YASKAWA CIMR-RB Series User manual

YASKAWA R1000 Series
Power Regenerative Unit
Instruction Manual
MANUAL NO. TOEP C710656 10B
Models: 200 V Class, Three-Phase Input: 3.5 to 105 kW
400 V Class, Three-Phase Input: 3.5 to 300 kW
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for easy reference, inspection, and maintenance. Ensure the end user
receives this manual.
Type: CIMR-RA , CIMR-RB ,
CIMR-RD , CIMR-RT
Standards Compliance E
A
B
C
D
A
B
C
D
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
Receiving
Mechanical Installation
Electrical Installation
Start-Up Programming &
Operation
Troubleshooting
Periodic Inspection &
Maintenance
Standard Configuration Devices,
Peripheral Devices, and Options
Specifications
Parameter List
MEMOBUS/Modbus
Communications

2YASKAWA ELECTRIC TOEP C710656 10B YASKAWA Power Regenerative Unit - R1000 Instruction Manual
Copyright © 2014 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. All rights reserved.
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TOEP_C710656_10B_1_0.book 2 ページ ２０１５年１月８日 木曜日 午後８時５５分

YASKAWA ELECTRIC TOEP C710656 10B YASKAWA Power Regenerative Unit - R1000 Instruction Manual 3
Table of Contents
i. PREFACE & GENERAL SAFETY.............................................................................. 9
i.1 Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Applicable Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Terms and Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Trademarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
i.2 General Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Supplemental Safety Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Safety Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
General Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Precautions on Using Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Warning Label Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Warranty Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1. RECEIVING .............................................................................................................. 17
1.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2 Model Numbers and Nameplates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3 Regenerative Unit Models and Enclosure Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2. MECHANICAL INSTALLATION............................................................................... 21
2.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Installation Environment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Installation Orientation and Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Precautions and Instructions for Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Digital Operator Remote Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Exterior and Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3. ELECTRICAL INSTALLATION ................................................................................ 31
3.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2 Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Main Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Terminal Block Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5 Terminal Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Models 2A03P5 to 2A0028, 4A03P5 to 4A0028 (IP20/NEMA Type 1) . . . . . . . . . . . . 40
Models 2A0035 to 2A0105, 4A0035 to 4A0300 (IP00/Open Type enclosure). . . . . . . 41
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3.6 Digital Operator and Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Removing/Reattaching the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Removing/Reattaching the Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.7 Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Removing and Reattaching the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.8 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Protecting Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Wire Gauges and Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Ground Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.9 Control Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.10 Control I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Sinking/Sourcing Mode Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Terminal A2 Input Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Using the Photocoupler and Contact Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Connect to a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.11 Wiring Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
4. START-UP PROGRAMMING & OPERATION ......................................................... 61
4.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
4.2 Using the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Keys and Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Digital Text Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
LED Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
LO/RE LED and RUN LED Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Menu Structure for Digital Operator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
4.3 The Drive and Programming Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Navigating the Drive and Programming Modes (Default Setting) . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Changing Parameter Settings or Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Verifying Parameter Changes: Verify Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Switching Between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.4 Powering Up the Regenerative Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Powering Up the Regenerative Unit and Operation Status Display . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.5 Operation with the Drive Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Drive Connection Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Timing Chart for Turning the Power Supply On and Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Operation Command Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Interlocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
4.6 Verifying Parameter Settings and Backing Up Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Backing Up Parameter Values: o2-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Parameter Access Level: A1-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Password Settings: A1-04, A1-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.7 Test Run Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
5. TROUBLESHOOTING.............................................................................................. 77
5.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
5.2 Alarms, Faults, and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Types of Alarms, Faults, and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Alarm and Error Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
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YASKAWA ELECTRIC TOEP C710656 10B YASKAWA Power Regenerative Unit - R1000 Instruction Manual 5
5.3 Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Fault Displays, Causes, and Possible Solutions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.4 Alarm Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Alarm Codes, Causes, and Possible Solutions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.5 Operator Programming Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Operator Programming Error Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . 100
5.6 Copy Function Related Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Tasks, Errors, and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.7 Diagnosing and Resetting Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Fault Reset Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6. PERIODIC INSPECTION & MAINTENANCE ........................................................ 105
6.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2 Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Recommended Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Recommended Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.3 Periodic Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.4 Cooling Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Number of Cooling Fans. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Cooling Fan Component Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Cooling Fan Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.5 Regenerative Unit Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Serviceable Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Replacing the Regenerative Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7. STANDARD CONFIGURATION DEVICES, PERIPHERAL DEVICES,
