Qume QumeTrak 242 User manual

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A Subsidiary of ITT
a=
I)
::::I
C
I)
-
QumeTrak 242
Maintenance Manual
February 1983
2350 Qume Drive •San Jose, California 95131 •TWX 910-338-0232 •[phone]

Reorder Number 36057
© 1983 Qume Corporation
Qume, Q, QPW, QumeTrak, Quickload, QVT, Sprint, Sprint Micro, SpeedFeed, Twintellect,
TwinTrack,
WideTrack, and MicroDrive are Trademarks of Qume Corporation.
Contents of this publication may be preliminary and/or may be changed at any time without notice and shall not be regarded as a
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FOREWORD
This manual is one of a group of publications concerning the
QumeTrak 242 flexible disk drive. Each manual documents the
entire disk drive, but from a different aspect. Some subjects may
be found in more than one publication, with the text description
being
more or less technically detailed as required for the
intended reader.
Title
QumeTrak 242 Product Description
Memory Products Service and Spares Catolog
Publication Number
36053
37052
i

TABLE OF CONTENTS
....................................................
Interface ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
I NSTAlLATI ON •.•.•.••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••.•••
I NTRODUCTI ON •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Page
1
1
1
2
3
3
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5
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15
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17
18
18
18
18
iii
Interface ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
....................................................
Input Lines .....•.........•.•...........•........•..........
Drive Select 1-4 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Direction .
Step ............................•.......................
Write Data ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Write Gate •••.•..•••.••••••••••.•.••••••••.••.•.••••••••
Side Select •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Low Current/Switch Filter •••••••••••••••••••••••••••••••
Head Load ••••••• · ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
In Use ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Output Lines ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Index .
Rea dy •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Track OO ••••••••••••••••••••••••••••• ~ ••••••••••••••••••
Write Protect •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Read Data ••.••••••••••••••••.•••••••••••••••••••.•••.••.
Disk Change •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Two-S i ded •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Alternate I/O Pins ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Scope of Manual •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
General Description •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Specifications Summary ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Compati bi 1 ity •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Read/Write/Erase Head •••••••••••••••••••••••••••••••••••
Read Output Level •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Write Current •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Switch Filter •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Track Positioning •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Index Positioning •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Receiving and Inspection ••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Mou nt in g ....•.•••••••••••••••••••.•.••••••••••••••.•..••••••
Mechanical Dimensions •••••••••••••••••••••••••••••••••••
Recommendations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Installation Requirements •••••••••••••••••••••••••••••••••••
Timing
Physical
Connectors
and Cables •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
I/O Signals (Pl/Jl) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Power (P5/J5) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
T ermi nators •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
INTERFACE
El ectri cal

TABLE OF CONTENTS (Cont)
Page
CUSTOMER STRAPPABLE OPTIONS •••••••••••••••••••.••••••••••••••••
Genera 1 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Programmable Shunt ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Drive Select Options ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Option 1 ..•..•.....•..•..••••••....••••.••...•.•.•..•.••
Option 2 .
Head Load Options •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Option 1 .
Option 2
................................•....•..........
Option 3 ..••••.••.•.....•.....•••..•....••••.•.•..•.....
Side Select Options •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Option 1 .
Opt i on 2 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Radial Ready Option •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Radial Index Option •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
In Use Options ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Opt i on 1 ..••....••••...•••..••••••.•..•..••••..•..•...••
Option 2 ...............••.•..........•.................•
Option 3 ...•......••....•..••.••.••... " ..•............••
Door Lock Latch Option ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Write Protect Option ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Disk Change (Alternate Output) ••••••••••••••••••••••••••••••
Two-Sided (Alternate Output) ••••••••••••••••••••••••••••••••
21
21
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23
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28
~I NTENANCE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Preventive Maintenance ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Checks and Alignment ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Index Lamp Assembly •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Index Sensor Assembly •••••••••••••••••••••••••••••••••••
Track 00 Sensor Assembly ••••••••••••••••••••••••••••••••
Write Protect Sensor Assembly •••••••••••••••••••••••••••
Carrier Assembly ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Pop-Up Assembly •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Head Load Solenoid Assembly/Head Gap ••••••••••••••••••••
Read/Write (R/W) Head Radial Positioning ••••••••••••••••
Read/Write (R/W) Head Azimuth •••••••••••••••••••••••••••
Read/Write (R/W) Head Amplitude •••••••••••••••••••••••••
Subassembly Removal and Installation ••••••••••••••••••••••••
Track 00 Sensor Assembly ••••••••••••••••••••••••••••••••
Write Protect/Motor On Sensor Assembly ••••••••••••••••••
Head Load Solenoid Assembly •••••••••••••••••••••••••••••
Door Lock Solenoid Assembly •••••••••••••••••••••••••••••
In Use LED ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Index Lamp Assembly •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Index Sensor Assembly •••••••••••••••••••••••••••••••••••
Main Printed Circuit Board (PCB) ••••••••••••••••••••••••
Steel Belt ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
iv
General ....................................................
29
29
32
33
33
33
33
34
34
34
34
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41
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45
47
49
49
51
52
52

