Danieli Automation ID6100 User manual

AUTOMATION
ID6100
Manuale d’installazione ed uso
Instruction Manual
Manual de instalación y uso
Manuel d'instruction et d'utilisation
Installations und Bedienungsanleitung
Manual de instalação e uso
RILEVATORE D’ANSA AD INFRAROSSI
INFRARED LOOP DETECTOR
DETECTOR DE BUCLE CON INFRARROJOS
DÉTECTEUR À BOUCLE À INFRAROUGES
INFRAROT-SCHLINGENERMITTLER
DETECTOR DE LAÇO COM INFRAVERMELHOS

Pag. 3
Manuale d’installazione ed uso
IIttaalliiaannoo
Pag. 2
Danieli Automation - ID6100
IInnddiicceeddeeiiccoonntteennuuttii
1. Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
2. Descrizione Generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
2.1 Campi di applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
2.2 Aspetto fisico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
3. Caratteristiche tecniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
4. Collegamenti fotocellula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
4.1 Connessioni elettriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
4.2 Dispositivo di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . .6
4.3 Dispositivo di raffreddamento . . . . . . . . . . . . . . .6
5. Configurazione del fotorilevatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
5.1 Impostazione uscita in tensione (POS) . . . . . . . .7
5.2 Impostazione uscita in corrente (IPO) . . . . . . . .7
5.3 Impostazione angolo visivo . . . . . . . . . . . . . . . . .7
5.4 Regolazione automatica della sensisbilità . . . . . .7
5.5 Impostazione modalità di lettura . . . . . . . . . . . .8
6. Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
6.1 Posizionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
6.2 Protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
6.3 Raffreddamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
7. Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.1 Test di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.2 Controlli periodici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.3 Ricerca guasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
8. Parti di ricambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
9. Informazioni aggiuntive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Supporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
10. Assistenza tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Il materiale utilizzato per l’imballaggio di questo prodotto è al 100% riciclabile
The material used for packaging this product is 100% recyclable.
El material utilizado para el embalaje de este equipo es reciclable al 100%
Le matériel utilisé pour l'emballage de ce produit est 100% recyclable.
Das zur Verpackung dieses Produktes verwendete Material ist zu 100% recyclebar.
O material utilizado para a embalagem deste produto é 100% reciclável.
Questo prodotto è conforme alle direttive europee sulla sicurezza e compatibilità elettromagnetica.
This product complies with the European directives on safety and electromagnetic compatibility.
Este producto cumple con las directivas europeas sobre la seguridad y compatibilidad electroma-
gnética.
Ce produit est conforme aux directives européennes en matière de sécurité et de compatibilité élec-
tromagnétique
Dieses Produkt entspricht den europäischen Richtlinien zur Sicherheit und elektromagnetischen
Verträglichkeit
Este produto encontra-se em conformidade com as directivas européias de segurança e compatibi-
lidade electromagnética
(EMC directive
89/336/EEC;
Low voltage
directive
73/23/EEC).
IIDD66110000
RRIILLEEVVAATTOORREEDD’’AANNSSAAAADDIINNFFRRAARROOSSSSII
MMaannuuaalleedd’’iinnssttaallllaazziioonneeeedduussoo
Edizione: 1.0 Data: Sept.2004
Codice:DA-04-GE-MA-51.0
Copyright © Danieli Automation Spa

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Manuale d’installazione ed uso
IIttaalliiaannoo
Pag. 4
Danieli Automation - ID6100
Spettro rilevabile da 830 a 1000 nm
Temperatura dell'oggetto da rilevare da 700 a 1200 °C
Ampiezza del campo di osservazione verticale: 45°/30° (selezionabile)
orizzontale: 0,5°
Risoluzione della posizione 0,1°
Temperatura di lavoro da 0 a +50°C
Temperatura di immagazzinamento da -5 a +80°C
Alimentazione 24 V c.c. ± 20%
Consumo 300mA 24 Vc.c. 7.2W
Uscita NPN Collettore aperto, 30 V Max
I out Max = 200 mA (*)
@T amb = 50°C
una sola uscita utilizzata (**)
Uscita PNP Collettore aperto, 30 V Max
I out Max = 200 mA (*)
@T amb = 50°C
una sola uscita utilizzata (**)
Posizione d’ansa, uscita analogica 0/10V, -10/+10V, -5/+5V,
in tensione (POS) Imax=10mA (*) (selezionabile)
Posizione d’ansa, uscita analogica 0/20mA, 4/20mA, (selezionabile)
in corrente (IPO) R max 250 Ohm (*)
Tempo di risposta <3 ms
Alimentazione dispositivo di Auto-test 24 V c.c. / 10 mA
Grado di protezione IP55
Dimensioni (connettori esclusi) 266 x 180 x 64 mm (fig.13)
Peso 1.85 Kg
(*): Uscite protette contro i corti circuiti.
