dji ZENMUSE X4S User manual

ZENMUSE X4S
V1.0 2016.12
Quick Start Guide
快速入门指南
快速入門指南
クイックスタートガイド
퀵스타트가이드
Kurzanleitung
Guía de inicio rápido
Guide de démarrage rapide
Guida di avvio rapido
Snelstartgids
Guia de início rápido
Краткое руководство пользователя

1
Contents
EN
KR
IT
CHT
ES
NL
CHS
DE
PT
JP
FR
RU
Quick Start Guide 2
快速入门指南 8
快速入門指南 14
クイックスタートガイド 20
퀵 스타트 가이드 26
Kurzanleitung 32
Guía de inicio rápido 38
Guide de démarrage rapide 44
Guida di avvio rapido 50
Snelstartgids 56
Guia de início rápido 62
Краткое руководство пользователя 68
Compliance Information 74

2
EN
Disclaimer and Warning
Congratulations on purchasing your new DJI™ product. The information in this document
affects your safety and your legal rights and responsibilities. Read this entire document
carefully to ensure proper conguration before use. Failure to read and follow instructions
and warnings in this document may result in serious injury to yourself or others, damage
to your DJI product, or damage to other objects in the vicinity. This document and all other
collateral documents are subject to change at the sole discretion of DJI. For up-to-date
product information, visit http://www.dji.com and click on the product page for this product.
DJI is a trademark of SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (abbreviated as “DJI”) and its
affiliated companies. Names of products, brands, etc., appearing in this manual are
trademarks or registered trademarks of their respective owner companies.
DO NOT Modify or Alter the Zenmuse X4S
The ZENMUSETM X4S has been calibrated specifically for its camera and lens before
leaving the factory. No physical or mechanical modication, or adjustment of the gimbal
is required or recommended.
The Zenmuse X4S is delicate. DO NOT disassemble the gimbal or camera as this will
cause permanent damage.
Be sure to use a DJI approved battery, otherwise performance may be hindered and
internal malfunctions or damage may occur.
Only Use Compatible Aircraft
The Zenmuse X4S is compatible with the INSPIRE™ 2. It will also be compatible with
designated future products.
Safe Use
Make sure to operate your aircraft in the safest manner possible. Observe the procedures
contained in the user manual and the online tutorials to mount and connect the gimbal to
your aircraft. Please use the aircraft in accordance with the safety guidelines of the local
government. By using this product, you hereby signify that you have read this disclaimer
and warning carefully and that you understand and agree to abide by the terms and
conditions herein. You agree that you are solely responsible for your own conduct while
using this product, and for any consequences thereof. You agree to use this product
only for purposes that are proper and in accordance with all applicable laws, rules, and
regulations, and all terms, precautions, practices, policies and guidelines DJI has made
and may make available.

3
EN
Zenmuse X4S
The Zenmuse X4S gimbal and camera features a 1-inch CMOS sensor, supporting 4K/60
video recording and up to 20MP still photo capture. As with other DJI 3-axis gimbal
systems and 24mm (35mm equivalent) lens, the Zenmuse X4S can be mounted onto a
DJI aircraft* and can stream live HD video wirelessly to the DJI GOTM 4 app.
1. DJI Gimbal Connector 2.0
2. Pan Motor
3. Tilt Motor
4. Lens
5. Camera
6. Roll Motor
* Supported on the Inspire 2. Visit
ofcial DJI website for more
information.
Installation
1. Remove the Gimbal Cap.
1
2
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11
DJI accepts no liability for damage, injury or any legal responsibility incurred directly or
indirectly from the use of this product.
Users shall observe safe and lawful practices including, but not limited to, those set forth
in the document.

