Cognex In-Sight CIO-MICRO User manual

In-Sight®CIO-MICRO and
CIO-MICRO-CC I/O Modules
Manual
2020 October 20
Revision: 6.1.0.3

Declaration of Conformity
Manufacturer: Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
Declares this -marked Machine Vision System Product
Product Type Type 821-0016-1R; Type 821-0016-2R
Complies With 2004/108/EC
Compliance Standards EN 55022:2006 +A1:2007 Class A
EN 61000-3-2:2006 +A1:2009 +A2:2009
EN 61000-3-3:2008
EN 61000-6-2:2005
European Representative COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble “Le Patio”
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - France
Safety and Regulatory
FCC FCC Part 15, Class A
This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the
following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference; and (2)
this device must accept any interference received, including interference that may
cause undesired operation. This equipment generates, uses, and can radiate radio
frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction
manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this
equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case
the user will be required to correct the interference at their own expense.
KCC In-Sight CIO-MICRO: CGX-CIO-MICRO(A)
NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1.
CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. CB report available upon request.
RoHS RoHS 6 Compliant.
1

Declaration of Conformity
Manufacturer: Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
Declares this -marked Machine Vision System Product
Product Type Type 821-0017-1R; Type 821-0017-2R
Complies With 2004/108/EC
Compliance Standards EN 55022:2006 +A1:2007 Class A
EN 61000-3-2:2006 +A1:2009 +A2:2009
EN 61000-3-3:2008
EN 61000-6-2:2005
European Representative COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble “Le Patio”
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - France
Safety and Regulatory
FCC FCC Part 15, Class A
This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the
following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference; and (2)
this device must accept any interference received, including interference that may
cause undesired operation. This equipment generates, uses, and can radiate radio
frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction
manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this
equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case
the user will be required to correct the interference at their own expense.
NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1.
CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. CB report available upon request.
RoHS RoHS 6 Compliant.
2

Precautions
Observe these precautions when installing the I/O module to reduce the risk of injury
or equipment damage:
lPower for the I/O module is intended to be supplied by a NRTL listed power
supply with a 24VDC output rated at 750mA or more, a maximum short
circuit current rating of less than 8A, a maximum power rating of less than
100VA, and marked Class 2 or Limited Power source (LPS). Any other
voltage creates a risk of fire or shock and can damage the components.
Applicable national and local wiring standards and rules must be followed.
lNever connect the I/O module to a power source other than 24VDC. Any
other voltage creates a risk of fire or shock and can damage the hardware.
Do not connect the 24VDC power source to any terminals other than the
24VDC + and – power terminals.
lThe shield ground connections of the RS-232 port, LAN port, PoE port, I/O
port and Frame Ground terminal are internally connected. The system
grounding is designed to be at a zero ground potential; this zero ground
potential extends through the cable and to peripheral equipment (e.g. a
vision system, PLC, etc.). To ensure safe operating conditions, it isstrongly
recommended that allground connections are checked to ensure that a
zero ground potential is met.
lThe I/O module must be grounded by attaching the I/O module’s Frame
Ground terminal to a frame ground.
lThe I/O module is intended for indoor use only.
lDo not install the I/O module where it is directly exposed to environmental
hazards such as excessive heat, dust, moisture, humidity, impact, vibration,
corrosive substances, flammable substances, or static electricity without a
protective enclosure.
3

lTo reduce the risk of damage or malfunction due to over-voltage, line noise,
electrostatic discharge (ESD), power surges, or other irregularities in the
power supply, route all cables and wires away from high-voltage power
sources.
lThe I/O module does not contain user-serviceable parts. Do not make any
electrical or mechanical modifications. Unauthorized modifications may void
your warranty.
lChanges or modifications not expressly approved by the party responsible
for regulatory compliance could void the user’s authority to operate the
equipment.
lThe maximum torque that can be applied to the terminal block connectors is
0.1921 Nm (1.7 in-lb). Applying torque above this limit can damage the
connectors.
lAccess to the encoder inputs on the In-Sight 5604 Line Scan are not
supported by the I/O module.
lHS COMMON is not used for high-speed outputs with In-Sight 5000 series
vision systems. The return must use 24V Common.
lWhen connecting the In-Sight 7000 series vision system to the
CIO-MICROor CIO-MICRO-CC I/O module, the I/O module's I/O port
(DB15) is not supported. Do not connect anything to this port.
lWhen connecting the In-Sight 7000 series vision system to the
CIO-MICROor CIO-MICRO-CC I/O module, the I/O module's TRIGGER+,
TRIGGER-, HS OUT 0, HS OUT 1 and HS COMMON terminals are not
supported. Do not connect wire leads from remote devices to these
terminals.
lService loops should be included with all cable connections.
4

