Baumer OADR 20I6 Series User manual

BA_OADR20.doc 1/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
Bedienungshandbuch / User Manual / Manuel d'utilisation
Laser-Distanz-Sensor
Laser distance sensor
Capteur de distance laser
Serie / series / série
OADR 20I6..

BA_OADR20.doc 2/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
Deutsch
1Allgemeine Hinweise......................................................................................................................3
2Funktionsprinzip.............................................................................................................................4
3Montagehinweise............................................................................................................................4
4Anwendungshinweise..................................................................................................................10
5Messbereich teachen...................................................................................................................12
6Technische Daten.........................................................................................................................17
7Anschluss und Steckerbelegung................................................................................................19
8Erdungskonzept ...........................................................................................................................19
9Wartungshinweise........................................................................................................................20
10 Zubehör .........................................................................................................................................20
11 Fehlersuche: Was tun wenn........................................................................................................20
English
1General notes................................................................................................................................22
2Functional principle .....................................................................................................................23
3Mounting instructions..................................................................................................................23
4Application hints ..........................................................................................................................28
5Teaching the OADM......................................................................................................................31
6Technical data...............................................................................................................................36
7Connection diagram and pin assignment..................................................................................38
8Grounding concept ......................................................................................................................38
9Service notes................................................................................................................................39
10 Accessories ..................................................................................................................................39
11 Troubleshooting ...........................................................................................................................39

BA_OADR20.doc 3/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
Allgemeine Hinweise
Bestimmungsgemässer
Gebrauch
Dieses Produkt ist ein Präzisionsgerät und dient zur Erfassung von
Objekten, Gegenständen und Aufbereitung bzw. Bereitstellung von
Messwerten als elektrische Grösse für das Folgesystem.
Sofern dieses Produkt nicht speziell gekennzeichnet ist, darf dieses
nicht für den Betrieb in explosionsgefährdeter Umgebung
eingesetzt werden.
Inbetriebnahme
Einbau, Montage und Justierung dieses Produktes dürfen nur durch
eine Fachkraft erfolgen..
Montage
Zur Montage nur die für dieses Produkt vorgesehenen
Befestigungen und Befestigungszubehör verwenden. Nicht
benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet werden. Bei
Kabelausführungen mit nicht benutzten Adern, müssen diese
isoliert werden. Zulässige Kabel-Biegeradien nicht unterschreiten.
Vor dem elektrischen Anschluss des Produktes ist die Anlage
spannungsfrei zu schalten. Wo geschirmte Kabel vorgeschrieben
werden, sind diese zum Schutz vor elektromagnetischen Störungen
einzusetzen. Bei kundenseitiger Konfektion von Steckverbindungen
an geschirmte Kabel, sollen Steckverbindungen in EMV-Ausführung
verwendet und der Kabelschirm muss grossflächig mit dem
Steckergehäuse verbunden werden.
Laser Schutzmassnahmen
Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3., as described
in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019
Der im OADR eingebaute Diodenlaser sendet sichtbares, rotes Licht aus. Gemäss der Norm
IEC 60825-1 gehört dieser Laser zur Laserklasse 2.
Laser Strahlung, nicht in den Strahl blicken!
Es empfiehlt sich, den Strahl nicht ins Leere laufen zu lassen,
sondern mit einem matten Blech oder Gegenstand zu stoppen.
Aus Lasersicherheitsgründen muss die Spannungsversorgung dieses Sensors abgeschaltet werden,
wenn die ganze Anlage oder Maschine abgeschaltet wird.
VORSICHT:Abweichungen von den hier angegebenen Verfahren und Einstellungen können zu
gefährlicher Strahlungseinwirkung führen.

