Delta Electronics DVP06XA-S User manual

Warning
Please read this instruction sheet carefully before use.
DO NOT touch any terminal when the power is switched on. Switch off the power before wiring.
DVP06XA-S is an OPEN-TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust,
humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the
device (e.g. key or specific tools are required to open the enclosure) in case danger and damage on the device may
occur.
DO NOT connect input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise serious damage may occur. Check all
the wiring again before switching on the power.
DO NOT touch the internal circuit for 1 minute after the power is switched off.
Make sure the ground terminal is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference.
 Introduction
Model Explanation & Peripherals
 Thank you for choosing Delta DVP series PLC. DVP06XA-S is able to receive 4 points of analog input
signals (voltage or current) and convert them into 12-bit digital signals. DVP06XA-S receives 2 groups of
12-bit digital data from the PLC MPU and converts them into 2 points of analog signals for output (in
voltage/current). There are 49 16-bit control registers (CR) in DVP06XA-S, and the data in it can be read
and written by using FROM/TO instructions in DVP Slim series PLC MPU program.
 The system version of DVP06XA-S can be updated via RS-485 communication. The power unit is
separate from it and is small in size and easy to install.
 The user can select voltage or current input by wiring. Range of voltage input: ± 10V DC (resolution: 5mV).
Range of current input: ± 20mA (resolution: 20µA).
 The user can also select voltage or current output by wiring. Range of voltage output: 0V ~ +10V DC
(resolution: 2.5mV). Range of current output: 0mA ~ 20mA (resolution: 5µA).
Product Profile & Outline
1.
Status indicator (POWER, RUN and
ERROR)
2. Model
3. DIN rail clip
4.
I/O terminals
5. I/O terminals layout
6. Expansion hole of the expansion unit
7.
Specification label
8. Expansion port
9.
Expansion clip
10. DIN rail location (35mm)
11. RS-485 communication port
12.
Expansion clip
13. DC power input
90.00
4.00
3.00 25.20
1
2
3
4
60.00
5
6
7
8
9
3
10
11
12
13
3.4
90.00
60.00
3.00
14
V+
I+
COM
C
H
1
V+
I+
COM
C
H
2
V+
I+
COM
C
H
3
V+
I+
COM
C
H
5
V+
I+
COM
C
H
6
V+
I+
COM
C
H
4
IN
OUT
Unit: mm
14. Expansion port
External Wiring
CH1
104.7K
250
-10 V~+ 10V
V+
I+
COM
CH1
104.7K
CH4
104.7K
250
-20 mA~+ 20m A V+
I+
COM
CH4
104.7K
*3
*2
AG
AG
Current input
Voltage input
Shielded*1
Shielded*1
Note 1: Please isolate analog input and other
power wiring.
Note 2: If input signal is in current, please short
out between V+ and I+ terminals.
Note 3: If the noise interference from loaded
input wiring terminal is significant,
please connect a capacitor with 0.1 ~
0.47µF 25V for noise filtering.
ENGLISH
V+
I+
COM
CH5
0V~+10V
*5
CH5
V+
I+
COM
CH6
0mA~20mA CH6
24+
24-
DC24V DC/DC +15V
-15V
AG
volt ageout put
current o utput
AC drive, re corder,
scale valv e... shie ldin g cable * 1
shie ldin g cable *4
AC drive ,rec order,
scale va lve.. .
termin al of
power modul e
class 3 grounding
(100 or l ess)
convert er
DVP06XA-S
V+
I+
COM
V+
I+
COM
I+
COM
V+
I+
COM
V+
V+
I+
COM
V+
I+
COM
Note 4: Please isolate analog output and other
power wiring.
Note 5: If the noise interference from loaded
input wiring terminal is significant,
please connect a capacitor with 0.1 ~
0.47µF 25V for noise filtering.
Note 6: Please connect power module
terminal and analog output module
terminal to system earth point and make
system earth point be grounded or
connects to machine cover.
Warning: DO NOT wire to the No function
terminal .
 Specifications
Mixed analog/digital (A/D)
module Voltage input Current input
Power supply voltage 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)
Analog input channel 4 channels per module
Analog input range ±10V ±20mA
Digital data range ±2,000 ±1,000
Resolution 12 bits (1
LSB
=5mV) 11 bits (1
LSB
=20µA)
Input impedance 200KΩand above 250Ω
Overall accuracy ±0.5% of full scale of 25°C (77°F). ±1% of full scale during 0 ~ 55°C (32 ~ 131°F).
Response time 3ms × channels
Isolation method There is no isolation between channels
Absolution input range ±15V ±32mA
Digital data format 2’s complement of 16-bit, (13 significant bits)
Average function Yes (CR#2 ~ CR#5 can be set and the range is K1 ~ K4,095)
Self diagnostic function self
detection Upper bound and lower bound detection per channel
Mixed digital/analog (D/A)
module Voltage input Current input
Analog signal output channels 2 channel per module
Analog output range 0 ~ 10V 0 ~ 20mA
Digital data range 0 ~ 4,000 0 ~ 4,000
Resolution 12 bits (1
LSB
=2.5mV) 12 bits (1
LSB
=5µA)
Output impedance 0.5Ωor lower
Overall accuracy ±0.5% of full scale of 25°C (77°F). ±1% of full scale during 0 ~ 55°C (32 ~ 131°F).
Response time 3ms × channels
Max. output current 20mA (1KΩ~ 2MΩ) －
Tolerance carried impedance － 0 ~ 500Ω
Digital data format 2’s complement of 16-bit, (13 significant bits).
Isolation method Isolation between digital and analog circuitry. There is no isolation between channels.
Protection Voltage output has short circuit protection but long period of short circuit may cause
internal wiring damage and current output break.
Communication mode
(RS-485)
MODBUS ASCII/RTU Mode. Communication baud rate of 4,800/9,600/19,200/38,400
/57,600/115,200. For ASCII mode, date format is 7 bits, even, 1 stop bit (7, E, 1). For
RTU mode, date format is 8 bits, even, 1 stop bit (8, E, 1). The RS-485 is disabled
when the DVP06XA-S is connected in series with MPU.
Connect to DVP-PLC MPU
in series
When DVP06XA-S modules are connected to an MPU, the modules are numbered
from 0-7. 0 is the closest to the MPU and 7 is the furthest. The Maximum number of
modules is 8 modules and they do not occupy any digital I/O points of the MPU.
Others
Power supply
Maximum power consumption 2W at 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%), supplied by external power.
Environment
Operation/storage Operation: 0°C ~ 55°C (temperature); 50 ~ 95% (humidity); pollution degree 2.
Storage: -25°C ~70°C (temperature); 5 ~ 95% (humidity).
Vibration/shock immunity International standards: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
 CR (Control Register)
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
CR
#
RS-485
parameter
address
Latched Register name CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
#0 H’40C8
○
R Model type System used, data length is 8 bits (b7 ~ b0). DVP06XA-S model code
= H’CC
#1 H’40C9
○
R/W Input mode setting
Input mode setting: (CH1 ~ CH4)
Mode 0: input voltage mode (-10V ~ +10V).
Mode 1: input voltage mode (-6V ~ +10V). Mode 2: input current mode
(-12mA ~ +20mA). Mode 3: input current mode (-20Ma ~ +20mA).
Mode 4: none use.
Output mode setting: (CH5 ~ CH6)
Mode 0: output voltage mode (0V ~ 10V). Mode 1: output voltage mode
(2V ~ 10V). Mode 2: output current mode (4mA ~ 20mA). Mode 3:
output current mode (0mA ~ 20mA).