lCable shielding can be degraded or cables can be damaged or wear out
more quickly if a service loop or bend radius is tighter than 10X the cable
diameter. The bend radius must be at least six inches from the connector.
lClass A Equipment (broadcasting and communication equipment for office
work): Seller and user shall be notified that this equipment is suitable for
electromagnetic equipment for office work (Class A) and can be used
outside the home.
lThisdevice should be used in accordance with the instructions in this
manual.
5

6

Installation
The installation steps in this document describe how to connect the CIO-MICRO or
CIO-MICRO-CC I/O module to an In-Sight Micro vision system.
If connecting an In-Sight 5000 series or In-Sight 7000 series vision system to the
CIO-MICRO or CIO-MICRO-CC I/O module, refer to the In-Sight®CIO-MICRO and
CIO-MICRO-CC I/O Modules Installation Manual, which is available on the In-Sight
Explorer DVD and available for download from the In-Sight support site:
http://www.cognex.com/Support/InSight.
Note:
lCables are sold separately.
lIf any of the standard components appear to be missing or damaged,
immediately contact your Cognex Authorized Service Provider (ASP) or
Cognex Technical Support.
Connect the Power Wires
CAUTION:Never connect the I/O module to a power source other than 24VDC.
Any other voltage creates a risk of fire or shock and can damage the hardware.
Do not connect the 24VDC power source to any terminals other than the 24VDC
+ and – power terminals.
1. Verify that the 24VDC power supply being used is unplugged and not
receiving power.
2. Use a screwdriver to loosen the I/O module's power terminals (labeled
24VDC + and –).
7

3. Insert the 24VDC + and – wires (16 - 22 AWG, solid or stranded wire) from
the power supplyinto the 24VDC + and – terminalson the I/O module.
4. Tighten the screw terminals with the screwdriver to secure the wire leads in
the terminal block; the maximum torque is 0.1921 Nm (1.7 in-lb).
Connect the Frame Ground Wire
Connect a frame ground wire to the I/O module’s Frame Ground terminal. Connect
the other end of the frame ground wire to frame ground.
CAUTION:The shield ground connections of the RS-232 port, LAN port, PoE
port, I/O port and Frame Ground terminal are internally connected. The system
grounding is designed to be at a zero ground potential; this zero ground potential
extends through the cable and to peripheral equipment (e.g. a vision system,
PLC, etc.). To ensure safe operating conditions, it is strongly recommended that
allground connections are checked to ensure that a zero ground potentialis met.
8

Connect the Input and Output Wires
(Optional)
1. Determine how I/O devices will be connected to the I/O module’s input and
output terminals.
2. Use a screwdriver to loosen the appropriate screw terminals.
3. Insert the input and output wires (16 - 22 AWG, solid or stranded wire) to
the input and output terminals. Connect the other end of the input and
output wires to the applicable I/O device.
4. Tighten the screw terminals with the screwdriver to secure the wire leads in
the terminal block; the maximum torque is 0.1921 Nm (1.7 in-lb).
Connect CC-Link Wires (Optional)
Note: The CC-Link terminals are only available on the CIO-MICRO-CC I/O
module.
1. Determine how CC-Link devices will be connected to the I/O module’s CC-
Link terminals.
2. Use a screwdriver to loosen the appropriate screw terminals.
3. Insert the CC-Link wires (using a CC-Link specified cable) to the CC-Link
terminals and the other end of the cables to the applicable CC-Link devices.
4. To reduce emissions, attach a Steward 28A0640-0A2 ferrite around the
CC-Link wire bundle, as close to the connector as possible.
9

