Festo Pneumatic MPZ-1-24 User manual

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Operating instructions Bedienungsanleitung
Current regulator for
fur Stromregler
proportional valves
Proportionalventile
MPZ-1-24= MPZ-I-24=
Order code 15 695
Bestellbezeichnung 15 695
Conditions regarding the use of Festo equipment.
This is importan for reasons of safety.
1.
2.
3.
4.
5.
It is most impriant that only properly mstructed and
quaIlfred personnel use this equipment.
This equrpment should only be used within the limits
detailed in the technical specifrcatlon. Strict observ
ante of the techmcal soectfication should be ensured
at all times.
Correctly prepared compressed air should be used at
all trmas. When installina the eauioment and there-
after, the Customer shaiensuri that the enwronrnen-
tal conditrons at the place of use are taken Into con-
sideration.
If the equipment is incorporated in a system or used
wrthin safety devices or circuits, the Customer shall
ensure that national and local safety laws and regu-
latlons are observed.
Should you requbre further information please contact
your local Festo oflice.
These in&u&ions are important. Please keep them
in a safe place.
Was ist beim Einsatz van Festo Elementen
zu beachten?
Dre Ernhaltung der jewelis angegebenen Grenzwerte ftir
Drticke, Spannungen, Temperature” und die Beachtung
van Hjnweisen 1st Voraussetzung fur die ordnungs-
gemtine Funktlon und daher vor~ Anwender unbedrngt
zu gewZhrleisten.
Es 1st auf den Betrieb mit ordnungsgemtifl aufbereitater
Druckluft ohne aggressive Medlen zu achten. AuBerdem
s~ndd~elawe~l~genUmweltbedingungenarn Einsatzortzu
berticksichtigen.
Die VDE-Bestimmungen bzw. d!e entsprechenden natlo-
nalen Bestimmungen uber den Umgang mrt elektnschen
Geraten sind zu beachten, bet Anwendung im Sicher-
heltsbereich such die lewerllgen Vorschdften der Berufs-
genossenschaft und des Technischen Uberwachungs-
Vereins

1. Parts and connections I. Einstellungen und Anschlikse
@ Power supply (-)
@ Control line
@ Control line
@ Control line
@ Power supply (+)
l Modulation limitation (Imax.)
l Ramp rise time Vr
l Ramp fall time Vf
l Zero offset (Imln.)
lij Dither superimposition
@ Test point
l = Adjustable potentiometers
0 = Connections
@I Spannungsversorgung (-)
8
2 Steuerleitung
3 Steuerleitung
@ Steuerleitung
@ Spannungsversorgung (+)
l Aussteuerbegrenzung (Imax.)
l Rampen-Anstiegszeit Vr
l Rampen-Abfallzeit Vf
l Nulipunkt-Verschiebung (Imin.)
l Dither (Brummtiberlagerung)
0 Testpunkt
l = Einstellbarer Potentiometer
0 = Anschkisse
2. Technical data
2. Technische Daten
Type/lyp
Order No./Bestell-Nr
Deslqn
MPZ-1.24 =
15695
BaGrt
Degreeof protectlon/Schutzarf
Assemblyposition/Einbaulage
Ambientternperature/Umgebungstemperatur
Storagetemperature/Lagertemperatur
ConnectIon
Anschlufl
PDM (pulse-duratmn modul.) current regulator
Stromregler PDM (pulsdauer-moduliert)
lP65
Any/beliebig
0 toibis +50 ‘C
-ZOto/bls t70°C
Solder terminalsforcable0.34mm2rnax.
Lbtanschlu6 ftir Kabel O,M mmzmax.
Elec~rlcalcharac~eris~ics/Elek~rischeKenngr&&n
Supplyvolt. wth residual npple slO%/Versorg. b. Reshvelligkelt ~10%
1 21 - 30V DC
Output current for solenoids IAlAusgangsstrom fiir Magnete IA I
nlnlh~s lnnn mA
Output for supply of setpoint adjusters
Adlus!ment t!me (ramp shaper), Internally adlustable, for step
Ra~penb~ldnergetrennt einstellbar
be~sprungart~ger.Sollwert~nderungvon AU=lOV/AI=2OmA
Setpoint output W (positive input variables only)
SoIlwed Eingang W
(Nur posltlve Eingangsgrb6en anlegen!)
Input resistance RuEingangswderstand RI
Load wthcurrent signalO&2OmmAfBiirde bet Stroms~gnalO~20 mA
steigendO,l 7s fallendO, 7s
O...+lOVorO...2OmAconnect.v~aresistor5OO~
O...tlOVoderO...2OmA
durch Beschaltung ml1 Widerstand 5OOfl
100 kohms/lOO[kf~]
5OOohms/500 [ft]