BA_OADR20.doc 4/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
1 Funktionsprinzip
Die Distanzmessung basiert auf dem Triangulationsprinzip. Der Laserstrahl trifft als kleiner, sichtbarer Punkt
auf das Messobjekt und wird dort remittiert. Der Empfänger des Sensors, eine Fotodiodenzeile, detektiert die
Position dieses Punktes. Der Sensor misst den Einfallswinkel und berechnet die Distanz. Dieselbe
Distanzänderung erzeugt bei einer kleinen Messdistanz eine erheblich größere Winkeländerung als bei einer
grossen Messdistanz. Dieses nichtlineare Verhalten wird durch den Mikrocontroller korrigiert, so dass sich
das Ausgangssignal linear zur Distanz verhält.
Der Sensor passt sich zudem automatisch an unterschiedliche Objektfarben an, indem er seine
Sendeintensität variiert und seine Belichtungsdauer optimiert. Das macht ihn nahezu unabhängig bezüglich
der Reflexionsfähigkeit des Objektes. Um die maximale Messgenauigkeit zu erreichen, ist es wichtig, dass
ein Messobjekt den ganzen Laserspot gleichmässig remittiert.
2 Montagehinweise
Achten sie bei der Montage des Sensors darauf, dass die Unterlage eben ist und das empfohlene
Drehmoment der Befestigungsschrauben eingehalten wird.
Aus EMV Gründen, den Sensor geerdet montieren und ein geschirmtes Anschlusskabel verwenden.
Die maximale Wiederholgenauigkeit erreicht der Sensor 15 Minuten nach dem Einschalten.
Fernes Messobjekt
Abbilder auf der
Fotodiodenzeile

BA_OADR20.doc 5/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
Stufen / Kanten:
Wird unmittelbar neben Stufen/Kanten gemessen, ist darauf zu achten, dass der Empfangsstrahl nicht durch
die Stufe/Kante abgedeckt wird. Dasselbe gilt, wenn die Tiefe von Löchern und Spalten gemessen wird.
Glänzende Oberflächen:
Bei glänzenden Oberflächen ist darauf zu achten, dass der direkte Reflex nicht auf den Empfänger fällt.
Durch ein leichtes Abkippen des Sensors kann dies verhindert werden. Zur Kontrolle kann ein weisses
Papier auf die Scheibe des Empfängers gelegt werden, auf dem dann der direkte Reflex deutlich sichtbar
wird.
Runde, glänzende Oberflächen:





10 -15°



BA_OADR20.doc 6/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
Glänzende Messobjekte mit gleichmässig ausgerichteter Struktur:
Besonders bei glänzenden Messobjekten, wie sie z.B. Drehteile, geschliffene Oberflächen, stranggepresste
Oberflächen und dergleichen, beeinflusst die Einbaulage das Messergebnis.
Messobjekte mit gleichmässig ausgerichteten Farbkanten:
In der richtigen Orientierung ist der Einfluss auf die Messgenauigkeit gering. In der falschen Orientierung
sind die Abweichungen abhängig vom Unterschied der Reflektivität der verschiedenen Farben.
Bewegte Messobjekte:
Wird die Kontur eines Objektes gemessen, ist darauf zu achten, dass sich das Objekt quer zum Sensor
bewegt, um Abschattungen und direkte Reflexe zum Empfänger zu vermeiden.







BA_OADR20.doc 7/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
Fremdlicht:
Bei der Montage von optischen Sensoren ist darauf zu achten, dass kein starkes Fremdlicht im
Erfassungsbereich des Empfängers liegt.
Mehrere Sensoren ohne gegenseitige Beeinflussung:
Werden mehrere Sensoren angebaut, dann können sie sich gegenseitig beeinflussen. Bei der Montage ist
darauf zu achten, dass nur der eigene Laserspot im Erfassungsbereich des Empfängers liegt. Die Sensoren
bis zu einem Messbereich von 600 mm können aneinander gereiht werden, ohne dass sie sich gegenseitig
beeinflussen (Bild in der Mitte).
Falls eine gegenseitige Beeinflussung durch die Montage nicht vermieden werden kann, dann lassen sich
die Sensoren über den synch. Eingang asynchron betreiben.



Messbereich


Messbereich

Gegenseitige
Beeinflussung

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12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
2.1 Definition des Messfeldes
Max. Laserstrahl
Durchmesser
(siehe Datenblatt)
+/ - 6 mm um die
Mittelachse des
Sensors
Länge der freien
Fläche, siehe Skizzen
Für
Hindernisse
verbotener
Bereich
Laserstrahl
Messbereich
Für
Hindernisse
verbotener
Bereich

