GDU O2 Series User manual

If you have any questions about this document， please call
the telephone of GDU after-salecenter (400-888-7777).
如果您对说明书有任何疑问或建议，请拨打官方售后服务中心免
费客服电话：400-888-7777
www.gdu-tech.com
2017年 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 版权所有
2017 GDU Technology All Right Reserved
快速操作指南
V1.0 2017.07
Quick Start Guide

Aircraft
The GDU O2 aircraft, featuring innovative sliding metal arm, aircraft
and controller are combined in one, making itportable to carry, easy
to use. The three-axis mechanical gimbal cameracan capture 4K
videos and 13.25 megapixel photos; and it is equippedwith advanced
binocular vision system,support intelligent obstacle avoidance, visual
tracking, gesture recognizing, and other funny functions.
1. Integrated gimbal Camera 7. Head LEDs
2. Downward Vision System 8. Propellers
3. Forward Vision System 9. Intelligent Battery
4. Parameter adjustment/ Data
Interface (MicroUSB) 10. Battery Levelindicators
5. Motors 11. Power Button
6. Horses 12. Tail LEDs

Aircraft
Take-off weight (without cover)703 g
Take-off weight (with cover) 820g
Max Ascent Speed 5m/s (Sport mode)
Max Descent Speed 3m/s
Max horizontal speed 15m/s (Sport mode, without wind)
Max ight altitude 3500m (11482 feet)
Max Hovering Time 20 minutes (without wind)
Max Flight Distance 13km (without wind)
Operating Temperature 0℃to 40℃
Satellite Positioning system GPS/GLONASS (dual modules)
Gimbal
Controllable range
Pitch： -80°~30°
Roll： -30°~30°
Yaw ： -30°~30°
Forward Vision System
Sensing range 0.5 to 15 m
Operating Environment Obstacle with clear texture and adequate
lighting (lux>15Common room lights)
Downward Vision System
Velocity Range ≤10m/S (2m above ground，
adequate
lighting)
Altitude Range 0.3 to 13 m
Hovering range 0.3 to 13 m
Operating Environment Floor with clear texture and adequate
lighting (lux>15 Common room lights)
Camera
Image Sensor 1/3 inch CMOS Effective pixels: 13.25
Megapixels
Lens FOV 79.8° , equivalent focal length: 25.5
mm F/2.2
Distortion <1.5%
Remote Controller
O2remote control is using pulling slide design, making it easy to
place mobile devices. It can offer a long-range and real-time data
transmission, maximum distance of 2 kilometers. Maximum working
time is 1.5 hours.
Specications
1. LCD Screen
2. Control sticks
3. Antennas
4. Flight Mode Switch
5.One-button Take-off/Vertical landing
6. RTH Button
7. Power Port (Micro USB)
8. USB cable Port
9. Power Button
10. Gimbal yaw dial
11. Gimbal pitch dial
12. Shutter Button
13. Record Button
14. Customizable Button C1
15. Customizable Button C2
16. Remote Lock/unlock Button
The remote controller can reach to its maximum transmission distance (FCC
standard) in a wide open area with no electro-magnetic interference, and at
height of 120m(400 feet). The maximum run-time is tested under laboratory
environment, only for your reference.
(Unfolded Remote Controller)

ISO Range Auto 100~1600
Shutter Speed Auto
Max Photo Resolution 4208×3120
Video Recording Modes
4K: 3840×2160@30/25fps
1080p: 1920×1080@60/30fps
720p: 1280×720@60/30fps
Max Video Storage Stream 60Mbps
Photo format JPG
Video format MP4
Supported SD card 32 GB
Remote Controller
Operating Frequency 5.8 GHz
Max Transmission distance 2km
Operating Temperature 0~40℃
Battery 1200mAh
Working voltage 7.6 V
Supported Connector Port Lightning, Micro USB, Type-C
Charger
Voltage 13.05 V
Rated Power 39.15 W
Intelligent Battery
Capacity 4000 mAh
Rated Voltage 11. 4 V
Battery Type LiPo 3S
Energy 45.6 Wh
Net Weight Approx283 g
Max charging Power 78 W
Notice:
In order to avoid property loss or personal injury, please read through the
following messages carefully before using the drone for the rst time:
Warnings:
·The Quick Start Guide is designed to help the user to perform the rst ight.
For more ight experience, please read the User Manualonline.
·It is prohibited for those who under 18 to use this product.
·It is prohibited to use this product in heavily populated areas.
·It is prohibited to use this product in legally restricted areas.
·Please put the product out of children’s reach.
·It is prohibited to use this product when you are drunk, tired or in poor
spiritual conditions.
·Please y the drone in open outdoor space during good weather.
·All the images shown in this document are just for reference;subject to our
available products for more details.
1. Download the GDU Mini App and Watch the Tutorial
Videos
Search for “GDU Mini” on the App Store or Google Play, or scan the
QR code to download the app on your mobile device.
Watch the tutorial videos at www.gdu-tech.com or in the GDU Mini App.
GDU Mini APP required system version equal or above iOS9.0, Android4.4 .
GDU Mini APPGDU Website

