Cognex In-Sight CIO-MICRO User manual

In-Sight®CIO-MICRO and
Quick Start Guide
CIO-MICRO-CC I/O Modules

1
P/N 597-0129-01 Copyright © 2010 Cognex Corporation. All Rights Reserved.
Declaration of Conformity
Manufacturer Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
Declares this -marked Machine Vision System Product
Product Type: Type 821-0016-1R, Type 821-0016-2R, Type 821-0017-1R, Type 821-0017-2R
Complies With: 2004/108/EC
Compliance
Standards: EN 55022:2006 Class A EN 61000-6-2:2005
EN 61000-3-2:2006
EN 61000-3-3:1995 +A1:2001 +A2:2005
European
Representative: COGNEX INTERNATIONAL Immeuble “Le Patio”
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - France
Safety and Regulatory
FCC FCC Part 15, Class A
This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two
conditions: (1) This device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any
interference received, including interference that may cause undesired operation.
This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed
and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio
communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful
interference in which case the user will be required to correct the interference at their own expense.
KCC CGX-CIO-MICRO (CIO-MICRO only)
NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1
CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. CB report available upon request.
RoHS RoHS 6 Compliant
Note: For the most up-to-date regulations and conformity information, refer to the In-Sight online support site:
http://www.cognex.com/Support/InSight

2
Precautions
Observe these precautions when installing the I/O module to reduce the risk of injury
or equipment damage:
Power for the I/O module is intended to be supplied by a NRTL listed power•
supply with a 24VDC output rated at 750 mA or more, a maximum short circuit
current rating of less than 8A, a maximum power rating of less than 100VA, and
marked Class 2 or Limited Power source (LPS).
Never connect the I/O module to a power source other than 24VDC connected•
to the 24VDC terminal block pins on the I/O module. Any other connection or
voltage creates a risk of fire or shock and can damage the module components.
The shield ground connections of the RS-232 port, LAN port, PoE port, I/O port•
and Frame Ground terminal are internally connected. The system grounding is
designed to be at a zero ground potential; this zero ground potential extends
through the cable and to peripheral equipment (e.g., a vision system, PLC, etc.).
To ensure safe operating conditions, it is strongly recommended that all ground
connections are checked to ensure that a zero ground potential is met.
The I/O module must be grounded by attaching the module’s Frame Ground•
terminal to a frame ground.
Do not install the I/O module in areas directly exposed to environmental hazards•
such as excessive heat, dust, moisture, humidity, impact, vibration, corrosive
substances, flammable substances, or static electricity without a protective
enclosure.
Route all cables and wires away from high-voltage power sources to reduce•
the risk of damage or malfunction due to over-voltage, line noise, electrostatic
discharge (ESD), power surges, or other irregularities in the power supply.

3
Precautions
The maximum torque that can be applied to the terminal block connectors•
is 0.1921 Nm (1.7 in-lb). Applying torque above this limit can damage the
connectors.
The I/O module does not contain user-serviceable parts. Do not make any•
electrical or mechanical modifications. Unauthorized modifications may void your
warranty.
Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for•
regulatory compliance could void the user’s authority to operate the equipment.
The I/O module is intended for indoor use only.•
The I/O module supports In-Sight 5600 series vision systems. When using an•
In-Sight 5600 series vision system, the vision system’s Ethernet cable must
be connected to the I/O module’s PoE port and its I/O Module cable must be
connected to the I/O port.
Access to the encoder inputs on the In-Sight 5604 (Line Scan) is not supported•
by the I/O module.
HS COMMON is not used for high-speed outputs with In-Sight 5600 series vision•
systems. The return must use –24VDC.
Cable shielding can be degraded or cables can be damaged or wear out more•
quickly if a bend radius or service loop is tighter than 10X the cable diameter.
Service loops should be included with all cable connections.•

4
13
4
OR
2
8
76
5
Legend*
1 = Power Wires
2 = Frame Ground Wire
3 = Input and Output Wires
4 = CC-Link Wires
5 = RS-232 Serial Cable
6 = RJ-45 LAN Cable
7 = I/O Module Cable
8 = Ethernet Cable
*The legend numbers also correspond with the
numbered Installation steps.