(**): Nel caso in cui vengano utilizzate con
temporaneamente entrambe le uscite (NPN
e PNP), la massima corrente consentita è
100 mA per ciascuna uscita.
Scopo di questo manuale è fornire le informazioni necessarie per l'installazione, l'utilizzo e la manu-
tenzione del rilevatore d'ansa ID6100.
Vengono fornite indicazioni sul principio di funzionamento, sul campo di applicabilità del dispositi-
vo, sulle parti di ricambio.
ID6100 è un rilevatore ottico ad infrarossi, funzionante con corpi caldi a temperatura superiore ai
700 °C .
É progettato per l'utilizzo in laminatoio, posto fra due gabbie, come sensore per il rilievo della posi-
zione d'ansa.
Il sistema ottico è composto da un filtro ed una lente asferica che focalizza l'emissione infrarosso del
laminato su un array lineare di fotoelementi (CCD).
22..11CCaammppiiddiiaapppplliiccaazziioonnee
ID6100 è progettata specificamente per l'impiego negli impianti di laminazione a caldo per l'acciaio.
Le caratteristiche costruttive del fotorilevatore lo rendono adatto all'utilizzo in ambienti industriali gra-
vosi.
ID6100 è predisposta per essere alimentata a corrente continua in bassa tensione, ed è provvista di
uscite analogiche (in tensione e in corrente) e uscite a collettore aperto NPN e PNP, isolate galvani-
camente, protette contro i sovraccarichi e le sovratensioni.
22..22AAssppeettttooffiissiiccoo
Il contenitore del fotorilevatore ID6100, come visibile in figura 1, è realizzato in pressofusione di allu-
minio ed è provvisto di un circuito incorporato per il raffreddamento a fluido.
Detto circuito può essere alimentato con aria, con acqua o con altri fluidi refrigeranti in funzione
delle condizioni ambientali di lavoro.
Il fotorilevatore è provvisto di una piastra di supporto di forma semicircolare che ne consente il fis-
saggio e l'orientamento sul piano verticale entro un angolo di circa 30°.
11..IINNTTRROODDUUZZIIOONNEE
22..DDEESSCCRRIIZZIIOONNEEGGEENNEERRAALLEE
33..CCAARRA
ATTTTEERRIISSTTIICCHHEETTEECCNNIICCHHEE
11

Pag. 7
Manuale d’installazione ed uso
IIttaalliiaannoo
Pag. 6
Danieli Automation - ID6100
ON
12345678
ON
12345678
44..CCOOLLLLEEGGAAMMEENNTTIIFFOOTTOOCCEELLLLUULLAA55..CCOONNFFIIGGUURRAAZZIIOONNEEDDEELLFFOOTTOORRIILLEEVVAATTOORREE
LMA
B
KUN
H
SR
D
E
F
G
CJ TVP
+24 Vdc
+24 Vdc
IPO
0V
POS
test
0V
0 Vdc0 Vdc
250 Ohm
max
PNP output
NPN output
A
F
C
K
L
P
J
Connector pins
U
Sul lato posteriore del fotorilevatore trovano posto i dispositivi di connessione e segnalazione.
44..11--CCoonnnneessssiioonniieelleettttrriicchhee
Fig. 3(1). Connettore a 19 contatti, tipo MIL
Le uscite analogiche sono galvanicamente isolate rispetto alle uscite digitali, e fanno riferimento
rispettivamente a 0V e 0VE.
22
2
3
1
44..33DDiissppoossiittiivvooddiirraaffffrreeddddaammeennttoo
Fig.3 (3) Attacchi da 1/4" GAS, per mandata e
scarico del circuito di raffreddamento a fluido
predisposto nel corpo del fotorilevatore.
