Baumer FKDM 22P1902/S14F User manual

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FKDM 22P1902/S14F
Optoelektronische Sensoren
Photo electric sensors
Cellules opto-électroniques
Reflexions-Farbtaster
Reflection type
colour sensor
Détecteur de
couleurs réflex
France
Baumer Electric S.A.
F-74250 Fillinges
Tel. [phone]
Germany
Baumer Electric GmbH
D-61169 Friedberg
Tel. [phone]
Great Britain
Baumer Electric Ltd.
GB-Swindon SN6 8TZ
Tel. [phone]
Italy
Baumer Electric S.r.l.
I-20094 Assago, Mi
Tel. [phone]
Sweden
Baumer Ident AB
S-56133 Husqvarna
Tel. [phone]
Switzerland
Baumer Electric AG
CH-8501 Frauenfeld
Tel. [phone]
USA
Baumer Electric Ltd.
USA-Southington
Tel. [phone]
Canada
Baumer Electric Inc.
CDA-Burlington
Tel. [phone]
Baumer electric
CH-8501 Frauenfeld Hummelstrasse 17
Telefon [phone] Fax [phone]
Swiss made
Abmessungen
Dimensions
Dimensions
Elektrischer Anschluss
Connection diagram
Schéma de raccordement
Hellschaltung / light operate / com. claire
Objekt nicht vorhanden / object not present / objet pas présent
Objekt vorhanden / object present / objet présent
LED NPN=HIGH
PNP =LOW
LED NPN
=HIGH
PNP =LOW
object not present
light operate
object present
Allg. Sicherheitsbestimmungen
General safety instructions
Instructions générales de sécurité
•Die Angaben des Sicherheitskonzeptes und die Einsatzgrenzen derVerkaufsdokumentation sind zu beachten.
•Safety concept information and limiting parameters as published in the sales documentation apply at all times.
•Les caractéristiques pour les consignes de sécurité ainsi que les paramètres de montage sont à respecter et à contrôler avec la documentation de vente.
•Vor dem Anschliessen des Sensors die Anlage spannungsfrei schalten.
•Disconnect power before connecting the sensor.
•Mettre l`installation hors tension avant le raccordement de la cellule optoélectronique.
Technische Änderungen vorbehalten Technical specifications subject to change Sous réserve de modifications techniques
ø4,3
50
50
4
42
31
13
35,4
6
63,5
**
Tw = 40
22,9
M12 x 1
schwenkbarer Stecker
turret type connector
Connecteur orientable
*
ZZ
0V
Out 1
Out 2
n.c.
n.c.
PNP
(1)
Ext.Teach
(8)
Sync.
(7)
+Vs
RD
WH
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
BN
GN
YE
GY
PK
BU
• Messfleck
• measuring spot
• point de mesure
• Bewegungsrichtung des Objektes
• moving direction of object
• sens de déplacement de l'objet
* Senderachse
* emitter axis
* Axe de l'émetteur
• Alle Masse in mm
• All dimensions in mm
• Toutes dimensions en mm
** Empfängerachse (20° zu Senderachse)
** receiver axis (20° slanted in relation to the emitter axis)
** Axe du récepteur (20° par rapport à l'axe de l'émetteur)
Input circuits:
sync. input
passive
active
ext. teach-input
log 1
log 0
VS
2/3VS
1/3VS
0V
Ext. teach
0V
VS
1k8
1nF 18kΩ
Sync.
0V
VS
1k8
10nF 18kΩ
IND. CONT. EQ.
1DD2

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FKDM 22P1902/S14F
Montage und Justage
Mounting
Montage
Technische Daten
Technical data
Données techniques
Tastweite sensing distance Portée de détection
Grösse Messfleck size of measuring spot Taille du point de mesure
Anzahl Sensorkanäle (einlernbar) number of sensor channels (teachable) Nombre de canaux (programmables)
Toleranzbereiche (einstellbar) tolerance ranges (adjustable) Plages de tolérance (réglables)
Ausgangsstatus / Kanalwahl output status indicator / selection of channel Indicateur de l'état de chaque canal
Signalanzeige / Lernmodus signal display / teach mode indication Affichage du signal (teach)
Betriebsanzeige /Toleranzwahl function display / selection of tolerance Témoin de service
Lichtquelle light source Source de lumière
BetriebsspannungsbereichVs voltage supply rangeVs Plage de tensionVs
max. Stromverbrauch max. supply current Consommation max.
max. Schaltstrom, pro Kanal max. switching current, per output Courant de sortie max., par canal
Spannungsabfall voltage drop Tension résiduelle
Ansprechzeit response time Temps d'activation
Kurzschlussfest short circuit protection Protégé contre courts-circuits
Verpolungsfest reverse polarity protection Protégé contre inversion polarité
Betriebstemperatur temperature range Température de fonctionnement
Gehäusematerial und -Farbe housing material Matériau du boîtier
optische Frontfläche optical surface Surface optique
schwenkbarer Stecker, Drehwinkel connector, turning angle Connecteur, orientable
Schutzklasse protection class Classe de protection
• Bei glänzenden Objekten ist der Sensor zur Objektoberfläche
verwinkelt zu befestigen.
