Kolver DOCK05 User manual

Vers. 072821 1
DICHIARAZIONE DI CONFORMITA’/
DECLARATION OF CONFORMITY
KOLVER S.r.l.
VIA MARCO CORNER, 19/21
36016 THIENE (VI) ITALIA
Dichiara che la macchina nuova qui descritta/ Declare that the new tool here described:
Sdoppiatore/ Double output device:
DOCK05
È conforme alle disposizioni legislative che traspongono le direttive/ Is in conformity with the following
standards and other normative documents: 2006/42/CE, LVD 2014/35/UE, EMCD 2014/30/UE, EN
62841-2-2:2014, EN 62841-1: 2015, EN 60204-1, EN 61000-6-1, EN 61000-6-3.
È conforme alla direttiva RoHS III (2011/65/UE e successiva 2015/863). / It is also in conformity with RoHS
III normative (2011/65/UE and following 2015/863).
Nome/Name: Giovanni Colasante
Posizione/Position: Amministratore Delegato/General Manager
Persona incaricata a costituire il fascicolo tecnico presso la Sede/
Person authorized to compile the technical file in Kolver
Thiene, 1° gennaio 2021 Giovanni Colasante

Vers. 072821 2
Manuale Istruzioni
Operator’s Manual
DOCK05
KOLVER S.r.l.
VIA MARCO CORNER, 19/21
36016 THIENE (VI) ITALIA
TEL [phone]
www.kolver.it

Vers. 072821 3
Table of Contents
Dichiarazione di Conformità / Declaration of Conformity ...............................................................................1
Italiano ........................................................................................................................................................... 4-8
Guida Rapida...................................................................................................................................................4
Funzionamento...............................................................................................................................................5
Selezione Avvitatore Tramite Programmi o Sequence K-Ducer.....................................................................6
Selezione Avvitatore Tramine Fonte Esterna (PLC)........................................................................................7
Garanzia..........................................................................................................................................................8
English .......................................................................................................................................................... 9-13
Quick Start ......................................................................................................................................................9
Description....................................................................................................................................................10
Screwdriver Selection Via K-Ducer Programs or Sequences ........................................................................10
Screwdriver Selection Via PLC or Other External Source .............................................................................11
Warranty.......................................................................................................................................................13
Dimensioni / Dimensions ................................................................................................................................14

Vers. 072821 4
IT
GUIDA RAPIDA:
(1) Connettore SCREWDRIVER 1
(2) Connettore SCREWDRIVER 2
(3) Connettore TOOL K-DUCER
(4) Pin GND
(5) Pin IN
Collegare il connettore TOOL K-DUCER dello sdoppiatore al connettore “TOOL” dell’
unità K-Ducer tramite il cavo fornito, e i connettori SCREWDRIVER 1 e
SCREWDRIVER 2 ai rispettivi avvitatori.
Cablare il pin GND dello sdoppiatore al pin 44 (output GND) del connettore CN3 del
K-Ducer.
Cablare il pin INPUT dello sdoppiatore al pin 35 (output DOCK05) del connettore
CN3 del K-Ducer.
1
2
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4
5