5
1Connect the Power Wires
Caution: Never connect the I/O module to a power source other than
24VDC. Any other voltage creates a risk of fire or shock and can damage the
hardware. Do not connect the 24VDC power source to any terminals other
than the 24VDC + and – power connectors.
Verify that the 24VDC power supply being used is unplugged and not1.
receiving power.
Use a screw driver to loosen the power terminals (labeled 24VDC +2.
and –).
Insert the 24VDC + and – wires (16 - 22 AWG, solid or stranded wire)3.
from the power supply into the 24VDC + and – terminals on the I/O
module.
Tighten the screw terminals with the screwdriver to secure the wire leads4.
in the terminal block; the maximum torque is 0.1921 Nm (1.7 in-lb).
Installation
The installation steps in this document describe how to connect the CIO-MICRO or
CIO-MICRO-CC I/O module to an In-Sight Micro vision system. If connecting an
In-Sight 5600 series vision system to the CIO-MICRO or CIO-MICRO-CC I/O module,
refer to the In-Sight®CIO-MICRO and CIO-MICRO-CC I/O Modules Installation
Manual for detailed installation steps. The manual is installed with In-Sight Explorer
4.3.0 and higher software. From the Windows Start menu, select the following to
access the manual: All Programs > Cognex > In-Sight > In-Sight Explorer x.x.x >
Documentation.
Note: Cables are sold separately. If any of the contents appear to be missing or
damaged, immediately contact your Cognex Authorized Service Provider (ASP) or
Cognex Technical Support.

6
3Connect the Input and Output Wires
If connecting the vision system to an I/O device, complete the following steps.
Note: Refer to the In-Sight®Explorer Help file for details on configuring the
discrete input and output lines.
Determine how I/O devices will be connected to the I/O module’s input1.
and output terminals.
Use a screw driver to loosen the appropriate screw terminals.2.
Connect the input and output wires (16 - 22 AWG, solid or stranded wire)3.
to the input and output terminals and the other end of the cables to the
applicable I/O device.
Tighten the screw terminals with the screwdriver to secure the wire leads4.
in the terminal block; the maximum torque is 0.1921 Nm (1.7 in-lb).
2Connect the Frame Ground Wire
Connect a frame ground wire to the I/O module’s Frame Ground1.
terminal.
Connect the other end of the frame ground wire to frame ground.2.
Caution: The shield ground connections of the RS-232 port, LAN port, PoE
port, I/O port and Frame Ground terminal are internally connected. The
system grounding is designed to be at a zero ground potential; this zero
ground potential extends through the cable and to peripheral equipment (e.g.,
a vision system, PLC, etc.). To ensure safe operating conditions, it is strongly
recommended that all ground connections are checked to ensure that a zero
ground potential is met.

7
4Connect the CC-Link Wires
If connecting the vision system to a CC-Link device, complete the following
steps.
Note: The CC-Link terminals are only available on the CIO-MICRO-CC
I/O module.
Determine how CC-Link devices will be connected to the I/O module’s1.
CC-Link terminals.
Use a screw driver to loosen the appropriate screw terminals.2.
Connect the CC-Link wires (using a CC-Link specified cable) to the3.
CC-Link terminals and the other end of the cables to the applicable
CC-Link devices.
To reduce emissions, attach a Steward 28A0640-0A2 ferrite around the4.
CC-Link wire bundle, as close to the connector as possible.
Note: The CC-Link network is daisy-chained and requires a terminal
resistor for the first and last devices in the chain. Make certain that
your connections are correct. Refer to the CC-Link web site for more
information and specification details.
Tighten the screw terminals with the screwdriver to secure the wire leads5.
in the terminal block; the maximum torque is 0.1921 Nm (1.7 in-lb).
5Connect an RS-232 Serial Cable
If connecting the vision system to a serial device, plug an RS-232 serial cable
(DB9 connector) into the I/O module’s RS-232 port and connect the other end
of the cable to the serial device. Tighten the connector screws to secure it to
the I/O module.

