • 2018-06-21
1.1 EG-Konformitätserklärung

iCAT 1 Identifikation
BAL.0139 • 2018-06-21 DE - 5

2Sicherheit iCAT
DE - 6 BAL.0139 • 2018-06-21
2Sicherheit
Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung
beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten
Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.
• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.
2.2 Pflichten des Betreibers
• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und geben Sie die
Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.
• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften
durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und
mögliche Gefahren erkennen kann (In Deutschland siehe TRBS 1203).
• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.
• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.
• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie den
Arbeitsbereich sauber.
• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland: Arbeitsschutzgesetz und
Betriebssicherheitsverordnung
• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden, wird in dieser Anleitung das Tragen von
persönlicher Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.
• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3,
Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen.

iCAT 3 Produktbeschreibung
BAL.0139 • 2018-06-21 DE - 7
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen
unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach
abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes:
2.5 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
• Elektrische Energieversorgung
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle oder der
Dokumentation weiterer Peripheriegeräte.
3 Produktbeschreibung
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder
schwerste Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird,
können schwere Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können
leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an
der Ausrüstung die Folge sein können.
WARNUNG
Gefahren durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können vom Gerät Gefahren für Personen,
Tiere und Sachwerte ausgehen.
• Gerät ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
• Gerät nicht eigenmächtig zur Leistungssteigerung umbauen oder verändern.
• Gerät nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203) verwenden.

3 Produktbeschreibung iCAT
DE - 8 BAL.0139 • 2018-06-21
3.1 Technische Daten
Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 1 Umgebungsbedingungen im Betrieb
Lagerung im geschlossenen Raum, Temperatur der
Umgebungsluft
- 10 °C bis + 55 °C
Transport, Temperatur der Umgebungsluft - 25 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % bei 20 °C
Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung
Abmaße ø = 90 mm L = 162 mm
Gewicht iCAT ABIROB®A (ohne Brenner) 1,6 kg
Max. Auslenkung X, Y Achse 10°
Max. Auslenkung Z Achse 4-8mm
Rückstellgenauigkeit ±0,1mm
Tab. 3 Allgemeine Daten
iCAT ohne
Brenner
iCAT mit Brenner
iCAT ABIROB®A 1,7 kg A300 = 2,15 kg, A360 = 2,1 kg, A500 =2,2 kg
iCAT ABIROB®GC 1,7 kg 350GC = 2,2 kg
iCAT ABIROB®W 1,7 kg W300 = 2,5 kg, W500 = 2,55 kg, W600 = 2,7 kg
iCAT ROBO WH 1,9 kg WH W300 = 2,45 kg, WH W500 = 2,5 kg, WH W600 = 2,7 kg
Tab. 4 Gewicht iCAT ABIROB®A/GC/W, iCAT ROBO WH
Spannungsart DC
Spannungsbemessung 24 V Scheitelwert
Belastung max. 100 mA
Tab. 5 Mikroschalter
X- und Y-Richtung ca. 1,5°
Z- Richtung ca.0,5-1mm
Tab. 6 Auslösung Not-Aus-Schalter

iCAT 3 Produktbeschreibung
BAL.0139 • 2018-06-21 DE - 9
Auslösemoment 9,6 Nm
Auslösekraft (Abstand 400 mm) 24 N ± 2N
Auslenkweg 5,3 mm ± 1mm
Tab. 7 Feder
A4 = Torsion max. +/- 155° A5 = Biegung max. +90°/-135° A6 = Torsion max. +/- 200°
Abb. 2 Maximale Belastung Schlauchpaket
A4: ± 155° A6: ± 200°
A5: +90° / -135°
HINWEIS
• Torsion A4 und A6 max. ± 355°.

3 Produktbeschreibung iCAT
DE - 10 BAL.0139 • 2018-06-21
Folgende Angaben gelten nur in Verbindung mit der iCAT:
Belastungsdaten wurden unter normalen Bedingungen, bei geringer bis mittlerer
Rückstrahlwärme, freie Luftzirkulation und ca. 28°C Umgebungstemperatur ermittelt. Im Einsatz
unter erschwerten Bedingungen sind die Belastungsdaten um 10-20% zu reduzieren.
ABIROB®AABIROB
®GC ABIROB®W ROBO WH
Spannungsart DC
Polung der Elektroden in der Regel positiv
Drahtarten handelsübliche Runddrähte
Führungsart maschinengeführt
Spannungsbemessung 141 V Scheitelwert
Schutzart der maschinen-
seitigen Anschlüsse
IP3X (EN 60 529)
Schutzgas (DIN EN 439) CO2 oder M21 CO2 oder M21 CO2 oder M21 CO2 oder M21
Tab. 8 Allgemeine Brennerdaten nach EN 60 974-7
Typ Kühl-
art
Belastung 1ED Draht- Gas-
durchfluss
Angaben zur Kühlung
Kühl-
leistung
Durch-
fluss
Fließdruck
CO2M21 min. min min. max.
A A % mm l/min W l/min bar bar
ABIROB®A300 luft 300 250 100 0,8 - 1,4 10 - 20 800 - - -
ABIROB®A360 luft 320 290 100 0,8 - 1,4 10 - 20 800 - - -
ABIROB®A500 luft 350 320 100 0,8 - 1,6 10 - 20 800 - - -
ABIROB®350GC luft 350 300 100 0,8 - 1,2 ca. 20 800 - - -
ABIROB®W300 flüssig 320 300 100 0,8 - 1,2 ca. 20 800 1 1,5 3,5
ABIROB®W500 flüssig 360 340 100 0,8 - 1,6 ca. 20 800 1 1,5 3,5
ABIROB®W600 flüssig 500** 500** 100 0,8 - 1,6 10 - 20 800 1,5 1,5 3,5
ROBO WH W300 flüssig 320 300 100 0,8 - 1,2 10 - 20 800 1 1,5 3,5
ROBO WH W500 flüssig 360* 340* 100 0,8 - 1,6 10 - 20 800 1 1,5 3,5
ROBO WH W600 flüssig 500** 500** 100 0,8 - 1,6 10 - 20 800 1 1,5 3,5
Tab. 9 Produktspezifische Brennerdaten (EN 60 974-7) in Verbindung mit iCAT
1Die Belastungsdaten reduzieren sich bei Impulslichtbogen bis zu 35%