22CCoonnnneettttoorreettiippooMMIILL
ccoonnccoolllleeggaammeennttii
eelleettttrriiccii,,uuttiilliizzzzaarree
ccaavvoosscchheerrmmaattooppeerr
iillccoolllleeggaammeennttooddeel
lllee
uusscciitteeaannaallooggiicchhee..
33VViissttaappoosstteerriioorreeddeellllaa
ffoottoocceelllluullaa,,ccoonn
ddiissppoossiittiivviiddii
ccoonnnneessssiioonneeee
sseeggnnaal
laazziioonnee..
44PPoossiizziioonnaammeennttooddeeiiDDIIPP--SSWWIITTCCHHaallll’’iinntteerrnnooddeell
ffoottoorriilleevvaattoorreeIIDD66110000
33
LED presenza
materiale
Connettore MIL
maschio 19 Poli DIP-SWITCH A DIP-SWITCH B
Connessioni
circuito di
raffreddamento
É possibile configurare le seguenti funzioni:
Range delle uscite analogiche in tensione e
corrente (POS e IPO)
Angolo verticale del campo visivo
(45° o 30°)
Regolazione automatica della sensibilità.
Modalitá di lettura barra singola / multipla.
La configurazione si effettua per mezzo di dip-
switch posti all'interno del fotorilevatore, ai quali
si accede rimuovendo il coperchio laterale.
Sono presenti due banchi di DIP-SWITCH, con-
trassegnati con A e B (figura 4).
55..11IImmppoossttaazziioonneeuusscciittaaiinntteennssiioonnee((PPOOSS))
La tabella seguente descrive come impostare i
DIP-SWITCH Banco A, per la selezione del
range dell'uscita POS (Tensione).
RRaannggeeuusscciittaaSSwwiittcchh::11SSwwiittcchh::22SSwwiittcchh::77
0 ÷ +10V ON OFF OFF
+10 ÷ 0V ON OFF ON
-5 ÷ +5V ON ON OFF
+5 ÷ -5V ON ON ON
-10 ÷ +10V OFF ON OFF
+10 ÷ -10V OFF ON ON
55..22IImmppoossttaazziioonneeuusscciittaaiinnccoorrrreennttee((IIPPOO))
La tabella seguente descrive come impostare i
DIP-SWITCH Banco A, per la selezione del
range dell'uscita IPO (Corrente).
RRaannggeeuusscciittaaSSwwiittcchh::33SSwwiittcchh::44SSwwiittcchh::55SSwwiittcchh::77
4 ÷ 20mA ON OFF OFF OFF
20 ÷ 4mA ON OFF OFF ON
0 ÷ 20mA OFF ON ON OFF
20 ÷ 0mA OFF ON ON ON
NOTA: Le impostazioni di fabbrica sono 0÷10 V
per l'uscita in tensione, e 4÷20 mA per l'uscita
in corrente. Se il rilevatore è montato con la pia-
stra di supporto verso il basso, 0V (o 4 mA) cor-
risponde a presenza materiale nella posizione
inferiore, 10V (o 20 mA) corrisponde a materia-
le nella posizione superiore.
NOTA: in assenza di laminato, l’uscita digitale è disattivata
mentre l'uscita analogica assume il valore del fondo scala
superiore (100%), cioè come se la barra fosse presente, e
fosse localizzata in alto.
55..33IImmppoossttaazziioonneeaannggoolloovviissiivvoo
La tabella seguente descrive come impostare i
DIP-SWITCH Banco A, per la selezione dell'an-
golo visivo.
AAnnggoolloovviissiivvooSSwwiittcchh::88
30 gradi OFF
45 gradi ON
55..44RReeggoollaazziioonneeaauuttoommaattiiccaaddeellllaasseennssiibbiilliittàà
Se la funzione è disattivata (OFF), il periodo di
scansione del CCD (e quindi la velocitá di
aggiornamento dell'uscita analogica di posizio-
ne) è fisso. Se la funzione è abilitata (ON), il
periodo di scansione del sensore CCD viene
modificato automaticamente per adattarsi all'in-
tensitá dell'emissione rilevata (dipendente dalla
temperatura del materiale).