3. Operation 3. Funktion
The current regulator MPZ-l-24=
is used to activa proportional pressure
Der Stromregler MPZ-1-24= dient zur An-
regulators.
steuerung von Proportional-Druck-Regel-
ventilen.
- Ausgabe eines einstellbaren Gleich-
stromes
- Output of an adjustable direct
current
- Zero off set and modulation
limitation for output pressure
- Dither superimposition to improve
hysteresis characteristics of valve
- Ramp shaper for setting of ramp rise
and fall times.
- Nullpunktverschiebung und Aussteuer-
begrenzung des Ausgangdruckes
- BrummuberlagerungzurVerbesserung
des Hysterese-Verhalten am Ventil
- RampenbildnerzurEinstellungder
Rampenanstiegs- und Abfallzeit.
4. Block diagram
----------__A
Supply voltage
Versorgungsspannung
4.1 Connection diagram
Important: Only positive voltages of bet-
ween O...+lO V may be Applied to the set-
point input, terminal 3. Negative voltages
may lead to irreparable age to the electro-
nic circuitry,
@@@@@I Setpoint specification via
setpoint potentiometer 47
k0<R~lOOkD,
Sollwertvorgabe:
durch Sollwertpotentiome-
ter47kftzzR~lOOkD.
@@@@a
Voltage input: 0.. + 10 V
. . . . .
m
Do notapplynegative
voltage!
Spannungseingang:
w
o...+1ov
Si
Keine negative Span-
nung anlegenl
Synchronous operationof 2 valves
with setpoint potentiometer
4. Blockschaltbild
$
= Ramp time UP
= Ramp time DOWN
Imin. = Zerooffset
Imax. = Modulationlimitation
TP
= Test point
Vr
Vf
= Rampen-Anstiegszeit
= Rampen-Abfallzeit
Imin = Nullpunktverschiebung
Imax. = Aussteuerbegrenzung
TP
= Testpunkt
4.1 Anschlut3plan
Achtung: Am Sollwer-teingang Klemme 3
nur positive Spannung O... + 10 V
anlegen. Negative Spannungen zerstoren
die Elektronik.
Currentinput: 0...20 mA
Resistor500ohms, % W
(supplied).Connectresistor
between I and3
Stromeingang: 0...20 mA
Widerstand 5OOR% W (bei-
gelegt).
Zwischen I und3schalten
SiLinefuse MlA recommendedinpower
supplyline.
Sl Vorsicherung Ml A inStromversorgung
empfohlen.
Synchronbetrieb von 2 Ventilen
mit Sollwert-Potentiometer

7. Setting instructions
Be sure observe the sequence
described below.
7.1 Zero offset:
Trimming potentiometer l
The trimming potentiometer mean be used to in.
crease the solenoid current.
This enables the starting point (setpoint 0)
to be assigned to a defined pressure.
Setting:
a) Feed in the mimmum setpoint.
b) Turn the trimmmg potentiometer l clockwIse
until the desired oressure value has been
reached.
Basic (offset) current setting
Grundstrom (Otlset)-EmsWung
current
Strom /
/
a
/
/
IIn”. /
0
100%
Reierence valut?/sollweri
7.2 Modulation limitation
a) Feed in the maximum setpoint.
TrimmIng potentiometer l
b) Turn the trimmina ootentiometer m
If the specific working range required by a custo-
mer is only a part of the valve adjustment range,
’
the trimming potentiometer 6 can be used to
clockwise until
thz besired pressur=alue has
match the pressure range to the
setpoint range
or to the angle of rotation of the
setpoint poten-
tiometer, This makes it possible to assign a pres-
just been reached. Do not exceed the maxi-
sure to the end point (setpoint = max) and
achieve maximum resolution.
mum solenoid current (see paragraph 7.4).
Setting:
7.3 Dither superimposition
Trimming potentiometer l
In order to improve the hysteresis characteristics
of the valve, static friction at the valve piston must
be avoided. This is achieved by superimposing a
hum signal (dither) on the valve current. The
dither trimming potentiometer can be used to
adjust the amplitude of the superimposed signal
to values between 0 and 30% of the nominal cur-
rent. An optimum setting has been achieved when
the actuator reacts to small setpoint changes
while using the minimum possible dither
amolitude.
Seiing:
Turn the trimming potentiometer clockwise until
the correcting vaiable reacts to small changes in
the setting of the setpoint adjuster. Always
choose the smallest possible value.
7. Einstellanleitung
Nachfolgende Reihenfolge
unbedingt einhalten.
7.1 Nullpunktverschiebung:
Trimmpotentiometer l
uber die Trimmpotentiometer l kann der
Magnetstrom angehoben werden.
Es besteht dadurch die Maglichkeit, dem An-
fangspunkt (Sollwerl = 0) einen definietten
Druck zuzuordnen,
Einsteliung:
a) Minimalen Sollwert einspeisen.
b) Trimmpotentlometer 9 nach rechts drehen,
b1.s der gewtinschte Wert des Druck erreicht ist.
currerlt
Strom
Lz.L!+
0
100%
Refev3ce value/solk!ri
7.2 Aussteuerbegrenzung
Trimmpotentiometer l
1st der Arbeitsbereich nur ein TeilstCick des
a) Maximalen Sollwert einspeisen.
Ventilstellbereiches, so kann mittels Trimm-
potentiometer l der Druckbereich auf den
Sollwertbereich, bzw. auf den Drehwinkel am
b) Trimmpotentiometer l
nach rechts drehen
Sollwertpotentiometer abgeglichen werden.
bis gewtinschter Wert des Drucks gerade
Somit besteht die Meglichkeit dem Endpunkt,
(Sollwerl= max) einen Druck zuzuordnen und
erreicht ist. Max. Magnetstrom nicht Giber-
die maximale Aufl&ung zu erzielen.
Einstellung:
schreiten! (Siehe Punkt 7.4.)
7.3 Brummtiberlagerung (Dither)
Trimmpotentiometer l
Urn das Hysterese-Verhalten im Ventil zu ver-
bessern, darf am Ventilkolben keine Faftreibung
entstehen. Das erreicht man durch Uberlagern
des Vpntilstromes mit einem Brummsignal Dit-
her). Uber den Trimmpotentjometer Dither @
ltif3t sich die Amplitude der Uberlagerung von 0
bis 30% des Nennstromes einstellen.
Ein Optimum ist erreicht, wenn kleine Anderun-
gen des Sollwertes am Stellglied registriert wer-
den, lmmer die kleinstm0gliche Amplitude ein-
stellen.
Einstellung:
Trimmpotentiometer nach [echts drehen, bis sich
die Stellgr60e bei kleinen Anderungen am Soll-
werteinsteller tinderi.

