dji Snail User manual

DJI SNAIL
ESC Programmer
V1.0 2016.12
User Guide
使用说明
使用說明
ユーザーガイド
사용자 가이드
Bedienungsanleitung
Guía del usuario
Guide de l’utilisateur

EN
CHS
CHT
JP
KR
DE
ES
FR
Contents
User Guide 2
使用说明 7
使用說明 12
ユーザーガイド 17
사용자가이드 22
Bedienungsanleitung 27
Guía del usuario 34
Guide de l’utilisateur 39
Compliance Information 44

2
EN
Disclaimer
Thank you for purchasing the DJI™ Snail ESC
Programmer (hereinafter referred to as “product”).
Read this disclaimer carefully before using this
product. By using this product, you hereby agree to
this disclaimer and signify that you have read it fully.
Please install and use this product in strict accordance
with the User Guide. SZ DJI TECHNOLOGY CO.,
LTD. and its afliated companies assume no
liability for damage(s) or injuries incurred directly or
indirectly from using, installing or retting this product
improperly, including but not limited to using non-
designated accessories.
DJI is a trademark of SZ DJI TECHNOLOGY CO.,
LTD. (abbreviated as “DJI”) and its afliated
companies. Names of products, brands, etc.,
appearing in this document are trademarks or
registered trademarks of their respective owner
companies. This product and document are
copyrighted by DJI with all rights reserved. No part
of this product or document shall be reproduced

3
EN
in any form without the prior written consent or
authorization of DJI.
This disclaimer is produced in various languages.
In the event of divergence among different versions,
the Chinese version shall prevail when the product
in question is purchased in China, and the English
version shall prevail when the product in question is
purchased in any other region.
Warning
1. Before using the Snail ESC Programmer, always:
a. Remove the propellers or disconnect the ESC
and motors.
b. Disconnect all connected serial devices from
your computer.
2. Handle the Snail ESC Programmer with care,
particularly the exposed metal pins.
Introduction
The Snail ESC Programmer is compatible to the Snail
430-R Racing ESC. By connecting the 430-R ESC to

4
EN
PC430-R ESC ESC Programmer
1. Download and install DJI Assistant 2 from the
Ofcial DJI website.
(http://www.dji.com/snail/info#downloads)
2. Connect the ESC Programmer to the ESC with the
PWM signal cable and to your computer using
the USB cable on the programmer.
3. Connect a battery (3-4S LiPo) to supply power to
the ESC. Do not disconnect the ESC from your
computer or the power supply until conguration
is complete.
4. Launch DJI Assistant 2. When a connection is
your PC using Snail ESC Programmer, it is possible
to set parameters and update rmware through DJI
Assistant 2.
Using ESC Programmer

5
EN
established, the software will display the connected
devices. Use your DJI account to login.
5. Click Settings to set parameters.
6. Click the rmware update and select the version
you would like to update. DJI Assistant 2 will
automatically download and update the rmware.
Restart your ESC after the update is complete.
Ensure that your computer is connected to the
Internet during the update.
Ensure that the battery level is adequate for
the update.
DO NOT unplug the USB cable during the update.
Retry update if DJI Assistant 2 displays an
update failure prompt.
If the ESC is not recognized by the DJI ESC
Assistant, check if there is more than one
FTDI device connected such as another DJI
Updater or programmer, an FTDI USB adapter
or development board (e.g. a BeagleBone,
Raspberry or Arduino board). Unplug the other
FTDI devices. Restart the DJI Assistant 2 and
the ESC, and try again.

EN
Refer to the DJI Snail Racing Propulsion
System User Manual for more information.
Specications
Length (With Cables) 152mm
Weight 5.137g
Operating Temperature Range -10°~40℃
Thiscontentissubjecttochange.
Download the latest version from
http://www.dji.com/snail
DJIisatrademarkofDJI.
Copyright©2016DJIAllRightsReserved.