Vista del connettore
lato saldature
PPiinnSSeeggnnaalleeFFuunnzziioonnee
J +24VE 24 VCC Alimentazione
C 0VE 0 VCC Alimentazione
P PFA/ Presenza materiale (uscita NPN)
K PFA Presenza materiale (uscita PNP)
A POS Posizione ansa (uscita in tensione)
L IPO Posizione ansa (uscita in corrente)
U-F 0V 0 Volt riferimento per IPO e POS
E Test 0 Vcc Alimentazione test
G Test 24 Vcc Alimentazione test
44..22DDiissppoossiittiivvooddiisseeggnnaallaazziioonnee
Fig.3 (2) indicatore luminoso a LED di colore
verde che si accende per segnalare lo stato di
"presenza materiale".

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Manuale d’installazione ed uso
IIttaalliiaannoo
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Danieli Automation - ID6100
500
410 270
1230
820
540 810 45° 30°
1000
1500
La tabella seguente descrive l'impostazione del
DIP-SWITCH Banco A, relativo alla funzione
Regolazione automatica della sensibilità.
RReeggoollaazziioonneeaauuttoommaattiiccaaddeellllaasseennssiibbiilliittààSSwwiittcchh::66
Disattivata OFF
Attivata ON
55..55IImmppoossttaazziioonneemmooddaalliittààddiilleettttuurraa
L'uscita analogica del rilevatore ID6100 puó
essere alternativamente correlata alla posizione
dell'asse della barra (P1: punto medio fra i bordi
superiore e inferiore), oppure al suo limite supe-
riore P2, esempio in figura 5.
Nel primo caso (asse della barra) si ha il vantag-
gio che la posizione è indipendente dal diame-
tro della barra stessa.
Nel caso in cui si presentino contemporanea-
mente più barre, la seconda opzione indica la
posizione del limite superiore della barra posta
in alto, esempio in figura 6.
Tramite i DIP-SWITCH del Banco B, è possibile
selezionare se il segnale di uscita deve essere
correlato all'asse della barra oppure al suo limi-
te superiore.
MMooddaalliittààddiilleettttuurraaSSwwiittcchh::11
Asse della barra OFF
Limite superiore della barra ON
Se è selezionata la modalitá di lettura del limite
superiore, è possibile utilizzare il rilevatore
ID6100 come strumento di misura della posizio-
ne di un corpo caldo di larghezza indefinita,
esempio in figura 7.
Nota: Dopo aver impostato la configurazione, richiudere la
copertura, verificando il corretto posizionamento della
guarnizione che garantisce la tenuta ermetica.
P1
P2
P1
P2
88CCaammppooddiirriilleevvaammeennttoo
iinnrreellaazziioonneeaallllaa
ddiissttaannzzaaeeddaallll’’aannggoolloo
sseelleezziioonnaattoo..
99AAnnggoolliiddiilleettttuurraa
vveerrt
tiiccaallee//oorriizzzzoonnttaallee..
45°
30°
0,5°
99
88
55RRiiffeerriimmeennttooppeerriillccaallccoollooddeellllaa
ppoossiizziioonnee..
CCaassooddiissiinnggoollaabbaarrrraanneellccaammppoo
vviissiivvoo::
PP11::AAsssseed
deellllaabbaarrrraa((iinnddiippeennddeennttee
ddaallddiiaammeettrroo))..
PP22::BBoorrddoossuuppeerriioorree..
66RRiiffeerriimmeennttooppeerriillccaallccoollooddeellllaa
ppoossi
izziioonnee..
CCaassooddiippiiùùbbaarrrreenneellccaammppoovviissiivvoo
((sslliittttiinngg))::
PP11::PPuunnttooiinntteerrmmeeddiioottrraaiillbboorrddoo
ssuuppeerriioorree//iin
nffeerriioorreeddeelllleedduueebbaarrrree..
PP22::BBoorrddoossuuppeerriioorreeddeellllaabbaarrrraa
ppoossttaaiinnaallttoo..
77UUttiilliizzzzooddeellllaaIIDD66110000ppeerrl
laammiissuurraa
ddiiuunnccoorrppooccaallddooddiilluunngghheezzzzaa
iinnddeeffiinniittaa..
Angolo verticale
Angolo orizzontale
Evitare di fissare la fotocellula su strutture
soggette a vibrazioni.
E' preferibile evitare l'orientamento verso l'al-
to del fotorilevatore.
Nelle figure 10 e 11 sono riportati esempi di
posizionamento corretto e non corretto.