3. Check the Battery Levels:2. O2Detachment & Combination
4. Charge the Batteries
High
Battery Level Low
Check the battery levels of aircraft:short
press the power button to check the
battery level. Press one time rst, and
then press and hold the power button
for another 2 seconds to power on/off
the intelligence battery.
Check the Battery Levels of remote
controller: Press and then hold the power
button for three seconds to turn on the
remote controller. Check the battery level
on screen(left side for remote controller;
right side for aircraft) . Then again press
and hold the power button for three
seconds to turn off the remote controller.
Remove Intelligent Battery
Input voltage: 100-240V Charge Time: 2 Hours Charge Time: 2 Hours
Detachment：Before operating O2, please unlock the limit switch of remote
controller; then use index finger to push the mobile end (where the C2
customizable button is on its back); remove the remote controller and separate it
from the drone; seen the pictures below
Combination：When packing O2, please unlock the limit switch of remote
controller; then make green& red points at the bottom of aircraft to be in parallel
with mobile phone locking position on the controller; push the mobile end (where
the C2 customizable button is on its back) of the controller and press the aircraft
down slightly. Finally lock the limit switch of remote controller.
Lock
Lock
Unlock
Unlock

4) Lock the phone to its proper position and connect the larger end of the cable
with the phone charging port; make sure the backward switch is locked.
5) After use, please remove the mobile phone,and x the connecting cable in the
card hook;
5. Prepare the Remote Controller
2) Unlock the Remote Controller;
1) Unfold the Remote Controller Antenna;
3) Take out the right connecting cable, and get the smaller end go through the
slot rst;
Strong signal Weak signal
Lock Unlock

3) Install intelligent battery;
7. Prepare for Takeoff
Power on Remote Power on Aircraft Launch GDU Mini App
GDU Mini
Ensure the arms and propellers are unfolded before taking off.
The GDU O2 can be controlled by using the Remote Controller or the GDU
Mini app. To switch control mode, please restart the aircraft and then select
control mode switch and the corresponding device.
6. Prepare the Aircraft
1) Remove the gimbal protective cover;
Unfold the arms
Unfold the propellers
2) Unfold the arms and the propellers;
(Unfold the arms to the mark)
The gimbal protective cover is used to protect the gimbal; make sure the
gimbal protective cover is removed when you are ready to use the aircraft ！

The default setting of remote control is American mode(including virtual
buttons) . The left stick controls the aircraft’s altitude androtation, while the
right stick controls its forward, backward, left and right movements.
Right Stick
Turn Left
Turn Right
Up
Forward
Backward
Left Right
Down
Left Stick
9. Controlling ight with GDU Mini app
1) Power on the aircraft.
2) Turn on your mobile device‘s Wi-Fi, and connect to GDU-02-A-xxx through
entering the Wi-Fi Password： 12345678 .
3) Launch the GDU Mini app , then click to start shooting into the ight interface.
4) Tap One-button Take-off and the aircraft will hover at 2m high. Meanwhile
the virtual sticks will show up on the screen, it can control the ight.
8. Flight
1
）
Switch the ight mode to standard mode.
The default setting of remote control is American mode.
2）Take off: Move the control sticks in the toe-in directions to unlock the aircraft
and activate the motors; push left stick up slowly to take off. Or press the AUTO
TAKEOFF button on the remote controller.
Landing: push left stick down slowly until the aircraftlands on the ground. Hold a few
seconds until the motors stop. Or press the RTH button on the remote controller.
Standard mode Sport mode
Unlock the Aircraft Unlock the aircraft motor
(Toe –in)
①push left stick up slowly;
Landing :
②Press take-off button on
Remote controller;
②Press the RTH button
smoothly;
①push left stick down slowly
until Aircraft lands on the
ground, and motors stopped;
Take off :
The motors can only be stopped mid-ight when the ight controller detects
critical error.
Or
Or
GDU Mini