Note: The CC-Link network is daisy-chained and requires a terminal
resistor for the first and last devices in the chain. Make certain that your
connections are correct. Refer to the CC-Link website for more
information and specification details.
5. Tighten the screw terminals with the screwdriver to secure the wire leads in
the terminal block; the maximum torque is 0.1921 Nm (1.7 in-lb).
Connect an RS-232 Serial Cable (Optional)
To connect the vision system to a serial device, plug an RS-232 serial cable (DB9
connector) into the I/O module’s RS-232 port and connect the other end of the cable
to the serial device. Tighten the connector screws to secure it to the I/O module.
Connect an RJ-45 LAN Cable
To connect the vision system to an Ethernet network, plug a LAN cable (RJ-45
connector) into the I/O module’s LAN port and connect the other end of the cable to a
switch/router or PC, as applicable.
Connect the I/O Module Cable (Optional)
The I/O module’s I/O port supplies connections for the In-Sight Micro vision system’s
acquisition trigger and high-speed outputs.
CAUTION:All cable connectors are “keyed” to fit the connectors on the vision
system; do not force the connections or damage may occur.
1. Connect the I/O Module cable’s M8 connector to the vision system’s I/O
connector.
10

2. Connect the I/O Module cable’s DB15 connector to the I/O module’s I/O
connector.
Connect the Ethernet Cable
The I/O module’s PoE port provides power and Ethernet connectivity to the In-Sight
Micro vision system.
CAUTION:
lAll cable connectors are “keyed” to fit the connectors on the vision
system; do not force the connections or damage may occur.
lConnecting third-party devices to the I/O module's PoE port could
damage the I/O module.
1. Connect the Ethernet cable’s M12 connector to the vision system's PoE
connector.
2. Connect the Ethernet cable’s RJ-45 connector to the I/O module’s PoE port.
3. Restore power to the I/O module’s 24VDC power supplyand turn it on if
necessary.
4. Use In-Sight Explorer software to configure the vision system and I/O
module. For more information, refer to the In-Sight®Explorer Help file,
which is available from the Help menu or by pressing the F1 key.
11

Specifications
Compatibility In-SightMicro series, In-Sight 5000 series1and In-Sight 7000 series vision systems.
Trigger Optically isolated Trigger input.2
Inputs 8 general-purpose, optically isolated discrete inputs.
Outputs 8 general-purpose, optically isolated discrete outputs.
High Speed
Outputs
In-Sight Micro series: 2 optically isolated NPN/PNP high-speed outputs.
In-Sight 5000 series: 2 NPN high-speed outputs.
In-Sight 7000 series: The I/O module does not provide access to the In-Sight 7000 series vision
system's high-speed outputs. The In-Sight 7000 series vision system's high-speed outputs are
only accessible from the vision system's Power and I/O Breakout cable.
CC-Link CIO-MICRO-CC only. Standard CC-Link terminal connectors. See the CC-Link specifications for
more information.
Ethernet
(LAN) Port
RJ-45 10/100 port (IEEE 802.3 Type 10Base-T; IEEE 802.3u Type 100Base-TX; IEEE 802.3ab
100Base-T Ethernet).
PoE Port RJ-45 10/100 port (IEEE 802.3 Type 10Base-T; IEEE 802.3u Type 100Base-TX; IEEE 802.3ab
100Base-T Ethernet) with PoE.
Serial
(RS-232)
Port
1 RS-232C port (4800 to 115,200 baud), 8 data bits, 1 stop bit, RxD, TxD, and flow control
(RTS/CTS & XON/XOFF).
1The CIO-MICRO &CIO-MICRO-CC I/O modulessupport In-Sight 5100 seriesand 5400 seriesvision systemswith 128MBnon-volatile
flash memoryorhigherand supportallIn-Sight 5600 seriesvision systems.
2The I/Omodule doesnot provide access to the In-Sight 7000 seriesvision system'sTriggerinput. The In-Sight 7000 seriesvision
system'sTriggerinput is onlyaccessible from the vision system'sPowerand I/O Breakout cable.
12