4
EN
2. Press the gimbal and camera release button on the Inspire 2 then rotate to remove the
Gimbal Cap.
3. Align the white dot on the gimbal to the red dot on Inspire 2 and insert the gimbal.
4. Rotate the Gimbal Lock to the locked position (red dots aligned).
Camera Controls
Remote Controller
Press the Shutter Button to capture photos or the Record Button to record videos. Adjust
the camera's tilt using the left dial. Turn the right dial to adjust camera settings.
12 34
1. Left Dial
2. Record Button
3. Shutter Button
4. Intelligent Flight Pause Button
5. Right Dial
15
4
3
2
Always ensure that the DJI Gimbal Connector 2.0 on the Inspire 2 is in the right
position when mounting, otherwise the camera will not mount.
Always power off the aircraft before removing the gimbal camera.

5
EN
DJI GO 4 App
The touch interface can be used for capturing photos, recording videos and playback.
Professional photography congurations are also available.
1. Live HD Video
2. Current Camera Settings
3. Spot Metering/Focus Switch
4. AF/MF Switch
5. AE Lock
6. Shutter/Record Switch
7. MF Adjustment (in MF Mode)
8. Shutter/Record
9. Gimbal Slider
10. Photography Congurations and Parameter Settings
11. Playback
12. FPV (Tablets)
Specications
General
Name Zenmuse X4S
Dimensions 125×100×80 mm
Weight 253 g
Gimbal
Angular Vibration Range ±0.01°
12
R
09:29
P-GPS
READY TO GO (GPS)
FPV
AE
AF/MF
ISO
SHUTTER
EV
WB
200 0.3 Auto
F
5.61/200 20:12
SD TIME
4KP30
74%
70%
4.07V
4.07V
1 2 43 5
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EN
Mount Detachable
Controllable Range Pitch: -130° to +40°; Pan: ±320°; Roll: ±20°
Mechanical Range Pitch: +50° to -140°, Pan: ±330°, Roll: +90° to -50°
Max Controllable Angular Speed Pitch: 180°/s; Pan: 270°/s; Roll: 180°/s
Camera
Sensors CMOS, 1"
Effective Pixels: 20 MP
Lens F/2.8-11, 8.8mm (35 mm Equivalent: 24mm)
FOV 84°
Photo Resolutions 3:2, 5472×3648
4:3, 4864×3648
16:9, 5472×3078
Video Resolutions H.264
C4K: 4096×2160 23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p @100Mbps
4K: 3840×2160 23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p @100Mbps
2.7K: 2720×1530 23.976/24/25/29.97p @80Mbps
47.95/50/59.94p @100Mbps
FHD: 1920×1080 23.976/24/25/29.97p @60Mbps
47.95/50/59.94p @80Mbps 119.88p @100Mbps
H.265
C4K: 4096×2160 23.976/24/25/29.97p @100Mbps
4K: 3840×2160 23.976/24/25/29.97p @100Mbps
2.7K: 2720×1530 23.976/24/25/29.97p @65Mbps
47.95/50/59.94p @80Mbps
FHD: 1920×1080 23.976/24/25/29.97p @50Mbps
47.95/50/59.94p @65Mbps 119.88p @100Mbps
Photo Formats DNG, JPEG, DNG+JPEG
Video Formats MOV, MP4
Operation Modes Capture, Record, Playback
Still Photography Modes Single shot, Burst shooting: 3/5/7/10/14 frames, Auto Exposure
Bracketing (3/5 bracketed frames at 0.7EV bias), Interval
Exposure Mode Auto, Manual, Shutter Priority, Aperture Priority
Exposure Compensation ±3.0 (1/3 increments)

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EN
Metering Mode Center-weighted metering,
Spot metering (area option 12×8)
AE Lock Supported
Shutter Speed Mechanical Shutter: 8 – 1/2000s
Electronic Shutter: 1/2000 – 1/8000s
White Balance Auto, Sunny, Cloudy, Incandescent, Neon,
Custom (2000K – 10000K)
ISO Range 100 – 6400 (Video)
100 – 12800 (Stills)
Video Captions Supported
Anti-Flicker Auto, 50Hz, 60Hz
PAL/NTSC Supported
Environmental
Operating Temperature -4° – 104°F (-20 to 40 ℃)
Storage Temperature -4° – 140°F (-20 to 60℃)
The Zenmuse X4S does not support le storage. Files must be stored in the aircraft.
The content in this document is subject to change.
Download the latest version from
http://www.dji.com/zenmuse-x4s
ZENMUSE and INSPIRE are trademarks of DJI.
Copyright © 2016 DJI All Rights Reserved.