8
7Connect the I/O Module Cable
If using the In-Sight Micro vision system’s acquisition trigger or high-speed
outputs, complete the following steps.
Connect the I/O Module cable’s M8 connector to the vision system’s I/O1.
connector.
Plug the I/O Module cable’s DB15 connector into the I/O module’s I/O2.
connector.
8Connect the Ethernet Cable
Connect the Ethernet cable’s M12 connector to the vision system’s PoE1.
connector.
Connect the Ethernet cable’s RJ-45 connector to the I/O module’s PoE2.
port.
Restore power to the I/O module’s 24VDC power supply and turn it on if3.
necessary.
Use In-Sight Explorer to configure the vision system and I/O module. For4.
more information, refer to the In-Sight®Explorer Help, which is available
from the Help menu or by pressing the F1 key.
6Connect an RJ-45 LAN Cable
If connecting the vision system to an Ethernet network, plug a LAN cable
(RJ-45 connector) into the I/O module’s LAN port and connect the other end
of the cable to a switch/router or PC, as applicable.

9
Specifications
Compatibility In-Sight Micro and 5600 series vision systems
I/O Trigger Optically isolated trigger input;
ON: 20 to 28V (24V nominal), < 7.5mA;
OFF: 0 to 3V (8V nominal threshold), < 250μA; Resistance ~10,000 Ohms
Inputs 8 general purpose, optically isolated discrete (Maximum 30VDC, 10.4 mA)
Outputs 8 general purpose, optically isolated discrete (Maximum 30VDC, 100 mA)
High Speed
Outputs In-Sight Micro: 2 optically isolated discrete (Maximum 28VDC, 100 mA) In-Sight 5600 series: 2 discrete (Maximum 28VDC, 200 mA)
CC-Link CIO-MICRO-CC only. Standard CC-Link terminal connectors. See the
CC-Link specifications for more information.
Connectors Ethernet (LAN) RJ-45 10/100 port (IEEE 802.3 Type 10Base-T; IEEE 802.3u Type
100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T Ethernet)
PoE RJ-45 10/100 port (IEEE 802.3 Type 10Base-T; IEEE 802.3u Type
100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T Ethernet) with PoE
Serial (RS-232) 1 RS-232C port (4800 to 115,200 baud), 8 data bits, 1 stop bit, RxD, TxD,
and flow control (RTS/CTS & XON/XOFF)
I/O In-Sight Micro: DB15 I/O providing Trigger, HS OUT 0, HS OUT 1 and
HS COMMON signals.
In-Sight 5600 series: DB15 I/O providing Trigger, HS OUT 0 and
HS OUT 1 signals, 24VDC and ground.
Electrical Current 600mA (maximum)
Voltage 24V +/- 10%
Power
Consumption 14.4W (maximum)
Environmental Temperature Operating: 0°C to 45°C (32°F to 113°F)
Storage: -10°C to 65°C (14°F to 149°F)

10
P/N597-0129-01Copyright©2010CognexCorporation.AllRightsReserved.
規制情報/適合宣言
製造者 CognexCorporation
OneVisionDrive
Natick,MA01760USA
-マークの付与されたマシンビジョンシステム製品を以下の通り宣言します。
製品タイプ タイプ821-0016-1R、タイプ821-0016-2R、タイプ821-0017-1R、タイプ821-0017-2R
準拠 2004/108/EC
適合規格 EN55022:2006クラスA
EN61000-6-2:2005
EN61000-3-2:2006
EN61000-3-3:1995+A1:2001+A2:2005
EU域内代理人 COGNEXINTERNATIONAL
Immeuble“LePatio”
104AvenueAlbert1er
92563RueilMalmaisonCedex-France
安全規制
FCC FCC（アメリカ連邦通信委員会）規制第15章クラスA準拠
本装置はFCC規則第15章に準拠しており、次の2つの条件を前提として動作します。（1）本装置が有
害な干渉を起こさないこと。（2）本装置が干渉（誤動作を引き起こす恐れのある干渉を含む）を受けて
も耐えること。
本装置は高周波を発生・使用・放射することがあります。取扱説明書の指示にしたがわずに設置・使用し
た場合、無線通信に有害な干渉を与える可能性があります。本装置を住宅地で使用すると有害な電波障
害を起こす恐れがあり、この場合、使用者の負担で障害を是正する必要があります。
KCC CGX-CIO-MICRO(CIO-MICROのみ)
NRTL TÜVSÜDAMSCC/NRTLOSHASchemeforUL/CAN60950-1
CB TÜVSÜDAM,IEC/EN60950-1.請求により、CB報告を提供します。
RoHS RoHS6Compliant
注:規制および適合宣言に関する最新情報については、In-Sightオンラインサポートセンターにアクセスしてください。
http://www.cognex.com/ckksupport/common/insight.asp