I/O Port In-Sight Micro series: DB15 I/O providing TRIGGER+, TRIGGER-, HS OUT 0, HS OUT 1 and
HS COMMON signals.
In-Sight 5000 series: DB15 I/O providing TRIGGER+, TRIGGER-, HS OUT 0 and HS OUT 1
signals, +24VDC and 24V Common.
In-Sight 7000 series: When connecting the In-Sight 7000 series vision system to the
CIO-MICROor CIO-MICRO-CC I/O module, the I/O module's I/O port (DB15) is not supported.
Do not connect anything to this port.
Temperature Operating: 0°C to 45°C (32°F to 113°F)
Storage: -10°C to 65°C (14°F to 149°F)
13

適合宣言書
製造者 Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
マークの付 与 されたマシンビジョンシステム製 品 を以 下 の通 り宣 言 します。
製造番号 タイプ 821-0016-1R; タイプ 821-0016-2R
準 拠 2004/108/EC
適合規格 EN 55022:2006 +A1:2007 クラス A
EN 61000-3-2:2006 +A1:2009 +A2:2009
EN 61000-3-3:2008
EN 61000-6-2:2005
EU 域内代理人 COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble “Le Patio”
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - France
安全規制
FCC FCC (アメリカ連邦通信委員会)規則第 15 章 クラス A準 拠
本装置は FCC 規則第 15 章 に準 拠 しており、次 の 2つの条 件 を前 提 として動 作
します。(1) 本 装 置 が有 害 な干 渉 を起 こさないこと。(2) 本装置が干渉 (誤動作を
引 き起 こす恐 れのある干 渉 を含 む)を受 けても耐 えること。本 装 置 は高 周 波 を発
生・使用・放 射 することがあります。取 扱 説 明 書 の指 示 にしたがわずに設 置 ・使 用
した場合、無線通信に有害な干渉を与える可能性があります。本装置を住宅
地 で使 用 すると有 害 な電 波 障 害 を起 こす恐 れがあり、この場 合 、使 用 者 の負 担
で障 害 を是 正 する必 要 があります。
KCC In-Sight CIO-MICRO: CGX-CIO-MICRO(A)
NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1.
CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. 請 求 により、CB 報 告 書 を提 供 します。
RoHS RoHS 6 準 拠
1

適合宣言書
製造者 Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
マークの付 与 されたマシンビジョンシステム製 品 を以 下 の通 り宣 言 します。
製造番号 タイプ 821-0017-1R; タイプ 821-0017-2R
準 拠 2004/108/EC
適合規格 EN 55022:2006 +A1:2007 クラス A
EN 61000-3-2:2006 +A1:2009 +A2:2009
EN 61000-3-3:2008
EN 61000-6-2:2005
EU 域内代理人 COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble “Le Patio”
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - France
Safety and Regulatory
FCC FCC (アメリカ連邦通信委員会)規則第 15 章 クラス A準 拠
本装置は FCC 規則第 15 章 に準 拠 しており、次 の 2つの条 件 を前 提 として動 作
します。(1) 本 装 置 が有 害 な干 渉 を起 こさないこと。(2) 本装置が干渉 (誤動作を
引 き起 こす恐 れのある干 渉 を含 む)を受 けても耐 えること。本 装 置 は高 周 波 を発
生・使用・放 射 することがあります。取 扱 説 明 書 の指 示 にしたがわずに設 置 ・使 用
した場合、無線通信に有害な干渉を与える可能性があります。本装置を住宅
地 で使 用 すると有 害 な電 波 障 害 を起 こす恐 れがあり、この場 合 、使 用 者 の負 担
で障 害 を是 正 する必 要 があります。
NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1.
CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. 請 求 により、CB 報 告 書 を提 供 します。
RoHS RoHS 6 準 拠
2

