Rotec ERGO-DigiStick User manual

ERGO-DigiSck
MADE IN FINLAND
Käyöohje
Bruksanvisning
User Guide

2
ERGO-DigiSck is a digital joysck with built-in
electronics for steering hydraulic valves for forest
cranes, front loaders and other types of mobile
equipment
Käyöohje sivu 3
Bruksanvisning sidan 14
User Guide page 25
ERGO-DigiSck on digitaalinen ohjauskahva
sisäänrakennetulla elektroniikalla hydraulivenilien
ohjaukseen. Käyökohteena: metsäkuormaimet, etu-
kuomraimet ja muu liikkuva kalusto.
ERGO-DigiSck är en digital styrspak med inbyggd
elektronik för styrning av hydraulvenler ll
skogskranar, frontlastare samt andra mobila redskap

3
Sisältö
Takuuehdot …………………………………………………………………………………...… 3
Sähköliitäntä ……………………………………………………………………………………… 4
Kahvan sijoiaminen ohjaamoon ……………………………………………..…….. 4
Käyökohde: BC60 metsäkuormainvenili ………………………...…………... 5
Käyökohde: BC60 etukuormainvenili ……………………………..…………... 6
Liikenopeuksien säätö ……………...…………………………………………..………….. 7
Kiihdytys– ja hidastusramppien valinta ………………………………..……………. 8
Tehdasasetusten pikapalautus ……………………………………………..…………… 9
Kuolleiden alueiden määriäminen ……………………………………….………..… 10
Lisätoimintojen ohjaaminen releen avulla ………………………………...……… 11
LED valon välähdyskoodit ………………………………………………………………..… 12
Tekniset edot ……………………………………………………………………….……….… 13
Takuuehdot
Valmistaja myöntää yhden vuoden takuun Ergo-Digisck ohjauskahvan
mekaanisille osille ja työlle sekä yhden vuoden rajoitetun takuun elektroniikka
komponenteille.
Koska valmistaja ei voi kontrolloida miten ja minkälaiseen sähköjärjestelmään
ohjauskahva liitetään, rajaa se näissä takuuehdoissa myöhemmin mainitun
elektroniikkavaurion takuun ulkopuolelle. Kahvan valosignaalit indikoivat
ohjelmoin lojen lisäksi ylikuormituslanteet ja mahdollisen elektroniikan
vaurion. Kahvan päällä olevan punaisen LED valon jatkuva vilkkuminen, he virran
kytkemisen jälkeen, indikoi syöövirrassa, toistuvien ylijännitepiikkien
aiheuamaa, piirikorvauriota, eikä se kuulu takuun piiriin. Tilanne on toistuva ja
se on eliminoitava ennen kuin korjau ohjauskahva liitetään uudelleen työkoneen
sähköjärjestelmään. Ohjauskahvan elektroniikkaa ylijännitepiikeiltä suojaavat
komponent pystyvät estämään vaurion määrällisen ajan, mua ei lopuomiin.
Ohjauskahva voi toimia moieeomas ylijännieellisessäkin sähköjärjestelmässä
viikkoja tai kuukausia. On tärkeää noudaaa ohjauskahvan valmistajan, tässä
ohjekirjassa antamia asennusohjeita, koskien virran syööä, virtakytkintä ja sen
käyöä työkonea käynnisteäessä, joa vältyäisiin edellä mainitulta
elektroniikan vauriolta.

