dji RoboMaster B Series User manual

RoboMaster
Development Board Type B
开发板 B型
開発ボード タイプ B
2018.04
V1.0
User Guide
使用说明
ユーザーガイド

3
EN
Disclaimer
Thank you for purchasing the ROBOMASTERTM Development
Board Type B (hereinafter referred to as “Board Type B”).
Read this disclaimer carefully before using this product. By
using this product, you hereby agree to this disclaimer and
signify that you have read it fully. Install and use this product in
strict accordance with this User Guide. SZ DJI TECHNOLOGY
CO., LTD. and its afliated companies assume no liability for
damage(s) or injuries incurred directly or indirectly from using,
installing or modifying this product improperly, including but
not limited to using non-designated accessories.
DJITM and ROBOMASTER are trademarks of SZ DJI
TECHNOLOGY CO., LTD. (abbreviated as “DJI”) and its
affiliated companies. Names of products, brands, etc.,
appearing in this document are trademarks or registered
trademarks of their respective owner companies. This product
and document are copyrighted by DJI with all rights reserved.
No part of this product or document shall be reproduced in any
form without the prior written consent or authorization of DJI.
The nal interpretation right of this disclaimer is reserved by DJI.
Warning
1. Visit the RoboMaster official website and download the
RoboMaster Development Boards User Manual before use.
Read and understand the whole manual, and then strictly
follow the instructions in the manual when using the Board
Type B.
2. Connect the cables correctly by following the instructions
in the RoboMaster Development Boards User Manual
otherwise the connectors and the Board Type B may get
seriously damaged.
3. Make sure there are no short-circuits and all the cables
are in good condition. DO NOT use cables that have been
damaged in any way.
4. Be sure to use the product in strict accordance with the

4
EN
specifications (including those for voltage, current, and
temperature) listed in this document. Failure to do so may
reduce the product service life or even lead to permanent
damage.
5. Take measures to protect the Board Type B from static
electricity and physical damage.
6. Always keep the Board Type B clean otherwise a short-
circuit may occur and the Board Type B 's performance
may be negatively affected.
7. DO NOT use your hand to touch the chips on the Board
OLED as doing so may damage the Board Type B and
its performance may be negatively affected due to static
electricity.
8. If you detect any ames, smoke, strange smells, or other
abnormality disconnect the Board Type B from the power
source immediately.
Introduction
Specially designed for connecting sensors, motors, and
actuators, the RoboMaster Development Board Type B can
be used with the RoboMaster Development Board Type
A to develop complex robots. The Board Type B uses an
STM32F105R8T6 as its main controller chip and features
multiple interfaces including four ports which can support
solenoid valve connections and one OLED port. Its four sensor
ports incorporate opto-isolators to help protect the sensors.
In the Box
Board Type B × 1
Power Cable × 1
SWD Cable × 1
2-Pin CAN Cable × 1

5
EN
11
15
15
15
8 8
15
1. Power Output Port
2. Reset Button
3. OLED Port
4. Customizable LED × 2
5. CAN2 Port
6. Sensor Indicators
7. UART Port
8. Sensor Port
9. PWM Port × 4
10. D-Bus Port
11. CAN1 Port
12. Power Input Port
13. SWD Port
14. GPIO Port × 4
15. Controllable
Power Output
Port
Overview
1
1 114 12 11 1013
12 3 4 5 6
7
5
5
88
7
5
5
9

6
EN
The Board Type B's power supply block diagram is shown
below.
3.3 V@250 mA
TPS54540 5 V@5 A LP5907MFX MCU
PWM & 5 V power supply
24 V Power output @ Max 16 A
PowerTree
Power output
24 V Power input
Reverse polarity protector
61
46.10
56
40
4× 3.50
Mounting the Board Type B
Refer to the dimensions in the gure below when mounting
the Board Type B.
Unit: mm

7
EN
Usage
Scan the QR code or go to https://www.robomaster.
com/en-US/products/components/general/development-
board#downloads to download the RoboMaster Development
Boards User Manual for further information.
Specications
Max Voltage 26 V
Supported Battery Type 3S to 6S LiPo
Max Operating Current*
(continuous)
20 A
Weight 0.77 oz (24 g)
Dimensions (L×W) 1.93×1.48 in (60×46 mm)
Operating Temperature Range 32° to 131° F (0° to 55° C)
* Max operating current was tested in a laboratory environment.
This value should be taken for reference only.