66..IINNSSTTAALLLLAAZZIIOONNEE
Per ottenere la massima affidabilità di rilevamento, è necessario effettuare una corretta installazio-
ne del fotorilevatore, tenendo conto del campo visivo, come riportato in figura 8.
66..11PPoossiizziioonnaammeennttoo
Per allineare correttamente il rilevatore nella
direzione verticale, posizionare una piccola sor-
gente a infrarossi (ad esempio una lampada ad
incandescenza o un pezzo di barra riscaldata)
nella posizione centrale prevista per l'ansa,
quindi regolare verticalmente il rilevatore per
ottenere una tensione analogica di uscita pari al
50 % del fondo scala (per esempio, circa 5V se
la portata è impostata per 0..10V).
Muovendo la sorgente ad infrarossi verso l'alto e
verso il basso, verificare che l'intera zona in cui
puó trovarsi la barra sia compresa entro il
campo visivo del rilevatore, e che la tensione di
uscita vari di conseguenza.
Per un corretto posizionamento tenere presente che:
Con una distanza troppo piccola si possono verificare surriscaldamenti del fotorilevatore.
Con una distanza elevata aumenta la probabilità di interferenze tra la barra ed il fotorilevatore.
Bisogna evitare che sorgenti di radiazione luminosa o infrarossa estranee al processo (lampade,
finestre, ecc.) possano trovarsi nel campo osservato dal rilevatore, figura 11.
In questi casi è opportuno predisporre una opportuna schermatura esempio in figura 10.
Tra rilevatore e barra da rilevare non devono trovarsi o poter transitare oggetti che creino ostaco-
lo al rilevamento.
Fumi o vapore tra il rilevatore e la barra da rilevare possono impedire un corretto funzionamen-
to.

Pag. 11
Manuale d’installazione ed uso
IIttaalliiaannoo
Pag. 10
Danieli Automation - ID6100
1100
1111
1100CCoorrrreettttaaiinnssttaallllaazziioonnee
ddeellffoottoorriilleevvaattoorree
1111EEsseemmppiiooddiieerrrraattoo
ppoossiizziioonnaammeennttoo::
ssoorrggeennttiilluummiin
noossee
eessttrraanneeeeppoossssoonnoo
ccoommpprroommeetttteerreeiill
ccoorrrreettttoorriilleevvaammeennttoo..
66..22PPrrootteezziioonnee
E’ opportuno corredare il fotorilevatore
con una protezione meccanica e termica
aggiuntiva, che lo preservi dagli urti acci-
dentali e dall'irraggiamento.
In figura 14 è rappresentato un possibile
esempio di supporto con protezione, stu-
diato in modo da consentire, al bisogno,
un rapido accesso per eventuali operazio-
ni di regolazione e/o manutenzione.
66..33RRaaffffrreeddddaammeennttoo
Se si prevede che la temperatura possa
superare i 40°C, è opportuno attivare il
circuito di raffreddamento predisposto
nel corpo del fotorilevatore.
Nel caso che l'esigenza di raffreddamen-
to sia moderata, è preferibile alimentare il
circuito con aria compressa.
L'acqua (o altro fluido refrigerante) deve
essere utilizzata solo in caso di reale
necessità. La portata d'acqua richiesta è
di 3-5 l/min, la massima pressione appli-
cabile è di 2 bar.
Attenzione!
Un eccessivo raffreddamento del corpo del fotori-
levatore rispetto alla temperatura ambiente può
dar luogo al formarsi di punti di condensazione
dell'umidità ambientale sul corpo stesso e sulla
finestra di vetro, con conseguenti rischi per il cor-
retto funzionamento.
77..11TTeessttddiiffuunnzziioonnaammeennttoo
Applicando 24 V c.c. comunque polarizzati ai terminali G ed E del connettore si ottiene l'attivazione
di una sorgente di infrarosso incorporata nel fotorilevatore.
Questa azione permette di verificare il corretto funzionamento dei dispositivi optoelettronici e dei col-
legamenti tra il fotorilevatore e l'utenza cui è collegato.
Una sequenza di test può essere attivata liberamente dall'automazione dell'impianto, negli interval-
li di tempo durante i quali non è presente la barra da rilevare.
77..22CCoonnttrroolllliippeerriiooddiiccii
La manutenzione periodica preventiva del fotorilevatore comprende le seguenti verifiche ed opera-
zioni:
Verifica del fissaggio del fotorilevatore al proprio supporto: stabilità e puntamento.
