dji ZENMUSE XT S User manual
ZENMUSE XT S
v1.0 2019.12
Quick Start Guide
快速入门指南
快速入門指南
Guía de inicio rápido
Guide de démarrage rapide
Guia de Início Rápido
Краткое руководство
1
Contents
EN
CHT
ES
CHS
PT-BR
FR
RU
AR
Quick Start Guide 2
快速入门指南 9
快速入門指南 16
Guía de inicio rápido 23
Guide de démarrage rapide 30
Guia de início rápido 37
Краткое руководство 44
51
Compliance Information 58
2
EN
Disclaimer and Warning
Congratulations on purchasing your new DJITM product. The information in this document
affects your safety and your legal rights and responsibilities. Please read this entire
instructions and warnings in this document may result in serious injury to yourself or others,
or damage to your DJI product or damage to other objects in the vicinity. This document
and all other collateral documents are subject to change at the sole discretion of SZ DJI
click on the product page for this product.
Do Not Modify or Alter the Zenmuse XT S
The ZENMUSETM
gimbal is required or recommended. Do not add any other component or device (such as a
The Zenmuse XT S is a delicate instrument. Do not disassemble the gimbal or camera as
this will cause permanent damage.
Be sure to use a DJI approved battery, otherwise performance may be hindered and
internal malfunction or damage may occur.
Only Use Compatible Aircraft
TM 200 series
V2 and Matrice 200 series. It will also be compatible with other designated products in due
course. To optimize the gimbal’s performance, download the latest DJI Pilot app and update
IP44 Protection Rating
Under stable laboratory conditions, the Zenmuse XT S achieves an IP44 protection rating
by IEC60529 standards. However, this protection rating is not permanent and may reduce
over time after long-term use.
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EN
Make sure the gimbal port and gimbal surface are free from any liquid before installation.
Make sure the gimbal is securely installed onto the aircraft, the microSD card slot cover is
Make sure the gimbal surface is dry before opening the microSD card slot cover.
Safe Use
Make sure to operate your aircraft in the safest manner possible. Observe the procedures
contained in the user manual and the online tutorials to mount and connect the gimbal to
your aircraft. Please respect the AMA’s national Model Aircraft Safety Code.
By using this product, you hereby signify that you have read this disclaimer and warning
carefully and that you understand and agree to abide by the terms and conditions herein.
You agree that you are solely responsible for your own conduct while using this product,
and for any consequences thereof. You agree to use this product only for purposes that
are proper and in accordance with all applicable laws, rules, and regulations, including
international and domestic airspace regulations, and all terms, precautions, practices,
policies, and guidelines DJI has made and may make available.
DJI accepts no liability for damage, injury or any legal responsibility incurred directly or
indirectly from the use of this product. The user shall observe safe and lawful practices
including, but not limited to, those set forth in the User Manual.
In the Box
Gimbal and Camera (microSD card included) Storage Case ×1×1
4
EN
1. Gimbal Connector
2. Pan Motor
3. Tilt Motor
4. Infrared Thermal Camera
5. microSD Card Slot
1
2
3
45
6
Installation
Zenmuse XT S
The Zenmuse XT S gimbal and camera features a Longwave Infrared Thermal Camera with
a resolution of 640×512 and 4x digital zoom. As with other DJI 3-axis gimbal systems, the
Zenmuse XT S can be mounted onto the Matrice 200 Series V2 or Matrice 200 Series aircraft.
It can also stream live video to the DJI Pilot app, and is a highly capable tool for a variety of
aerial thermal applications such as inspection, maintenance, search and rescue, and more.
5
EN
Camera Controls
Remote Controller
Adjust the gimbal’s tilt using the left dial. Press the right dial to control the gimbal’s pan. Press
The camera setting dial can
be used to select palette or adjust zoom* (the dial selects palette by default, press the button
inside the dial to switch between palette and zoom).
12 11
13
Hold the gimbal connector firmly and apply a steady, firm rotating force when
attaching or detaching the gimbal.
entering during usage or transportation.
2. The following installation display uses the Matrice 210 V2 aircraft as an example.
rotate the gimbal connector to the locked position.