AND OPTIONS ....................................................................................................... 125
7.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.2 Regenerative Unit Options and Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.3 Connecting Standard Configuration Devices and Peripheral Devices . . . . . . . . 129
7.4 Standard Configuration Devices Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Wire Gauges and Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.5 Installing Peripheral Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Installing a Molded Case Circuit Breaker (MCCB) or Earth Leakage
Circuit Breaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Installing a Magnetic Contactor at the Power Supply Side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Connecting a Surge Absorber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Attachment for External Heatsink Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A. SPECIFICATIONS.................................................................................................. 137
A.1 Power Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
A.2 Regenerative Unit Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
A.3 Heat Loss Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
A.4 Derating Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Temperature Derating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Altitude Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
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6YASKAWA ELECTRIC TOEP C710656 10B YASKAWA Power Regenerative Unit - R1000 Instruction Manual
B. PARAMETER LIST ................................................................................................. 143
B.1 Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
B.2 Parameter Tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
A: Initialization Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
b: Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
C: Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
F: Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
H: Multi-Function Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
L: Protection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
o: Operator-Related Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
U: Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
B.3 Defaults by Unit Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
C. MEMOBUS/MODBUS COMMUNICATIONS .......................................................... 163
C.1 MEMOBUS/Modbus Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
C.2 Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
C.3 Connecting to a Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
Network Cable Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Network Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
C.4 MEMOBUS/Modbus Setup Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
MEMOBUS/Modbus Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
C.5 Regenerative Unit Operations by MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
Observing the Regenerative Unit Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
Controlling the Regenerative Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
C.6 Communications Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Command Messages from Master to Regenerative Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Response Messages from Regenerative Unit to Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
C.7 Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Message Content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
Slave Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
Function Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Error Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
C.8 Message Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
Reading Regenerative Unit MEMOBUS/Modbus Register Contents . . . . . . . . . . . . . 173
Loopback Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Writing to Multiple Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
C.9 MEMOBUS/Modbus Data Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175
Command Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Monitor Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
Fault Trace Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
Alarm Register Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
C.10 Enter Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
Enter Command Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
C.11 Communication Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
MEMOBUS/Modbus Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
Slave Not Responding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
C.12 Self-Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
D. STANDARDS COMPLIANCE................................................................................. 189
D.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
D.2 European Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
CE Low Voltage Directive Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
EMC Guidelines Compliance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
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YASKAWA ELECTRIC TOEP C710656 10B YASKAWA Power Regenerative Unit - R1000 Instruction Manual 7
D.3 UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
UL Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Power Coordinating Reactor/Current Suppression Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Installing Standard Configuration Devises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Precautionary Notes on External Heatsink (IP00/Open Type enclosure). . . . . . . . . . 205
D.4 Precautions for Korean Radio Waves Act . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
D.5 한국 전파법에 관한 주의사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Revision History ............................................................................................................ 208
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8YASKAWA ELECTRIC TOEP C710656 10B YASKAWA Power Regenerative Unit - R1000 Instruction Manual
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i
YASKAWA ELECTRIC TOEP C710656 10B YASKAWA Power Regenerative Unit - R1000 Instruction Manual 9
Preface & General Safety
This section provides safety messages pertinent to this product that, if not heeded, may result
in fatality, personal injury, or equipment damage. Yaskawa is not responsible for the
consequences of ignoring these instructions.
i.1 PREFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
i.2 GENERAL SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
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10 YASKAWA ELECTRIC TOEP C710656 10B YASKAWA Power Regenerative Unit - R1000 Instruction Manual
i.1 Preface
i.1 Preface
Yaskawa manufactures products used as components in a wide variety of industrial systems and equipment. The selection
and application of Yaskawa products remain the responsibility of the equipment manufacturer or end user. Yaskawa
accepts no responsibility for the way its products are incorporated into the final system design. Under no circumstances
should any Yaskawa product be incorporated into any product or design as the exclusive or sole safety control. Without
exception, all controls should be designed to detect faults dynamically and fail safely under all circumstances. All
systems or equipment designed to incorporate a product manufactured by Yaskawa must be supplied to the end user with
appropriate warnings and instructions as to the safe use and operation of that part. Any warnings provided by Yaskawa
must be promptly provided to the end user. Yaskawa offers an express warranty only as to the quality of its products in
conforming to standards and specifications published in the Yaskawa manual. NO OTHER WARRANTY, EXPRESS OR
IMPLIED, IS OFFERED. Yaskawa assumes no liability for any personal injury, property damage, losses, or claims
arising from misapplication of its products.