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CHS
免责声明与警告
感谢您购买 DJI™ 产品。本文所提及的内容关系到您的安全以及合法权益与责任。
使用本产品之前，请仔细阅读本文以确保已对产品进行正确的设置。不遵循和不
按照本文的说明与警告来操作可能会给您和周围的人带来伤害，损坏本产品或其
它周围的物品。本文档及所有相关的文档最终解释权归大疆创新（DJI）所有。如
有更新，恕不另行通知。请访问 www.dji.com 官方网站以获取最新的产品信息。
DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、
品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。
请勿自行调整云台结构
ZENMUSETM X4S 云台出厂前已根据其所搭载的相机和镜头完成调试。请不要自行
调整云台或者改变其机械结构。
Zenmuse X4S 结构精密，请勿自行对 Zenmuse X4S 作任何拆装，否则将会导致
云台相机工作异常。
请使用 DJI 官方提供的电池，以避免云台性能下降或内部线路损坏。
务必安装 ZenmuseX4S 至指定飞行器
Zenmuse X4S 适配 INSPIRE™ 2 飞行器，未来将会支持其他飞行器。
使用安全
请确保正确安全地使用您的飞行器。在 DJI 官方网站或 DJI GOTM 4 App 仔细阅读
用户手册与观看教学视频，以正确地安装云台至飞行器。请遵循航模爱好协会的
安全指引使用飞行器。一旦使用本产品，即视为您已经仔细阅读免责声明与警告，
理解、认可和接受本声明全部条款和内容。您承诺对使用本产品以及可能带来的
后果负全部责任。您承诺仅出于正当目的使用本产品，并且同意本条款以及大疆
创新（DJI）制定的任何相关条例、政策和指引。
大疆创新（DJI）对于直接或间接使用本产品而造成的损坏、伤害以及任何法律责
任不予负责。
用户应遵循包括但不限于本文提及的所有安全指引。

9
CHS
认识 Zenmuse X4S
Zenmuse X4S 云台相机采用 1英寸 CMOS 影像传感器，支持最高每秒 60 帧的 4K
超高清视频录像及最高 2000 万像素静态照片拍摄。配备高精度三轴云台及 24mm
（35mm 等效）镜头，可安装至 DJI 指定飞行器 *使用，配合 DJI GO 4 App 可在
移动设备上实时显示拍摄画面，并完成拍照、录影和参数设置等操控。
1. DJI 云台接口 2.0
2. 平移轴电机
3. 俯仰轴电机
4. 相机
5. 镜头
6. 横滚轴电机
* 支持 DJI Inspire 2 飞行器。
更多信息，详见官网。
安装云台相机
1. 移除云台保护盖。
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4
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CHS
2. 按住 Inspire2 上方的云台相机解锁按钮，移除保护盖。
3. 对齐云台相机上的白点与 Inspire 2 接口红点，然后将云台向上嵌入安装位置。
4. 旋转云台相机的快拆接口至锁定位置（红点对准），以固定云台。
相机功能
遥控器控制
通过拍照和录影按键控制相机拍照、录影；左拨轮可调整相机拍摄角度。右拨轮
可调整相机曝光设置。
12 34
1 左拨轮
2 录影按键
3 拍照按键
4 智能飞行暂停按键
5 右拨轮
15
4
3
2
如无法安装云台 , 请检查插头是否被意外扭转 , 若由于意外扭转导致不平
齐，请手动拨平后再装入云台。
确保先关闭飞行器电源，再移除云台相机。