3
4
1
2
5
* This function is only supported when using the Matrice 200 Series V2 aircraft.
6
EN
DJI Pilot App
The Palette, Digital Zoom, Spot Meter, Area Measurement and Isotherm functions can all be
FFC
502 m
D 30 m
D
120 m
H 10 m
H
16.0 m/s
H.S 10.0 m/s
H.S
24.0 m/s
V.S 2.0 m/s
V.S
123456
2: 12: 45
123456
113.95357, 22.54268
19:29
In Flight (GPS)74%
74%
4.07V
4.07V
P-GPS 2.4G
×1
1 2 3
5
4
6
7
2. Digital Zoom
3. Temperature measurement
4. Camera Settings
7. Playback
1. Left Dial
3. Shutter Button
5. Camera Setting Dial
7
EN
Specications
General
Name Zenmuse XT S
Dimensions 105×101×83 mm
Weight 387 g
IP44
Supported Aircraft Matrice 200 series V2, Matrice 200 series
Gimbal
±0.025°
Mount Detachable
Max Controllable Speed
Camera
Thermal Imager Uncooled VOx Microbolometer
19 mm
Digital Zoom 1x, 2x, 4x
640×512 @ 25 Hz
MP4
640×512
Pixel Pitch
Spectral Band
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EN
This content is subject to change.
Download the latest version from
http://www.dji.com/zenmuse-xt-s
ZENMUSE is a trademark of DJI.
Sensitivity (NETD)
-40° to 150° C
100° to 550° C
Temperature Measurement Method Spot Meter, Area Measurement
Still Photography Mode Single shot
Supports a microSD card with capacity of up to
64 GB. A UHS-I Speed Grade 3 rating microSD
card is required.
Image Processing & Display Control
Temperature Alarm Yes
Isotherm Yes
Palette Yes
Environment
Operating Temperature -20° to 50° C (temperature measurement is only
supported in temperature range of -10° to 50° C)
Storage Temperature -20° to 60° C
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CHS
免责声明与警告
感谢您购买 DJITM 产品。本文所提及的内容关系到您的安全以及合法权益与责任。使用本产品
之前，请仔细阅读本文以确保已对产品进行正确的设置。不遵循和不按照本文的说明与警告
来操作可能会给您和周围的人带来伤害，损坏本产品或其它周围的物品。本文档及所有相关
的文档最终解释权归深圳市大疆创新科技有限公司（“DJI”或“大疆创新”）所有。如有更新，
恕不另行通知。请访问 www.dji.com 官方网站以获取最新的产品信息。
请勿自行调整云台结构
ZENMUSETM XT S 云台出厂前已根据其所搭载的相机和镜头完成调试。请不要自行调整云台
或者改变其机械结构，也不要为相机增加其它外设（如滤镜、遮光罩）。
Zenmuse XT S 结构精密，请勿自行对 Zenmuse XT S 作任何拆装，否则将会导致云台相机工
作异常。
请使用 DJI 官方提供的电池，以避免云台性能下降或内部线路损坏。
务必安装 Zenmuse XT S 至指定飞行器
Zenmuse XT S 适配 TM 200 V2 系列与 Matrice 200 系列飞行器。请升级飞行器至最