8
EN
( Front )
Pin Diagram

9
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( Rear )

CH
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免责声明
感谢您购买 RoboMasterTM 开发板 B型（以下简称“开发板 B
型”）。在使用之前，请仔细阅读本声明，一旦使用，即被视
为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守手册、产品说
明和相关的法律法规、政策、准则安装和使用该产品。在使用
产品过程中，用户承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果
负责。因用户不当使用、安装、改装造成的任何损失，DJITM
将不承担法律责任。
DJI 和RoboMaster 是深圳市大疆 TM 创新科技有限公司及其关
联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公
司的商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。未经许可，不
得以任何形式复制翻印。
关于免责声明的最终解释权，归大疆创新所有。
产品使用注意事项
1. 使用前，请前往 RoboMaster 官网下载《RoboMaster 开发
板用户手册》，仔细阅读里面的注意事项并了解具体使用方
法，然后再使用该产品。
2. 请按照说明书正确连接线材，以免损坏接口以及开发板。
3. 使用前请检查线材有无老化、短路。老化或短路的线材不适
合继续使用。
4. 请按照本文规定的工作环境（如电压、电流、温度等参数）
使用，否则将会影响产品寿命或造成永久性损坏。
5. 安装时注意做好保护，防止静电、物理损坏。
6. 请保持开发板的干净整洁，避免由于异物造成短路或性能下
降。
7. 请不要用手直接接触开发板上的芯片，避免由于静电放电造
成开发板损坏或性能下降。
8. 开发板上电后如发现有火花、冒烟、焦糊味或其它异常，请
立即关掉电源。

CH
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简 介
RoboMaster 开发板 B型专为传感器和执行部件设计，可配
合RoboMaster 开发板 A型使用，完成复杂机器人的开发。
该开发板主控芯片为 STM32F105R8T6，接口丰富、结构紧
凑，支持电磁阀等控制，拥有四路光耦隔离保护接口。可搭配
RoboMaster 开发板 OLED 使用。
物品清单
接口说明
开发板 B型×1
电源线 ×1
SWD 下载线 ×1
2-Pin CAN 线×1
1
1 114 12 11 1013
12 3 4 5 6
7
5
5
88
7
5
5
9

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1. 电源输出接口
2. 复位按键
3. OLED 接口
4. 用户自定义
LED×2
5. CAN2
6. 传感器指示灯
7. UART
8. 传感器接口
9. PWM×4
10. DBUS
11. CAN1
12. 电源输入接口
13. SWD
14. GPIO×4
15. 可控电源
输出接口
开发板 B 型电源框图如下图所示：
3.3 V@250 mA
TPS54540 5 V@5 A LP5907MFX MCU
PWM&5 V POWER SUPPLY
24 V PowerOutput MAX@16 A
PowerTree
电源输出
防反接
24 V电源输入
11
1515
15
8 8
15

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安装尺寸
请按照下图开发板尺寸或参考开发板 B型背面丝印数字将其
安装于合适位置。
使用
请扫描下方二维码或前往官网https://www.robomaster.
com/zh-CN/products/components/general/development-
board#downloads 下载《RoboMaster 开发板用户手册》了解如
何正确连接电源和通讯接口。
61
46.10
56
40
4× 3.50
单位 : mm

CH
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特征参数
最大电压 26 V
支持电池 3-6S LiPo
最大工作电流 *（持续） 20 A
重量 24 g
尺寸（长宽） 60 ×46 mm
工作温度范围 0 ~ 55 ℃
*室温 25℃、通风良好的实验环境下测得。