CR#1: b11 ~ b0 are used to set 4 internal channels working mode of analog input module (AD). b12 ~ b15 are used to set
2 channels working mode of analog output module (DA). Every channel has four modes that can be set individually. For
example: if setting CH1 to mode 0 (b2 ~ b0=000), CH2 to mode 1 (b5 ~ b3=001), CH3: mode 2 (b8 ~ b6=010), CH4:
mode 3 (b11 ~ b9=011), b0 ~ b11 need be set to H’688. If setting CH5: mode 2 (b13 ~ b12=10), CH6: mode 1 (b15 ~
b14=01), b12 ~ b15 need be set to H’5. Factory Setting is H’0000.
#2 H’40CA
○
R/W
CH1 average number
#3 H’40CB
○
R/W
CH2 average number
#4 H’40CC
○
R/W
CH3 average number
#5 H’40CD
○
R/W
CH4 average number
The number of readings used for “average” temperature on channels
CH1 ~ CH4. Setting range is K1 ~ K4,095 and factory setting is K10.
#6 H’40CE ╳ R
Average value of CH1
input signal
#7 H’40CF ╳ R
Average value of CH2
input signal
#8 H’40D0 ╳ R
Average value of CH3
input signal
#9 H’40D1 ╳ R
Average value of CH4
input signal
Display average value of CH1 ~ CH4 input signal.
Example: If CR#2 is 10, the temperature in CR#6 will be the average of
the last 10 readings on CH1.
#10 H’40D2 ╳ R/W CH5 output signal value
#11 H’40D3 ╳ R/W CH6 output signal value
Output value of CH5 ~ CH6, the setting range is K0 ~ K4,000. The
factory setting is K0 and the unit is LSB.
#12 H’40D4 ╳ R
Present value of CH1
input signal
#13 H’40D5 ╳ R Present value of CH2
input signal
#14 H’40D6 ╳ R Present value of CH3
input signal
#15 H’40D7 ╳ R
Present value of CH4
input signal
Display present value of CH1 ~ CH4 input signal
#18 H’40DA
○
R/W
To adjust OFFSET
value of CH1
#19 H’40DB
○
R/W
To adjust OFFSET
value of CH2
Offset setting of CH1 ~ CH4. Factory setting is K0 and unit is LSB.
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
CR
#
RS-485
parameter
address
Latched Register name CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
#20 H’40DC
○
R/W
To adjust OFFSET
value of CH3
#21 H’40DD
○
R/W
To adjust OFFSET
value of CH4
Voltage input: setting range is K-1,000
LSB
~ K1,000
LSB
.
Current input: setting range is K-1,000
LSB
~ K1,000
LSB
.
#22 H’40DE
○
R/W
To adjust OFFSET
value of CH5
#23 H’40DF
○
R/W
To adjust OFFSET
value of CH6
Offset setting of CH5 ~ CH6. Factory setting is K0 and unit is LSB.
The setting range is K-2,000
LSB
~ K2,000
LSB
.
#24 H’40E0
○
R/W
To adjust GAIN value of
CH1
#25 H’40E1
○
R/W
To adjust GAIN value of
CH2
#26 H’40E2
○
R/W
To adjust GAIN value of
CH3
#27 H’40E3
○
R/W
To adjust GAIN value of
CH4
GAIN setting of CH1 ~ CH4. Factory setting is K1,000 and unit is LSB.
Voltage input: setting range is K-800
LSB
~ K4,000
LSB
.
Current input: setting range is K-800
LSB
~ K2,600
LSB
.
Please be notice that GAIN VALUE - OFFSET VALUE=+200
LSB
~
+3,000
LSB
(voltage) or +200
LSB
~ +1,600
LSB
(current)
#28 H’40E4
○
R/W
To adjust GAIN value of
CH5
#29 H’40E5
○
R/W
To adjust GAIN value of
CH6
GAIN setting of CH5 ~ CH6. Factory setting is K2,000 and unit is LSB.
The setting range is K0 ~ K4,000.
Please be noticed that GAIN value – OFFSET value= +400
LSB
~
+6,000
LSB
(voltage or current).
CR#24~CR#29: If the value difference comes up small (within range), the output signal resolution is then slim and the
variation is definitely larger. On the contrast, if the value difference exceeds the range, the output signal resolution
becomes larger and the variation is definitely smaller.
#30 H’40E6 ╳ R
Error status Data register stores the error status, see error code chart for details.
CR#30 is the error code. Please refer to the chart below.
Error description Content b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
Power source abnormal (low voltage alarm) K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 1
User setting D/A output exceeds range K2 (H’2) 0 0 0 0 0 0 1 0
Setting mode error K4 (H’4) 0 0 0 0 0 1 0 0
Offset/gain error K8 (H’8) 0 0 0 0 1 0 0 0
Hardware malfunction K16 (H’10) 0 0 0 1 0 0 0 0
Digital range error K32 (H’20) 0 0 1 0 0 0 0 0
Average times setting error K64 (H’40) 0 1 0 0 0 0 0 0
Instruction error K128 (H’80)
Reserved
1 0 0 0 0 0 0 0
Note: Each error code will have corresponding bit (b0 ~ b7). Two or more errors may happen at the same time. 0 means normal
and 1 means having error.
EX: if the digital input exceeds 4,000, error (K2) will occur. If the analog output exceeds 10V, both analog input value
error K2 and K32 will occur. (A/D does not support displaying error K2.)
#31 H’40E7
○
R/W
Communication
address setting
RS-485 communication address.
Setting range is K1 ~ K254 and factory setting is K1.
#32 H’40E8
○
R/W
Communication baud
rate setting
Communication baud rate (4,800 / 9,600 / 19,200 / 38,400 / 57,600 /
115,200 bps). For ASCII mode, date format is 7 bits, even, 1 stop bit (7,
E, 1). For RTU mode, date format is 8 bits, even, 1 stop bit (8, E, 1).
b0: 4,800 bps (bit/sec). b1: 9,600 bps (bit/sec) (factory setting).
b2: 19,200 bps (bit/sec). b3: 38,400 bps (bit/sec).
b4: 57,600 bps (bit/sec). b5: 115,200 bps (bit/sec). b6 ~ b13: reserved.
b14: switch between low bit and high bit of CRC code (only for RTU
mode). b15: RTU mode.
#33 H’40E9
○
R/W
Reset to factory setting
and set characteristics
adjustable priority
Example: Setting of CH1
1. When b0=0, user can set OFFSET and GAIN value of CH1
(CR#18, CR#24). When b0=1, inhibit user to adjust OFFSET and
GAIN value of CH1 (CR#18, CR#24).
2. b1
means if characteristic register is latched. b1=0 (factory setting,
latched), b1=1 (not latched).
3. b2: Set to 1 and PLC will be reset to factory settings.
The setting of CH5 ~ CH6, give CH5 setting for example (b13, b12):
00: can be adjusted, latched. 01: can be adjusted, non-latched.
10: inhibit adjust. 11: reset to factory settings and clear b12, b13 to 0.
CR#33 is used to set the internal function priority. For example: characteristic register. Output latched function will save
output setting in the internal memory before power loss.
#34 H’40EA
○
R Software version Display software version in hexadecimal. Example: H’010A=version
1.0A.
#35 ~ #48 System used
Symbols: ○ means latched. R means can read data by using FROM instruction or RS-485.
╳ means non-latched. W means can write data by using TO instruction or RS-485.
