Basler acA2000-340km User manual

Basler ace
USER’S MANUAL FOR CAMERA LINK
CAMERAS
Document Number: AW000985
Version: 06 Language: 000 (English)
Release Date: 17 July 2017

For customers in the USA
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device,
pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection
against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This
equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used
in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio
communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful
interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.
You are cautioned that any changes or modifications not expressly approved in this manual could
void your authority to operate this equipment.
The shielded interface cable recommended in this manual must be used with this equipment in
order to comply with the limits for a computing device pursuant to Subpart B of Part 15 of FCC
Rules.
For customers in Canada
This apparatus complies with the Class A limits for radio noise emissions set out in Radio
Interference Regulations.
Pour utilisateurs au Canada
Cet appareil est conforme aux normes Classe A pour bruits radioélectriques, spécifiées dans le
Règlement sur le brouillage radioélectrique.
Life Support Applications
These products are not designed for use in life support appliances, devices, or systems where
malfunction of these products can reasonably be expected to result in personal injury. Basler
customers using or selling these products for use in such applications do so at their own risk and
agree to fully indemnify Basler for any damages resulting from such improper use or sale.

Warranty Information
To ensure that your warranty remains in force, adhere to the following guidelines:
Do not remove the camera’s product label
If the label isremoved and the serialnumber can’t be read from the camera’s registers, the warranty
is void.
Do not open the camera housing
Do not open the housing. Touching internal components may damage them.
Prevent ingress or insertion of foreign substances into the camera housing
Prevent liquid, flammable, or metallic substances from entering the camera housing. If operated
with any foreign substances inside, the camera may fail or cause a fire.
Avoid electromagnetic fields
Do not operate the camera in the vicinity of strong electromagnetic fields. Avoid electrostatic
charging.
Transport in original packaging
Transport and store the camera in its original packaging only. Do not discard the packaging.
Clean with care
Avoid cleaning the camera’s sensor, if possible. If you must clean it, follow the guidelines in the
notice on page 19. This notice also provides information on cleaning the housing.
Read the manual
Read the manual carefully before using the camera!
All material in this publication is subject to change without notice and is copyright
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#05–06
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Fax [phone]
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AW00098506000 Table of Contents
Basler ace Camera Link i
Table of Contents
1 Specifications, Requirements, and Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Spectral Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1 Monochrome Cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.2 Color Cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.1 Camera Dimensions and Mounting Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.2 Maximum Allowed Lens Thread Length. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Mechanical Stress Test Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7 Software Licensing Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7.1 LZ4 Licensing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8 Avoiding EMI and ESD Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.9 Environmental Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.9.1 Temperature and Humidity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.9.2 Heat Dissipation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.10 Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Tools for Changing Camera Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1 Basler pylon Camera Software Suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.1 pylon Viewer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.2 Basler pylon IP Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.3 pylon SDK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 The Basler Binary Protocol Library. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4 Camera Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Physical Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.1 General Description of the Camera Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2 Camera Connector Types, Pin Assignments, and Pin Numbering . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2.1 4-Pin Receptacle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2.2 26-Pin SDR Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3 Cabling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.1 Camera Link Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.2 Power and I/O Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.4 Camera Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.4.1 Supplying Power Over Camera Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.4.2 Supplying Power Via the 4-Pin M5 Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table of Contents AW00098506000
ii Basler ace Camera Link
5.5 LED Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.6 General Purpose I/O (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.6.2 Operation as an Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.6.2.1 Voltage Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.6.2.2 Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.6.2.3 Response Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.6.3 Selecting the Input as the Source Signal for a Camera Function . . . . . . . . . . 40
5.6.4 Operation as an Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.6.4.1 Voltage Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.6.4.2 Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.6.4.3 Response Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.6.4.4 Selecting a Source Signal for the Output Line . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.7 I/O in the Camera Link Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.7.1 Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.7.2 Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6 I/O Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.1 Input Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.1.1 Available Input Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.1.2 Setting the GPIO Line to Operate as an Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.1.3 Selecting an Input Line as the Source Signal for a Camera Function . . . . . . . 47
6.1.4 Input Line Debouncer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.1.5 Setting an Input Line for Invert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.2 Output Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.1 Available Output Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.2 Setting the GPIO Line to Operate as an Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.3 Selecting a Source Signal for an Output Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.2.4 Setting the State of a User Settable Output Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2.5 Setting and Checking the State of All User Settable Output Lines . . . . . . . . . 55
6.2.6 Setting the State of a User Settable Synchronous Output Signal . . . . . . . . . . 56
6.2.7 Setting and Checking the State of All User Settable
Synchronous Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.2.8 Setting an Output Line for Invert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3 Checking the State of the I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.3.1 Checking the State of a Single Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.3.2 Checking the State of All Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.4 Checking the Line Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7 Image Acquisition Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.2 The Acquisition Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2.1 Acquisition Start Trigger Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2.1.1 Acquisition Start Trigger Mode = Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2.1.2 Acquisition Start Trigger Mode = On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2.2 Acquisition Frame Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