TABLE OF CONTENTS (Cont)
Page
Stepper Motor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 53
Head Carriage Assembly.................................. 54
Motor Control PCB Assembly •••••••••••••••••••••••••••••• 56
Drive Motor............................................. 56
Front Bezel, Push Button, and Front Door •••••••••••••••• 57
Media Guide, Pop-Up Assembly •••••••••••••••••••••••••••• 57
Carrier Assembly........................................ 58
Collet Assembly ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 58
TROUBLESHOOTING .........................•...................... 59
General .•..•.••••..•.••.•••.••.••••••••..•..••••••••••....• 59
Definitions of QumeTrak 242 Functional Errors............... 59
Troubleshooting Technique ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 59
Troubleshooting Flowchart Routines •••••••••••••••••••••••••• 60
RECOMMENDED SPARE PARTS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 73
DIAGRAMS
....................................................
LIST OF TABLES
75
Table
Page
1Performance Specifications.............................. 1
2 Reliability and Maintenance............................. 2
3 Minimum Read Output Level Requirements.................. 3
4Drive
Selection......................................... 7
5 I/O Signal Connector PI Requirements for aFlat Cable ••• 13
6 I/O Signal Connector PI Requirements for Twisted........ 14
Wire Pairs
7
I/O Signal Connector Pl/J1 Pin Assignments •••••••••••••• 14
8 DC Power Connector P5/J5 Requirements................... 15
9 DC Power Connector P5/J5 Pin Assignments................ 15
10 Installation Requirements............................... 19
11 Factory Configuration of the Customer Strappable •••••••• 21
Options
12 Programmable Shunt Trace/Cut Functions •••••••••••••••••• 23
13 Drive Select Options.................................... 24
14 Side Select Options •••••••••••••••••••.••••••••••••••••• 26
15 Preventi ve Ma intenance Summary.......................... 32
16 Recommended Spare Parts ••••••••••••••••••••••••••••••••• 73
v

vi
LIST OF ILLUSTRATIONS
Figure Page
1 Recommended Controller Interface Circuit................ 5
2
Interface Connections................................... 6
3Step
Timing............................................. 8
4Write
Data Timing for Frequency Modulation (FM)......... 8
5Write
Data Timing for Modified Frequency................ 8
Modulation
(MFM)
6Index Timing •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10
7 Read Data Timing for Frequency Modulation (FM).......... 11
8 Read Data Timing for Modified Frequency ••••••••••••••••• 11
Modulation (MFM)
9 Track Access Timing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12
10 Read Timing •••••••.••.•••••••••••••••••••••••••••••••••• 12
11 Write Timing •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12
12 Interface Connection •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 13
13 Connector Jl Dimensions (Compon~nt Side)................ 13
14
QumeTrak 242 (Top View) •••••••••••.••••••••••••••••••••• 18
15 QumeTrak 242 (Side View) •••••••••••••••••••••••••••••••• 18
16 Disk Drive Mounting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 18
17 PCB Option Features ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 22
18 Disk Change Timing •••••••••••••.•••••••••••••••••••••••• 28
19a QumeTrak 242 Parts Locations (Top View)................. 30
19b QumeTrak 242 Parts Locations (Bottom View) •••••••••••••• 31
20 R/W Head Radial Positioning ("Cat-eyes")................ 37
21 Azimuth Check ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 39
22 Track 00 Sensor Assembly Removal and Installation ••••••• 42
23 Write Protect/Motor On Sensor Assembly Removal •••.•••••• 44
and Installation
24 Head Load Solenoid Assembly Removal and Installation.... 46
25 Door Lock Solenoid Assembly Removal and Installation •••• 48
26 Index Lamp Assembly Removal and Installation............ 50
27 Index Sensor Assembly Removal and Installation.......... 51
28 Head Carriage Assembly Removal and Installation ••••••••• 55
29 Not Ready Troubleshooting Flowchart Routine ••••••••••••• 61
30 Seek Error Troubleshooting Flowchart Routine............ 63
31 Read Error Troubleshooting Flowchart Routine ••.•.••••••• 66
32 Write 'Error Troubleshooting Flowchart Routine........... 69
33 No Head Load Troubleshooting Flowchart Routine .••••••••• 72
34 QumeTrak 242 Interconnect Diagram ••.•••••••••••••••••••• 77
35 QumeTrak 242 Main PCB Schematic Diagram •••••••.••••••••• 79
36 QumeTrak 242 Drive Motor Control PCB Schematic Diagram.. 83