11
CHS
DJIGO4App控制
除控制拍照、录像与回放外，还提供专业拍摄配置。
1. 实时画面
2. 拍摄配置显示
3. 点测光 /对焦切换
4. 自动对焦 /手动对焦
5. 测光锁定
6. 拍照 /录影切换
7. 手动对焦调节（手动对焦模式）
8. 拍照 / 录影
9. 云台角度幅度提示
10. 拍摄配置及参数设置
11. 回放
12. FPV 图传界面（不支持手机端）
规格参数
总体参数
产品名称 Zenmuse X4S
尺寸 125×100×80 mm
重量 253 g
云台参数
角度抖动量 ±0.01°
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R
09:29
P-GPS
READY TO GO (GPS)
FPV
AE
AF/MF
ISO
SHUTTER
EV
WB
200 0.3 Auto
F
5.61/200 20:12
SD TIME
4KP30
74%
70%
4.07V
4.07V
1 2 43 5
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CHS
安装方式 可拆式
可控转动范围 俯仰：+40°至-130°；平移：±320°；横滚：±20°
结构设计范围 俯仰：+50° 至-140°，平移：±330°，横滚：+90° 至 -50°
最大控制转速 俯仰：180°/s；平移：270°/s；横滚：180°/s
相机参数
传感器 CMOS，1"
有效像素：2000 万
镜头 F/2.8-11，8.8mm（35mm 等效：24mm）
FOV 84°
图像分辨率 3:2，5472×3648
4:3，4864×3648
16:9，5472×3078
视频分辨率 H.264
C4K: 4096×2160 23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p @100Mbps
4K: 3840×2160 23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p @100Mbps
2.7K: 2720×1530 23.976/24/25/29.97p @80Mbps
47.95/50/59.94p @100Mbps
FHD: 1920×1080 23.976/24/25/29.97p @60Mbps
47.95/50/59.94p @80Mbps 119.88p @100Mbps
H.265
C4K: 4096×2160 23.976/24/25/29.97p @100Mbps
4K: 3840×2160 23.976/24/25/29.97p @100Mbps
2.7K: 2720×1530 23.976/24/25/29.97p @65Mbps
47.95/50/59.94p @80Mbps
FHD: 1920×1080 23.976/24/25/29.97p @50Mbps
47.95/50/59.94p @65Mbps 119.88p @100Mbps
图像存储格式 DNG，JPEG，DNG+JEPG
视频存储格式 MOV，MP4
工作模式 拍照模式，录像模式，回放模式
拍照模式 单拍，BURST 连拍（3/5/7/10/14 张），AEB 连拍（3/5 张），
定时拍摄
曝光模式 程序自动曝光，手动曝光，快门优先曝光，光圈优先曝光

13
CHS
曝光补偿 ±3.0（以 1/3 为步长）
测光模式 中央偏重点测光，点测光（点测光区域可选 12x8）
测光锁定 支持
快门速度 机械快门：8 – 1/2000 秒
电子快门：1/2000 – 1/8000 秒
白平衡 自动（AWB），晴天，阴天，白炽灯，日光灯，
手动白平衡 （2000K – 10000K）
ISO 范围 100 – 6400（视频）
100 – 12800（照片）
视频字幕 支持
抗闪烁 自动，50Hz，60Hz
PAL/NTSC 制式 支持
环境参数
工作温度 -20 至40℃
存储温度 -20 至60℃
Zenmuse X4S 云台相机不含储存功能，需将拍摄文件储存于飞行器中。
内容如有更新，恕不另行通知。
您可以在 DJI 官方网站查询最新版本
http://www.dji.com/zenmuse-x4s
ZENMUSE 和INSPIRE 是大疆创新的商标。
Copyright ©2016 大疆创新 版权所有