• When cleaning the optics of the sensor use a clean (!), soft and
dry cloth. In case of severe soiling the use of pure alcohol is
recommended.
• Zur Reinigung der optischen Frontfläche genügt ein sauberer (!),
weicher und trockener Stofflappen. Bei starkerVerschmutzung
kann reiner Alkohol verwendet werden.
• Le nettoyage de l'optique se fait en général avec un chiffon
propre (!), souple et sec. En cas d'encrassement tenace, on peut
se servir d'alcool pur.
•
object object
15°
90°
• Lors de l'utilisation du capteur sur des surfaces brillantes,
l'appareil doit être installé avec une inclinaison de 15°.
• Ensure that the sensor is tilted approx. 15° to the side when
detecting shiny objects.
•
objet objet
15°
90°
• Wenn zur Ansteuerung des Sync.-Eingangs ein optischer Sensor
verwendet wird, sollte dieser im infraroten Bereich arbeiten, um
den Farbtaster nicht zu beeinflussen.
•
Objekt Objekt
15°
90°
• When an optical sensor commands the sync. in, an infrared light
should be used to avoid interaction with sensor. • Si un détecteur optique commande l'entrée de synchronisation, utiliser de préférence une source lumineuse infrarouge pour
éviter de déranger le capteur.
40 mm
3 mm x 5 mm
2
5 steps
LED yellow
LED orange
LED green
LEDs red, green, blue
10 - 30 VDC
80 mA / 24VDC
100 mA
< 1,8V
340 µs
yes
yes
-10...+55 °C
zinc, black
glas
M12 8Pol, 90°
IP 67

3/4
Tolérance 1
pour la reconnais-
sance de faibles
variations de couleurs
pour la reconnais-
sance de grandes
variations de couleurs
Tolérance 2 Tolérance 3 Tolérance 4 Tolérance 5
Tolerance level 1
to distinguish fine
differences in colour to distinguish gross differences in colour
Tolerance level 2 Tolerance level 3 Tolerance level 4 Tolerance level 5
Baumer electric
CH-8501 Frauenfeld Hummelstrasse 17
Telefon [phone] Fax [phone]
Swiss made
FKDM 22P1902/S14F
Bedienungsanleitung
Manuel d'instruction
User Manual
1. Die Bedienelemente
Anzeige-LED gelb
für Status der Ausgänge / Kanalwahl Taste für Kanalwahl
Anzeige-LED grün
für Betriebsanzeige /Toleranzwahl Taste fürToleranzwahl
Anzeige-LED orange
für Lern-Modus Taste für Lern-Modus
2. Run-Modus
Nach dem Einschalten ist der Sensor im Run-Modus.
• alle dreiToleranz-LED ('TOL-LED') leuchten.
• Ausgangs-LED ('CH-LED') zeigen den Zustand der Ausgänge an.
3. Manueller Lern-Modus
Zum Erlernen einer neuen Farbe wählen Sie folgendesVorgehen:
• Sensor zum Objekt richtig positionieren (Tastabstand, Winkel)
• Drücken der 'SET'-Taste während ca. 1.5 sec. bis 'SET'-LED leuchtet.
• Evtl. mehrmaliges Drücken der 'CH'-Taste zurWahl des Kanals.
• Evtl. mehrmaliges Drücken der 'TOL'-Taste zurWahl derToleranz.
Darstellung der fünfToleranzstufen:
• Drücken der 'SET'-Taste. Startet die Messung am zu lernenden Objekt,
'SET-LED' blinkt (3 mal pro Sek.).
Objekt zu hell (glänzend) oder zu dunkel: 'SET-LED' blinkt sehr schnell
(12 mal pro Sek.)
• Drücken der 'SET'-Taste. Lernvorgang wird abgeschlossen, neue Werte
werden gespeichert. Sensor gelangt in den Run-Modus zurück.
Bei sehr schnellem Blinken der 'SET-LED' kann der Lernvorgang nicht
abgeschlossen werden, das Objekt ist zu hell oder zu dunkel. Zurück in
den Run-Modus durch Drücken der 'CH'- oder 'TOL'-Taste (Abbruch-
Funktion). Dabei bleiben die altenWerte erhalten, werden nicht
überschrieben.