7.4 Since the zero offset and the modulation
limitation influence each other slightly, the
settings must be repeated from paragraph 6.1
onwards and corrected if necessary.
7.5 Ramp shaper:
Trimming potentiometer 7: Ramp rise time
“IIP”
-.
Trimming potentiometer l : Ramp fall time
“DOWN”
The ramp shaper provides a steady change in the
output current for a step change in the setpoint.
The adjusting time between 20 operating points
is adjustable; this time is measured for asetpoint
change of IO V or 20 mA.
Setting:
a) Turn the potentiometer to set it to the shortest
adjusting time.
b) Now turn the potentiometer to set an adjusting
time such that the desired transient character-
istics are obtained with setpoint changes.
7.4 Da sich die Nullpunkverschiebung und Aus-
steuerbegrenzung geringfugig gegenseitig be-
einflussen, mu8 die Einstellung ab Punkt 6.1
nochmal uberpruft und gegebenenfalls korrigiert
werden.
7.5 Ftampenbildner:
Potentiometer l Rampenanstiegszeit ,,AUF“
Trimmpotentiometer l Rampenabfallzeit ,,AB”
Der Rampenbildner sorgt fur eine stetige An-
derung des Ausgangsstroms bei sprungartiger
Sollwertanderung. Die Verstellzeit zwischen
2 Arbeitspunkten ist einstellbar, gemessen bei
Sollwertanderung von 10 V bzw. 20 mA.
Einstellung:
a) Die Trimmpotentiometer durch Linksdrehung
auf kurzeste Verstellzeit einstellen.
b) Durch Drehen des Trimmpotentiometers die
Verstellzeit so einstellen, da8 bei Sollwert-
anderungen das gewunschte Ubergangsver-
halten erreicht wird.
UP
DOWti
AUF
*B
8. Instructions for trouble-shooting
8.1 Measure the supply voltage of the current
regulator, +21...30 V, between terminals 5 and 1;
if necessary, check the supply line and the fuse
within this.
8.2 Measure the internal amplifier operating
voltage, + 15 V, between terminals 4 and 1.
8.3 Measure the setpoint input signal:
0 + IO V between terminals 3 and I, or
0 20 mA by current measurement upstream
of terminal 3.
8.4 Measurement of solenoid current.
The solenoid current can be measured as a
voltaae between the test point TP @I and
termhal 0.
A measured voltage of 1000 mV corresponds to
a solenoid currentof 1 A.
Important: The solenoid current must be measur-
ed only when the amplifier is plugged into the
solenoid.
8. Hinweise zur St6rungssuche
8.1 Messen der Stromreglerversorgungsspan-
nung +21...30 V an Anschlu8 5 gegen Anschlu8 I,
gegebenenfallszuleitung sowie Sicherung in der
Zuleitung tiberprtifen.
8.2 Messen der internen Verstarker-Betriebs-
spannung + 15 Van Anschlu8 4 gegen Anschlu8 I.
8.3 Messen des Sollwerteingangssignals
0 . ..+I0 V an Anschlu8 3 gegen Anschlut3 1
0 20 mA vor Anschlu8 3.
8.4 Messen des Stromes im Magnet.
Der Magnetstrom kann am Testpunkt T.P. @I
~e~~;nAnschlu8 @ als Spannung gemessen
1000 mV der gemessenen Spannung entspricht
1 A Magnetstrom.
Wichtig! Der Magnetstrom kann nur dann ge-
messen werden, wenn der Verstarker auf dem
Magnet aufgesteckt ist.
Subject tochange.
Anderungen vorbehalten.
FESTO
PNEUMATIC Postfach 6040. D-7300 Esslingen 1 . %T? (07 11) +347-0. Ed 722727