GDU Mini App Operation Interface
1) Shot mode: smart shot and classic shot mode. Smart shot mode is designed
for beginners and classic shot mode is for professionals;
Smart Shot Mode Classic Shot Mode
3) Classic Shot Mode;
2) One-button take-off: Tap this button, the aircraft will take-off and hover at 2
meters high. Meanwhile, the key icon will slide right to unlock the aircraft and
then the virtual sticks appear on the screen.
1. Home 5. Waypoint 9. Media in Cloud
2. Settings 6. RTH 10. Photo/Video switch Button
3. Left stick 7. Vertical Landing 11.Photo/Video Button
4. Right stick 8. Camera settings 12.Dail for pitching
4) Route Planning;
1. First Page 5. Vertical Landing 9. Current location
2. Settings 6. Erase 10. Map Switch
3. Route planning/Real-
time page exchange 7. Electronic fence
4. RTH 8. Plan Waypoints
Please watch the tutorial videos on GDU Mini app or GDU official website
www.gdu-tech.com so that you can handle the aircraft and use the functions
of intelligent following properly.

10. Fly Safe
·Please y the drone in wide-open area with good weather and strong GPS signal,
and always keep the drone within your sight.
·Keep the height under 120m(400 feet).
·Please do not use the product if you’re drunk or dizzy or in other poor spirit
conditions;
·Please do not y in public crowd areas;
·Please do not use the aircraft in places which are forbidden by law or
authoritative departments.
Information is subject to change without notice. Please nd the latest version
information on GDU ofcial website: http//www.gdu-tech.com
120M
Open Areas Strong GPS signal Keep Within sight Height under
120m(400 feet)
≥10m/s
For the safety of you and others around you and the environment, it’s
very necessary to know No Fly Zone and basic ight guidelines.
Please read the Disclaimer carefully.
5) Instructions for Smart Mode;
1. First Page 5. One-button Take-off 9. Media Cloud
2. Settings 6. RTH 10. Photo&Video Switch
3. Left Stick 7. Vertical Landing 11. Photo/Video Button
4. Right Stick 8. Camera Settings 12. Pail for pitching

认识 O2
O2飞行器采用滑道抽拉金属机臂，整机可与遥控器一体化收纳，抽拉折
叠，精致便携。三轴云台相机可稳定拍摄 4K 超高清视频与 1325 万像
素照片，同时飞行器配备先进的智能视觉系统，可实现智能避障、目标跟随、
手势控制等功能。
1. 一体式云台相机 7. 飞行器机头指示灯
2. 下视视觉系统 8. 螺旋桨
3. 前视视觉系统 9. 电池
4. 调参 / 数据接口（MicroUSB） 10. 电池电量指示灯
5. 电机 11. 电源开关
6. 脚架 12. 飞行器机尾指示灯

飞行器
起 飞 重 量（不含 网 罩） 703 g
起飞重量（含网罩） 820 g
最大上升速度 5 m / s（运 动 模 式）
最大下降速度 3m/s
最大水平飞行速度 15m/s（运动模式，海平面附近无风环境）
最大飞行海拔高度 3500m
最长悬停时间 20 分钟（无风环境）
最远续航里程 1 3 k m（无 风 环 境）
工作环境温度 0℃至 40℃
卫星定位模块 GPS/GLONASS 双模
云 台
可控转动范围
俯仰：-80°~30°，
横滚：-30°~30°，
方位：-30°~30°
前视视觉系统
感知范围 0.5 至 15 m；
使用环境 障碍物表面有丰富纹理，光照条件充足
( >15 lux，室内日光灯正常照射环境 )
下视视觉系统
速度测量范围 飞行速度≤ 10m/S（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围 0.3 至 13 m
精确悬停范围 0.3 至 13 m
使用环境 地面有丰富纹理，光照条件充足
(>15 lux，室内日光灯正常照射环境 )
相 机
影像传感器 1/3 英寸 CMOS 有效像素 1325 万
镜 头 FOV 79.8° 等效焦距 25.5 mm F/2.2
畸变 <1.5%
技术规格
遥控器
O2遥控器采用抽拉式设计，可轻松放置手机。遥控器可在最大 2 千米
通信距离内完成飞行器与相机的各种操作与设置，通过 GDU Mini App
在手机端实时显示高清画面。遥控器最长工作时间约为 1.5 小时。
1. 状态显示屏
2. 遥杆
3. 天线
4. 飞行模式切换开关
5. 一键起飞 / 垂直降落 按键
6. 一键返航按键
7. USB 调参接口及充电接口
8. 手机连接 USB 接口
9. 电源按键
10. 云台方位控制拨轮
11. 云台俯仰控制拨轮
12. 拍照按键
13. 录像按键
14. 自定义功能按键 C1
15. 自定义功能按键 C2
16. 遥控器限位卡扣锁
在开阔无遮挡、无电磁干扰的环境飞行，并且飞行高度为 120 米左右，在 FCC
标准下遥控器可以达到最大通信距离。最长可工作时间为实验环境下测得，仅
供参考。
（遥控器拉开状态）