BA_OADR20.doc 9/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland

BA_OADR20.doc 10/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
Anwendungshinweise
Die Laser Distanz Sensoren der Serie OADR 20I6x sind hochwertige, messende Sensoren. Damit sie auch
mit der maximalen Messgenauigkeit arbeiten können, gibt es einige Punkte zu beachten.
Messen auf rauen Oberflächen
In der Fertigung bei Baumer werden alle Sensoren exakt liniearisiert und kontrolliert. Um die Sensoren
genau abzugleichen, wird als Referenzoberfläche eine sehr ebene, weisse Keramik verwendet. Die ist für
einen exakten Abgleich im μm-Bereich nötig. In der Praxis besitzen sehr viele Messobjekte eine deutlich
rauere Oberfläche. Mit dem kleinen Laserspot wird die raue Struktur vom Messobjekt mitgemessen. So wird
im Beispiel unten, die minimale und maximale Distanz gemessen. Die Streuung ist somit grösser, als wenn
mit einer Schiebelehre gemessen wird.
Den Einsatz eines Sensors mit Laserlinie prüfen (OADR 20I65x5/S14F).
Was tun bei Messobjekten mit unregelmässigen Farbübergängen?
In der Praxis treten immer wieder Messobjekte mit unregelmässigen Farbkanten auf.
Beispiele:
Werden solche Objekte quer zum Sensor bewegt, wird der Laserspot am Empfänger nicht überall
gleichmässig abgebildet. Das erzeugt an jedem Übergang von Dunkel (Matt) nach Hell (Glänzend) oder
umgekehrt eine Messabweichung ins Positive und dann ins Negative (oder umgekehrt).
Um auf solche Messobjekte mit unregelmässigen Strukturen möglichst genau zu messen, empfehlen wir,
über mehrere Messungen den Mittelwert zu bilden. Dies kann Hardwaremässig als Tiefpassfilter oder in der
Auswertesoftware ausführt werden. Die Anzahl der Messungen und die Dauer der Mittelung hängen stark
von den Strukturen des Messobjektes und der Verfahrensgeschwindigkeit ab.
Evt. den Einsatz mit Laserlinie prüfen (OADR 20I65x5/S14F).
Fragen sie zum Thema „Messobjekte mit unregelmässigen Farbkanten“ ihren Baumer Berater.
Distanz
max. min.
OADR
Schiebelehre
Ebene Oberfläche
Raue Oberfläche !
Rillen im Metall !
Texte !
Bilder !
Steinplatten!
Roststellen !
Messen mit Laser
Sensoren

BA_OADR20.doc 11/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
Was tun bei teiltransparenten, glasklaren und spiegelnden Messobjekten?
Das Messprinzip des Sensors basiert darauf, dass der Laserspot auf dem Messobjekt diffus reflektiert und
dann vom Empfänger gesehen wird.
Bei teiltransparenten Messobjekten dringt der Laserspot ins Messobjekt ein. Deshalb wird der Laserspot
vom Empfänger weiter weg gesehen. Der Sensor gibt deshalb eine grössere Distanz an, als effektiv
vorhanden.
Bei glasklaren Messobjekten gibt es an der Oberfläche vom Messobjekt keine diffuse Reflektion. Messen
ist so nicht möglich. Hier kann indirekt gemessen werden, z.B. über einen Aufkleber am Messobjekt.
Bei spiegelnden Objekten, gibt es an der Oberfläche vom Messobjekt keine diffuse Reflektion. Der
Laserspot wird im selben Winkel, wie er eintrifft, auch zurückgeworfen. Auch hier muss indirekt gemessen
werden, z.B. über einen Aufkleber am Messobjekt.
Fragen sie zum Thema „Messen auf spiegelnde Objekte“ ihren Baumer Berater.
!
Teiltransparentes Messobjekt:
Der Laserspot dringt in das Messobjekt
ein. Der gemessene Abstand ist
grösser als der effektive Abstand.

Glasklares Messobjekt:
Der Laserstrahl geht ohne diffuse
Reflexion durch das Messobjekt
hindurch
Messen ist so nicht möglich.
Spiegelndes Messobjekt:
Der Laserspot wird direkt zum Sender
zurück gespiegelt.
Messen ist so nicht möglich.