Verifica dell'efficienza delle protezioni poste a corredo del dispositivo.
Verifica della finestra in vetro del fotorilevatore e sua eventuale pulitura o sostituzione.
Verifica delle condizioni di rilevamento e rimozione di eventuali depositi di scaglia che si fossero
formati nel campo di rilevamento.
Verifica dello stato del connettore e del cavo elettrico e la loro eventuale pulizia o sostituzione.
77..33RRiicceerrccaagguuaassttii
Qualora venga segnalato un sospetto malfunzionamento del fotorilevatore, procedere come segue:
Effettuare le verifiche indicate per la manutenzione periodica, come indicato al punto 7.2
Verificare il funzionamento con l'auto-test.
Se con auto-test funziona:
1. verificare lo stato della finestra in vetro ed eventualmente pulirla o sostituirla,
2. verificare il puntamento ed eventualmente aggiustarlo.
Se con l'autotest non funziona:
1. verificare se l'alimentazione è presente,
2. verificare il connettore,
3. verificare i cablaggi esterni.
77..MMAANNUUTTEENNZZIIOONNEE
Schermo protet-
tivo antiriflesso

Pag. 13
Manuale d’installazione ed uso
IIttaalliiaannoo
Pag. 12
Danieli Automation - ID6100
88..PPAARRTTIIDDIIRRIICCAAMMBBIIOO
1122FFoorrnniittuurraaccoommpplleettaa
ddeellffoottoorriilleevvaattoorree
IIDD66110000
DDeessccrriizziioonneeCCooddiicceeDD..AA..
Vetro di protezione 54 x 34 x 3 mm 3985000035
Scheda elettronica base 5111200015
Scheda elettronica supporto CCD 5111200025
Connettore maschio a 19 poli tipo MIL 3349000162
Guarnizione per connettore MIL 3349000182
Connettore femmina a 19 poli tipo MIL 3349000163
Raccordo per connettore femmina 072260PC205
99..IINNFFOORRMMAAZZIIOONNIIAAGGGGIIUUNNTTIIVVEE
La figura 13 riporta le dimensioni d’ingombro del fotorilevatore.
In figura 14 è riportato un esempio di realizzazione di un supporto atto a contenere e proteggere il
fotorilevatore ID6100.
180
64
==
962460
48
8
22,5
R59.5
266 18
10.5
90
54
29
87
12.5
Vistalaterale Vistafrontale
1133DDiimmeennssiioonniiddeellllaa
ffoottoocceelllluullaa
*DIN Reference (mm)
Fotorilevatore
Vetro di protezione
(parte di ricambio)
Connettore MIL
femmina a 19 poli
Raccordo per
guaina flessibile

Pag. 15
EEnngglliisshh
Pag. 14
Danieli Automation - ID6100 User Manual
TTaabblleeooffCCoonntteennttss
1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
2. General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
2.1 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
2.2 Physical appearance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
3. Technical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
4. Photocell connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
4.1 Electric connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
4.2 Signalling device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
4.3 Cooling device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
5. Photodetector configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
5.1 POS analog output settings (voltage output) . . .19
5.2 IPO analog output settings (current output) . . .19
5.3 Viewing angle setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
5.4 Automatic sensitivity control . . . . . . . . . . . . . . .19
5.5 Bar position mode setting . . . . . . . . . . . . . . . . .20
6. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
6.1 Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
6.2 Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
6.3 Cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
7. Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
7.1 Self test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
7.2 Periodic inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
7.3 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
8. Spare parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
9. Additional information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
10. Technical assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
IIDD66110000
IINNFFRRAARREEDDLLOOOOPPDDEETTEECCTTOORR
UUsseerrMMaannuuaall
1100..AASSSSIISSTTEENNZZAATTEECCNNIICCAA
Il servizio di assistenza tecnica della DANIELI AUTOMATION è disponibile per fornire agli
utenti informazioni e chiarimenti per la scelta ed il corretto utilizzo dei fotorilevatori.
Allo stesso servizio è possibile rivolgersi per ottenere il supporto per la riparazione e la manu-
tenzione.