14
CHT
免責聲明與警告
感謝您購買 DJITM 產品。本文所提及的內容關係到您的安全及合法權益與責任。
使用本產品之前，請仔細閱讀本文以確保已對產品進行正確的設定。若未遵循及
未按照本文的說明與警告來操作，可能會對您和周圍的人造成傷害，損壞本產品
或其它鄰近的物品。本文件及所有相關文件的最終解釋權歸大疆創新 (DJI) 所有。
如有更新，恕不另行通知。請前往 www.dji.com 官方網站以獲取最新的產品資訊。
DJI 是深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司的商標。本文出現的產品名稱、
品牌等，均為其所屬公司的商標或註冊商標。
請勿自行調整雲台結構
ZENMUSETM X4S 雲台出廠前已根據其所搭載的相機和鏡頭完成設定。請勿自行
調整雲台或者改變其機械結構。
Zenmuse X4S 結構精密，請勿自行拆裝 Zenmuse X4S，否則將會導致雲台相
機運作異常。
請使用 DJI 官方提供的電池，以避免雲台性能下降或內部線路損壞。
務必將 Zenmuse X4S 安裝至指定航拍機
Zenmuse X4S 可搭配 INSPIRETM 2 航拍機，未來將會支援其他航拍機。
使用安全
請確保正確安全地使用您的航拍機。在 DJI 官方網站或 DJI GOTM 4 應用程式中，
仔細閱讀使用者手冊與觀看教學影片，以將雲台正確安裝至航拍機。請遵循航空
愛好者協會的安全指引使用航拍機。一旦使用本產品，即視為您已經仔細閱讀免
責聲明與警告，理解、認可和接受本聲明全部條款和內容。您承諾對使用本產品
及可能帶來的後果負全部責任。您承諾僅出於正當目的使用本產品，並且同意本
條款以及大疆創新 (DJI) 制定的任何相關條例、政策和指南。
大疆創新 (DJI) 對於直接或間接使用本產品而造成的損壞、傷害及任何法律責任概
不負責。
使用者應遵循包括但不限於本文提及的所有安全指南。

15
CHT
認識 Zenmuse X4S
Zenmuse X4S 雲台相機採用 1 英寸 CMOS 影像感測器，支援最高每秒 60 幀
的 4K 超高畫質影片錄影，及最高 2000 萬像素靜態照片拍攝。配備高精度三軸雲
台及 24mm (35mm 等效 ) 鏡頭，可安裝至 DJI 指定航拍機 * 上使用，配合 DJI
GO 4 應用程式可在行動裝置上即時顯示拍攝畫面，並完成拍照、錄影和參數設定
等操控。
1. DJI 雲台接頭 2.0
2. 平移軸馬達
3. 俯仰軸馬達
4. 相機
5. 鏡頭
6. 橫滾軸馬達
* 支援 DJI Inspire 2 航拍機。
如需更多資訊，請參閱官網。
安裝雲台相機
1. 取下雲台保護蓋。
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11

16
CHT
2. 按住 Inspire2 上方的雲台相機解鎖按鈕，取下保護蓋。
3. 將雲台相機上的白點與 Inspire 2 接頭紅點對齊，然後將雲台向上嵌入安裝
位置。
4. 將雲台相機的快拆接頭旋轉至鎖定位置 ( 對齊紅點 )，以固定雲台。
照相機功能
遙控器控制
使用拍照和錄影按鈕可控制相機拍照、錄影；左轉盤可調整相機拍攝角度。右轉
盤可調整相機曝光設定。
1 左轉盤
2 錄影按鈕
3 拍照按鈕
4 智能飛行暫停按鈕
5 右轉盤
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2
如無法安裝雲台，請檢查接頭是否遭意外轉動，如因意外轉動導致未齊平，
請手動將其調至齊平後再裝入雲台。
確保先關閉航拍機電源，再移除雲台相機。