11
注意事項
人体への障害や機器の損傷を防ぐために、I/Oモジュールをインストールする際には次
の注意事項を厳守してください。
I/Oモジュールは、UL規格に準拠した最低定格出力24VDCおよび750mA以上、短•
絡定格電流最大8A以下、電力定格最大100VA以下、クラス2またはLPS(Limited
PowerSupply)による電源供給を必要とします。
I/Oモジュールを24VDC以外の電源に接続しないでください。異なる接続や電源を•
使用すると、火災や感電の危険性が生じ、モジュールのコンポーネントに損傷を与え
る原因となります。
RS-232ポート、LANポート、PoEポート、I/Oポートおよびフレームグラウンド端子の•
シールドグラウンド接続は、内部で接続されています。システムのグラウンドは、電位
差が生じないように設計されており、その状態はケーブルを通して周辺機器（ビジョ
ンシステム、PLCなど）まで延長されています。確実な動作条件を保つため、すべて
のグラウンド接続において電位差が生じないことを確認してください。
I/Oモジュールのフレームグラウンド端子をフレームグラウンドに接続してください。•
過度の熱、ほこり、水分、湿度、衝撃、振動、腐食性物質、可燃性物質、静電気などの環•
境下に、保護筐体なしでI/Oモジュールを設置しないでください。
過電圧、回線ノイズ、静電気放電（ESD）、電力サージ、そのほかの電源異常に起因し•
た損傷や誤作動を防止するために、ケーブルとワイヤはすべて高電圧電源を避けて
配線してください。

12
注意事項
端子ブロックコネクタの最大締め付けトルクは0.1921N·mです。これ以上の力で締•
め付けると、コネクタが破損することがあります。
I/Oモジュールには、ユーザが修理できる部品はありません。電気的または機械的な•
改造を加えないでください。許可なく改造を行った場合は、保証が無効になります。
各種規格関連団体からの明示的な了承なしに変更、改造を行った場合は、本機器の•
使用権限を失う可能性があります。
I/Oモジュールは屋内設置用として設計されています。•
I/Oモジュールは、In-Sight5600ビジョンシステムシリーズをサポートします。•
In-Sight5600シリーズビジョンシステムを使用の際は、ビジョンシステムのイーサネ
ットケーブルをI/OモジュールのPoEポートに接続し、I/OモジュールケーブルをI/O
ポートに接続してください。
I/Oモジュールは、In-Sight5604（ラインスキャン）のエンコーダ入力アクセスをサ•
ポートしていません。
In-Sight5600シリーズビジョンシステムでは、HSCOMMONを高速出力に使用でき•
ません。リターンは、‒24VDCを使用する必要があります。
曲げ半径またはサービスループがケーブルの直径より10倍より小さい場合、ケーブ•
ルのシールドの劣化、ケーブルの損傷または磨耗が短期間で生じることがあります。
サービスループは、すべてのケーブル接続に含まれている必要があります。•