4. Synchronisations-Eingang:
Mit dem Synchronisations-Signal können Sie genau bestimmen, wann die
Farberkennung beginnen und enden soll. Nach demWechsel von passiv
auf aktiv beginnt der Erkennungszyklus und nach max. 340µs sind die
Sensorausgänge aktualisiert. BeimWechsel von aktiv zu passiv werden
alle Ausgänge nach max. 140µs abgeschaltet. Bei unbeschaltetem
Synchronisations-Eingang ist dieser automatisch auf aktiv.
4321 CH
TOL
SET
Toleranzstufe 1
zur Unterscheidung
feiner Farbunter-
schiede
zur Unterscheidung
grober Farbunter-
schiede
Toleranzstufe 2 Toleranzstufe 3 Toleranzstufe 4 Toleranzstufe 5
1. Control elements
Yellow LED display
for output / Channel selection button
channel selection status
Green LED display Tolerance selection button
for operation indicator /
tolerance selection
Orange LED display Learning mode button
for learning mode
2. Run mode
After switching on, the sensor is in run mode.
•All three tolerance LEDs ('TOL-LED') illuminate.
•The output LEDs ('CH-LED') indicate the output status.
3. Manual learning mode
Follow the procedure below to store a new colour:
•Correctly align the Sensor in relation to the object (distance from button,
angle)
•Press the 'SET' button for approx. 1.5 seconds until the 'SET' LED
illuminates.
•Press the 'CH' button, repeatedly if necessary, to select the channel.
•Press the 'TOL' button, repeatedly if necessary, to select the tolerance.
Representation of the five tolerance levels:
• Press the 'SET' button. 'SET-LED' flashes when measurement of the
object to be stored begins (3 times per sec.).
If the object is too light (shiny) or too dark: 'SET-LED' flashes very quickly
(12 times per sec.).
• Press the 'SET' button.The learning procedure is now complete and the
new values are stored.The sensor returns to Run mode.
The learning procedure cannot be completed if the 'SET-LED' flashes very
quickly, as the object is too light or too dark. Return to Run mode by
pressing the 'CH' or 'TOL' button (cancel function). All previous values
remain stored and are not overwritten.
4. Synchronisation input:
With the synchronisation signal you can determine exactly when colour
identification should begin and end.The identification cycle begins after
changing from passive to active and the sensor outputs are updated after
max. 340µs. All outputs are switched off after max. 140µs when changed
from active to passive.
Synchronisation input is automatically active if not switched over.
4321 CH
TOL
SET
1. Indications pour l'utilisateur
Indication-LED jaune
Etat de sortie/ Choix du canal Touche pour le choix du canal
Indication-LED verte
Indication de fonction / Touche pour la sélection
Sélection de la tolérance de la tolérance
Indication-LED orange Touche pour le mode
Mode d'apprentissage apprentissage
2. Mode opératoire
Suite à l'enclenchement du LOGIPAL, celui-ci se trouve en mode opératoire.
• les trois LED de tolérances ('TOL-LED') brillent.
• Les LED de sorties ('CH-LED') indiquent l'état de ceux-ci.
3. Mode d'apprentissage manuel
Pour l'apprentissage d'une nouvelle couleur, nous vous recommandons de
procéder comme suit:
• Positionner correctement le détecteur (portée, angle, ...)
• Pressez la touche 'SET' durant env. 1,5 sec. jusqu'à ce que la LED 'SET' brille.
• Event. plusieurs pressions sur la touche 'CH' pour le choix du canal.
• Event. plusieurs pressions sur la touche 'TOL' pour le choix de la tolérance.
Illustration des cinq niveaux de tolérance à dispositions:
• Pression sur la touche 'SET'. Actionne la mesure sur l'objet à mémoriser
'LED-SET' clignote (3 fois par sec.).
Objet trop clair (brillant) ou trop sombre: 'LED-SET' clignote très rapidement
(12 fois par sec.).
• Confirmation par pression de la touche 'SET'. L'apprentissage est effectué,
les nouvelles valeurs sont mémorisées.
Le détecteur retourne dans le mode opératoire.
Lors d'un clignotement très rapide de la 'LED-SET', l'apprentissage ne peut
être effectué car l'objet est trop clair ou sombre. Retour possible dans le mode
opératoire en pressant la touche 'CH' ou 'TOL' ( annulation). Ainsi, les valeurs
mémorisées préalablement reste programmées et ne sont pas modifiées.