LSB (Least Significant Bit): 1. Voltage input: 1
LSB
=10V/2,000=5mV. 2. Current input: 1
LSB
=20mA/1,000=20µA.
1. Voltage output: 1
LSB
=10V/4,000=2.5mV. 2. Current output: 1
LSB
=20mA/4,000=5µA.
※ The corresponding parameters address H’40C8 ~ H’40EA of CR#0 ~ CR#34 will allow user to read/write data via
RS-485. Function code: 03’H - read data from register. 06’H - write one word into register. 10’H - write multiple words
into register.
 Temperature/Digital Curve


Adjust A/D Conversion Curve of CH1 ~ CH4
Mode 0 of CR#1: GAIN=5V (1,000
LSB
), OFFSET=0V (0
LSB
).
Mode 1 of CR#1: GAIN=6V (1,200
LSB
), OFFSET=2V (400
LSB
).
GAIN: Voltage input value when digital output is K4,000.
Setting range is -800
LSB
~ +4,000
LSB
OFFSET: Voltage input value when digital output is 0.
Setting range is -1,000
LSB
~ +1,000
LSB
Voltage input mode:
+2 ,00 0
+1 ,00 0
-1, 000
10 V
digit al out put
Volt age
input
-2, 00 0
-6V-10 V
6V
5V
2V
0
Mode 1
Mode 0
GA IN
OF FS E T
GAIN-OFFSET: Setting range is +200
LSB
~ +3,000
LSB
Mode 2 of CR#1: GAIN=20mA (1,000
LSB
), OFFSET=4mA (200
LSB
).
Mode 3 of
CR#1:
GAIN=20mA (1,000
LSB
), OFFSET=0mA (0
LSB
).
GAIN: Current input value when digital output is K4000.
Setting range is -800
LSB
~ +2,600
LSB
OFFSET: Current input value when digital output value is 0.
Setting range is -1,000
LSB
~ +1,000
LSB
Current input mode:
+2,00 0
Digit al output
Current
Input
-2,0 00
-12 mA-20mA
4mA
0
Mode
2
Mode 3
OFFS ET
20mA
GAI N
GAIN-OFFSET: Setting range is +200
LSB
~ +1,600
LSB
Use the chart above to adjust A/D conversion characteristic curve of voltage input mode and current input mode. Users can
adjust conversion characteristic curve by changing OFFSET values (CR#18 ~ CR#21) and GAIN values (CR#24 ~ CR#27)
depend on application.
Adjust D/A Conversion Curve of CH5 ~ CH6
Mode 0 of CR#1: GAIN=5V (2,000
LSB
), OFFSET=0V (0
LSB
)
Mode 1 of CR#1: GAIN=6V (2,400
LSB
), OFFSET=2V (800
LSB
).
GAIN: Voltage output value when digital input is K2,000.
Setting range is 0
LSB
~ +4,000
LSB
.
OFFSET: Voltage output value when digital input is K0.
Setting range: -2,000
LSB
~ +2,000
LSB
.
Voltage output mode:
0+2,000 +4, 000
2V
5V
6V
10V
OFFSET
GAIN
Voltage output
mode 1
mode 0
Digital
input
GAIN-OFFSET: Setting range is +400
LSB
~ +6,000
LSB
.
Mode 2 of CR#1: GAIN=12mA (2,400
LSB
), OFFSET=4mA (800
LSB
).
Mode 3 of CR#1: GAIN=10mA (2,000
LSB
), OFFSET=0mA (0
LSB
).
GAIN: Current output value when digital input value is
K2,000. Setting range is 0
LSB
~ +4,000
LSB
.
OFFSET: Current output value when digital input is K0. Setting
range is -2,000
LSB
~ +2,000
LSB
.
Current output mode:
0+2,000 +4,000
20mA
OFFSET
GAIN
12mA
10mA
4mA
Current output
Mode 2
Mode 3
Digital
input
GAIN-OFFSET: Setting range is +400
LSB
~ +6,000
LSB.
Use the chart above to adjust D/A conversion characteristic curve of voltage output mode and current output mode. Users
can adjust conversion characteristic curve by changing OFFSET values (CR#14 ~ CR#15) and GAIN values (CR#18 ~
CR#19) depend on application.
注意事項
 請在使用之前，詳細閱讀本使用說明書。
 請勿在上電時觸摸任何端子。實施配線，務 關閉電源。
 本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時， 須將之安裝於具防塵、防潮及免於電擊 / 衝擊
意外之外殼配線箱內。另 須具備保護措施 ( 如：特殊之工具或鑰匙才可打開 ) 防止非維護人員操作或意外衝
擊本體，造成危險及損壞。
 交流輸入電源不可連接於輸入 / 出信號端，否則可能造成嚴重的損壞，因此請在上電之前再次確認電源配線
 輸入電源切斷後，一分鐘之內，請勿觸摸內部電路。
 本體上之接地端子 務 正確的接地，可提高產品抗雜訊能力。
 產品簡介
 說明及週邊裝置
 謝謝您採用台達 DVP 系列產品。 DVP06XA-S 類比輸入 / 輸出混合模組包含可接受外部 4 點類比信號輸入（
壓或 流皆可），將之轉換成 12 位元之數位信號。及類比信號輸出部份接受來自 PLC 主機的 2 組 12 位元數
位資料，再將數位資料轉換為 2 點類比信號輸出（ 壓 / 流皆可）模組內具有 49 個 CR(Control Register) 暫
存器，每個暫存器有 16 bits 。透過 DVP-PLC SS/SA/SX/SC/SV 主機程式以指令 FROM/TO 來讀寫模組內之資
料。
 DVP06XA-S 類比輸入 / 輸出混合模組可經由 RS-485 通訊來更新系統版本。 源單元與模組分離，體積小，
安裝容易。
 類比信號輸入部份使用者可經由配線選擇 壓輸入或 流輸入。 壓輸入範圍 ±10V DC ( 解析度為 5mV) 。
流輸入範圍 ±20mA ( 解析度為 20µA) 。
 類比信號輸出部份使用者可經由配線選擇 壓輸出或 流輸出。 壓輸出範圍 0V ~ +10V DC ( 解析度為 2.5
mV) 。 流輸出範圍 0mA ~ 20mA ( 解析度為 5µA) 。
 產品外觀及各部介紹
1. 電源、錯誤及運行指示燈
2. 機種型號
3. DIN 軌固定扣
4. 端子
5. 端子配置
6. 擴充機 / 擴充模組定位孔
7. 牌
8. 擴充機 / 擴充模組連接口
9. 擴充機 / 擴充模組固定扣
10. DIN 軌糟 (35mm)
11. RS-485 通訊口
12. 擴充機 / 擴充模組固定槽
13. 電源輸入口
90.00
4.00
3.00 25.20
1
2
3
4
60.00
5
6
7
8
9
3
10
11
12
13
3.4
90.00
60.00
3.00
14
V+
I+
COM
C
H
1
V+
I+
COM
C
H
2
V+
I+
COM
C
H
3
V+
I+
COM
C
H
5
V+
I+
COM
C
H
6
V+
I+
COM
C
H
4
IN
OUT
尺寸單位： mm
14. 擴充機 / 擴充模組連接口
 外部配線
CH1
100K
250
隔離線 *1
電壓輸入
-1 0V ~ +10 V
V+
I+
CO M
CH1
100K
CH4
100K
250
隔離線 *1
電流輸入
-20 mA ~ +2 0mA V+
I+
CO M
CH4
100K
*3
*2
AG
AG
註 1 ：類比輸入請與其他電源線隔離。
註 2 ：如果連接電流信號時， V+ 及 I+ 端子請
務 短路。
註 3 ： 如果輸入電壓有漣波造成配線受雜訊
干擾時請連接 0.1 ~ 0.47µF 25V 之電
容。
繁體中文
V+
I+
COM
CH5
隔離線 *1
電壓輸 入
-10V ~ +10 V
*5
CH5
變頻器、記錄器
比例閥...