13
凡例*
1=電源ワイヤ
2=フレームグラウンドワイヤ
3=入出力ワイヤ
4=CC-Linkワイヤ
5=RS-232シリアルケーブル
6=RJ-45LANケーブル
7=I/Oモジュールケーブル
8=イーサネットケーブル
*凡例中の番号は、取り付けステップに対応し
ています。
13
4
または
2
8
76
5

14
I/Oモジュールの取り付け
本書では、CIO-MICROまたはCIO-MICRO-CCI/OモジュールをIn-SightMicroビジョン
システムに接続する方法について説明します。In-Sight5600シリーズビジョンシステムを
CIO-MICROまたはCIO-MICRO-CCI/Oモジュールに接続する方法については、『In-Sight®
CIO-MICROおよびCIO-MICRO-CCI/Oモジュールインストールガイド』をご参照ください。
このガイドは、In-SightExplorer4.3.0以降のソフトウェアに格納されており、[スタート]メ
ニューを開いて、[すべてのプログラム]→[Cognex]→[In-Sight]→[In-SightExplorerx.x.x]
→[ドキュメント]をクリックしてアクセスすることができます。
注:ケーブルは別途ご購入ください。内容物が無い、もしくは損傷している場合、至急、弊
社代理店（ASP）またはテクニカルサポートまでご連絡ください。
1電源ワイヤの接続
警告:I/Oモジュールを24VDC以外の電源に接続しないでください。それ以外の
電源を使用すると、火災または感電の危険を引き起こし、ハードウェアを損傷す
る場合があります。また、24VDC+/-以外の端子に24VDC電源を接続しないでく
ださい。
24VDC電源のスイッチがOFFになっていることを確認します。1.
ドライバを使用して、電力端子（24VDC+/-）を緩めます。2.
電源からの+24VDCワイヤおよび-24VDCワイヤ（16〜22AWG、単線ま3.
たはより線）をI/Oモジュールの24VDC+/-端子に挿入します。
ドライバでネジ端子を締め、端子ブロックのリード線を固定します。最大締4.
め付けトルクは、0.1921N·mです。

15
2フレームグラウンドワイヤの接続
フレームグラウンドワイヤをI/Oモジュールのフレームグラウンド端子に接1.
続します。
フレームグラウンドワイヤのもう一方の端をフレームグラウンドに接続し2.
ます。
警告:RS-232ポート、LANポート、PoEポート、I/Oポートおよびフレームグラウン
ド端子のシールドグラウンド接続は、内部で接続されています。システムのグラウ
ンドは、電位差が生じないように設計されており、その状態はケーブルを通して
周辺機器（ビジョンシステム、PLCなど）まで延長されています。確実な動作条件
を保つため、すべてのグラウンド接続において電位差が生じないことを確認して
くだ さい 。
3入出力ワイヤの接続
ビジョンシステムをI/Oデバイスに接続する場合、次のステップに従ってください。
注:ディスクリート入出力ラインの設定方法については、『In-SightExplorerオン
ラインヘルプ』をご参照ください。
I/Oモジュールの入出力端子を、どのようにI/Oデバイスに接続するか決定1.
します。
ドライバを使用して当該のネジ端子を緩めます。2.
入出力ワイヤ（16〜22AWG、単線またはより線）を入出力端子に接続し、3.
ケーブルのもう一方の端を当該のI/Oデバイスに接続します。
ドライバでネジ端子を締め、端子ブロックのリード線を固定します。最大締4.
め付けトルクは、0.1921N·mです。