Vers. 072821 5
Ora, i programmi K-Ducer numerati da 1 a 31 (e 64) utilizzeranno automaticamente
l'avvitatore collegato a SCREWDRIVER 1;
i programmi numerati da 32 a 63 utilizzeranno automaticamente l'avvitatore
collegato a SCREWDRIVER 2.
Passando da un programma numero 1..31 a uno numero 32..64, manualmente dal
touch screen K-Ducer, o tramite comando esterno, o attraverso una sequenza, si
attiverà il relè dello sdoppiatore, e in circa 5 secondi sarà riconosciuto e attivato il
secondo avvitatore.
NB: DOCK05 non permette di azionare entrambi gli avvitatori contemporaneamente.
FUNZIONAMENTO:
Lo sdoppiatore DOCK05 permette di connettere ad una singola unità K-Ducer due
avvitatori della serie KDS.
La selezione dell’avvitatore viene controllata tramite un segnale di entrata a 24VDC
sul pin IN, rispetto alla corrispondente massa di riferimento GND.
L'avvitatore SCREWDRIVER 1 è attivo quando il segnale di entrata è spento (0VDC*
IN rispetto alla massa di riferimento GND).
L'avvitatore SCREWDRIVER 2 è attivo quando il segnale di entrata è acceso (24VDC*
IN rispetto alla massa di riferimento GND).
Per controllare il segnale di entrata IN, si possono sfruttare i segnali di uscita del
connettore CN3 del K-Ducer, o utilizzare una fonte esterna, ad esempio un PLC.
Non è possibile azionare entrambi gli avvitatori contemporaneamente.
*Internamente, la selezione è controllata tramite un relè elettromeccanica con le
seguenti specifiche:
Nominal
Voltage, V
Rated coil consumption
at nominal voltage, mA
Resistance,
ohms
Operating range
min - max, V
Holding
voltage, V
Must dropout
voltage, V
24
16.7
1440
16.8 - 36
9.6
2.4

Vers. 072821 6
SELEZIONE AVVITATORE TRAMITE PROGRAMMI O SEQUENZE K-DUCER:
Seguire le istruzioni "guida rapida" riportate sopra.
E' possibile inoltre cablare il segnale di ingresso IN dello sdoppiatore ad un pin del
connettore CN3 diverso dal pin 35 (output DOCK05). Ad esempio, collegando il
segnale IN al pin 27 di sequenza BIT3SEQ, si può associare l’avvitatore
SCREWDRIVER 2 a delle sequenze invece che a dei programmi. Alcuni esempi sono
riportati nella tabella sottostante. Riferirsi al manuale K-Ducer, sezione Connessioni
I/O, per progettare altri schemi di controllo.
DOCK05
Pin GND
cablato a:
DOCK05
Pin IN DOCK05
cablato a:
SCREWDRIVER 1
attivo con:
SCREWDRIVER 2
attivo con:
KDU CN3
Pin 44 (GND)
KDU CN3 Pin 35
(DOCK05)
Programma K-Ducer
selezionato da 1 a 31, e 64
Programma K-Ducer
selezionato da 32 a 63
KDU CN3 Pin 27
(BIT3SEQ)
Sequenza K-Ducer
selezionata A, B, C, H
Sequenza K-Ducer
selezionata D, E, F, G
KDU CN3 Pin 28
(BIT1PR)*
Programma K-Ducer
selezionato numero pari
(2,4,6,..,60,62,64)
Programma K-Ducer
selezionato numero
dispari (1,3,5,..,61,63)
*pin BITxPR non sono utilizzabili se: modalità sequenze attiva e “remote prg” attivo, o
modalità sequenze attiva e accessorio portabussole attivo in modalità “on prg”

Vers. 072821 7
SELEZIONE AVVITATORE TRAMITE FONTE ESTERNA (PLC):
Collegare il connettore TOOL K-DUCER dello sdoppiatore al connettore “TOOL” dell’
unità K-Ducer tramite il cavo fornito, e i connettori SCREWDRIVER 1 e
SCREWDRIVER 2 ai rispettivi avvitatori.
Cablare il segnale di ingresso IN dello sdoppiatore ad un segnale di uscita sourcing a
24VDC del PLC (o altra fonte esterna).
Cablare il segnale GND dello sdoppiatore alla massa del corrispettivo segnale di
uscita sourcing del PLC (o altra fonte esterna).
Mantenendo attivo il segnale di uscita sourcing a 24VDC* verrà selezionato
l’avvitatore SCREWDRIVER 2.
Mantenendo spento il segnale di uscita sourcing a 24VDC* verrà selezionato
l’avvitatore SCREWDRIVER 1.
*vedi tabella qui sotto per le specifiche della relè collegata al terminale IN-GND:
Nominal
Voltage, V
Rated coil consumption
at nominal voltage, mA
Resistance,
ohms
Operating range
min - max, V
Holding
voltage, V
Must dropout
voltage, V
24
16.7
1440
16.8 - 36
9.6
2.4