This manual is designed to ensure correct and suitable application of R1000-Series Regenerative Units. Read this manual
before attempting to install, operate, maintain, or inspect a regenerative unit and keep it in a safe, convenient location for
future reference. Be sure you understand all precautions and safety information before attempting application.
◆Applicable Documentation
The following manuals are available for R1000 series:
◆Symbols
Note: Indicates a supplement or precaution that does not cause regenerative unit damage.
◆Terms and Abbreviations
•Regenerative Unit: YASKAWA R1000 Series Power Regenerative Unit
•Drive: Yaskawa 1000-Series Drive
•BCD: Binary Coded Decimal
•H: Hexadecimal Number Format
•IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor
◆Trademarks
• MECHATROLINK-I/MECHATROLINK-II are trademarks of MECHATROLINK Members Association (MMA).
• Other companies and product names mentioned in this manual are trademarks of those companies.
YASKAWA R1000 Series
Power Regenerative Unit
Instruction Manual (TOEP C710656 10)
This guide is packaged together with the product and contains basic information required to install and wire the
regenerative unit. It also gives an fault diagnostics, maintenance, and parameter settings. The purpose of this guide is to
prepare the regenerative unit for a trial run with an application and for basic operation.
LO
RE
ESC
RUN STOP
ENTERRESET
ALM
DIGITALOPERATOR JVOP-182
CIMR-AA2A0021FAA
200V3Phase 5.5kW/3.7kW
REV DRV FOUT
S/N:
危 険
据え付け、運転の前には必ず取扱説明書を読むこと。
通電中および電源遮断後5分以内はフロントカバー
を外さない事。
400V級インバータの場合は、電源の中性点が接地
されていることを確認すること。(対応）
保守・点検、配線を行う場合は、出力側開閉器を
遮断後5分待って実施してください。
けが．感電のおそれがあります。
高温注意
インバータ上部、両側面は高温になります。
触らないでください。
●
●
●
●
●
AVERTISSMENT
NPJT31470-1
Lirele manuel avant l'installation.
Attendre5 minutes après la coupure
del'alimentation, pour permettre
ladécharge des condensateurs.
Pourrépondre aux exigences , s
assurerque le neutre soit relié
àla terre, pour la série 400V.
Aprèsavoir déconnécte la protection
entrele driver et le moteur, veuillez
patienter5 minutes avain d’effectuer
uneopération de montage ou de
câblagedu variateur.
Risque de décharge électrique.
Surfaces Chaudes
Dessuset cotés du boitier Peuvent
devenirchaud. Ne Pas toucher.
WARNING
Readmanual before installing.
Wait5 minutes for capacitor
dischargeafter disconnecting
powersupply.
Toconform to requirements,
makesure to ground the supply
neutralfor 400V class.
Afteropening the manual switch
betweenthe drive and motor,
pleasewait 5 minutes before
inspecting,performing
maintenanceor wiring the drive.
Risk of electric shock.
Hot surfaces
Topand Side surfaces may
becomehot. Do not touch.
●
●
●
●
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●
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●
●
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●
VDCReference : v 0(V)
⋥ᵹᲣ✢㔚࿶ᜰ઎
VDCFeedBack : 0(V)
⋥ᵹᲣ✢㔚࿶Ꮻㆶ
DCCurrent Ref : 0.0A(A)
⋥ᵹ㔚ᵹᜰ઎
VACVoltage : 0v(V)
㔚Ḯ㔚࿶
SelectedMonitor : 0.0(Hz)
㔚Ḯ๟ᵄᢙ
Monitor: Mon
ࡕ࠾࠲
Verify: vrFY
ࡌ࡝ࡈࠔࠗ
SetUpGuide: STUP
࠮࠶࠻ࠕ࠶ࡊ
ParameterSet : PAr
ࡄ࡜ࡔ࡯࠲⸳ቯ
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