4
Sähköliitäntä
Ergo-Digisck liitetään työkoneen sähköjärjestelmään tuoeen mukana toimitetulla
liitäntäjohdolla jonka punainen johdin liitetään + (plus) sekä musta johdin – (miinus).
Virta tuodaan suoraan akulta ja johdin varustetaan 10A sulakkeella sekä
virtakytkimellä. Konea käynnisteäessä tulee virta kahvalta/kahvoilta katkaista
käynnistyksen ajaksi kahvan/kahvojen elektroniikan suojaamiseksi starmooorin
mahdollises tuoamilta ylijännitepiikeiltä. Virtakytkin on tarpeellinen myös
ohjauskahvaa säädeäessä.
10° - 15°
Kahvan sijoiaminen ohjaamoon
ERGO-DigiSck ovat Suomalaista teollista muotoilua, ja niiden
suunnielun lähtökohtana on ollut työergonomia.
 Kahvat asennetaan niin eä rullat ovat koh toisiaan
(rullia ohjataan peukaloilla)
 Paras työasento saadaan kun, kahvat asennetaan
kuljeajan reisien viereen, 10°-15° eteenpäin
kallisteuna (kuva 1). Etenpäin kallistus sallii ranteen
luonnollisen kääntymisen, kahvaa taakse vedeäessä.
 Kahvan korkeus asetetaan niin, eä kyynärvarsi aseuu
vaakatasoon, käden levätessä kahvan päällä, peukalot
rullilla.
 Kahvojen suunta asetetaan niin eä kiinnitysreijät
aseuvat penkin suuntaiseksi, kuva 2:n mukaan,
jolloin pääliikesuunnat ovat suoraan eteen/taakse ja
sivusuunin.
90° 90°
Kuva 2 Kuva 1

5
3
4
2
1C
D
A
B
4
3
1
2
CB
A
D
Vasemman kahvan liikkeet
1 Siirtopuomi kuljeajaa kohn
2 Siirtopuomi poispäin
3 Kääntö oikealle
4 Kääntö vasenpaan
A Vasen tukijalka alas
B Vasen tukijalka ylös
C Puominjatkeen veto
D Puominjatkeen työntö
Oikean kahvan liikkeet
1 Pääpuomin lasku
2 Pääpuomin nosto
3 Rotaaori vastapäivään
4 Rotaaori myötäpäivään
A Oikea tukijalka ylös
B Oikea tukijalka alas
C Koura kiinni
D Koura auki
Ohjauskaapelin kytkentä ohjausvenilin magneekeloille:
Kuvissa, kahvojen ja rullien liikesuunnat ovat merkiy numeroilla 1, 2, 3, 4,
sekä kirjaimilla C ja D. Ohjausnappulat on merkiy kirjaimilla A ja B.
Kuvien alla olevat lueelot ilmoiavat vasemman ja oikean kahvan ohjaus-
kaapeleiden, vastaavilla merkinnöillä varusteujen sähköliimien kytkentä kuor-
maimen ohjausvenilin keloille. Kahvat asennetaan niin eä rullat ovat
vastakkain (rullia ohjataan peukaloilla).
HUOM! A ja B nappulat aseuvat eri puolille vasemman ja oikean käden
kahvassa.
Käyökohde: BC60 metsäkuormainvenili

6
Käyökohde: BC60 etukuormainvenili
4
3
1
2
C
B
A
D
Ohjauskaapelin kytkentä ohjausvenilin magneekeloille:
1. Puomin lasku
2. Puomin nosto
3. Kauhan kallistus (tyhjennys)
4. Kauhan kallistus
A. Kellunta-asennon liin ( Hirschman liin )
B. On-O signaali varalla
C. Propo signaali mahdolliselle lisälohkolle (tai yhden vaihtovenilin ohjaamiseen)
D. Propo signaali mahdolliselle lisälohkolle (toisen vaihtovenilin ohjaamiseen)
Kellunta-asennon käyäminen:
Kellunta-asento kytkeytyy A nappulasta ja kytkeytyy pois A nappulaa uudelleen
paineaessa. Kelluntaa kytkeäessä on kahva vietävä kokonaan eteenpäin
(laskun suuntaan) ja samalla paineava A nappulaa. Muut liikesuunnat ovat
käyteävissä samanaikaises.
HUOM: Jos yhtä tai useampaa liikeä ei saada riiävän nopeaksi, tarkista
esiohjauspaine (servopaine) ohjausvenilin säätöohjeiden mukaan.
Likainen paluusuodan tai kova pakkanen voivat myös nostaa järjestel-
män tankkipainea, joka saaaa edellyää esiohjauspaineen nostoa.
Esiohjauspaineeksi riiää yleensä n. 20 – 25 bar

7
Liikenopeuksien säätö
Alku– ja maksimiliikenopeuden säätö yhdelle tai useammalle liikesuunnalle
1. Aseta kahva ohjelmoinlaan seuraavas:
 Käynnistä traktori (pumppu päälle)
 Katkaise virta kahvoilta
 Pidä A-nappula (nappula joka on merkiy kololla) paineuna
 Kytke virta kahvaan ja odota (noin 5 sek.) kunnes LED valo syyy
 Päästä A-nappula. Nyt kahva on ohjelmoinlassa
2. Säädä alkunopeus ja maksimiliikenopeus
 Alkunopeuden säätö: Vie kahva/rulla valiuun suuntaan kunnes toivou
liikkeen alkunopeus saavutetaan
 Kuiaa, painamalla A-nappulaa (max 1 sekun).
 Vie kahva/rulla keskiasentoon (LED valo välähtää)
 Maksimiliikenopeuden säätö: Vie kahva/rulla siihen suuntaan jota olit
säätämässä kunnes saavutat toivotun maksimiliikenopeuden.
 Kuiaa haluu liikenopeus painamalla A-nappulaa (max 1 sekun) (liike
pysähtyy pehmeäs).
 Vie kahva keskiasentoon (LED valo välähtää)
 Jos tämän jälkeen haluat:
 Säätää jonkin muun suunnan alku– ja maksiminopeuden: tee kohta
2 uudestaan
 Lopeaa ohjelmoinlan: mene kohtaan 3
3. Ohjelmoinlan lopeaminen
 Pidä A-nappula paineuna kunnes LED valo syyy (noin 5 sekuna), päästä
A-nappula.
 Kahva on nyt käyövalmis

8
Kiihdytys- ja hidastusramppien valinta
ERGO-DigiSck kahvojen ohjelmoin antaa mahdollisuuden ns. ramppien käyöön.
Erityises puomien laskusuunnassa mahdollises tapahtuva äkkipysähdys rasiaa
puomistoa sekä tekee kuormaamisen epämiellyäväksi koneen heilumisen takia.
Ramppi, eli aikajakso jolla liike kiihtyy tai hidastuu nollasta haluuun maksimiin tai
päinvastoin, voidaan valita joko 0,2; 0,4; 0,6 tai 0,8 sekunnin pituiseksi. Rampit
voidaan asentaa yhdelle tai useammalle liikesuunnalle.
Ohjelmoinlassa vilkkuva LED-valo indikoi rampin pituuden seuraavas:
1 = ei ramppia 4 = 0,6 sekunnin ramppi
2 = 0,2 sekunnin ramppi 5 = 0,8 sekunnin ramppi
3 = 0,4 sekunnin ramppi
Lisää/vaihda rampit
1. Sammuta virta kahvalta (Hydrauliikka voi olla päällä, kahva ei ohjaa keloja)
2. Vie kahva/rulla siihen suuntaan, minne haluat lisätä/vaihtaa rampin. Tässä
asennossa: paina ja pidä B-nappula painettuna
3. Kytke virta kahvalle (edelleen pitäen kahvaa halutussa asennossa ja B-
nappula painettuna) ja odota kunnes LED valo syttyy, noin 5 sekunnin
päästä.
4. Päästä B-nappula, mutta pidä edelleen kahva/rulla valitussa asennossa
5. Tarkista tämän liikkeen ramppi-tilan painamalla nopeasti B-nappulaa ja
laskemalla LED valon välähdysten määrän
6. Jos haluat muuttaa ramppi-tilaa: paina B-nappulaa jos haluat lisätä, ja A-
nappulaa jos haluat vähentää välähdysten määrää. Tee tämä kunnes ollet
saavuttanut toivotun ramppi-tilan (toivottu määrä välähdyksiä)
7. Jos tämän jälkeen haluat:
a. Lisätä/vaihtaa rampit jollekin toiselle suunnalle: Tee kohdat 2-7
uudelle suunnalle
b. Poistua valintatilasta ja aloittaa kahvan käytön: vie kahva/rulla
keskiasentoon ja paina ja pidä B-nappula painettuna kunnes LED valo
syttyy. Tämän jälkeen voit päästää B-nappulan ja kahva on taas
normaalissa työtilassa

9
Tehdas-asetusten pikapalautus
Tehdas-asetusten pikapalautus peukalorullan avulla ei vaikuta
ns. kuolleisiin alueisiin eikä potenometrien rajoihin, joten
niihin ei tarvitse koskea.
Palauta tehdas-asetukset seuraavasti:
1. Sulje virta kahvalta
2. Vedä tai työnnä rulla ääriasentoon ja pidä se siinä
3. Kytke virta päälle, jolloin kahvan päällä oleva LED syyy ja
sammuu.
4. Päästä rulla vapaaksi, kahva on valmis käyteäväksi.
Näin asetetut virta-arvot alkaavat niin alhaalta, eä jokainen liike
lähtee pehmeäs kiihtyen, sekä pääyvät niin korkealle eä kaikki
liikkeet saavuavat täyden voiman/nopeuden. Saaaa olla tarve
jonkin/joidenkin liikkeen/liikkeiden erillissäätämiseen parhaan
ohjaustuntuman saavuamiseksi.
Katso ohjekirjan sivulta 7 erikseen liikenopeuksien säätäminen.

10
Kuolleiden alueiden määriäminen
Niin sanou kuollut alue on se kahvan liike keskiasennosta , jonka jälkeen kahva alkaa
syöämään ohjausvirtaa kelalle. Jos kahvalle ei säädetä kuollua aluea, ohjaa se
hallitsemaomas ohjausvirtaa eri suunin, sekä jos kuolleet alueet jätetään liian lyhyiksi,
saaaa pienikin kahvan tahaton liike, esimerkiksi sivuliike kahvaa eteen tai taakse
ohjaaessa aiheuaa häiritsevän ylimääräisen toiminnan. Esimerkkinä metsäkuormaimen
nostopuomia ohjaaessa kahvan sivuliikkeen aiheuama kourankääntäjän kiusallinen
pyörähtäminen. Kuolleiden alueiden uudelleenmääriäminen palauaa aina kahvan
ohjausvirrat ns. tehdas-asetuksiin. Tehdasasetusten alku virta-arvot aseuvat kohtuullisen
matalaksi aikaansaaden kaikille liikesuunnille pehmeän lähdön, mua myös mahdollises
tarpeeoman pitkän kahvan liikkeen. Tällöin saaaa olla tarpeen yksiäisten liikkeiden
”hienosäätö”. Tämä säätötoimenpide on kuvau sivulla 8.
Kuolleiden alueiden määrittäminen / tehdas-asetusten
palauttaminen:
Suoriteava toimenpide: (hydrauliikka voi olla päällä, kahva ei ohjaa keloja)
 Katkaise virta kahvalta ja paina A ja B nappulat pohjaan
 Kytke virta kahvoille
 Päästä nappulat vapaaksi kun kahvan päällä syyy punainen
merkkivalo, noin 5 sekunnin kuluua.
 Määriele kuollut alue: Vie kahvaa joka liikesuuntaan noin 10 mm,
sekä rullaa peukalolla eteen ja taakse noin 2 mm keskiasennosta
 ”Kuiaa” kuolleiden alueiden määriäminen * painamalla A-nappulaa
(nappula jossa on kolo), vain painallus, älä pidä pohjassa.
 Tämän kuiauksen jälkeen merkkivalo välähtää, ilmoiaen säätöjen
tallentumisesta muisin.
 Vie kahva joka liikesuuntaan niin pitkälle kuin se menee, sekä käännä
myös rullaa sen maksimi asentoihin, eteen ja taakse.
 Tämän jälkeen ”kuiaa” säädetyt maksimiliikkeet painamalla A
nappulaa, myös nyt vain painallus
 Tämän kuiauksen jälkeen merkkivalo palaa noin 1 sekun.
 Kahva on nyt käyövalmis ja lähtee ohjaamaan haluuja liikkeitä.
*Huom. Kuolleet alueet voidaan halutessa tehdä pidemmiksikin kuin ohjeessa mainiu 10
mm, esimerkiksi juuri sivusuunnissa, mua ei lyhyemmiksi, eei ohjeessa
mainiuja ongelmia syntyisi.

11
Lisätoimintojen ohjaaminen releen avulla
ERGO-DigiSck ohjauskaapelin B, C ja D liimiä voidaan käyää sähköisten
lisälaieiden kuten etukuormaimen vaihtovenilin ohjaamiseen releen
avulla. Rele on välämätön koska virran tarve suurille keloille yliää ERGO-
DigiSkin kapasiteen.
Huomioi eä releen napoihin 85 ja 86 tuodaan sekä plus (+) ja miinus (-) kahvan
ohjauskaapelilta. Maadoitus tai ulkoisen virran tuon tuhoaa kahvan
elektroniikkakorn.
HUOM: Diodin asentaminen kelan
synnyämän korkeajännitepiikin
poistamiseen on välämätöntä!
Kytkennän napaisuudella ei ole
merkitystä ( 85 - 86 )
Junior Power Timer liin
Liimen kaapeli voidaan katkaista ja
puristaa ABIKO liimet suoraan
valkoiseen ja ruskeaan johmeen tai
haluaessa lata JPT liimeen
vastakappaleen kahvan valmistajalta
B liimen antama virta on tasavirtaa. C ja D liimet antavat pulssiteua säätyvää
virtaa ( PWM ) joka saa releen "sirisemään" pienillä tehoilla. Sirinä poistuu
anneaessa maksin virran. Sirinän voi eliminoida myös kytkemällä 100 μF
kondensaaorin releen napojen 85 ja 86 väliin (huom. napaisuus joka on tässä
tapauksessa selviteävä)
85
87
86
30
F10A
Akku 12 / 24 VDC
Rele
Rele-liin

12
LED valon välähdyskoodit
Kahvan päällä sijaitsevan, punaista valoa loistavan LED valon
välähdyskoodit:
Tämän ohjekirjan kohdassa > ERGO-DigiSck:in säätö, on selosteu kuinka LED
valon avulla suoritetaan ohjauskahvan eri säätötoimenpiteet. Näiden koodien
lisäksi käytetään LED valoa seuraavas:
Ylikuormala
Ylikuormala estää kahvan toiminnan mua poistuu virran katkaisun jälkeen.
Jatkuva kuuden LED valon välähdyksen sarja ja sitä seuraava tauko indikoi
ylikuormitus lannea. Tilanne nollautuu katkaistaessa virta ohjauskahvalta ja sen
uudelleenkytkemisen jälkeen. HUOM! Virtakatkoksen on aina oltava vähintään 3
sekuna pitkä, ennen kuin kahva lähtee uudelleen ohjaamaan virtakatkoksen
jälkeen. Jos esimerkiksi kaapelivaurio (oikosulku) aiheu ylikuomahälytyksen,
uusiutuu se, kyseistä toimintaa uudelleen käyteäessä ellei kaapelia ole korjau.
Vikala
Vikala estää kahvan toiminnan ja vaai korjaustoimenpiteen. Ota yhteys
valmistajaan/huoltoon.
 Yksi välähdys ja tauko, jatkuen virran ollessa kytkeynä > Eteen / taakse
potenometrin asentovika tai sen kuluminen (potenometrit ovat
vaihdeavissa olevia kuluvia osia joiden arvioitu käyöaika on 5 – 10 vuoa).
 Kaksi välähdystä ja tauko Sama kuin edellä > Sivusuunnan potenometri.
 Jatkuva vilkkuminen, virran ollessa kytkeynä, indikoi ylijännitepiikkien
vaurioiamaa piirikora. Tämä vikala on erikseen mainiu takuuehdoissa,
eikä se kuulu takuun piiriin.

13
Miaedot ja valmistus-
materiaalit:
 Kiinnitysreiät: 4 kpl à 6 mm
 Kiinnitysreikäkehän halkaisija: 108 mm
 Korkeus: 185 mm
 Laipan halkaisija: 120 mm
 Paino: 720 g
 Valmistusmateriaalit:
 Kahva: ruiskupuristeua muovia
jossa on lasikuituvahviste
 Paljekumi: kumia
 Rakenne: ruostumatonta terästä ja
alumiiniä
 Kaapelit: polyuretaania (taipuisa ja
vahva materiaali jonka pakkaske-
stävyys on -40C°)
Elektroniikka:
 Kahva ohjaa:
 PMW 100 Hz
 12/24 VDC (max 28 VDC)
 Propo: 1,5 A /14,5 VDC
 ON-OFF: 2,4 A /14,5 VDC
 8 kanavaa:
 6 analogista (proporonaalista)
 2 digitaalista (on-o toimintoa)
 Turvallisuus:
 Suojapiiri tarkkailee mahdollisia
vääriä arvoja, katkaisten automaat-
ses virran.
 Suojau jännitepiikkejä vastaan
 LED valo ilmoiaa vikalan
 Automaanen palautuminen vian
poiston jälkeen
ERGO-DigiSck kahvan tekniset edot:

14
Innehåll
Garanvillkor……………………………………………………………………………….……………. 14
Koppling av ström ………………………….………………………………………………………... 15
Placering i förarhyen………………...…………………………………………………………….. 15
Instrukoner för koppling ll BC60 skogskransvenl ….……..……………………... 16
Instrukoner för koppling ll BC60 frontlastarvenl …………...………..………... 17
Justering av hasgheterna ……………………………………………………………………….. 18
Snabbåterkallning av fabriksinställningar ………………………..….…………………... 19
Val av acceleraos- och retardaonsramper ………………………………………….… 20
Inställning av dödbandsområdet ………………………...…………………………..………. 21
A styra lläggsfunkoner med hjälp av en relä ………………………………………. 22
LED indikeringslampans blinkningskoder …………...………………………….………… 23
Informaon om ERGO-DigiSck spaken ……………………………………….…………… 24
Garanvillkor
Garanden för ERGO-DigiSck spakens mekaniska delar är e år. Garanden för
elektroniska komponenter är e år förutsa a problemet inte uppkommit på
grund av konsumentens trasiga eller illa fungerande elsystem i arbetsmaskinen.
Eersom llverkaren inte vet i vilka arbetsmaskiner och i vilka omständigheter
spaken används är garann för elkomponenter begränsad, så ifall elektroniken
förstörs på grund av elfel i maskinen gäller inte garann. Ifall den röda LED-lampan
blinkar oavbrutet, även eer a man kopplat bort strömmen och kopplat på den
igen, innebär det här a kretskortet förstörts av oa återkommande
överspänningspikar. I dea fall gäller inte garann. Det är vikgt a problemet i
elsystemet åtgärdas eersom risken är stor a även följande kretskort förstörs.
Inne i spaken nns det inbyggda skyddskomponenter som är ll för a skydda
elektroniken mot spänningspikar och dylikt. Användaren bör försäkra sig om a
det inte nns elfel i systemet som ger oa återkommande
överspänningssituaoner eersom det här förr eller senare leder ll a
skyddskomponenterna slutar fungera och kretskortet förstörs. Det är vikgt a
noggrant följa de instrukoner som ges i denna bruksanvisning för a undvika det
problem som beskrivs ovan. Speciellt vikga är de instrukoner som ges angående
strömmatning, strömbrytare och dess användning i samband med a
arbetsmaskinen startas.

15
Bild 1
Koppling av ström
ERGO-DigiSck spaken kopplas ll arbetsmaskinens elsystem med hjälp av den
medföljande strömmatningskabeln. Den röda ledaren kopplas ll plus (+) och
den svarta ledaren ll minus (-).
Strömmatningen bör ske direkt från ackumulatorn och utrustas med 10A
säkring och en strömbrytare. I samband med a arbetsmaskinen startas är det
vikgt a strömmen kopplas bort från spaken för a skydda spakens elektronik
mot överspänningspikar i elsystemet orsakat av startmotorn. Strömbrytaren är
vikg också för a kunna justera spaken.
10° - 15° Placering i förarhyen
ERGO-DigiSck spakarna är nländsk industriell design.
Utgångspunkten vid formgivningen var a få den bästa
möjliga arbetsergonomin.
 Spakarna placeras så a rullarna är mot varandra
(rullarna styrs med tummarna)
 Den bästa arbetsställningen får man när spakarna
placeras bredvid förarnas lår, med en 10-15 graders
framåtlutning (se bild 1, bildens spake är för vänster
hand). Då spakarna är framåtlutade är handledens
rörelsebana naturlig när spakarna förs fram och
llbaka.
 Spakarna placeras på en sådan höjd a underarmarna
är i vågrä läge då handen vilar på spaken (tummen
placeras på rullen).
 Kontrollera a spakarna är fastsaa så a fästhålen är
i linje med bänken (se bild 2). När spakarna är rä
fastsaa blir spakarnas huvudriktningar framåt/bakåt
och vänster/höger.
90° 90°
Bild 2

16
3
4
2
1C
D
A
B
4
3
1
2
CB
A
D
Vänster spak
1 Lillbommen in mot föraren
2 Lillbommen bort från föraren
3 Bommen ll höger
4 Bommen ll vänster
A Vänster stödben ner
B Vänster stödben upp
C Bomförlängningen in
D Bomförlängningen ut
Höger spak
1 Huvudbommen sänks
2 Huvudbommen lys
3 Rotatorn motsols
4 Rotatorn medsols
A Höger stödben upp
B Höger stödben ner
C Gripen stängs
D Gripen öppnas
Koppling till BC60 skogskransventil
Koppling av styrkabeln ll venlens magnetspolar:
På bilden nedan är spakens rörelseriktningar märkta med 1, 2, 3, 4. Rullens
rörelseriktningar är märkta med C och D och knapparna med A och B. Under
bilden nns de funkoner uppräknade som de olika riktnigarna/
knapptryckningarna motsvarar i en skogskran. Styrkabelns åa elkopplingar är
på motsvarande sä märkta med 1, 2, 3, 4, A, B, C, D; dessa skall kopplas ll
styrvenlens elspolar så a de motsvarar de uppräknade funkonerna.
Spakarna installeras så a rullarna är mot varandra och rullarna styrs med
tummarna.
OBS! A och B knapparna är olika beroende på om det är frågan om en vänster
eller höger spak. A-knappen är märkt med en grop.

17
Koppling till BC60 skogskransventil Koppling till BC60 frontlastarventil
4
3
1
2
C
B
A
D
Koppling av styrkabeln ll venlens magnetspolar:
1. Spaken skjuts frammåt: bommen kommer ner
2. Spaken dras bakåt: bommen lys upp
3. Spaken ll vänster: Tömmning av skopan
4. Spaken ll höger: Skopan lys upp
A. Flytläges-kontakt ( Hirschman kontakt )
B. On-O signal (kan användas vid behov)
C. Rullen skjuts frammåt: proporonell utgång för a eventuellt styra en lläggssekon
D. Rullen dras bakåt: proporonell utgång för a eventuellt styra en lläggssekon
Användning av ytläget:
Akvera ytläget: För spaken så långt fram som det går och tryck samdigt på
A-knappen (ytläget är på när den röda LED-lampan lyser). Det är möjligt a
använda andra rörelser även om ytläget är på.
Koppla bort ytläget: Tryck snabbt på A-knappen (LED-lampan släcks)
OBS: Om en eller era rörelser upplevs som långsamma, är det skäl a
kontrollera servotrycket. Olika omständigheter (t.ex. smutsigt
returlter eller sträng kyla) kan öka tanktrycket, vilket kan leda ll a
servotrycket bör höjas. E servotryck på 20—25 bar är oast
llräckligt.

18
Justering av hasgheterna
Begynnelse- och maxhasghet för en eller era riktningar
1. Sä spaken i programmeringsläge enligt följande:
 Utgångsläge: Traktorn är i gång, pumpen påslagen och strömmen ll
spaken är bortkopplad
 Håll A-knappen (knappen med grop i) intryckt
 Koppla på strömmen, vänta 5 sekunder lls LED ljuset kommer på
 Släpp upp A-knappen. Nu är spaken i programmeringsläge
2. Justera begynnelse– och maxhasgheten
 Justera begynnelsehasgheten: För spaken/rullen i önskad riktning lls
önskad begynnelsehasghet uppnås
 Kviera genom a snabbt trycka på A-knappen (max 1 sekund)
 För spaken/rullen i mienläge (LED blinkar ll)
 Justera maxhasgheten: För spaken/rullen i den rikning som du just
justerade begynnelsehasgheten på lls den önskade maxhasgheten
uppnås
 Kviera genom a snabbt trycka på A-knappen (max 1 sekund), rörelsen
kommer nu a stanna mjukt.
 För spaken/rullen i mienläge (LED blinkar ll)
 Ifall du nu vill:
 Justera begynnelse– och maxhasgheten för en annan riktning: gör
om punkt 2
 Avsluta programmeringsläget: gå ll punkt 3
3. Avsluta programmeringsläge:
 Tryck och håll inne A-knappen (era sekunder) lls LED lampan blinkar ll,
släpp sedan upp A-knappen.
 Nu är spaken färdig a användas.

19
Snabbåterkallning av fabriksinställningarna
Snabbåterkallningen av fabriksinställningar gör med hjälp av rullen.
Snabbåterkallningen påverkar inte de så kallade dödbandsområdena och inte
heller potenometrarnas gränsvärden, så dessa behöver inte denieras i samband
med snabbåterkallningen.
1. Koppla bort strömmen från spaken
2. För rullen så långt det går, anngen frammåt eller bakåt och håll rullen i
dea läge
3. Sä på strömmen (LED ljuset ovanpå spaken tänds och slocknar en
sekund senare)
4. Släpp llbaka rullen i mienläge – nu är spaken färdig a
användas
Fabriksinställningarnas strömvärden börjar från en relavt låg nivå (för a
garantera a alla rörelser startar mjukt) och går sedan ll en mycket hög nivå i
maxläge (för a garantera a alla rörelser kan få full kra/rörelsehasghet).
Därför kan det nnas behov av a njustera någon enskild rörelse för a få bäst
körkomfort (se sidan 18).

20
Val av acceleraos- och retardaonsramper
Syet med ramper är a få en mjuk acceleraon och e mjukt instannande av valda
rörelser. Ramper kan anngen säas in för (A) enskilda rörelser (t.ex. bara
bomsänkningen) eller så kan man säa in samma ramp-inställning för (B) samtliga
riktningar på en gång. I samband med inställning av ramper, räkna antalet LED-
blinkningar.
Antalet blinkningar av LED-indikeringslampan i ramp-
programmeringsläget innebär följande:
1 = inga ramper 4 = 0,6 sekunders ramp
2 = 0,2 sekunders ramp 5 = 0,8 sekunders ramp
3 = 0,4 sekunder ramp
Inställning av ramper
1. Koppla bort strömmen från spakarna
2. För spaken/rullen så långt det går åt det håll som du vill justera ramp-
inställningarna ll och håll B-knappen (utan grop) intryckt
3. Koppla på strömmen, vänta 5 sekunder lls LED ljuset tänds
4. Släpp upp B-knappen (nu är spaken i programmeringsläge). Spaken/rullen
forarande åt vald riktning (så långt det går)
5. Tryck snabbt på B-knappen och räkna antalet LED-blinkningar för a få
informaon om nuvarande ramp-status
6. Ifall du vill ändra ramp-inställningen: tryck på B-knappen för a öka antalet
blinkningar och A-knappen (knappen med grop i) för a minska antalet
blinkningar. Gör dea lls du erhåller önskad ramp-inställning.
7. Ifall du nu vill:
a. Börja använda din spake: avsluta programmeringsläge genom a föra
spaken ll mienläge och hålla B-knappen intryckt lls LED-ljuset tänds.
Eer dea kan du släppa upp B-knappen och börja använda spaken.
b. Justera ramp-inställningen för någon annan riktning: För spaken/ rullen i
önskad riktning (så långt det går) och tryck snabbt på B-knappen för a
se statusen på rampen. Ifall du vill ändra på inställningen, tryck på B-
knappen för a öka eller A-knappen för a minska antalet blinkningar.
Gör dea lls du erhåller önskad ramp-inställning för den här riktningen.