Vers. 072821 8
GARANZIA
1Questo prodotto è garantito da difetti di lavorazione o di materiali per un periodo massimo
di 12 mesi a partire dalla data di acquisto presso KOLVER, sempre che il suo impiego sia stato
limitato ad un unico turno per tutto quel periodo. Se il ritmo d’impiego supera il
funzionamento di un unico turno, la durata della garanzia sarà ridotta in modo
proporzionale.
2Se il prodotto presenta difetti di fabbricazione o di materiali, durante il periodo della
garanzia, deve essere restituito a KOLVER, trasporto prepagato, unitamente ad una breve
descrizione del presunto difetto. KOLVER deciderà, a sua discrezione, se dar disposizioni per
la riparazione o la sostituzione gratuita dei componenti che ritiene essere difettosi, a causa
della fabbricazione o dei materiali.
3Questa garanzia non è valida per quei prodotti che sono stati usati in modo non-conforme,
o modificati, o che non sono stati riparati da KOLVER, o perché sono stati utilizzati ricambi
non originali KOLVER, o perché riparati da persone non autorizzate da KOLVER.
4KOLVER non accetta nessuna richiesta di risarcimento per spese di manodopera o di altro
tipo causate da prodotti difettosi.
5Si escludono espressamente danni diretti, incidentali o indiretti di qualsiasi tipo, dovuti a
qualsiasi difetto.
6Questa garanzia sostituisce ogni altra garanzia o condizione, espressa o implicita,
riguardante la qualità, la commerciabilità o l’idoneità a qualsiasi scopo particolare.
7Nessuno, neppure i rappresentanti, dipendenti o impiegati KOLVER, è autorizzato ad
ampliare o modificare, in qualsiasi modo, i termini di questa garanzia limitata. E' comunque
possibile estendere la garanzia dietro pagamento di un correspettivo. Ulteriori informazioni
contattando [email protected].

Vers. 072821 9
ENG
QUICK START:
(1) SCREWDRIVER 1 connector
(2) SCREWDRIVER 2 connector
(3) TOOL K-DUCER connector
(4) GND terminal pin
(5) IN terminal pin
Connect the TOOL K-DUCER connector on DOCK05 to the “TOOL” connector on the
K-Ducer unit, and SCREWDRIVER 1 and SCREWDRIVER 2 connectors on DOCK05 to
the corresponding screwdrivers.
Wire the GND terminal on DOCK05 to pin 44 (output GND) of the CN3 terminal
block on the K-Ducer unit.
Wire the IN terminal on DOCK05 to pin 35 (output DOCK05) of the CN3 terminal
block on the K-Ducer unit.
1
2
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5

Vers. 072821 10
Programs number 1 through 31, and 64, on K-Ducer will automatically utilize
SCREWDRIVER 1.
Programs number 32 through 63 will automatically utilize SCREWDRIVER 2.
Note: DOCK05 does not allow you to operate both screwdrivers simultaneously.
DESCRIPTION:
The DOCK05 double output accessory allows connecting two screwdrivers to a single
K-Ducer unit.
The selection of the screwdriver is controlled via a 24VDC signal on the IN terminal
of DOCK05 with respect to the corresponding GND ground terminal.
SCREWDRIVER 1 will be selected whenever the IN signal is off (0VDC* between IN
and GND).
SCREWDRIVER 2 will be selected whenever the IN signal is on (24VDC* between IN
and GND).
To power the input signal IN on DOCK05, one can utilize the K-Ducer output signals
on the CN3 connector of the K-Ducer, or an external source such as a PLC.
It is not possible to run both screwdrivers at the same time.
*Internally, the screwdriver selection is actuated by an electromechanical relay with
the following specifications:
Nominal
Voltage, V
Rated coil consumption
at nominal voltage, mA
Resistance,
ohms
Operating range
min - max, V
Holding
voltage, V
Must dropout
voltage, V
24
16.7
1440
16.8 - 36
9.6
2.4
SCREWDRIVER SELECTION VIA K-DUCER PROGRAMS OR SEQUENCES:
Follow the “quick start”instructions above.
To tie screwdriver selection to certain K-Ducer sequences instead of programs, one
can simply wire the DOCK05 input signal IN to a different pin on K-Ducer connector