AW00098506000 Table of Contents
Basler ace Camera Link iii
7.2.3 Setting The Acquisition Start Trigger Mode and Related Parameters . . . . . . . 71
7.2.4 Using a Software Acquisition Start Trigger Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.2.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.2.4.2 Setting the Parameters Related to Software Acquisition Start
Triggering and Applying a Software Trigger Signal. . . . . . . . . . . . . 73
7.2.5 Using a Hardware Acquisition Start Trigger Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.2.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.2.5.2 Acquisition Start Trigger Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.2.5.3 Setting the Parameters Related to Hardware Acquisition Start
Triggering and Applying a Hardware Trigger Signal . . . . . . . . . . . . 75
7.3 The Frame Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.3.1 Frame Start Trigger Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.3.1.1 Frame Start Trigger Mode = Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.3.1.2 Frame Start Trigger Mode = On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.3.1.3 Setting the Frame Start Trigger Mode and Related Parameters. . . 80
7.3.2 Using a Software Frame Start Trigger Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.3.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.3.2.2 Setting the Parameters Related to Software Frame Start
Triggering and Applying a Software Trigger Signal. . . . . . . . . . . . . 83
7.3.3 Using a Hardware Frame Start Trigger Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.3.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.3.3.2 Exposure Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.3.3.3 Frame Start Trigger Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.3.3.4 Setting the Parameters Related to Hardware Frame Start
Triggering and Applying a Hardware Trigger Signal . . . . . . . . . . . . 89
7.4 Setting the Exposure Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.5 Overlapping Exposure with Sensor Readout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.6 Acquisition Monitoring Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.6.1 Acquisition Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.6.2 Trigger Wait Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.6.2.1 Acquisition Trigger Wait Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.6.2.2 Frame Trigger Wait Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.6.3 Exposure Active Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.6.4 Frame Cycle Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.7 Acquisition Timing Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.8 Maximum Allowed Frame Acquisition Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.8.1 Increasing the Maximum Allowed Frame Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.9 Use Case Descriptions and Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8 Color Creation and Enhancement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.1 Color Creation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.1.1 Bayer Color Filter Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.1.2 Pixel Formats Available on Color Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.2 Integrated IR Cut Filter (All Color Models) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.3 Color Enhancement Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.3.1 White Balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Table of Contents AW00098506000
iv Basler ace Camera Link
8.3.2 Gamma Correction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8.3.3 Matrix Color Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.3.3.1 "Custom" Light Source Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9 Sensor Bit Depth, Pixel Formats, Tap Geometries, and Clock Speeds . . . 140
9.1 Sensor Bit Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
9.2 Pixel Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.3 Camera Link Tap Geometry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.3.2 1X2-1Y Tap Geometry Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.3.3 1X3-1Y Tap Geometry Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.3.4 1X4-1Y Tap Geometry Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
9.3.5 1X6-1Y Tap Geometry Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.3.6 1X8-1Y Tap Geometry Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
9.3.7 1X10-1Y Tap Geometry Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
9.3.8 Setting the Tap Geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.4 Camera Link Pixel Clock Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
10 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
10.1 Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
10.2 Black Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
10.3 Remove Parameter Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
10.4 Image Area of Interest (AOI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.4.1 Setting the Image AOI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
10.5 Stacked Zone Imaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.5.1 Setting Stacked Zone Imaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
10.6 Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
10.6.1 Auto Sequence Advance Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.6.1.1 Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.6.1.2 Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
10.6.2 Controlled Sequence Advance Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
10.6.2.1 Operation with the "Always Active" Sequence Control Source. . . 178
10.6.2.2 Operation with an Input Line as Sequence Control Source . . . . . 183
10.6.2.3 Operation with the "Disabled" Sequence Control Source . . . . . . . 189
10.6.2.4 Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
10.6.3 Free Selection Sequence Advance Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.6.3.1 Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.6.3.2 Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
10.7 Binning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
10.7.1 Setting Binning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
10.7.2 Considerations When Using Binning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10.8 Vertical Decimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.8.1 Considerations When Using Decimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.9 Mirror Imaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.9.1 Reverse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

AW00098506000 Table of Contents
Basler ace Camera Link v
10.9.2 Reverse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
10.9.3 Enabling Reverse X and Reverse Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.10Luminance Lookup Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
10.10.1Entering LUT Values and Enabling the LUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
10.11Auto Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
10.11.1Auto Function Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
10.11.2Auto Function AOIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
10.11.2.1 Assignment of an Auto Function to an Auto Function AOI . . . . . . 225
10.11.2.2 Relative Positioning of an Auto Function AOI . . . . . . . . . . . . . . . . 227
10.11.2.3 Setting an Auto Function AOI Position and Size . . . . . . . . . . . . . . 229
10.11.3Using an Auto Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.11.4Gain Auto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
10.11.5Exposure Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
10.11.6Auto Function Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
10.11.7Balance White Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.12Minimum Output Pulse Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
10.13Error Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
10.13.1LED Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
10.13.2Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
10.14Test Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
10.14.1Test Image Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
10.15Device Information Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
10.16User-Defined Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
10.17Configuration Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
10.17.1Selecting a Factory Setup as the Default Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
10.17.2Saving User Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
10.17.3Loading a Saved User Set or the Default Set into the Active Set . . . . . . . . . 256
10.17.4Selecting a "Startup" Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Revision History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

Specifications, Requirements, and Precautions AW00098506000
1Basler ace Camera Link
1 Specifications,Requirements,
and Precautions
This chapter lists the camera models covered by the manual. It provides the general specifications
for those models and the basic requirements for using them.
This chapter also includes specific precautions that you should keep in mind when using the
cameras. We strongly recommend that you read and follow the precautions.
1.1 Models
The current Basler ace Camera Link®camera models are listed in the top row of the specification
table on the next page of this manual. The camera models are differentiated by their resolution and
whether the camera’s sensor is mono or color.
Unless otherwise noted, the material in this manual applies to all of the camera models listed in the
specification table. Material that only applies to a particular camera model or to a subset of models,
such as to color cameras only, will be so designated.