BA_OADR20.doc 12/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
3 Messbereich teachen
Jeder Sensor wird mit dem im Datenblatt angegebenen Messbereich ausgeliefert. Das Teachen dient dazu,
den Messbereich auf kleinere Grenzen einzustellen und so die Auflösung und Linearität zu optimieren. Der
Strom-, respektive der Spannungsausgang erhält dadurch eine neue Kennlinie. Es werden immer 2
Abstände geteacht.
Der erste Abstand entspricht 0 V bzw. 4 mA, der zweite Abstand entspricht 10 V bzw. 20 mA.
Die geteachten Punkte bestimmen den Anfang und das Ende des neuen Messbereiches (liegen
somit innerhalb des Messbereiches).
Der Sensor kann mindestens 10'000 mal geteacht werden.
Der Fabrikzustand kann jederzeit wieder hergestellt werden.
Der Sensor kann über die Leitung geteacht werden.
Beim Teachen wird die rote LED für das Teach-Feedback benutzt.
Die rote LED auf der Rückseite des Sensors und der Alarmausgang zeigen im Normalbetrieb an,
ob sich ein Objekt im Messbereich befindet oder nicht.
Achtung:
Über die Teach-Leitung kann der Sensor jederzeit geteacht werden
Beispiel für eine normal geteachte Kennlinie.
4 mA / 0 V im Nahpunkt, 20 mA /10 V im Fernpunkt.
Beispiel für eine umgekehrt geteachte Kennlinie.
4 mA / 0 V im Fernpunkt, 20 mA / 10V im Nahpunkt
30 mm
130 mm
0 V / 4 mA
Analog out
10 V / 20 mA
Normal
geteachte
Kennlinie
LED out
Standardkennlinie
30 mm
130 mm
0 V / 4 mA
Analog out
10 V / 20 mA
Umgekehrt
geteachte
Kennlinie
LED out
Standardkennlinie

BA_OADR20.doc 13/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
OADR 20I6x65/S14F
Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung
Sr = geteachter Messbereich Sr = geteachter Messbereich

BA_OADR20.doc 14/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
OADR 20I6x75/S14F
Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung
Sr = geteachter Messbereich Sr = geteachter Messbereich
OADR 20I6x85/S14F
Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung
Sr = geteachter Messbereich Sr = geteachter Messbereich

BA_OADR20.doc 15/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
3.1 Messbereich teachen über die Teachleitung
Über die Leitung ist der Sensor immer teachbar. Für eine Maschinensteuerung wird der Alarmausgang zur
Quittung genutzt.
Teach-in Modus starten:
1. Teach-in Leitung (WH, Pin 2) >5 sek mit +VS verbinden, bis die rote LED blinkt.
2. Jetzt das Messobjekt auf die Grenze des Messbereichs setzen, bei welcher der Sensor
0 V bzw. 4 mA ausgeben soll.
3. Teach-in Leitung kurz mit +VS verbinden. Als Quittung leuchtet die rote LED für 3 Sekunden.
Danach blinkt sie gleichmässig weiter.
4. Jetzt das Messobjekt auf die Grenze des Messbereichs setzen, bei welcher der Sensor 10 V bzw. 20
mA ausgeben soll.
5. Teach-in Leitung kurz mit +VS verbinden; als Quittung leuchtet die rote LED für 3 Sekunden.
Danach erlischt sie und blinkt noch einmal kurz auf. Der Sensor ist jetzt wieder betriebsbereit.
Falls sich eine der beiden neuen Grenzen ausserhalb des maximalen Messbereichs befand, oder die beiden
Grenzen zu dicht beieinander lagen, dann wird anstelle der 2.Quittung für 5 Sekunden ein Blinken
ausgegeben. Der Messbereich ist nicht geteacht. Er muss neu geteacht werden, wobei der minimale
Teachbereich und der maximale Messbereich zu berücksichtigen sind.
Bemerkung:
Störimpulsunterdrückung: Fehlende Messungen werden bis zu 30 Messzyklen unterdrückt.
Während dieser Zeit hält der Analogausgang seinen letzten Ausgabewert.
Eingangsschaltung:
27k
10k
Teach In
Low: 0 .. 2 V
High: 12 .. 28V
3V3
t
5