L’assistenza clienti può essere contattata telefonicamente, a mezzo fax oppure e-mail, ai
seguenti recapiti:
tel: [phone]
fax: [phone]
e-mail: [email protected]
1330÷1730
440÷840
158850
240
80118 42
1000
150
500
60 266 174
32
150
400 300
90
Sez. AA
Sez. AA
300
400
1144SSuuppppoorrttooccoonnssiigglliiaattooppeerr
ffoottoorriilleevvaattoorreeIIDD66110000

Detection Spectrum from 830 to 1000 nm
Object temperature from 700 a 1200 °C
(1300 to 2200 °F)
Field ranges vertical: 45°/30° (selectable)
horizontal: 0,5°
Position resolution 0,1°
Operating temperature from 0 to +50°C (from 32 to 122°F)
Storage temperature from -5 to +80°C (from 23 to 176°F)
Power supply 24 VDC ± 20%
Consumption 300 mA 24 VDC 7.2 W
NPN Output Open collector, 30 V Max
I out Max = 200 mA (*)
@T amb = 50°C (122°F)
single output used (**)
PNP Output Open collector, 30 V Max
I out Max = 200 mA (*)
@T amb = 50°C (122°F)
single output used (**)
Looper position, tension analog 0/10V, -10/+10V, -5/+5V, (selectable)
output (POS) Imax=10mA (*)
Looper position, current analog 0/20mA, 4/20mA, (selectable)
output (IPO) R max 250 Ohm (*)
Response time <3 ms
Auto-test device power supply 24 VDC / 10 mA
Protection grade IP55
Dimensions 266 x 180 x 64 mm (fig.13)
(excluding connectors) (10,5" x 7,1" x 2,5")
Weight 1.85 Kg (65 oz)
(*): Outputs protected against short circuits.
(**): In case both outputs (NPN and PNP) are used at
the same time, the max. allowable current is 100 mA
for each output.
Pag. 17
Instruction Manual
EEnngglliisshh
Pag. 16
Danieli Automation - ID6100
The purpose of this manual is to provide information and instructions necessary for the installation,
operation and maintenance of the ID6100 loop detector (loop "scanner").
It presents information on the operating principles. and applications of the unit, and describes the
spare parts list.
The device ID6100 is an optical loop detector (loop "scanner") intended for hot material with tem-
perature above 700°C (approx. 1300° F).
It has been specifically designed for use in hot rolling as a loop position detector between two stands.
The optical system is composed of an aspherical lens and an infrared filter which focuses the IR
emissions detected onto a CCD linear-array photosensor.
22..11AApppplliiccaattiioonnss
The ID6100 is designed specifically for use in hot rolling steelworks. The construction characteri-
stics of the photodetector permit it to be applied in harsh industrial environments.
The ID6100 is powered by a low voltage direct current supply and is provided with optoisolated loop
position analog outputs (voltage and current) and with NPN / PNP open collector outputs, protec-
ted against overloads and overvoltage.
22..22PPhhyyssiiccaallAAppppeeaarraannccee
The housing of the ID6100 (see Figure 1), is made of pressure die-cast aluminium and it incorpo-
rates a cooling circuit.
Depending on the particular operating conditions of the application, this circuit can be fed with air,
water or other cooling fluids.
The photodetector has a semi-circular support plate that allows it to be mounted and aligned in the
vertical plane within an angle of approximately 30°.
11..IINNTTRROODDUUCCTTIIOONN
22..GGEENNEERRAALLDDEESSCCRRIIPPTTIIOONN
33..TTEECCHHNNIICCAAL
LCCHHAARRAACCTTEERRIISSTTIICCSS
11

Pag. 19
Instruction Manual
EEnngglliisshh
Pag. 18
Danieli Automation - ID6100
44..PPHHOOTTOOCCEELLLLCCOONNNNEECCTTIIOONNSS
LMA
B
KUN
H
SR
D
E
F
G
CJ TVP
+24 Vdc
+24 Vdc
IPO
0V
POS
test
0V
0 Vdc0 Vdc
250 Ohm
max
PNP output
NPN output
A
F
C
K
L
P
J
Connector pins
U
The connection and signalling devices are located on the rear end of the photodetector.
44..11EElleeccttrriiccccoonnnneeccttiioonnss
Fig.3(1). MIL type, 19 terminal connector.
To comply with the isolation requirements between the analog and digital circuits, do not connect
0V and 0VE together.