为了避免您的财产损失和人身伤害，请在初次使用产品之
前认真阅读以下安全警示！
警示声明：
·本指南旨在帮助用户完成初次飞行，更多使用体验，请在线阅读
《用户手册》。
·禁止未满 18 周岁的人群使用本产品。
·禁止在人群密集的公共场地使用本产品。
·禁止在法律和相关管理单位限制的区域使用本产品。
·请将本产品放置于儿童可触及的范围之外。
·请勿在酒后、疲劳或其它精神状态不佳的情况下使用本产品。
·请在天气良好，环境空旷的室外环境下飞行。
·示意图仅供参考，外观细节以产品实物为准。
注 意
1. 下载 GDU Mini APP 和观看教学视频
请使用手机扫描下方二维码或在各大应用商店下载此 APP。
请在 GDU Mini APP 或官方网站内观看教学视频。
GDU Mini APPGDU 官方网站
GDU Mini APP 要求使用 iOS9.0 及以上系统或 Android4.4 及以上版本。
ISO 范围 Auto 100~1600
电子快门速度 Auto
照片最大分辨率 4208×3120
录像分辨率
4K：3840*2160@30/25fps
1080p:1920*1080@60/30fps
720p:1280*720@60/30fps
视频存储最大码流 60Mbps
图片格式 JPG
视频格式 MP4
支持存储卡类型 内置储存 32G
遥控器
工作频率 5.8GHz
信号有效距离 2km
工作环境温度 0℃至 40℃
电 池 1200mAh
工作电压 7.6 V
接口类型 Lightning、 Micro USB、TypeC
充电器
电 压 13.05 V
额定功率 39.15 W
电池
容 量 4000 mAh
额定电压 11.4 V
电池类型 LiPo 3S
能 量 45.6 Wh
电池整体重量 约 283 g
最大充电功率 78 W

3. 电量检查
4. 充电
电量 高低
飞行器电池电量检查：
短按一次电源开关检查电量。短
按 1 次、长按 2 秒开启或关闭飞
行器电源。
遥控器电量检查：
长按 3 秒开启遥控器。在显示屏
左边可查看遥控器电量，当飞行
器与遥控器连接时显示屏右边可
查看飞行器电量。再长按 3 秒关
闭遥控器。
取出飞行器电池
输入电压：100~240V 充电时长：2 小时 充电时长：2 小时
2. O2拆分与组合
拆分：使用 O2时，请先打开遥控器限位卡扣锁 , 用食指向前推遥控器
活动侧（有 C2 按键的为活动侧），并取下遥控器使遥控器与飞行器分
开；如下图
开锁
组合：收纳 O2时，先打开遥控器限位卡扣锁，将遥控器上的手机卡位
处与飞行器底部的绿点和红点平行对齐，轻推遥控器活动侧（有 C2 按
键的为活动侧）向下扣紧后，锁上遥控器限位卡扣锁；如下图
开锁

4) 请将手机卡入到合适的位置，连接线另一端连接手机充电接口；请
务必锁紧遥控器背面限位卡扣锁；
5) 使用完后请取下手机，将连接线固定在卡钩中；
开锁
5. 准备遥控器：
2) 抽拉遥控器时请先打开限位卡扣锁；
1) 请展开遥控器天线；
3) 请选择对应的连接线，连接线小头先穿进卡线槽；
信号弱信号强