rote LED
t1
t2
t3
t4

0 V
12-28 V
Teachleitung
t7
t8
t9
t6

BA_OADR20.doc 16/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
3.2 Fabrikzustand wieder herstellen über die Teachleitung
Über die Teachleitung kann der Fabrikzustand jederzeit wieder hergestellt werden. Für eine
Maschinensteuerung wird der Alarmausgang als Quittung genutzt.
Vorgehen Fabrikzustand wiederherstellen:
1. Teach-in Leitung (WH, Pin 2) >15 sek mit +VS verbinden, bis die rote LED dauernd leuchtet.
2. Taste loslassen. Damit ist der Fabrikzustand (Standardmessbereich) wieder hergestellt
Zeit
Beschreibung
Wert
Kommentar
t1
Mindestdauer Eingabe
5 s
Die Teachleitung ist immer funktionsfähig.
t2
Maximale Wartezeit nach Aktivierung
des ersten Teachvorgangs
< 20 s
Verstreicht diese Zeit, ohne dass eine Eingabe
erfolgt, verlässt der Sensor den Teachmodus.
Die aktuellen Einstellungen bleiben erhalten
t3
LED an als Quittung
ca. 3 s
Quittung nach erstem Teachpunkt
t4
Maximale Wartezeit nach Aktivierung
des zweiten Teachvorgangs
< 20 s
Verstreicht diese Zeit, ohne dass eine Eingabe
erfolgt, verlässt der Sensor den Teachmodus.
Die aktuellen Einstellungen bleiben erhalten
t6
Blinkdauer der „Schlecht“ Quittung
nach dem Teachen des zweiten
Punktes
ca. 5 s
t7
max zusätzliche Zeit während der
die Teachleitung auf High sein muss
0.1 …1 s
t8
Pulsdauer auf der Teachleitung,
erster Teachpunkt
30..2000 ms
t9
Pulsdauer auf der Teachleitung,
zweiter Teachpunkt
30..2000 ms
t12
Mindestblinkdauer zur
Wiedererstellung der
Fabrikeinstellungen
10 s
t13
Leuchtdauer zur Anzeige der
Wiedererstellung der
Fabrikeinstellungen
> 0.2 s
Solange der Teacheingang auf High ist
t14
Mindestblinkdauer bei
Wiederherstellung der
Fabrikeinstellungen über
Teachleitung
10 s
t15
Mindest Dauer des High Pegels der
Teachleitung nach Umstellen der
LED auf Dauerleuchten
0.2 s
0 V
12-28 V
rote LED
Teachleitung
t1
t14
t15

BA_OADR20.doc 17/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
4 Technische Daten
OADR 20I6465/S14F
OADR 20I6565/S14F
OADR 20I6475/S14F
OADR 20I6575/S14F
OADR 20I6485/S14F
OADR 20I6585/S14F
Funktion
messender Sensor
Technologie
Laser Triangulation
Messbereiche MB
30...130mm
50.....300mm
100...600mm
Auflösung typisch
0.005...0.06mm
0.01...0.33mm
0.015...0.67mm
Lin. Abweichung (weisse Keramik))
< ±0.015... ±0.20mm
< ±0.03... ±1.0mm
< ±0.05... ±2.0mm
Lichtquelle
Laserdiode rot, gepulst
Wellenlänge
Rotlicht 650nm
Laserstrahl Durchmesser (64xx)
2...1mm
2mm
2mm
Laserstrahlbreite (65xx)
3...5mm
4...12mm
5.5...21mm
Laserstrahlhöhe (65xx)
2...1mm
2.5mm
2.5mm
Farbunempfindlichkeit typ.
< 2 x die Auflösung der entsprechenden Messdistanz
Unterdrückung gegenseitiger
Beeinflussung
keine aktive Unterdrückung
Der Sync Eingang kann zum asynchronen Betrieb verwendet werden
Temperaturdrift typ.
< ±0.03% vom MB / °C
< ±0.03% vom MB / °C
< ±0.03% vom MB / °C
Fremdlichtfestigkeit
< 40 kLux
< 8 kLux
< 10 kLux
Messwiederholrate (abhängig von
der Reflektivität des Objekts)
300....900us
300....900us
300....2800us
Ansprechzeit
< 2 x Messwiederholrate
Abfallzeit
< 4 x Messwiederholrate
Betriebsanzeige
Ja, LED grün
Alarmanzeige
Ja, LED rot
Betriebsspannung +Vs
12 … 28 VDC
Stromaufnahme
< 100 mA, (bei +24V ~40mA)
Analogausgang
4...20mA und 0...10V
Lastwiderstand am I-Out
< (+Vs - 6V) / 0.02A
Lastwiderstand am U-Out
>100k @ +Vs = 12V .
>10k @ +Vs = 15...28V
Alarmausgang
Ja (high ausserhalb MB)
Alarmausgangsschaltung
PNP
Alarmausgangsstrom
≤ 100 mA
Spannungsabfall am PNP
Alarmausgang
max: < +Vs -(4.0V) @ 100mA
typ: +Vs -(2.4V) @ 100mA
Kurzschlussfest (analog I-Out,
analog U-Out, Alarm-Out)
ja
verpolungsfest
ja (nur Speisung)
Material Gehäuse
Stahl rostfrei 1.4404
Material Rotfilter (2 Stück)
PMMA
Material Lichtleiter
PMMA
*1) und*2) Auflösung und Linearitätsabweichungen gemessen auf weisse Keramik
*3) Die Ansprechzeit des Sensors ist von der Reflektivität des Messobjektes abhängig
Bei Objekten mit einer Reflektivität von < 7% (OADR 20xxx80/S14F) erhöht sich die Ansprech-/Abfallzeit
automatisch auf maximal 2.8 ms.
*4) Störimpulsunterdrückung: Fehlende Messungen werden bis zu 30 Messzyklen unterdrückt. Der Analogausgang hält
seinen Wert in dieser Zeit.
*5) in % vom maximalen Messbereich / °C