22
2
3
1
44..33CCoooolliinnggddeevviiccee
Figure 3 (3) 1/4" GAS connectors for the input
and outlet of the fluid cooling circuit equipping
the photodetector.
22EElleeccttrriiccaall
ccoonnnneeccttiioonnssoofftthhee
pphhoottooddeetteeccttoorr..UUssee
sshhiieellddeeddccaabblleeffoorr
aannaallooggoouuttppuutt
ssiiggnnaallss..
33RReeaar
rvviieewwoofftthhee
pphhoottooddeetteeccttoorr,,wwiitthh
tthheeccoonnnneeccttiioonnaanndd
ssiiggnnaalllliinnggddeevviicceess..
33
Material
Presence LED
19 pole MIL
male connector
Cooling system
connectors
Weldings side view
PPiinnSSiiggnnaallFFuunnccttiioonn
J +24VE 24 V DC power supply
C 0VE 0 V DC power supply
P PFA/ Material Presence NPN digital output
K PFA Material Presence PNP digital output
A POS Loop position analog output (voltage)
L IPO Loop position analog output (current)
U-F 0V 0 Volt reference for POS and IPO out
E Test 0 VDC test
G Test 24 VDC test
44..22SSiiggnnaalllliinnggddeevviiccee
Fig.3 (2). The green LED indicator light, indica-
tes "hot material present".
ON
12345678
ON
12345678
55..PPHHOOTTOODDEETTEECCTTOORRCCOONNFFIIGGUURRAATTIIOONN
44DDIIPP--SSWWIITTCCHHppoossiittiioonniinnssiiddeetthheeIIDD66110000pphhoottoocceellll..
DIP-SWITCH A DIP-SWITCH B
It is possible to configure the following aspects:
The range of the analog outputs in terms of
voltages and currents (POS or IPO).
Vertical angle of the visual field
(30° or 45°).
Automatic sensitivity control.
Single or multiple bar detection mode.
Configuration is efected by means of DIP-swit-
ches located inside the photo-detector, which
can be accessed by removing the side cover.
There are two banks of DIP-switches, marked A
and B (see figure 4).
55..11PPOOSSaannaallooggoouuttppuuttsseettttiinnggss((vvoollttaaggeeoouuttppuutt))
The following table describes how to set Bank A
DIP-Switches to select the range of POS analog
output.
OOuuttppuuttrraannggeeSSwwiittcchh::11SSwwiittcchh::22SSwwiittcchh::77
0 ÷ +10V ON OFF OFF
+10 ÷ 0V ON OFF ON
-5 ÷ +5V ON ON OFF
+5 ÷ -5V ON ON ON
-10 ÷ +10V OFF ON OFF
+10 ÷ -10V OFF ON ON
55..22IIPPOOaannaallooggoouuttppuuttsseettttiinnggss((ccuurrrreennttoouuttppuutt))
The following table describes how to set Bank A
DIP-Switches to select the range of IPO analog
output.
OOuuttppuuttrraannggeeSSwwiittcchh::33SSwwiittcchh::44SSwwiittcchh::55SSwwiittcchh::77
4 ÷ 20mA ON OFF OFF OFF
20 ÷ 4mA ON OFF OFF ON
0 ÷ 20mA OFF ON ON OFF
20 ÷ 0mA OFF ON ON ON
NOTE: The loop detector is factory set for 0-+10 V voltage
output and 4-20 mA current output.
If the detector installed in the upright position (mounting
pod down), 0 V (or 4 mA) corresponds to the presence of
material at the lowest position, and 10 V (or 20 mA) corre-
sponds to the presence of material at the highest position.
In the absence of any material, the digital output is disac-
tivated, while the analog output assumes the value of the
top end of the set scale (100%), as if a bar was present
and in the highest position.
55..33VViieewwiinnggaanngglleesseettttiinngg
The following table describes how to set the
Bank A DIP-Switches to select the width of the
viewing angle.
VViieewwiinnggAAnngglleeSSwwiittcchh::88
30° OFF
45° ON
55..44AAuuttoommaattiiccsseennssiittiivviittyyccoonnttrrooll
With the function OFF (disabled) the scan perio-
dof the CCD photosensor (and therefore the
refresh rate of the loop position output) is fixed.
With the function ON (enabled) the scan period
adapts automatically to the intensity of the
radiation detected (and hence the temperature
of the material)