V+
I+
COM
CH6
隔離線 *4
電流輸 出
0mA ~ 20mA
變頻器、記錄器
比例閥...
CH6
24+
24-
接至電源模
組之 端
第三種接地
)接地阻 抗 以下
DC24V
DC/DC
轉換器
+15V
-15V
AG
DVP06XA-S
V+
I+
COM
V+
I+
COM
I+
COM
V+
I+
COM
V+
V+
I+
COM
V+
I+
COM
註 4 ：類比輸出請與其他電源線隔離。
註 5 ：如果負載之輸出端漣波太大造成配線
受雜訊干擾時，請連接 0.1 ~ 0.47µF
25V 之電容。
註 6 ：請將電源模組之 端及 DVP06XA-S
類比信號輸出模組之 端連接到系
統接地點，再將系統接點作第三種接地
或接到配電箱之機殼上。
注意：空端子 請勿配線。
 規格
混合 (06XA) 模組
類比 / 數位 (AD) 部份
電壓輸入 電流輸入
電源電壓 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)
類比訊號輸入通道 4 通道 / 台
類比輸入範圍 ±10V ±20mA
數位轉換範圍 ±2,000 ±1,000
解析度 12 bits (1
LSB
=5mV) 11 bits (1
LSB
=20µA)
輸入阻抗 200KΩ 以上 250Ω
總和精密度 ±0.5% 在 (25°C, 77°F) 範圍內滿刻度時。 ±1% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 範圍內滿刻度時。
響應時間 3ms × 通道數
隔離方式 無隔離
絕對輸入範圍 ±15V ±32mA
數位資料格式 16 位元二補數，有效位 11 bits
平均功能 有 (CR#2 ~ CR#5 可設定，範圍 K1 ~ K4,095)
自我診斷功能 上下極限偵測 / 通道
混合 (06XA) 模組
類比 / 數位 (DA) 部份
電壓輸出 電流輸出
類比訊號輸出通道 2 通道 / 台
類比輸出範圍 0 ~ 10V 0 ~ 20mA
數位資料範圍 0 ~ 4,000 0 ~ 4,000
解析度 12 bits (1
LSB
=2.5mV) 12 bits (1
LSB
=5µA)
總和精密度 ±0.5% 在 (25°C, 77°F) 範圍內滿刻度時。 ±1% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 範圍內滿刻度時。
輸出阻抗 0.5Ωor 更低
響應時間 3ms × 通道數
最大輸出電流 10mA (1KΩ~ 2MΩ) －
容許負載阻抗 － 0 ~ 500Ω
數位資料格式 16 位元二補數，有效位 11 bits
保護 電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路仍有可能造成內部線路損壞，電流輸出可開路。
通訊模式 (RS-485)
有，包含 ASCII/RTU 模式，通訊速率可選 (4,800/9,600/19,200/38,400/57,600 /115,200) ， ASCII
模式資料格式固定為 7 bits 、偶位元、 1 stop bit (7, E, 1) ， RTU 模式資料格式固定為 8 bits 、
偶位元、 1 stop bit ( 8, E, 1) 。當與 PLC 主機串接時， RS-485 通訊無法使用。
與 DVP-PLC 主機串接說明 模組編號以靠近主機之順序自動編號由 0 到 7 ，最大可連接 8 台且不佔用數位 I/O 點數。
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 其他規格
電源規格
額定最大消耗功率 直流 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%), 2W, 由外部電源供應。
環境規格
操作 / 儲存環境
操作： 0°C ~ 55°C ( 溫度 ) ， 50 ~ 95% ( 濕度 ) ，污染等級 2 ；
儲存： -25°C ~ 70°C ( 溫度 ) ， 5 ~ 95% （濕度）
耐振動 / 衝擊 國際標準規範 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
 控制暫存器 CR
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0CR
編號
RS-485
參數位址
保持型 暫存器名稱 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
#0 H’40C8
○
R 機種型號
系統內定，資料長度 8 位元 (b7 ~ b0) 。 DVP06XA-S 機種編碼 = H’CC 。
使用者可在程式中將此機種型號讀出，以判斷擴充模組是否存在。
#1 H’40C9
○
R/W 輸入模式設定
輸入模式設定 (CH1 ~ CH4) ：
模式 0 ：電壓輸入模式 (-10V ~ +10V)
模式 1 ：電壓輸入模式 (-6V ~ +10V)
模式 2 ：電流輸入模式 (-12Ma ~ +20mA)
模式 3 ：電流輸入模式 (-20mA ~ +20mA)
模式 4 ：不使用
輸出模式設定 (CH5 ~ CH6) ：
模式 0 ：電壓輸出模式 (0V ~ 10V) 。模式 1 ：電壓輸出模式 (2V ~ 10V) 。
模式 2 ：電流輸出模式 (4mA ~ 20mA) 。模式 3 ：電流輸出模式 (0mA ~ 20mA)
CR#1 ： b0 ~ b11 內容值用來設定類比信號輸入 (AD) 部份四個通道的工作模式，每個通道各有四種模式，可獨立設定。
例如要將 CH1 ~ CH4 分別輸入設定為 CH1 ：模式 0 (b2 ~ b0=000) ， CH2 ：模式 1 (b5 ~ b3=001) ， CH3 ：模式 2 (b8 ~ b6=010) ，
CH4 ：模式 3 (b11 ~ b9=011) 時，須將 b0 ~ b11 設為 H’688 。 b12 ~ b15 內容值用來設定類比信號輸出 (DA) 部份兩個通道的
工作模式，每各通道各有四種模式，可獨立設定。例如要將 CH5 ~ CH6 分別輸出設定為 CH5 ：模式 2 (b13 ~ b12=10) ， CH6 ：
模式 1 (b15 ~ b14=01) ，須將 b12 ~ b15 設為 H’5 。出廠設定值為 H’0000 。
#2 H’40CA ○ R/W CH1 平均次數
#3 H’40CB ○ R/W CH2 平均次數
#4 H’40CC ○ R/W CH3 平均次數
#5 H’40CD ○ R/W CH4 平均次數
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號的平均次數設定，可設定範圍 K1 ~ K4,095 。出廠
設定值為 K10 。
請注意寫入平均次數設定於 CR#2 ~ CR#5 只須寫入一次，若一直寫會造成
無法取得平均值。
#6 H’40CE ╳ R CH1 輸入信號平均值
#7 H’40CF ╳ R CH2 輸入信號平均值
#8 H’40D0 ╳ R CH3 輸入信號平均值
#9 H’40D1 ╳ R CH4 輸入信號平均值
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號平均值顯示。
假設平均次數設定為 10 ，即每累計 10 次通道 CH1 ~ CH4 輸入信號時取一次
平均。
#10 H’40D2 ╳ R/W CH5 輸出數值
#11 H’40D3 ╳ R/W CH6 輸出數值
通道 CH5 ~ CH6 輸出數值，可設定範圍 K0 ~ K4,000 。出廠設定值為 K0 ，單
位為 LSB 。
#12 H’40D4 ╳ R CH1 輸入信號現在值
#13 H’40D5 ╳ R CH2 輸入信號現在值
#14 H’40D6 ╳ R CH3 輸入信號現在值
#15 H’40D7 ╳ R CH4 輸入信號現在值
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號現在值顯示。
#18 H’40DA
○
R/W CH1 微調 OFFSET 值
#19 H’40DB
○