BA_OADR20.doc 18/40 Baumer
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*6) max. zulässiges Sonnenlicht auf ein weisses Messobjekt
*7) Senderabmessung:
Ø –Strahl
Messbereich

BA_OADR20.doc 19/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
Abmessungen:
OADR 20I6xxx/S14F
5 Anschluss und Steckerbelegung
Anschlussbelegung Steckerbelegung
6 Erdungskonzept
Um einen optimalen EMV-Schutz und damit einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, müssen
Anschlussleitungen mit Abschirmung eingesetzt werden. Der Sensor muss geerdet betrieben werden, dafür
gibt es unterschiedliche Methoden. In der Zeichnung unten ist unsere Vorzugsvariante aufgeführt. Der
Sensor wird über eine Zahnscheibe unter der Befestigungsschraube geerdet.
Falls ein anderes Erdungskonzept gewünscht wird, kontaktieren Sie bitte Baumer.
● = elektrische Verbindung.
Power-supply
A/D Converter
OADR
* Senderachse

BA_OADR20.doc 20/40 Baumer
12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland
7 Wartungshinweise
Der OADR benötigt keine Wartung, ausser dass die Frontfenster sauber gehalten werden müssen. Staub
und Fingerabdrücke können die Sensorfunktion beeinträchtigen. Normalerweise genügt es, die Fenster
mit einem sauberen (!), weichen Tuch abzureiben. Bei stärkerer Verschmutzung kann Alkohol oder
Seifenwasser verwendet werden.
8 Zubehör
Anschlusskabel gerade ESG 34FF0200G, 8-Pol, Länge 5 m, IP 69K, abgeschirmt
9 Fehlersuche: Was tun wenn...
Fehler
Mögliche Ursache
Korrekturmassnahmen
Der Sensor misst nicht
die Teach-in Leitung ist an +Vs
angeschlossen
die Teach-in Leitung an 0 V anschliessen
Empfangsstrahl abgedeckt
Stellen sie sich hinter den Empfänger und
schauen sie den Laserspot am Messobjekt
an. Ist der Laserspot auf dem Messobjekt
gut sichtbar?
Objekte mit kritischen Oberflächen
(Transparent, spiegelnd)
Stellen sie sicher dass die Oberfläche
diffus reflektiert
Der Sensor misst
zeitweise falsch
Beeinflussung durch einen weiteren
Sensor prüfen
Umliegende Sensoren die im
Erfassungsbereich vom Empfänger liegen
abschalten
Beeinflussung durch ein starkes
Fremdlicht prüfen.
Den Sensor vor Fremdlicht abschatten
Ist das Messobjekt teiltransparent,
glasklar oder spiegelnden?
Stellen sie sicher, dass die Oberfläche
diffuse reflektiert
Der Sensor misst
ungenau
Raue Oberfläche
Verwenden Sie einen Sensor mit Laser
Linie
Farbkanten
Beachten Sie die Ausrichtung des Sensors
Wie genau ist die eingesetzte
Messdatenerfassung?
Im Manual des Herstellers nachschlagen.