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CHT
DJI GO 4 應用程式控制
除了可控制拍照、錄影與播放外，還提供專業拍攝設定。
1. 即時畫面
2. 拍攝設定顯示
3. 點測光 / 對焦切換
4. 自動對焦 / 手動對焦
5. 測光鎖定
6. 拍照 / 錄影切換
7. 手動對焦調整 ( 手動對焦模式 )
8. 拍照 / 錄影
9. 雲台角度幅度提示
10. 拍攝設定及參數設定
11. 播放
12. FPV（不支援手機操作）
規格
總體
產品名稱 Zenmuse X4S
尺寸 125×100×80 mm
重量 253 g
雲台
角度抖動量 ±0.01°
12
R
09:29
P-GPS
READY TO GO (GPS)
FPV
AE
AF/MF
ISO
SHUTTER
EV
WB
200 0.3 Auto
F
5.61/200 20:12
SD TIME
4KP30
74%
70%
4.07V
4.07V
1 2 43 5
6
7
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CHT
安裝方式 可拆式
可操控範圍 俯仰：-130°至 +40°、平移：±320°、橫滾：±20°
機械設計範圍 俯仰：+50° 至 -140°、平移：±330°、橫滾：+90° 至 -50°
最大操控轉速 俯仰：180°/s、平移：270°/s、橫滾：180°/s
照相機
感測器 CMOS，1"
有效像素：2000 萬
鏡頭 F/2.8-11，8.8 mm (35 mm 等效：24 mm)
FOV 84°
相片解析度 3:2，5472×3648；4:3，4864×3648；16:9，5472×3078
影片解析度 H.264
C4K： 4096×2160 23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p
@100Mbps
4K: 3840×2160 23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p
@100Mbps
2.7K：2720×1530 23.976/24/25/29.97p @80Mbps
47.95/50/59.94p @100Mbps
FHD：1920×1080 23.976/24/25/29.97p @60Mbps
47.95/50/59.94p @80Mbps 119.88p @100Mbps
H.265
C4K： 4096×2160 23.976/24/25/29.97p @100Mbps
4K: 3840×2160 23.976/24/25/29.97p @100Mbps
2.7K：2720×1530 23.976/24/25/29.97p @65Mbps
47.95/50/59.94p @80Mbps
FHD：1920×1080 23.976/24/25/29.97p @50Mbps
47.95/50/59.94p @65Mbps 119.88p @100Mbps
相片格式 DNG、JPEG、DNG+JEPG
影片格式 MOV，MP4
操作模式 拍照模式、錄影模式、播放模式
拍照模式 單張拍攝、BURST 連拍 (3/5/7/10/14 畫格 )、AEB 連拍 (3/5
畫格 )、定時拍攝

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CHT
內容如有更新，恕不另行通知。
您可以在 DJI 官方網站查詢最新版本
http://www.dji.com/zenmuse-x4s
ZENMUSE 和 INSPIRE 是大疆創新的商標。
Copyright © 2016 大疆創新 版權所有
曝光模式 程式自動曝光、手動曝光、快門優先曝光、光圈優先曝光
曝光補償 ±3.0 ( 以 1/3 為增量 )
測光模式 中央偏重點測光、點測光 ( 點測光區域可選 12 x 8)
測光鎖定 支援
快門速度 機械快門：8 – 1/2000 秒
電子快門：1/2000 – 1/8000 秒
白平衡 自動 (AWB)、晴天、陰天、白熾燈、日光燈、
手動白平衡 (2000K – 10000K)
ISO 範圍 100 – 6400 ( 影片 ) ；100 – 12800 ( 照片 )
影片字幕 支援
抗閃爍 自動、50Hz、60Hz
PAL/NTSC 支援
環境
操作溫度 -20 至 40℃
存放溫度 -20 至 60℃
Zenmuse X4S 雲台相機不具儲存功能，需將拍攝檔案儲存於航拍機中。