3) 安装飞行器电池；
7. 准备飞行
开启遥控器 开启飞行器 运行 GDU Mini App
GDU Mini
请确保首先展开机臂，然后将飞行器桨叶全部展开最后开启飞行器；
O2支持手机 APP 操控，如需切换操作方式请重启飞行器后再进行选择操作模式
和设备；
咔!
6. 准备飞行器
1) 请取下云台保护罩；
展开机臂
展开桨叶
2) 拉开机臂到限位标识并展开桨叶和脚架，确保展开后的位置处于几
何对称状态；
（将机臂拉至限位标识处）
云台保护罩可在携带时保护云台相机，请在使用飞行器时确认云台保护罩是否
移除！

遥控器出厂默认操作方式（包含虚拟按键）均为“美国手”。左侧摇杆控
制飞行高度与方向，右摇杆控制飞行器前进、后退以及左右飞行方向。
左
旋
上
升
前
后
左 右
下
降
右
旋
左摇杆 右摇杆
9. 使用手机 Wi-Fi 控制飞行
1) 开启飞行器；
2) 手机连接飞行器的 Wi-Fi ：GDU-02-A-xxx 密码：12345678；
3) 运行 GDU Mini App 点击开始拍摄进入飞行界面；
4) 点击一键起飞，飞行器起飞悬停在 2 米高度，同时 APP 界面出现虚
拟摇杆可控制飞行。
如飞行器在空中检测到严重故障，才可执行掰杆动作以紧急停机。
开启飞行器 运行 APP 一键起飞连接飞行器
WIFI
8. 飞行
1）将遥控模式切换至标准模式，遥控器出厂默认设置为“美国手”。
2）起飞 : 内八掰杆解锁飞行器，电机启动；缓慢向上推动油门杆，飞
行器起飞。或按遥控器上一键起飞按键。
降落：向下缓慢拉动油门杆至飞行器落地，在最低位置保持 2 秒，电
机停转，或按遥控器上一键返航按键。
标准模式 运动模式
解锁动作：
电机启动 / 停： （内八字解锁飞行器电机）
① 缓慢向上推动油门杆
降落：
② 按遥控器上一键起飞
按键
② 按遥控器上一键返航
按键
① 缓慢向下推动油门杆至
飞行器落地，电机停转
起飞：
GDU Mini

3）经典模式按键介绍：
1. 首页 5. 航迹规划 9. 云媒体
2. 设置 6. 一键返航 10. 拍 照 、录 像 切 换 按 键
3. 左操作杆 7. 垂直降落 11. 拍照 / 录像按键
4. 右操作杆 8. 相机设置 12. 云台俯仰
4）航程规划：
1. 首页 5. 垂直降落 9. 定位当前位置
2. 设置 6. 橡皮擦 10. 地图切换
3. 航迹规划 / 实时页面切换 7. 电子围栏
4. 一键返航 8. 设置航迹点
请在 GDU Mini App 或 GDU 官方网站观看教学视频以正确使用飞行器操作与智
能跟随等功能。
GDU Mini App 操作界面
1）模式选择：APP 模式分为智能和经典模式，智能模式适用于新手操
作，经典模式适用于高手；
智能模式 经典模式
2）一键起飞：点击一键起飞，飞行器起飞至 2 米高处悬停，同时钥匙
自动滑向锁头解锁，界面出现控制摇杆；

10. 安全飞行
·请在天气良好，开阔无遮挡，GPS 信号良好，目视范围内飞行。
·控制飞行高度低于 120 米。
·请勿在酒后、疲劳或其它精神状态不佳的情况下使用本产品。
·禁止在人群密集的公共场地使用本产品。
·禁止在法律和相关管理单位限制的区域使用本产品。
本指引如有更新，恕不另行通知。您可以再 GDU 官方网站查询最新版本信息
http://www.gdu-tech.com
120M
开阔无遮挡 GPS 信号良好 视野良好 控制飞行
高度
≥10m/s
禁飞区、飞行安全认识对于您和周围人群与环境的安全非常的重要。
请您仔细阅读《免责声明》
5）智能模式按键介绍：
1. 首页 5. 一键起飞 9. 云媒体
2. 设置 6. 一键返航 10. 拍 照 、录 像 切 换 按 键
3. 左操作杆 7. 垂直降落 11. 拍照 / 录像按键
4. 右操作杆 8. 相机设置 12. 云台俯仰