新固件，并下载使用最新版本的 DJI Pilot App 以获得最好的体验。
IP44 防护等级说明
在受控实验室条件下，Zenmuse XT S 可达到 IEC60529 标准下 IP44 防护等级。防护等级非
永久有效，可能会因长期使用导致磨损而下降。
请确保云台接口及云台表面干燥无水，再对云台进行安装。
使用前，请务必确认云台已稳固安装于飞行器上，SD 卡保护盖清洁无异物且已盖好。
打开 SD 卡保护盖前，需将机身表面擦拭干净。
10
CHS
使用安全
请确保正确安全地使用您的飞行器。在 DJI 官方网站仔细阅读用户手册与观看教学视频，以
正确地安装云台至飞行器。请遵循航模爱好协会的安全指引使用飞行器。
一旦使用本产品，即视为您已经仔细阅读免责声明与警告，理解、认可和接受本声明全部条
款和内容。您承诺对使用本产品以及可能带来的后果负全部责任。您承诺仅出于正当目的使
用本产品，并且同意本条款以及 DJI 制定的任何相关条例、政策和指引。
DJI 对于直接或间接使用本产品而造成的损坏、伤害以及任何法律责任不予负责。用户应遵循
包括但不限于本文提及的所有安全指引。
物品清单
认识 Zenmuse XT S
Zenmuse XT S 云台相机搭载长波红外非制冷热成像相机机芯，物理分辨率为 640×512，具
备数字变焦功能。Zenmuse XT S 配备高精度三轴云台，可安装至 Matrice 200 V2 系列与
Matrice 200 系列飞行器使用，配合 DJI Pilot App 可在移动设备上实时观测拍摄画面，支持
拍照与录影。
云台相机（含 microSD 卡） 收纳箱 ×1×1
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CHS
2. 以安装至 Matrice 210 V2 飞行器为例：
将Zenmuse XT S 云台接口调整至解锁位置，嵌入 M210 V2 云台安装位置。最后旋转云台
锁扣至锁定位置以固定云台。
安装云台相机
1. 移除云台保护盖。
1. 云台接口
2. 平移轴电机
3. 俯仰轴电机
4. 红外相机
5. microSD 卡槽
6. 横滚轴电机
1
2
3
45
6
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CHS
云台接口结构设计紧凑，安装或取下时请用手固定安装平台的同时用力旋转。
使用或存储过程中，请盖好 SD 卡保护盖，以免水汽或灰尘进入。
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13
相机功能
遥控器控制
遥控器左右拨轮可分别调整相机拍摄的俯仰和平移角度；通过拍照、录影按键控制相机拍照
和录影；转盘可选择调色盘以及控制变焦 *（转盘默认选择调色盘，按下转盘按钮可切换调色
盘及变焦的控制）。
1. 左拨轮
2. 录影按键
3. 拍照按键
3
4
1
2
5
4. 右拨轮
5. 相机设置转盘
* 仅支持 Matrice 200 V2 系列飞行器。
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CHS
DJI Pilot App 控制
除控制拍照、录影与回放外，还提供拍摄调色盘选择，启用点测温与区域测温、等温线、数
字变焦等更多功能。
FFC
502 m
D 30 m
D
120 m
H 10 m
H
16.0 m/s
H.S 10.0 m/s
H.S
24.0 m/s
V.S 2.0 m/s
V.S
123456
2: 12: 45
123456
113.95357, 22.54268
19:29
飞行中（GPS） 74%
74%
4.07V
4.07V
P-GPS 2.4G
×1
1. 开启
2. 数字变焦
3. 测温
4. 相机设置菜单
5. 拍照 录影切换按键
6. 拍照 录影按键
7. 回放
1 2 3
5
4
6
7
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CHS
规格参数
总体参数
产品名称 Zenmuse XT S
尺寸 105×101×83 mm
重量 387 g
IP 防护等级 IP44
支持机型 Matrice 200 V2 系列，Matrice 200 系列
云台参数
角度抖动量 ±0.025°
安装方式 可拆式
可控转动范围 平移：±320°，俯仰：-120°至°
结构设计范围 平移：±330°，俯仰：-135°至°；横滚：-90°至°
最大控制转速 平移：90° ，俯仰：90°
相机参数
热成像传感器 非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计
镜头焦距 19 mm
数字变焦 1x, 2x, 4x
视频分辨率 640×512 @ 25 Hz
视频格式 MP4
图片分辨率 640×512