R/W CH2 微調 OFFSET 值
#20 H’40DC
○
R/W CH3 微調 OFFSET 值
#21 H’40DD
○
R/W CH4 微調 OFFSET 值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 OFFSET 設定，出廠設定值為 K0 ，單位為 LSB 。
電壓輸入時：可設定範圍 K-1,000
LSB
~ K1,000
LSB
電流輸入時：可設定範圍 K-1,000
LSB
~ K1,000
LSB
#22 H 40DE
○
R/W CH5 微調 OFFSET 值
#23 H’40DF
○
R/W CH6 微調 OFFSET 值
通道 CH5 ~ CH6 訊號的 OFFSET 設定，可設定範圍 K-2,000 ~ K2,000 ，出廠
設定值為 K0 ，單位為 LSB 。
#24 H’40E0
○
R/W CH1 微調 GAIN 值
#25 H’40E1
○
R/W CH2 微調 GAIN 值
#26 H’40E2
○
R/W CH3 微調 GAIN 值
#27 H’40E3
○
R/W CH4 微調 GAIN 值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 GAIN 設定，出廠設定值為 K1,000 ，單位為 LSB 。
電壓輸入時：可設定範圍 K-800
LSB
~ K4,000
LSB
電流輸入時：可設定範圍 K-800
LSB
~ K2,600
LSB
CR#24~CR27 ：需 特 別注意 GAIN 值－ OFFSET 值 =+200
LSB
~ +3,000
LSB
( 電壓 ) 或 +200
LSB
~ +1,600
LSB
( 電流 ) ，當此值 較小 時（ 急
斜 線），對於輸入信號之解析度 較細 ，數位值可 做較 大的 變化 。當此值 較 大時（ 緩斜 線），對於輸入信號之解析度 較粗 ，數
位值可 做較小 的 變化 。
#28 H’40E4
○
R/W CH5 微調 GAIN 值
#29 H’40E5
○
R/W CH6 微調 GAIN 值
通道 CH5 ~ CH6 訊號的 GAIN 設定，可設定範圍 K0 ~ K4,000 ，出廠設定值
為 K2,000 ，單位為 LSB 。
CR#28~CR29 ：需 特 別注意 GAIN 值－ OFFSET 值 =+400
LSB
~ +6,000
LSB
（電壓 或 電流），當此值 較小 時（ 急斜 線），對於輸出
信號之解析度 較細 ，數位值 變化較 大。當此值 較 大時（ 緩斜 線），對於輸出信號之解析度 較粗 ，數位值 變化較小 。
#30 H’40E6 ╳ R 錯誤 狀態 儲存 所 有錯誤 狀態 的資料暫存器， 詳細 內容請參 照 錯誤信 息表 。
CR#30 ：錯誤 狀態 值請參 照 錯誤 狀態表 ：
錯誤 狀態 內容值 b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
電源 異常 K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 1
刻度 超過 K2 (H’2) 0 0 0 0 0 0 1 0
模式設定錯誤 K4 (H’4) 0 0 0 0 0 1 0 0
O/G 錯誤 K8 (H’8) 0 0 0 0 1 0 0 0
硬 體 故障 K16 (H’10) 0 0 0 1 0 0 0 0
變 換值 異常 K32 (H’20) 0 0 1 0 0 0 0 0
平均次數設定錯誤 K64 (H’40) 0 1 0 0 0 0 0 0
指 令 錯誤 K128 (H’80)
保 留
1 0 0 0 0 0 0 0
註：每個錯誤狀態由相對應之位元 b0 ~ b7 決定，有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態， 0 代表 常無錯誤， 1 代表
有錯誤狀態產生。
例：當數位輸入 超過 4,000 時會顯示刻度 超過 (K2) 錯誤；當類比輸出 超過 10V 時，會 同 時顯示 變 換值 異常 (K32) 及刻度
超過 (K2) 的錯誤 狀態 。（ A/D 不 支援 顯示刻度 超過 錯誤）
#31 H’40E7
○
R/W 通訊位址設定 設定 RS-485 通訊位址，設定範圍 01 ~ 254 。出廠設定值為 K1 。
#32 H’40E8
○
R/W
通訊速率 (Baud rate)
設定
設定通訊速率， 有 4,800 / 9,600 / 19,200 bps / 38,400 bps / 57,600 bps /
115,200 bps 六 種。 ASCII 模式資料格式固定為 7 bits 、偶位元、 1 stop bit (7, E,
1) ， RTU 模式資料格式固定為 8 bits 、偶位元、 1 stop bit (8, E, 1) 。
B0 ： 4,800 bps ( 位元 / 秒 )
B1 ： 9,600 bps ( 位元 / 秒 ) ( 出廠設定值 )
B2 ： 19,200 bps ( 位元 / 秒 )
B3 ： 38,400 bps ( 位元 / 秒 )
B4 ： 57,600 bps ( 位元 / 秒 )
B5 ： 115,200 bps ( 位元 / 秒 )
B6 ~ b13 ：保 留
B14 ： CRC 檢查 碼 高 低位 交 換 ( 僅 RTU 模式有效 )
b15 ： ASCII/RTU 模式 切 換
#33 H’40E9
○
R/W
恢復 出廠設定及設定
特性 微調 權 限
CH1 ~ CH4 以 CH1 設定來說明：
1. 當 b0 為 0 時，可由使用者設定 CH1 的 特性 微調 CR#18, CR#24 。當 b0
為 1 時， 禁止 使用者調 整 CH1 特性 微調 CR#18, CR#24 。
2. b1 代表 是否 特性 微調暫存器為 停 電保持， b1=0 ( 出廠 預 設值，要 停 電保
持 ) ， b1=1 ( 非停 電保持 ) 。
3. b2 設定為 1 時， 所 有設定值將 回復 為 原 廠設定值。
CH5 ~ CH6 以 CH5 設定來說明 (b13, b12) ：
00 ：可微調， 停 電保持。 01 ：可微調，不 停 電保持。
10 ： 禁止 微調。 11 ： 回復 為 原 廠設定值， 並 將 b13, b12 清 為 0 。
CR#33 ：內容值用來設定一 些 內部功能的使用 權 如 特性 微調暫存器等。 而 輸出保持的功能將會於斷電 前 將輸出設定值存於內
部 記憶 體中。
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0CR
編號
RS-485
參數位址
保持型 暫存器名稱 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
#34 H’40EA
○
R 系統 版本 16 進制 ，顯示 目前 系統 版本 ，如 1.0A 則 H’010A 。
#35 ~ #48 系統內部使用
符 號定 義 ： ○ 表 示為 停 電保持型。 R 表 示為可使用 FROM 指 令 讀取資料， 或利 用 RS-485 通訊讀取資料。
╳ 表 示為 非停 電保持型。 W 表 示為可使用 TO 指 令 寫入資料， 或利 用 RS-485 通訊寫入資料。
LSB (Least Significant Bit) 最低有效位元值： 1. 電壓輸入： 1
LSB
=10V/2,000=5mV 。 2. 電流輸入： 1
LSB
=20mA/1,000=20µA 。
1. 電壓輸出： 1
LSB
=10V/4,000=2.5mV 。 2. 電流輸出： 1
LSB
=20mA/4,000=5µA 。
※ CR#0 ~ CR#34 ：對應之參數位址 H’40C8 ~ H’40EA 可 提 供使用者 利 用 RS-485 通訊來讀寫資料。功能碼 (Function) ： 03’H
讀出暫存器資料。 06’H 寫入一個 word 資料 至 暫存器。 10’H 寫入 多筆 words 資料 至 暫存器。
 溫度 ／
／／
／ 數位特性曲線
CH1 ~ CH4 調整 A/D 轉換特性曲線說明
CR#1 之模式 0 ： GAIN=5V (1,000
LSB
), OFFSET=0V (0
LSB
).