Vers. 072821 11
CN3. Some examples are provided below. Refer to “I/O Connections” section of the
K-Ducer manual to devise further selection schemes.
DOCK05
Pin GND
wired to:
DOCK05
Pin IN
wired to:
SCREWDRIVER 1
active with:
SCREWDRIVER 2
active with:
KDU CN3
Pin 44 (GND)
KDU CN3 Pin 35
(DOCK05)
K-Ducer current program
1 through 31, and 64
K-Ducer current program
32 through 63
KDU CN3 Pin 27
(BIT3SQ)
K-Ducer current sequence
A, B, C, H
K-Ducer current
sequence D, E, F, G
KDU CN3 Pin 28
(BIT1PR)*
K-Ducer current program
even # (2,4,6,..,62,64)
K-Ducer current program
odd # (1,3,5,..,61,63)
*BITxPR pins cannot be used if: sequence mode is active and “remote prg” is active, or
sequence mode is active and switchbox accessory is active in “on prg” mode
SCREWDRIVER SELECTION VIA PLC OR OTHER EXTERNAL SOURCE:
Connect the TOOL K-DUCER connector on DOCK05 to the “TOOL” connector on the
K-Ducer unit, and SCREWDRIVER 1 and SCREWDRIVER 2 connectors on DOCK05 to
the corresponding screwdrivers.

Vers. 072821 12
Wire the DOCK05 input signal IN to a 24VDC* sourcing output signal on the PLC.
Wire the DOCK05 ground terminal GND to the corresponding sourcing output
common ground pin on the PLC.
SCREWDRIVER 2 will be active whenever +24VDC* is supplied to the DOCK05 IN
terminal from the PLC output pin (output signal on).
SCREWDRIVER 1 will be active whenever no voltage is supplied to the DOCK05 IN
terminal from the PLC output pin (output signal off).
*see table below for the exact specifications for the internal relay:
Nominal
Voltage, V
Rated coil consumption
at nominal voltage, mA
Resistance,
ohms
Operating range
min - max, V
Holding
voltage, V
Must dropout
voltage, V
24
16.7
1440
16.8 - 36
9.6
2.4

Vers. 072821 13
WARRANTY
1This KOLVER product is guaranteed against defective workmanship or materials, for a
maximum period of 12 months following the date of purchase from KOLVER, provided that
its usage is limited to single shift operation throughout that period. If the usage rate exceeds
of single shift operation, the guarantee period shall be reduced on a prorata basis.
2If, during the guarantee period, the product appears to be defective in workmanship or
materials, it should be returned to KOLVER or its distributors, transport prepaied, together
with a short description of the alleged defect. KOLVER shall, at its sole discretion, arrange to
repair or replace free of charge such items.
3This guarantee does not cover repair or replacement required as a consequence of products
which have been abused, misused or modified, or which have been repaired using not
original KOLVER spare parts or by not authorized service personnel.
4KOLVER accepts no claim for labour or other expenditure made upon defective products.
5Any direct, incidental or consequential damages whatsoever arising from any defect are
expressly excluded.
6This guarantee replaces all other guarantees, or conditions, expressed or implied, regarding
the quality, the marketability or the fitness for any particular purpose.
7No one, whether an agent, servant or employee of KOLVER, is authorized to add to or modify
the terms of this limited guarantee in any way. However it’s possible to extend the warranty
with an extra cost. Further information at [email protected].

Vers. 072821 14
Dimensioni / Dimensions: