SIYI XT11 User manual

XT11&XR11 2.4GHz
RC System User Manual

Antenna
Handle
Switch A
Left Dial
Switch 4
Stick
Power
Status Indicator
USB Port
Switch 3
Right Dial
Switch 2
Stick
Switch 1
Battery Level Indicator
Pothook
Antenna
S.Bus/PPM
VCC
GND
RX
TX
GND
VBAT
Link Button
LED Indicator

Disclaimer
Thank you for purchasing SIYI XT11&XR11 2.4 GHz RC System. Read this disclaimer carefully before
using this product. By using this product, you hereby agree to this disclaimer and signify that you have
read it fully. Please strictly install and use this product in accordance with the manual. SIYI assumes no
liability for damage(s) or injuries incurred directly or indirectly from using, installing or refitting this
product improperly, including but not limited to using accessories not designated.
In the box
XT11 Remote Controller x 1, XR11 Receiver x 1, RC System User Manual x 1
Introduction
The XT11 Remote Controller is a wireless communication device that uses the 2.4 GHz frequency band.
It is only compatible with the XR11 receiver. When connected to aircrafts (drone/UAV), it controls their
flight attitude. In an open area, XT11 Remote Controller’s communicate distance is up to 1500 meters,
and it can continually run for about 12 hours.The XR11 is an 11-channel receiver that uses the 2.4 GHz
frequency band, it is compatible with the XT11 Remote Controller.
Product Features
· Professional users are satisfied with the 11-channel XR11 Receiver;
· The system is very stable in the 2.4GHz frequency band, it uses DSSS & FHSS to expand frequency
and QPSK to modulate RF;
· XR11 Receiver supports the 2.4GHz S-BUS System;
· XT11 Remote Controller includes a rechargeable LiPo Battery with a capacity of 2200 mAh, it can
continually run for about 12 hours;
· Use the micro-USB cable to charge XT11 Remote Controller's battery;
· The system is user-friendly, it enables user to make slight adjustment smoothly & easily;
· XT11 Remote Controller & XR11 Receiver support parameter adjusting & firmware upgrading by
using a personal computer;
· XR11 Receiver also supports voltage telemetry.

XR11 Receiver Channels
Channel
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
CH7
CH8
CH9
CH10
CH11
Switch
J1
J2
J3
J4
LD
RD
SA
S1
S2
S3
S4
Description
Aileron
Elevator
Throttle
Rudder
XT11 Power LED Indicator
Power LED Indicator
RED - Slowly
RED - Continuously Quickly
RED - Intermittently Quickly
RED - Slowly
Remote Controller Status
XT11 Remote Controller is not linked with XR11 Receiver
XT11 Remote Controller is in the process of link check
XT11 Remote Controller requires calibration
Normal
SIYI XT11&XR11 2.4 GHz RC System Specifications
SIYI 2.4 GHz RC System
XT11 Remote Controller
XR11 Receiver
Operating Frequency
Communication Distance (open area)
Channel
Working Current
Included Battery
Product Dimension
Net Weight
Output Mode
Receiving Sensitivity (1% PER)
Working Current
Power Supply (VCC)
Product Dimension
Net Weight
2.4 GHz ISM
1500 m
11
120 mA @ 3.7 V
3.7 V 2200 mAh LiPo 1S
190 mm x 166 mm x 110mm
420 g
S.Bus/PPM
-99 dBm
100 mA @ 3.3 V
3.3 V-12.6 V
43 mm x 29 mm x 6mm
11g

XR11 LED Indicator
LED Indicator
RED - Slowly
RED - Continuously Quickly
GREEN - Slowly
YELLOW - Slowly
Status
XR11 Receiver is not linked with XT11 Remote Controller
XR11 Receiver is in the process of link check
Normal (S.BUS)
Normal (PPM)
Output Mode Switch (S-BUS/PPM)
Press the Link Button on XR11 Receive twice in a row quickly to switch output mode.
XT11 & XR11 Link Check
Steps
XT11
Hold button S1, turn the Left Dial X1 to left side and the Right Dial X2 to right side. XT11 Remote
Controller will sound Beep-Beep-Beep. Then turn the Left Dial to right side and the Right Dial to left
side. XT11 will display a continuously quick red when link check is progressing. Then a slow green when
link check is finished.
XR11
Hold the Link Button a few seconds, XR11 will display a quick red when link check is progressing. Then
a slow green when it is finished.
Using the XT11 Remote Controller
Turn On the Remote Controller
The remote controller includes a rechargeable LiPo battery with a capacity of 2200mAh:
1. Hold the Power Switch a few seconds to power on the remote controller;
2. If the Power LED Indicator blinks a slow green, the remote controller is normally working;
3. You can monitor the current battery level using the Battery Level Indicators on the front panel of the
remote controller as shown below.
Battery Level Indicators

天线
提⼿
三段开关SA
拨轮LD
S4
摇杆
POWER
状态指⽰灯
USB插⼝
S3
拨轮RD
S2
摇杆
S1
电量指⽰灯
挂钩
天线
S.Bus/PPM
VCC
GND
RX
TX
GND
VBAT
按键
LED指⽰灯

免责声明
感谢您购买XT11与XR112.4GHz遥控接收系统。在使⽤之前，请仔细阅读本声明，⼀旦使⽤，即被视为对本
声明全部内容的认可和接受。请严格遵守⼿册安装和使⽤该产品。因⽤⼾不当使⽤、安装、改装（包括使⽤⾮
指定的零配件等）造成的任何损失，我们将不承担法律责任。
盒内物品
XT11遥控器X1、XR11接收机X1、⽤⼾⼿册X1
产品简介
XT11遥控器是⼀款⼯作于2.4GHz频段的⽆线电通信设备，该遥控器仅能与XR11接收机配合使⽤。
本产品与⻜⾏产品使⽤时，⽤于控制其⻜⾏姿态。开阔室外中，该遥控器最⼤的控制范围可达到1500M，
最⻓⼯作时间可达到12个⼩时。
XR11接收机是⼀款⼯作频率为2.4GHz的11通道接收机，可配合XT11遥控器使⽤。
产品特性
1.11通道遥控器能满⾜⼤部分⻜⾏者的要求；
2.升级版跳频通信技术，射频性能更稳定；
3.接收机⽀持S.Bus/PPM输出；
4.内置⾼性能2200mAh锂电池，续航时间⻓达12⼩时；
5.⽀持USB充电；
6.滚轮设计符合⼈机⼯程学，让微调轻松⾃如，从容应对；
7.遥控器与接收机⽀持PC调参/固件升级；
8.接收机⽀持电池电压回传。
遥控接收系统规格参数
2.4G遥控接收系统
XT11遥控器
XR11接收机
⼯作频率
通讯距离(开阔室外)
通道数
⼯作电流/电压
内置⾼性能电池
尺⼨
重量
输出模式
接收灵敏度(1%PRE)
⼯作电流/电压
电源VCC
尺⼨
重量
2.4GHzISM
1500m
11
120mA@3.7V
3.7V2200mAh锂电池
190mmx166mmx110mm
420g
S.Bus/PPM
-99dBm
100mA@3.3V
3.3V-12.6V
43mmx29mmx6mm
11g

接收机11通道定义
通道
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
CH7
CH8
CH9
CH10
CH11
物理通道
J1
J2
J3
J4
LD
RD
SA
S1
S2
S3
S4
描述
副翼
升降
油⻔
尾舵
XT11状态灯指⽰描述
状态指⽰灯
红灯慢闪
红灯快闪
间隔红灯快闪
绿灯慢闪
描述
遥控器与接收机未连接
遥控器在对频过程中
遥控器需要校准
正常⼯作
遥控器操作
开启与关闭
XT11遥控器内置容量为2200mAh锂电电池，可通过电池电量指⽰灯查看当前电量。
按以下步骤开启/关闭遥控器：
1.开关机操作，⻓按电源按钮。
2.遥控器状态指⽰灯绿灯慢闪表⽰遥控器正常⼯作。
3.通过遥控器⾯板上的电量指⽰灯为当前电量。电量指⽰灯的详细信息如图所⽰。
电池电量指⽰灯

XR11灯闪定义
状态指⽰灯
红灯慢闪
红灯快闪
绿灯慢闪
⻩灯慢闪
描述
遥控器与接收机未连接
遥控器在对频过程中
正常⼯作(S.Bus输出)
正常⼯作(PPM输出)
S.Bus与PPM输出模式切换
连续短按按键2下即可切换输出模式。
遥控器与接收机对码
步骤：
1.遥控器：将LD,RD两个拨轮同时向外侧拨到底，并按住S1键，遥控器发出嘀-嘀-嘀声⾳后再将两个拨轮拨
到顶，状态指⽰灯变成红灯快闪表⽰遥控器开始对码，对码成功后状态指⽰灯变成绿灯慢闪；
2.接收机：⻓按按键2秒以上，红灯快闪表⽰接收机处于对码状态，指⽰灯变成绿灯慢闪表⽰对码成功。

安装驱动程序和调参软件
Windows系统上的安装和运⾏
1.打开电脑，请访问思翼科技“ww.siyi.biz”在相关产品⻚⾯下载产品调参软件和驱动程序安装包。
2.启动遥控器电源。
3.使⽤Micro-USB线连接遥控器⾄电脑。
4.解压“SIYI驱动程序”压缩包，解压驱动程序。
5.运⾏“SIYI驱动程序”按照提⽰完成驱动安装（驱动安装失败请参考官⽹下载⻚⾯的驱动安装失败
解决⽅法）。
6.解压“XT11调参V0.1.0”，点击运⾏XT11。
图形界⾯
通道设置内容包括：查看遥控器实时舵量、各个通道舵量值、通道正反向、通道映射、舵机⾏程量修改、
舵机中⽴点位置修改、校准摇杆
升级：遥控器固件升级和接收机固件升级
参数设置流程

舵量显⽰
遥控器舵量显⽰可以实时显⽰遥控器2个摇杆的实时舵量情况，⽤以核对机械摇杆位置误差，在理想
情况下是机械摇杆的位置和舵量显⽰的位置是重合的，如果您的遥控器机械摇杆和舵量显⽰的摇杆
不⼀致了，表明的您的遥控器摇杆误差太⼤，需要校准遥控器的摇杆。
注：摇杆校准可参考“摇杆校准”⻚⾯进⾏设置。
映射通道设置（以第⼀通道为例）
您可以根据您的使⽤习惯以及⻜⾏器的配置情况设置您的遥控器。以第1通道为例，默认情况下映射
到遥控器摇杆J1，您可以根据您的需要映射到其他摇杆或者滚轮以及按键。
选择需要映射的摇杆、滚轮或者按键
遥控器摇杆编号如下：
三段开关SA
拨轮LD
S4
S3
拨轮RD
S2
S1
J1
J2
J4
J3

舵机⾏程量设置
舵机⾏程量功能⽤来调整舵机左右两⽅向转动⾏程和差速转动，并可以⽤来纠正不正确的连接设定，
两向⾏程可以从0到200之间进⾏调整。
调整⽅式：
以第1通道为例，左边⽅框和右边的⽅框标⽰当前的舵机⾏程量的⼤⼩，默认为-100到+100，最⼤负⾏
程量为-200，最⼤正⾏程量为+200。
⾏程量修改⽀持键盘直接输⼊，根据您所需要的配置直接输⼊所需数值即可修改⾏程量的⼤⼩。
注：本调试⽅式可适⽤本遥控器各项通道
最⼩舵机⾏程量 最⼤舵机⾏程量
舵机正反向设置
此功能可将各通道的舵机⽅向反转。
调整⽅式：
点击“正常”按钮，即可将本通道修改为“反向”如需要再次回到正常，只需要再次点击“反向”即可恢复
为“正常”
*警告：在任何⻜⾏前，⼀定要仔细确认选择的模型、舵机动作、舵机⽅向、开关设定是否正确。
中⽴微调
舵机中⽴点
中⽴微调是设置各舵机中中⽴位置的功能。
调整⽅式：键⼊数字即可调节所需要的舵机中⽴点，默认值0，调整范围是-50到+50.
注：该调整⽅式适⽤于本遥控器所有通道。
校准摇杆
摇杆校准的⽬的在于消除因为机械的误差带来的影响，在您经过⻓时间的使⽤或者更换新的⻜⾏器
时建议您校准遥控器的摇杆从⽽实现精准控制。

2.⼿动将油⻔摇杆置于中位（美国⼿是左⼿摇杆，⽇本⼿就是右⼿摇杆）。将摇杆刻度盘线对准遥控
器刻度盘中⼼线。
摇杆刻度线对准遥控器刻度中⼼线
3.点击“下⼀步”。点击完成后，遥控器会识别并确认中⽴点位置，期间勿移动任何摇杆，直到显⽰“移
动遥控器摇杆到最⼤限度”。
4.移动遥控器的左右摇杆，按照摇杆的最⼤限度开始完整的划圆⼀到两周。
5.在划圆完成后，点击“校准完成”即可完成遥控器校准。
调整⽅法：
1.点击“校准摇杆”点击后软件提⽰需将摇杆置于中位。

V1.0 2017.7
思翼科技（深圳）有限公司
SIYI Technology (Shenzhen) Co, Ltd.
电话:0755-33560661
邮箱:[e-mail]
地址:深圳市宝安区宝源路⼴兴源互联⽹产业基地A区2栋3F
Tel: [phone]
E-maill: [email protected]
Address: 3F, B2, Guangxingyuan Internet Industry Base A,Baoyuan Road, Baoan, Shenzhen
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