4. Entrée de synchronisation:
Le signal de synchronisation vous permet de définir le moment exact où il
est nécessaire d'effectuer et de terminer la mesure de couleur. Suite au
passage du mode passif à actif, le cycle de reconnaissance débute et les
sorties sont actualisées dans un délai de max. 340µs. Les sorties sont
désactivées dans un délai de max. 140µs lors du passage du mode actif à
passif.
Sans courant, l'entrée synchronisation est automatiquement sur actif.
4321 CH
TOL
SET

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Baumer electric
CH-8501 Frauenfeld Hummelstrasse 17
Telefon [phone] Fax [phone]
Swiss made
FKDM 22P1902/S14F
ein
Ausgänge
aus
passiv
Sync.-Eingang
aktiv
max. 340µsmax. 140µs
Bedienungsanleitung
Manuel d'instruction
User Manual
Bemerkung: Der sichtbare Messfleck ist immer vorhanden, unabhängig vom
Status des Synchronisations-Signales.
Typische Anwendung ist z. B. ein mehrfarbiges Objekt, bei dem nur an einem
bestimmten Ort die Farbe überprüft werden soll und andere Bereiche
auszublenden sind. Auch Fehldetektionen beim Übergang vom Objekt zum
Hintergrund können so verhindert werden.
5. Extern-Lern-Modus (ExternTeach Eingang)
Mit diesem Signaleingang ist die vollständige Fernsteuerbarkeit des Sensors
möglich. Alle Bedienfunktionen wie Kanalwahl oderToleranzwahl sind über
eine serielle Schnittstelle ähnlich RS 232 zugänglich. Dabei ist 'ExternTeach'
der Eingang zum Sensor und 'Out 1' dessen Ausgang für Rückmeldungen
vom Sensor. Die beiden Signalleitungen 'ExternTeach' und 'Out 1' müssen
über einen Pegelwandler mit der anwenderseitigen RS-232-Schnittstelle ver-
bunden werden (Bestellnummer anfragen). Die Datenübertragung erfolgt mit
9600 Baud, ohne Parity, mit 8 Datenbits und einem Stoppbit.
Um in den Extern-Lern-Modus zu kommen, muss der Sync. Eingang während
mind. 300ms passiv sein.
Folgende Befehle, welche viaTerminal im ASCII-Format eingegeben werden,
stehen zurVerfügung:
@Startbefehl für den externen Lern-Modus (zusammen mit
Sync. passiv).
cx<CR><LF> Wahl des Kanals (channel). Der Parameter x[1..2]
bezeichnet den entsprechenden Kanal.
tx<CR><LF> Wahl derToleranz (tolerance). Der Parameter x[1..5]
bezeichnet die entsprechendeToleranzstufe.
e <CR><LF> Ausführungsbefehl (execute). Mit dem Ausführungsbefehl
wird der zuvor eingestellte Kanal mit der gewähltenToleranz
eingelernt, abgespeichert.
Ist vor dem Ausführungsbefehl kein Kanal und/oder keine
Toleranz selektiert worden, wird der Befehl ignoriert und vom
Sensor eine Fehlermeldung ausgegeben.
Ist das zu lernende Objekt zu hell oder zu dunkel, wird der
Befehl ignoriert und eine entsprechende Fehlermeldung
zurückgeschickt.
q <CR><LF> Externen Lern-Modus verlassen, ohne speichern.
Folgende Meldungen werden im externen Lern-Modus vom Sensor zurück-
gemeldet:
<SPC> ok <CR><LF> o.k.
Der zuvor eingegebene Befehl wurde ausgeführt.
<SPC> ?? <CR><LF> Allgemeiner Fehler.
Diese Fehlermeldung erfolgt in den folgenden Fällen:
-Befehl konnte nicht interpretiert werden (ungültige
Eingabe).
-Parameter liegt ausserhalb des Gültigkeitsbereiches.
-Vor dem Ausführungsbefehl (e) ist keineToleranz
und/oder kein Kanal gewählt worden.
<SPC> hi <CR><LF> Zu hohe Intensität. Das Objekt ist zu hell oder
glänzend.
<SPC> lo <CR><LF> Zu niedrige Intensität. Das Objekt ist zu dunkel.
Note:The visible measurement mark is always present irrespective of the
status of the synchronisation signal.
A typical application is e. g. a multi-coloured object where the colour is to
be checked at a particular place only and the other areas have to be faded
out. Incorrect detection during transition from the object to the back-
ground can therefore be avoided.
5. External learning mode (external teaching input)
Complete remote control of the sensor is possible using this signal input.