16
4CC-Linkワイヤの接続
ビジョンシステムをCC-Linkデバイスに接続する場合、次のステップに従ってく
ださい。
注:CC-Link端子はCIO-MICRO-CCI/Oモジュールのみで使用可能です。
I/OモジュールのCC-Link端子をどのようにCC-Linkデバイスに接続するか1.
決定します。
ドライバを使用して当該のネジ端子を緩めます。2.
CC-Link規定のケーブルを使用したCC-LinkワイヤをCC-Link端子に接続3.
し、ケーブルのもう一方の端を当該のCC-Linkデバイスに接続します。
放射を防ぐため、できる限りコネクタの近くで、CC-Linkワイヤバンドルの周4.
囲にSteward28A0640-0A2フェライトを取り付けてください。
注:CC-Linkネットワークはデイジーチェーンで接続し、チェーンの最初と最
後のデバイスに終端抵抗が必要です。接続が正しいことを確認してくださ
い。詳細な情報と仕様については、CC-Linkウェブサイトをご参照ください。
ドライバでネジ端子を締め、端子ブロックのリード線を固定します。最大締5.
め付けトルクは、0.1921N·mです。
5RS-232シリアルケーブルの接続
ビジョンシステムをシリアルデバイスに接続する場合は、RS-232シリアルケーブル
（DB9コネクタ）をI/OモジュールのRS-232ポートに接続し、もう一方の端をシ
リアルデバイスに接続します。コネクタネジを締め、I/Oモジュールに固定します。

17
6RJ-45LANケーブルの接続
ビジョンシステムをイーサネットネットワークに接続する場合は、LANケーブル
（RJ-45コネクタ）をI/OモジュールのLANポートに接続し、もう一方の端を必
要に応じてスイッチ/ルータまたはPCに接続します。
7I/Oモジュールケーブルの接続
In-SightMicroビジョンシステムの画像取り込みトリガおよび高速出力の接続に
使用する場合、次のステップに従ってください。
I/OモジュールケーブルのM8コネクタをビジョンシステムのI/Oコネクタ1.
に接続します。
I/OモジュールケーブルのDB15コネクタをI/OモジュールのI/Oコネクタ2.
に接続します。
8イーサネットケーブルの 接 続
イーサネットケーブルのM12コネクタをビジョンシステムのPoEコネクタ1.
に接続します。
イーサネットケーブルのRJ-45コネクタをI/OモジュールのPoEポートに2.
接続します。
I/Oモジュールに24VDC電源を入れ、必要に応じてONにします。3.
In-SightExplorerソフトウェアを使用して、ビジョンシステムとI/Oモジュー4.
ルを設定してください。詳しくは、[ヘルプ]メニューまたはF1キーからアク
セスできるIn-Sight®Explorerオンラインヘルプをご参照ください。

18
一般的な仕様
対 応 ファー ムウェアバ ー ジョン In-SightMicroおよび5600シリーズビジョンシステム
I/O トリガ 光絶縁型トリガ入力
ON:20〜28V(標準24V)、<7.5mA;
OFF:0〜3V(標準しきい値8V)、<250μA、抵抗約10kΩ
汎用入力 光絶縁型ディスクリート×8(最大30VDC、10.4mA)
汎用出力 光絶縁型ディスクリート×8(最大30VDC、100mA)
高速出力 In-SightMicro:光絶縁型ディスクリート×2(最大28VDC、100mA)
In-Sight5600シリーズ:ディスクリート×2(最大28VDC、200mA)
CC-Link CIO-MICRO-CCのみ。標準CC-Link端子コネクタ。詳細については、CC-Link
仕様書をご参照ください。
コネクタ イーサネット
(LAN)
RJ-4510/100ポート(IEEE802.3タイプ10Base-T;IEEE802.3uタイプ
100Base-TX;IEEE802.3ab100Base-Tイーサネット)
PoE PoE付きRJ-4510/100ポート(IEEE802.3タイプ10Base-T;IEEE802.3uタイ
プ100Base-TX;IEEE802.3ab100Base-Tイーサネット)
シリアル
(RS-232)
RS-232Cポート×1(4800〜115,200bps)、データビット8、ストップ ビット 1 、
RxD/TxDおよびフロー制御(RTS/CTSまたはXON/XOFF)
I/O In-SightMicro:DB15I/Oが、トリガ、HSOUT0〜1およびHSCOMMON信
号を供給。
In-Sight5600シリーズ:DB15I/Oが、トリガ 、HSOUT〜1信号、24VDCおよび
グラウンドを供給。
電気的仕様 電流 600mA(最大)
電圧 24V+/-10%
消費電力 14.4W(最大)
環境 温度 動作:0〜45°C
保管:-10〜65°C