7
CHS
免责声明
感谢您购买 DJITM Snail 竞速多旋翼动力系统系列配
件。在使用 Snail 竞速多旋翼动力系统系列配件之前，
请仔细阅读本声明，一旦使用，即被视为对本声明全
部内容的认可和接受。请严格遵守说明安装和使用该
产品。因用户不当使用、安装、改装（包括使用非指
定的 DJI 零配件，如：电机、电调、螺旋桨等）造成
的任何损失，深圳市大疆 TM 创新科技有限公司及其关
联公司将不承担任何责任。
DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的
商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公
司的商标或注册商标。本产品及说明为深圳市大疆创
新科技有限公司版权所有。未经许可，不得以任何形
式复制翻印。
关于不同语言版本的免责声明可能存在的语义差异，
中国以中文版为准，其他地区以英文版为准。

8
CHS
产品使用注意事项
1. 使用电调编程器前：
a. 建议断开电调与电机的连接。若未断开连接，
务必确保电机上的螺旋桨已拆下。
b. 移除计算机上的其他串口设备。
2. 使用时谨慎操作，避免接触外露的金属引脚。
简 介
Snail 电调编程器适配于 Snail 430-R 竞速电调，用于
连接 430-R 电调至计算机，以便通过 DJI Assistant 2
进行电调参数设置及固件升级。
使 用
计算机430-R 竞速电调 电调编程器

9
CHS
1. 从DJI 官方网站下载并运行 DJI Assistant 2 调参
软件安装程序，按照提示完成软件安装。
(http://www.dji.com/cn/snail/info#downloads）
2. 将电调的 PWM（脉宽调制）信号线接入电调编程器，
电调编程器通过 USB 接口连接计算机。
3. 连接 3-4S LiPo 电池为电调供电，设置完成前请勿
切断电源或断开连接。
4. 运行 DJI Assistant 2 调参软件并等待电调与软件
连接，使用 DJI 账号登录进入主界面。
5. 用户可运用 DJI Assistant 2 调参软件的设置界面
进行基本参数的设置。
6. 选择固件升级按钮进行相应的固件版本升级，DJI
Assistant 2 调参软件将自行下载并升级固件，升
级完成后，请重启电调。
确保升级过程中电脑能够访问互联网。
确保电池电量充足。
升级中请勿插拔升级器的 USB 接口。
若DJI Assistant 2 调参软件提示升级失败只
需再次点击并升级即可。

10
CHS
若DJI Assistant 2 调参软件无法识别电调，
请检查计算机是否接有多个电调编程器或升
级器、FTDI USB 适配器或其他可能使用到
FTDI 芯片组的开发工具（包括但不限于：
BeagleBone、Raspberry、Arduino 等）。
如果是，请断开其他 FTDI 设备，仅保留一个
Snail 电调编程器，然后重启 DJI Assistant 2
调参软件，重新为电调供电，即可恢复正常。
更多内容，请参阅《DJI Snail 竞速多旋翼动
力系统用户手册》。
参 数
总长度（带线） 152 mm
重量 5.137 g
工作环境温度 -10 ~ 40 ℃

内容如有更新，恕不另行通知。
您可以在 DJI 官方网站查询最新版本
http://www.dji.com/snail
DJI 是大疆创新的商标。
Copyright © 2016 大疆创新 版权所有

12
CHT
免責聲明
感謝您購買 DJITM Snail 競速多旋翼動力系統系列配
件。在使用 Snail 競速多旋翼動力系統系列配件之前，
請仔細閱讀本聲明；當您開始使用，即表示您認同並
接受本聲明的全部內容。請嚴格遵守本說明規定之產
品安裝和使用方式。因使用者不當使用、安裝、改裝 ( 包
括使用非指定的 DJI 零配件，如：馬達、電調、螺旋
槳等 ) 造成的任何損失，深圳市大疆 TM 創新科技有限
公司及其附屬公司概不負責。
DJI 是深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司的
商標。本文出現的產品名稱、品牌等，均為其所屬公
司的商標或註冊商標。本產品及說明為深圳市大疆創
新科技有限公司版權所有。未經許可，不得以任何形
式複製翻印。
如不同語言版本的免責聲明有所差異，中國以中文版
為準，其他地區悉依英語版為準。

13
CHT
產品使用注意事項
1. 使用電調編程器前：
a. 建議斷開電調與馬達的連接。若未斷開連接，
請務必確保馬達上的螺旋槳已拆下。
b. 移除電腦上的其他串列設備。
2. 使用時請謹慎操作，避免接觸外露的金屬引腳。
簡介
Snail 電調編程器可搭配 Snail 430-R 競速電調，將
430-R 電調連接至電腦，以便透過 DJI Assistant 2 進
行電調參數設定及韌體升級。
使用
電腦430-R 競速電調 電調編程器