CR#1 之模式 1 ： GAIN=6V (1,200
LSB
), OFFSET=2V ( 400
LSB
).
GAIN ：
當數位輸出值為 1,000 時的電壓輸入值，設定範圍
-800
LSB
~ +4,000
LSB
。
OFFSET ：
當數位輸出值為 0 時的電壓輸入值，設定範圍 -1,000
LSB
~ +1,000
LSB
。
電壓輸入模式：
+2 ,00 0
+1 ,00 0
-1, 00 0
10 V
數位輸出
電壓輸入
-2 ,0 00
-6 V-10 V
6V
5V
2V
0
模式 1
模式 0
G AIN
O F FS E T
GAIN － OFFSET ： 範圍須在 +200
LSB
~ +3,000
LSB
之間。
CR#1 之模式 2 ： GAIN=20mA (1,000
LSB
), OFFSET=4mA (200
LSB
).
CR#1 之模式 3 ： GAIN=20mA (1,000
LSB
), OFFSET=0mA (0
LSB
).
GAIN ：
當數位輸出值為 +1000 時的電流輸入值，範圍設定
-800
LSB
~ +2,600
LSB
。
OFFSET ：
當數位輸出值為 0 時的電流輸入值，範圍設定 -1,000
LSB
~ +1,000
LSB
。
電流輸入模式：
+1 ,0 00
數位輸出
電流輸入
-1 ,0 00
-1 2m A-2 0m A
4m A
0
模式 2
模式 3
OF F S E T
20 mA
G AI N
GAIN-OFFSET ： 範圍須在 +200
LSB
~ +1,600
LSB
之間。
上 列表 示電壓輸入模式與電流輸入模式之 A/D 轉換 特性曲 線，使用者可 依據實 際應用需要來調 整 轉換 特性曲 線，調 整 時以 改
變 OFFSET 值 (CR#18 ~ CR#21) 及 GAIN 值 (CR#24 ~ CR#27) 來 進 行。
CH5 ~ CH6 調整 D/A 轉換特性曲線說明
CR#1 之模式 0 ： GAIN=5V (2,000
LSB
), OFFSET=0V (0
LSB
).
CR#1 之模式 1 ： GAIN=6V (2,400
LSB
), OFFSET=2V ( 800
LSB
).
GAIN ：
當數位輸入值為 K2,000 時的電壓輸出值，設定範圍 0
LSB
~ +4,000
LSB
。
OFFSET ：
當數位輸入值為 K0 時的電壓輸出值，設定範圍
-2,000
LSB
~ +2,000
LSB
。
電壓輸出模式：
電壓輸出
數位輸入
模式 0
模式 1
0+2 ,00 0 +4 ,000
2V
5V
6V
10V
OFF SET
GA IN
GAIN-OFFSET ： 範圍須在 +400
LSB
~ +6,000
LSB
之間
CR#1 之模式 2 ： GAIN=12mA (2,400
LSB
), OFFSET=4mA (800
LSB
).
CR#1 之模式 3 ： GAIN=10mA (2,000
LSB
), OFFSET=0mA (0
LSB
).
GAIN ：
當數位輸入值為 K2000 時的電流輸出值，設定範圍 0
LSB
~ +4,000
LSB
。
OFFSET ：
當數位輸入值為 K0 時的電流輸出值，設定範圍
-2,000
LSB
~ +2,000
LSB
。
電流輸出模式：
電流輸 出
數位輸 入
模式 3
模式 2
0
+2,00 0 +4,000
20mA
OFFSET
GAIN
10mA
4mA
GAIN-OFFSET ： 範圍須在 +400
LSB
~ +6,000
LSB
之間
上 列表 示電壓輸出模式與電流輸出模式之 D/A 轉換 特性曲 線，使用者可 依據實 際應用需要來調 整 轉換 特性曲 線，調 整 時以 改
變 OFFSET 值 (CR#14 ~ CR#15) 及 GAIN 值 (CR#18 ~ CR#19) 來 進 行。
注意事項
 请在使用之前，详细阅读本使用说明书。
 实施配线，务 关闭电源。
 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时， 须将之安装于具防尘、防潮及免于电击 / 冲击
意外的外壳配线箱内。另 须具备保护措施（如 : 特殊的工具或钥匙才可打开）防止非维护人员操作或意外
冲击本体，造成危险及损坏。
 交流输入电源不可连接于输入 / 出信号端，否则可能造成严重的损坏，因此请在上电之前再次确认电源配线。
 输入电源切断后，一分钟之内，请勿触摸内部电路。
 本体上的接地端子 务 正确的接地，可提高产品抗噪声能力。
 產品簡介
 说明及周边装置
 谢谢您采用台达 DVP 系列产品。 DVP06XA-S 模拟输入 / 输出混合模块包含可接受外部 4 点模拟信号输入（电
或电流皆可），将之转换成 12 位元的数字信号。及模拟信号输出部份接受来自 PLC 主机的 2 组 12 位元数
字数据，再将数字数据转换为 2 点模拟信号输出 ( 电 / 电流皆可 ) 模块内具有 49 个 CR(Control Register) 寄存
器，每个寄存器有 16 bits 。透过 DVP-PLC SS/SA/SX/SC/SV 主机程序以指令 FROM/TO 来读写模块内的数据 。
 DVP06XA-S 模拟输入 / 输出混合模块可经由 RS-485 通讯来更新系统版本。电源单元与模块分离，体积小，
安装容易。
 模拟信号输入部份使用者可经由配线选择电 输入或电流输入。电 输入范围 ±10V DC （解析度为 5mV ）。
电流输入范围 ±20mA ( 解析度为 20µA) 。
 模拟信号输出部份使用者可经由配线选择电 输出或电流输出。电 输出范围 0V ~ +10V DC （解析度为
2.5mV ）。电流输出范围 0mA ~ 20mA （解析度为 5µA ）。
 产品外观及各部介绍
1. 电源、错误及运行指示灯
2. 机种型号
3. DIN 轨固定扣
4. 端子
5. 端子配置
6. 扩展机 / 扩展模块定位孔
7. 铭牌
8. 扩展机 / 扩展模块 接口
9. 扩展机 / 扩展模块固定扣
10. DIN 轨糟 ( 35mm )
11. RS-485 通讯口
12. 扩展机 / 扩展模块固定槽
13. 电源输入口
90.00
4.00
3.00 25.20
1
2
3
4
60.00
5
6
7
8
9
3
10
11
12
13
3.4
90.00
60.00
3.00
14
V+
I+
COM
C
H
1
V+
I+
COM
C
H
2
V+
I+
COM
C
H
3
V+
I+
COM
C
H
5
V+
I+
COM
C
H
6
V+
I+
COM
C
H
4
IN
OUT
尺寸单位： mm
14. 扩展机 / 扩展模块 接口
 外部配线
CH 1
10 4. 7K
25 0
隔离线 *1
电 压输 入
-1 0V ~+ 10 V
V+
I+
CO M
CH 1
10 4. 7K
CH 4
10 4. 7K
25 0
隔离线 *1
电 流输 入
-2 0mA ~ +20 mA V +
I+
CO M
CH 4
10 4. 7K
*3
*2
AG
AG
注 1 ：模拟输入请与其他电源线隔离。
注 2 ：如果连接电流信号时， V+ 及 I+ 端子请
务 短路。
注 3 ：如果输入电压有涟波造成配线受噪声
干扰时请连接 0.1 ~ 0.47µF 25V 的电
容。
简体中文
V+
I+
COM
CH5
隔离线 *1
电压输入
-10 V ~ +10V
*5
CH5
变频器 记录器 、
比例阀 ...