All control functions such as channel selection or tolerance selection can
be accessed via a serial interface similar to RS 232. In this case, 'external
teaching' is the input for the sensor and 'Out 1' is its output for feedback
from the sensor. Wiring of both 'external teaching' and 'Out 1' leads with
the user's RS-232 interface must be routed via a converter (ask for
availability). Data is transferred at 9600 baud, without parity, with 8 data
bits and one stop bit.
In order to access external learning mode, the sync. input must be
passive for at least 300ms.
The following commands which are entered via the terminal in ASCII
format, are available:
@Start command for the external learning mode
(together with passive sync.).
cx<CR><LF> Channel selection.The parameter x[1..2] designates
the relevant channel.
tx<CR><LF> Tolerance selection.The parameter x[1..5] designates
the relevant tolerance level.
e <CR><LF> Execute command.The previously selected channel
and previously selected tolerance is learned and stored
using the execute command.
If no channel and/or tolerance was selected before
actuating the execute command, the command is igno-
red and an error message is issued from the sensor.
If the object to be stored is too light or too dark, the
command is ignored and a corresponding error
message is sent back.
q <CR><LF> Quitting the external learning mode, without storing.
The following messages are sent back from the sensor in external
learning mode:
<SPC> ok <CR><LF> o.k.
The command previously entered is executed.
<SPC> ?? <CR><LF> General error.
This error message is issued in the following cases:
-Command could not be interpreted (invalid input).
-Parameter is outside the valid range.
-No tolerance and/or channel was selected
before the execute command (e) was actuated.
<SPC> hi <CR><LF> Intensity is too high.The object is too light or
too shiny.
<SPC> lo <CR><LF> Intensity is too low.The object is too dark.
Remarque: le point de mesure lumineux est toujours visible indépendam-
ment des signaux de synchronisation.
Une application typique serait d'identifier une couleur sur un objet à
couleurs multiples, ceci à un endroit définit sur l'objet et d'ignorer toutes
les autres zones colorées. D'autre part, des erreurs de détection provenant
du passage de l'objet à l'arrière-plan peuvent être supprimées.
5. Mode d'apprentissage automatique (entrée teach-in externe)
Cette entrée de signal permet de télécommander les fonctions du détecteur.
Toutes les fonctions telles que choix du canal ou de la tolérance sont acces-
siblent par cette interface sérielle idem à RS 232. Le 'Ext.Teach' est l'entrée
au détecteur et le 'Out 1' le retour des informations. Les deux signaux 'Ex-
ternTeach' et 'Out 1' doivent être reliés avec l'interface RS-232 du côté de
l'utilisateur, à travers un convertisseur (demandez la disponibilité).
La transmission est réalisée à 9600 Baud, sans Parity, avec 8 bits de
données et un bit de stop.
Pour accéder au mode d'apprentissage automatique, l'entrée de
synchronisation doit être sur passif un minimum de 300 ms.
Les ordres suivants, transmis via terminal en format ASCII, sont disponibles:
@Start du mode d'apprentissage automatique
(simultanément avec synch. sur passif).
cx<CR><LF> Choix des canaux. Le paramètre x[1..2] définit le canal
correspondant.
tx<CR><LF> Choix de la tolérance. Le paramètre x[1..5] désigne le
degré de tolérance choisit.
e <CR><LF> Ordre d'exécution (execute). L'ordre d'exécution permet
de programmer le canal sélectionné préalablement avec
sa tolérance.
Si aucun canal ou tolérance n'a été sélectionné au mo-
ment de l'ordre d'exécution, celui-ci ignorera l'ordre de
programmation et le détecteur renvera un signal d'erreur
correspondant. Si la couleur de l'objet est trop clair ou
sombre, l'ordre d'exécution sera ignoré et un signal
d'erreur correspondant viendra en retour.
q <CR><LF> Quitter le mode d'apprentissage automatique, sans
mémorisation.
Les informations suivantes viennent en retour du détecteur en mode
d'apprentissage automatique:
<SPC> ok <CR><LF> o.k.
L'ordre donné a été effectué.
<SPC> ?? <CR><LF> Erreur commune.
Cette information vient dans les cas suivants:
-l'ordre ne peut être interprèté (fausse introduction).
-les paramètre sont en dehors de la zone autorisée.
-Aucun canal ou tolérance n'a été sélectionné
avant l'ordre d'exécution.
<SPC> hi <CR><LF> -Intensité trop élevée. L'objet est trop clair ou
brillant..
<SPC> lo <CR><LF> -Intensité trop faible. L'objet est trop sombre.
on
output
off
passive
Sync.-input
active
max. 340µsmax. 140µs
on
Sorties
off
passif
Entrée synch.
actif
max. 340µsmax. 140µs