图片格式 JPEG，
像元间距 17 μm
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CHS
内容如有更新，恕不另行通知。
您可以在 DJI 官方网站查询最新版本
http://www.dji.com/zenmuse-xt-s
ZENMUSE 是大疆创新的商标。
Copyright © 2019 大疆创新 版权所有
波长范围 8-14 μm
灵敏度（NETD）
场景范围（高增益） -40℃至 150℃
场景范围（低增益） 100℃至 550℃
测温方式 单点测温、区域测温
拍照模式 单拍
定时拍：
存储 最大支持 64GB 容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3
评级的 microSD 卡
图像处理和显示控制
高温报警 支持
等温线 支持
调色盘 支持
环境参数
工作温度 -20℃至 50℃（测温功能仅支持 -10℃至 50℃环境使用）
存储温度 -20℃至 60℃
* 可下载大疆红外热分析工具，将 导入后可实现测温分析，并可调节发射率、反射温度等参数。
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CHT
免責聲明與警告
感謝您購買 DJITM 產品。本文所提及的內容關係到您的安全以及合法權益與責任。使用本產品
之前，請仔細閱讀本文以確保已對產品進行正確的設定。若未遵循和未按照本文的說明與警
告來操作，可能會對您和周圍的人造成傷害，損壞本產品或其它鄰近的物品。本文件及所有
相關文件的最終解釋權，皆歸深圳市大疆創新科技有限公司 (「DJI」或「大疆創新」) 所有。
如有更新，恕不另行通知。請前往 www.dji.com 官方網站以取得最新的產品資訊。
請勿自行調整雲台結構
ZENMUSETM XT S 雲台出廠前已根據其所搭載的相機和鏡頭完成設定。請不要自行調整雲台
或者改變其機械結構，也不要為相機增加其它外部設備 ( 如濾鏡、遮光罩 )。
Zenmuse XT S 結構精密，請勿自行拆裝 Zenmuse XT S，否則將會導致雲台相機運作異常。
請使用 DJI 官方提供的電池，以避免雲台性能下降或內部線路損壞。
務必將 Zenmuse XT S 安裝至指定航拍機
Zenmuse XT S 適用 TM 200 V2 系列與 Matrice 200 系列飛行器。請將航拍機升級至
最新韌體，並下載使用最新版本的 DJI Pilot 應用程式，以獲得最好的體驗。
IP44 防護等級說明
在受控實驗室條件下，Zenmuse XT S 可達到 IEC60529 標準下 IP44 防護等級。防護等級非
永久有效，可能會因長期使用導致磨損而下降。
請確保雲台接頭及雲台表面乾燥無水，再對雲台進行安裝。
使用前，請務必確認雲台已穩固安裝於飛行器上，SD 卡保護蓋清潔無異物且已蓋好。
打開 SD 卡保護蓋前，需將機身表面擦拭乾淨。
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CHT
使用說明
請確保正確安全地使用您的航拍機。在 DJI 官方網站仔細閱讀使用者手冊與觀看教學影片，
以正確地安裝雲台至飛行器。請遵循航空愛好者協會的安全指引使用航拍機。
一旦使用本產品，即視為您已經仔細閱讀本免責聲明與警告，理解、認可和接受本聲明全部
條款和內容。您承諾對使用本產品以及可能帶來的後果負全部責任。您承諾僅出於正當目的
使用本產品，並且同意本條款以及 DJI 制定的任何相關條例、政策和指南。
DJI 對於直接或間接使用本產品而造成的損壞、傷害及任何法律責任概不負責。使用者應遵循
包括但不限於本文提及的所有安全指南。
物品清單
認識 Zenmuse XT S
Zenmuse XT S 雲台相機搭載長波紅外非製冷熱成像相機機芯，物理分辨率為 640×512，具
備數字變焦功能。Zenmuse XT S 配備高精度三軸雲台，可安裝至 Matrice 200 V2 系列與
Matrice 200 系列的航拍機上使用，配合 DJI Pilot 應用程式可在行動裝置上即時觀測拍攝畫面，
同時支援拍照與錄影。
雲台相機（含 microSD 卡） 收納箱 ×1×1
18
CHT
2. 以安裝至 Matrice 210 V2 航拍機為例：
將 Zenmuse XT S 雲台接頭調整至解鎖位置，嵌入 M210 V2 雲台安裝位置。最後旋轉雲台
鎖扣至鎖定位置以固定雲台。
安裝雲台相機
1. 移除雲台保護罩。
1. 雲台接頭
2. 平移軸馬達
3. 俯仰軸馬達
4. 紅外線相機
5. microSD 卡插槽
6. 橫滾軸馬達
1
2
3
45
6
Other manuals for ZENMUSE XT S
1
Table of contents
Languages:
Other dji Thermal Camera manuals