V+
I+
COM
CH6
隔离线 *4
电流输出
0mA ~ 2 0mA
变频器 记录器 、
比例阀 ...
CH6
24+
24-
接至电源模
块之 端
第三种接地
( ) 接地阻抗 以
DC24 V DC/DC
转换器
+15 V
-15 V
AG
DVP06XA-S
V+
I+
COM
V+
I+
COM
I+
COM
V+
I+
COM
V+
V+
I+
COM
V+
I+
COM
注 4 ：模拟输出请与其他电源线隔离。
注 5 ：如果负载的输出端涟波太大造成配线
受噪声干扰时，请连接 0.1 ~ 0.47µF
25V 的电容。
注 6 ：请将电源模块的 端及 DVP02DA-S
模拟信号输出模块的 端连接到系
统接地点，再将系统接点作第三种接
地或接到配电箱的机壳上。
注意：空端子 请勿配线。
 規格
混合 (06XA) 模块
模拟 / 数字 (AD) 部分
电压输入 电流输入
电源电压 24V DC (20.4V DC ~ 26.4V DC) ( - 15% ~ +10%)
模拟信号输入通道 4 通道 / 台
模拟输入范围 ±10V ±20mA
数字转换范围 ±2,000 ±1,000
解析度 12 bits (1
LSB
=5mV) 11 bits (1
LSB
=20µA)
输入阻抗 200KΩ 以上 250Ω
总和精密度
±0.5% 在 (25°C, 77°F) 范围内满刻度时。
±1% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 范围内满刻度时。
响应时间 3ms × 通道数
隔离方式 无隔离
绝对输入范围 ±15V ±32mA
数字数据格式 16 位元二补数，有效位 13 b its 。
平均功能 有 (CR#2 ~ CR#5 可设定，范围 K1 ~ K4,095)
自我诊断功能 上下极限侦测 / 通道
混合 (06XA) 模块
数字 / 模拟 (DA) 部分
电压输出 电流输出
模拟信号输出通道 2 通道 / 台
模拟输出范围 0 ~ 10V 0 ~ 20mA
数字数据范围 0 ~ 4,000 0 ~ 4,000
解析度 12 bits (1
LSB
=2.5mV) 12 bits (1
LSB
=5µA)
总和精密度 ±0.5% 在 (25°C, 77°F) 范围内满刻度时。 ±1% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 范围内满刻度时。
输出阻抗 0.5Ωor 更低
响应时间 3ms × 通道数
最大输出电流 20mA (1KΩ ~ 2MΩ) －
容许负载阻抗 － 0 ~ 500Ω
数字数据格式 16 位元二补数，有效位 13 b its
隔离方式 内部电路与模拟输出端以光耦合器隔离，模拟通道间未隔离。
保护 电压输出有短路保护但须注意长时间短路仍有可能造成内部线路损坏电流输出可开路。
通讯模式 (RS-485)
有，包含 ASCII/RTU 模式，通讯速率可选 (4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200), 数据
格式固定为 7 b its 、偶位、 1 stop bit ( 7, E, 1) 。 RTU 模式数据格式固定为 8 bits 、偶位、 1 stop
bit ( 8, E, 1) 。当与 PLC 主机串接时， RS-485 通讯无法使用。
与 DVP-PLC 主机串接说明 模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 0 到 7 ，最大可 接 8 台且不占用数字 I/O 点数。
 其他规格
电源规格
额定最大消耗功率 直流 24V DC (20.4V DC ~ 26.4V DC) (-15% ~ +10%), 2W, 由外部電源供應 。
环境规格
操作 / 储存环境
操作： 0°C ~ 55°C ( 温度 ) ， 50 ~ 95% ( 湿度 ) ，污染等级 2 ；
储存： -25°C ~ 70°C ( 温度 ) ， 5 ~ 95% （湿度）
耐振动 / 冲击 国际标准规范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
 控制寄存器 CR
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0CR
编号
RS-485
参数字址
保持型 寄存器名称 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
#0 H’40C8
○
R 机种型号
系统内定，数据长度 8 位元 (b7 ~ b0) 。 DVP06XA-S 机种编码 = H’CC 。
使用者可在程序中将此机种型号读出，以判断扩展模块是否存在。
#1 H’40C9
○
R/W 输入模式设定
输入模式设定 (CH1 ~ CH4) ：
模式 0 ：电压输入模式 (-10V ~ +10V)
模式 1 ：电压输入模式 (-6V ~ +10V)
模式 2 ：电流输入模式 (-12mA ~ +20mA)
模式 3 ：电流输入模式 (-20mA ~ +20mA)
模式 4 ：不使用
输出模式设定 (CH5 ~ CH6) ：
模式 0 ：电压输出模式 (0V ~ 10V) 。模式 1 ：电压输出模式 (2V ~ 10V) 。
模式 2 ：电流输出模式 (4mA ~ 20mA) 。模式 3 ：电流输出模式 (0mA ~ 20mA) 。
CR#1 ： b0 ~ b11 内容值用来设定模拟信号输入 (AD) 部份四个通道的工作模式，每个通道各有四种模式，可独立设定。例如
要将 CH1 ~ CH4 分别输入设定为 CH1 ：模式 0 (b2 ~ b0=000) ， CH2 ：模式 1 (b5 ~ b3=001) ， CH3 ：模式 2 (b8 ~ b6=010) ， CH4 ：
模式 3 (b11 ~ b9=011) 时，须将 b0 ~ b11 设为 H’688 。 b12 ~ b15 内容值用来设定模拟信号输出 (DA) 部份两个通道的工作模
式，每各通道各有四种模式，可独立设定。例如要将 CH5 ~ CH6 分别输出设定为 CH5 ：模式 2 (b13 ~ b12=10) ， CH6 ：模式
1 (b15 ~ b14=01) ，须将 b12 ~ b15 设为 H’5 。出厂设定值为 H’0000 。
#2 H’40CA
○
R/W CH1 平均次数
#3 H’40CB
○
R/W CH2 平均次数
#4 H’40CC
○
R/W CH3 平均次数
#5 H’40CD
○
R/W CH4 平均次数
通道 CH1 ~ CH4 输入信号的平均次数设定，可设定范围 K1 ~ K4,095 。出厂
设定值为 K10 。
#6 H’40CE ╳ R CH1 输入信号平均值
#7 H’40CF ╳ R CH2 输入信号平均值
#8 H’40D0 ╳ R CH3 输入信号平均值
#9 H’40D1 ╳ R CH4 输入信号平均值
通道 CH1 ~ CH4 输入信号平均值显示。
设平均次数设定为 10 ，即每累计 10 次通道 CH1 ~ CH4 输入信号时取一次平
均。
#10 H’40D2 ╳ R/W CH5 输出数值
#11 H’40D3 ╳ R/W CH6 输出数值
通道 CH5 ~ CH6 输出数值，可设定范围 K0 ~ K4,000 。出厂设定值为 K0 ，单
位为 LSB 。
#12 H’40D4 ╳ R CH1 输入信号现在值
#13 H’40D5 ╳ R CH2 输入信号现在值
#14 H’40D6 ╳ R CH3 输入信号现在值