注意事項
人 体 への障 害 や機 器 の損 傷 を防 ぐために、I/O モジュールをインストールする際 には次
の注 意 事 項 を厳 守 してください。
lこの I/O モジュールは、NRTL 認 証 を受 けたパワーサプライでの 24VDC 電 源
供 給 を必 要 とします。出 力 定 格 750mA 以上、最大短絡電流定格 8A 未
満、最大電力定格 100VA 未 満 で、クラス2または LPS (Limited Power
Source) のマーキングがされたパワーサプライをご用 意 ください。規 格 外 の電
源 を使 用 すると、火 災 や感 電 の危 険 性 が生 じ、コンポーネントに損 傷 を与 え
る原 因 となります。各 国 や地 域 の配 線 基 準 およびルールを遵 守 してくださ
い。
lI/O モジュールを24VDC 以 外 の電 源 に接 続 しないでください。それ以 外 の電
源 を使 用 すると、火 災 または感 電 の危 険 を引 き起 こし、ハードウェアを損 傷
する場 合 があります。また、24VDC 電源は24VDC +/- 以外の端子に接続し
ないでください。
lフレームグラウンド端 子 と各 コネクタ(RS-232 ポート、LAN ポート、PoE ポー
ト、I/O ポート)のシールドグラウンドは I/O モジュールの内 部 で導 通 していま
す。システムのグラウンドは、接 地 (アース接 続 )を前 提 として設 計 されていま
す。この接 地 電 位 はケーブルを通 してビジョンシステムや PLC などの周 辺 機
器 にも影 響 を与 えます。安 全 な動 作 条 件 を保 つため、すべてのグラウンド接
続 を確 実 に接 地 することを強 く推 奨 します。
lI/O モジュールのフレームグラウンド端 子 と設 置 場 所 のフレームグラウンドを確
実 に接 続 してください。
lI/O モジュールは屋 内 設 置 用 として設 計 されています。
l過 度 の熱 、ほこり、水 分 、湿 度 、衝 撃 、振 動 、腐 食 性 物 質 、可 燃 性 物
質、静電気などの環境下に、保護筐体なしでI/O モジュールを設 置 しない
でください。
l過電圧、回線ノイズ、静電気放電 (ESD)、電 力 サージ、その他 の電 源 異
3

常 に起 因 した損 傷 や誤 作 動 を防 止 するために、ケーブルとワイヤはすべて高
電 圧 電 源 を避 けて配 線 してください。
lI/O モジュールには、ユーザが修 理 できる部 品 はありません。電 気 的 または機
械 的 な変 造 を加 えないでください。許 可 なく変 造 を行 った場 合 は、保 証 が無
効 になります。
l各種規格関連団体からの明示的な了承なしに変更、変造を行った場合
は、本 機 器 の使 用 権 を失 う可 能 性 があります。
l端 子 ブロックコネクタの最 大 締 め付 けトルクは 0.1921 N·m です。これ以 上 の
力 で締 め付 けると、コネクタが破 損 することがあります。
l本I/O モジュールは In-Sight 5604 ラインスキャンモデルのエンコーダ入 力 をサ
ポートしていません。
lIn-Sight 5000 シリーズでは高 速 出 力 のリターンパスとして24V コモンを使 用 し
ます。このとき高 速 出 力 コモンは利 用 できません。
lI/O モジュールの I/O ポート(DB15 コネクタ)は、In-Sight 7000 シリーズビジョン
システムでは利 用 できません。このポートには何 も接 続 しないでください。
lI/O モジュールの TRIGGER+、TRIGGER-、HS OUT 1、HS OUT 0 および
HS COMMON 端 子 は、In-Sight 7000 シリーズビジョンシステムではサポート
されていません。外 部 機 器 のワイヤ線 をこれらの端 子 に接 続 しないでくださ
い。
lケーブルの配 線 時 はサービスループ(余 長 ループ)を設 けてください。
lケーブル径 の 10 倍 に満 たない小 さな曲 げ半 径 やサービスループを設 けた場
合 、ケーブルのシールドの劣 化 、ケーブルの損 傷 または磨 耗 が短 期 間 で生 じ
ることがあります。
lIn-Sight ビジョンシステムはクラスA装 置 (業務用の放送通信機器)に分 類 さ
れます。販 売 者 やユーザーは、この点 に留 意 してください。本 機 器 は家 庭 以
外 で使 用 されることを前 提 に設 計 されています。
4

lこのデバイスは、本 マニュアルの指 示 にしたがって使 用 してください。
5