14
CHT
1. 從DJI 官方網站下載並執行 DJI Assistant 2 調參
軟體安裝程式，並依照提示完成軟體安裝。
(http://www.dji.com/cn/snail/info#downloads)
2. 將電調的 PWM ( 脈寬調變 ) 訊號線接入電調編程
器，使電調編程器透過 USB 接頭連接電腦。
3. 連接 3-4S LiPo 電池為電調供電，設定完成前請勿
切斷電源或斷開連接。
4. 執行 DJI Assistant 2 調參軟體並等待電調與軟體
連接，接著使用 DJI 帳號登入以進入主介面。
5. 使用者可運用 DJI Assistant 2 調參軟體的設定介
面，進行基本參數的設定。
6. 選擇韌體升級按鈕以進行相應的韌體版本升級，
DJI Assistant 2 調參軟體會自行下載並進行韌體升
級，升級完成後，請重新啟動電調。
確保在升級過程中，電腦可以存取網際網路。
確保電池電量充足。
升級中請勿插拔更新程式的 USB 接頭。
若DJI Assistant 2 調參軟體提示升級失敗，
只需再次點選並升級即可。

15
CHT
若DJI Assistant 2 調參軟體無法識別電調，
請檢查電腦是否連接多個電調編程器或更新
程式、FTDI USB 配接器，或其他可能使用
到FTDI 晶片組的開發工具 (包括但不限於：
BeagleBone、Raspberry、Arduino 等)。
如果是，請斷開其他 FTDI 設備，僅保留
一個 Snail 電調編程器，然後重新啟動 DJI
Assistant 2 調參軟體，重新為電調供電，即
可恢復正常。
欲瞭解更多內容，請參閱《DJI Snail 競速多
旋翼動力系統使用者手冊》。
參數
總長度 ( 含線 ) 152 mm
重量 5.137 g
操作溫度 -10 ~ 40 ℃

CHT
內容如有更新，恕不另行通知。
您可至下列網址下載最新版本
http://www.dji.com/snail
DJI 是大疆創新的商標。
Copyright © 2016 大疆創新 版權所有

17
JP
免責事項
DJI™ Snail ESC プログラマー（以下「本製品」といいま
す）をご購入いただきありがとうございます。本製品の
使用前に、この免責事項をよくお読みください。本製品
を使用することにより、この免責事項をすべて読み、こ
れに同意したとみなされます。本製品は、ユーザーガイ
ドに記 載 するとおりに 取り付 けて使 用してください。SZ
DJI TECHNOLOGY CO., LTD. とその関連会社は、本製
品が不適切な使用、取り付けまたは修理（指定外のアク
セサリーの使用などが含まれます）により、直接または
間接的な原因で生じた物的損害または人的被害につい
て、いかなる責任も負いません。
DJI は、SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.（ 略 し て「 DJI」）
およびその関連会社の商標です。本書に記載されてい
る製品、ブランドなどの名称は、その所有者である各社
の商標または登録商標です。本製品および本書は、不許
複製・禁無断転載を原則とする DJI の著作物の
ため、DJI から書面による事前承認または許諾を得るこ
となく、本製品または文書のいかなる部分も、いかなる
方法によっても複製することは固く禁じられています。

18
JP
この免責事項は複数の言語で提供されています。各言
語版の内容に相違がある場合、中国にて購入された製
品については中国語版の内容が優先され、他の地域に
て購入された製品については英語版の内容が優先され
ます。
警告
1. Snail ESC プログラマーを使用する前に、必ず以下
を実施してください。
a. プロペラを取り外すか、ESC およびモーターを取
り外してくだ さい。
b. コンピュータに接続されているすべての機器を
取り外してくだ さい。
2. Snail ESC プログラマー（特に露出している金属の
ピン）を丁 寧 に取り扱ってください。
はじめに
Snail ESC プログラマーは、Snail 430-R レース用 ESC
に対応しています。Snail ESC プログラマーを使用して
430-R ESC をPC に接続すると、DJI Assistant 2 経由で
パラメーターを設定し、ファームウェアをアップデートで
きます。