•
•
•
INTRODUCTION
SCOPE OF MANUAL
The scope of this manual is to provide maintenance information to support the
QumeTrak 242 flexable disk drive in the field. The manual is divided into the
following sections: Introduction,
Interface, Installation, Customer Strap-
pable Options, Maintenance, Troubleshooting,
Recommended Spare Parts, and
Diagrams.
GENERAL DESCRIPTION
The QumeTrak 242 flexible disk drive offers low cost, direct access data
storage, utilizing a removable eight-inch IBM diskette or equivalent as
storage medium
---------NOTE -------- .........
In this manual the medium will be referred to
as simply adisk.
It is compatible with the following IBM disk drives and systems:
Single sided IBM 3740 and System 32 drives: 33FD.
Two sided IBM 3600 and 4964 drives: 43FD.
Two sided double density IBM System 34 drives: 53FD.
The QumeTrak 242 provides astorage capacity of 0.56M bytes on atwo-sided
single density
flexible disk (IBM DISKETTE 2or equivalent), and 1.2M bytes on
atwo-sided double density flexible disk (IBM DISKETTE 20 or equivalent).
The QumeTrak 242 uses atwo-sided head carriage assembly containing two
ceramic read/write tunnel erase heads, and aflexured mounting arrangement for
extremely high reliability.
Fast access time (3ms track-to-track) is accomplished by aprecision steel
belt drive mechanism that affords minimal wear with low power dissipation.
Standard features include:
•
•
•
•
•
Positive DC power required only (no negative DC or AC)
Four drive daisy chain capability
ISO write protect
Program controlled door lock
In Use LED activity indicator on the front panel
1

INTRODUCTION
SPECIFICATIONS SUMMARY
Table 1. Performance Specifications
SPECIFICATION SINGLE DENSITY DOUBLE DENSITY
CAPACITY
PER DISK
UNFORMATTED 0.8M bytes 1.6M bytes
IBM FORMAT 0.56M
bytes
1.2M bytes
RECORDING DENSITY 3408 BPI 6816 BPI
(TRACK NO.
76)
TRACK DENSITY
48 TPI
48 TPI
NUMBER OF CYLINDERS 77 77
NUMBER OF TRACKS 154 154
RECORDING METHOD
FM
MFM
ROTATIONAL SPEED
360 RPM 360 RPM
TRANSFER RATE 250K bits/sec 500K bits/sec
LATENCY (AVERAGE)
83 ms 83 ms
ACCESS TIME
AVERAGE
91 ms
91 ms
TRACK-
TO- TRACK 3ms 3ms
SETTLING 15 ms
15 ms
HEAD LOAD TIME SOms SOma
MOTOR START TIME 2sec 2sec
Table 2. Reliability and Maintenance
RECOVERABLE READ ONE ERROR PER MTTR 30 MINUTES
ERROR RATE 109BITS READ
ERROR NON-RECOVERABLE ONE ERROR
PER PREVENTATIVE 6000 POWER ON HOURS
RATE READ ERROR RATE 1012 BITS READ MAINTENANCE
OR 2YEARS
SEEK ERROR RATE ONE ERROR
PER DESIGN 15000 POWER ON HOURS
106SEEKS LIFE
OR 5YEARS
MTBF 8500 HOURS AT 100% DUTY CYCLE MEDIA 3.5 x106
13000 HOURS AT 50% DUTY CYCLE L1FE* PASSES/TRACK
*USEFUL MEDIA LIFE IS EXCEEDED WHEN
"HEAD OUTPUT" DROPS TO BELOW 80% OF INITIAL VALUE,
AS MEASURED
BY USING IBM DISKETIE (IBM PIN 1766872).
2