CH
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（正面）
丝印及引脚定义图

CH
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（背面）

JP
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免責事項
この度は ROBOMASTERTM 開発ボード タイプ B（以下、「ボ
ード タイプ B」といいます）をお買い上げいただき誠にあり
がとうございます。本製品のご使用前に、この免責事項をよ
くお読みください。本製品を使用すると、この免責事項をす
べて読み、これに同意したものとみなされます。本製品は、
このユーザーガイドに記載されているとおりに取り付けて使
用してください。SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. とその関
連会社は、本製品が不適切な使用、取り付けまたは改造（指
定外のアクセサリーの使用などが含まれます）により、直接
または間接的な原因で生じた物的損害または人的被害につい
ていかなる責任も負いません。
DJITM およびROBOMASTER は、SZ DJI TECHNOLOGY CO.,
LTD.（略して「DJI」）およびその関連会社の商標です。本書
に記載されている製品、ブランドなどの名称は、その所有者
である各社の商標または登録商標です。本製品および本書は、
不許複製・禁無断転載を原則とする DJI の著作物のため、DJI
から書面による事前承認または許諾を得ることなく何らかの
形で本製品または文書のいかなる部分も複製することは固く
禁じられています。
本免責事項の最終解釈権限は DJI が有します。
警告
1. ご使用前に、RoboMaster 公式ウェブサイトにアクセスし
て『RoboMaster 開発ボード ユーザーマニュアル』をダウ
ンロードしてください。ボード タイプ B を使用する際は、
マニュアル全体を読んで内容を理解し、マニュアル記載の
指示を厳守してください。
2. 『RoboMaster 開発ボード ユーザーマニュアル』記載の指
示に従ってケーブルを正しく接続してください。そうしな
いとコネクターやボード タイプ B が深刻な損傷を受ける
おそれがあります。
3. 短絡がなく、すべてのケーブルが良好な状態であることを
確認してください。損傷したケーブルは決して使用しない
でください。

JP
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4. 本製品は、本書記載の各仕様（電圧、電流、温度など）
を厳守してご使用ください。そうしないと製品寿命が短
くなり、また製品に修復不能な損傷が発生するおそれも
あります。
5. ボード タイプ B を、静電気や物理的損傷から保護する対
策を取ってください。
6. 常にボード タイプ B を清潔に保ってください。そうしな
いと短絡が発生したり、ボード タイプ B の性能が低下し
たりすることがあります。
7. ボード タイプ B のチップに手を触れないでください。静
電気が発生してボード OLED が損傷したり、性能が低下し
たりするおそれがあります。
8. 火炎、煙、異臭などの異常を検知した場合は、速やかにボ
ード タイプ B を電源から取り外してください。
はじめに
RoboMaster 開発ボード タイプ B は、センサー、モーター、
アクチュエーターの接続専用に設計されており、RoboMaster
開発ボード タイプ A と併用して複雑なロボット開発に使用
できます。ボード タイプ B にはメインコントローラーチッ
プとして STM32F105R8T6 が使用されており、 電磁弁接続に
対応する 4つのポートと OLED ポート 1つを含む複数のポー
トが装備されています。4つのセンサーポートには、センサ
ー保護のための光アイソレーターが組み込まれています。
同梱物
ボード タイプ B x 1
電源ケーブル x 1
SWD ケーブル x 1
2ピン CAN ケーブル x 1

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11
15
15
15
8 8
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1. 電源出力ポート
2. リセットボタン
3. OLED ポート
4. カスタマイズ可能
LED ×2
5. CAN2 ポート
6. センサーインジケ
ーター
7. UART ポート
8. センサーポート
9. PWM ポート ×4
10. D-Bus ポート
11. CAN1 ポート
12. 電源入力ポート
13. SWD ポート
14. GPIO ポート ×4
15. 制御可能電源
出力ポート
概要
1
1 114 12 11 1013
12 3 4 5 6
7
5
5
88
7
5
5
9

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下図は、ボード タイプ B の電源ブロック図です。
3.3 V@250 mA
TPS54540 5 V@5 A LP5907MFX MCU
PWM & 5 V power supply
24 V Power output @ Max 16 A
PowerTree
Power output
24 V Power input
Reverse polarity protector
61
46.10
56
40
4× 3.50
ボード タイプ B の取り付け
ボード タイプ B の取り付けの際は、下図の寸法を参照して
ください。
単位：mm