#15 H’40D7 ╳ R CH4 输入信号现在值
通道 CH1 ~ CH4 输入信号现在值显示
#18 H’40DA ○ R/W CH1 微调 OFFSET 值
#19 H’40DB ○ R/W CH2 微调 OFFSET 值
#20 H’40DC ○ R/W CH3 微调 OFFSET 值
#21 H’40DD ○ R/W CH4 微调 OFFSET 值
通道 CH1 ~ CH4 信号的 OFFSET 设定，出厂设定值为 K0 ，单位为 LSB 。
电压输入时：可设定范围 K-1,000
LSB
~ K1,000
LSB
电流输入时：可设定范围 K-1,000
LSB
~ K1,000
LSB
#22 H’40DE ○ R/W CH5 微调 OFFSET 值
#23 H’40DF ○ R/W CH6 微调 OFFSET 值
通道 CH5 ~ CH6 信号的 OFFSET 设定，可设定范围 K-2,000 ~ K2,000 ，出厂
设定值为 K0 ，单位为 LSB 。
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0CR
编号
RS-485
参数字址
保持型 寄存器名称 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
#24 H’40E0 ○ R/W CH1 微调 GAIN 值
#25 H’40E1 ○ R/W CH2 微调 GAIN 值
#26 H’40E2 ○ R/W CH3 微调 GAIN 值
#27 H’40E3 ○ R/W CH4 微调 GAIN 值
通道 CH1 ~ CH4 信号的 GAIN 设定，出厂设定值为 K1,000 ，单位为 LSB 。
电压输入时：可设定范围 K-800
LSB
~ K4,000
LSB
电流输入时：可设定范围 K-800
LSB
~ K2,600
LSB
CR#24~CR#27 ：需特别注意 GAIN 值－ OFFSET 值 =+200
LSB
~ +3,000
LSB
（电压）或 +200
LSB
~ +1,600
LSB
（电流），当此值较小
时（急斜线），对于输入信号的解析度较细，数字值可做较大的变化。当此值较大时（ 缓 斜线），对于输入信号的解析度较 粗 ，
数字值可做较小的变化。
#28 H’40E4 ○ R/W CH5 微调 GAIN 值
#29 H’40E5 ○ R/W CH6 微调 GAIN 值
通道 CH5 ~ CH6 信号的 GAIN 设定，可设定范围 K0 ~ K4,000 ，出厂设定值
为 K2,000 ，单位为 LSB 。
CR#28~CR#29 ：需特别注意 GAIN 值－ OFFSET 值 =+400
LSB
~ +6,000
LSB
（电压或电流），当此值较小时（急斜线），对于输出
信号的解析度较细，数字值变化较大。当此值较大时（ 缓 斜线），对于输出信号的解析度较 粗 ，数字值变化较小。
#30 H’40E6 ╳ R 错误 状态 储存 所 有错误 状态 的数据寄存器， 详 细内容 请 参 照 错误信 息表 。
CR#30 ：错误 状态 值 请 参 照 错误 状态表 ：
错误 状态 内容值 b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
电源 异常 K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 1
刻度 超过 K2 (H’2) 0 0 0 0 0 0 1 0
模式设定错误 K4 (H’4) 0 0 0 0 0 1 0 0
O/G 错误 K8 (H’8) 0 0 0 0 1 0 0 0
硬 体 故障 K16 (H’10) 0 0 0 1 0 0 0 0
变换值 异常 K32 (H’20) 0 0 1 0 0 0 0 0
平均次数设定错误 K64 (H’40) 0 1 0 0 0 0 0 0
指 令 错误 K128 (H’80)
保 留
1 0 0 0 0 0 0 0
注：每个错误状态由相对应的位元 b0 ~ b7 决定，有可能会同时产生两个以上的错误状态， 0 代表 常无错误， 1 代
表有错误状态产生。
例：当数字输入 超过 4000 时 会 显示刻度 超过 (K2) 错误；当模拟输出 超过 10V 时， 会同 时显示变换值 异常 (K32) 及刻度
超过 (K2) 的错误 状态 。 (A/D 不 支 持显示刻度 超过 错误 )
#31 H’40E7 ○ R/W
通讯 地 址设定
设定 RS-485 通讯 地 址，设定范围 01 ~ 254 。出厂设定值为 K1 。
#32 H’40E8
○
R/W
通讯速率 (Baud
rate) 设定
设定通讯速率， 共 有 4,800 / 9,600 / 19,200 bps / 38,400 bps / 57,600 bps /
115,200 bps 六 种。
ASCII 模式数据格式固定为 7 b its 、偶位、 1 stop bit (7, E, 1) ， RTU 模式数据
格式固定为 8 b its 、偶位、 1 stop bit (8, E, 1) 。
b0 ： 4,800 bps （位 / 秒 ）
b1 ： 9,600 bps （位 / 秒 ）（出厂设定值）
b2 ： 19,200 bps （位 / 秒 ）
b3 ： 38,400 bps （位 / 秒 ）
b4 ： 57,600 bps （位 / 秒 ）
b5 ： 115,200 bps （位 / 秒 ）
b6 ~ b13 ：保 留
b14 ： CRC 检查 码 高 低位 交 换（ 仅 RTU 模式有效）
b15 ： RTU 模式
#33 H’40E9
○
R/W
复 出厂设定及设
定特 性 微调 权 限
CH1 ~ CH4 以 CH1 设定来说明：
1. 当 b0 为 1 时，可由使用者设定 CH1 的特 性 微调 CR#18, CR#24 。当 b0
为 0 时， 禁止 使用者调 整 CH1 特 性 微调 CR#18, CR#24 。
2. b1 代表 是否特 性 微调寄存器为 停 电保持， b1=0 （出厂 预 设值，要 停 电保
持）， b1=1 （ 非停 电保持）。
3. b2 设定为 1 时 , 所 有设定值将 回复 为 原 厂设定值。
CH5 ~ CH6 以 CH5 设定来说明 (b13, b12) ：
00 ：可微调， 停 电保持。 01 ：可微调，不 停 电保持。
10 ： 禁止 微调。 11 ： 回复 为 原 厂设定值， 并 将 b13, b12 清 为 0 。
CR#33 ：内容值用来设定一 些 内部功能的使用 权 如特 性 微调寄存器等。 而 输出保持的功能将 会 于断电 前 将输出设定值存于内
部 记忆 体中。
#34 H’40EA
○
R 系统 版本 16 进制 ，显示 目前 系统 版本 ，如 1.0A 则 H’010A 。
#35 ~ #48 系统内部使用
符 号定 义 ： ○ 表 示为 停 电保持型。 R 表 示为可使用 FROM 指 令 读取数据，或 利 用 RS-485 通讯读取数据。
╳ 表 示为 非停 电保持型。 W 表 示为可使用 TO 指 令写 入数据，或 利 用 RS-485 通讯 写 入数据。
LSB (Least Significant Bit) 最低有效位元值：
1. 电压输入： 1
LSB
=10V/2,000=5mV 。 2. 电流输入： 1
LSB
=20mA/1,000=20µA 。
1. 电压输出： 1
LSB
=10V/4,000=2.5mV 。 2. 电流输出： 1
LSB
=20mA/4,000=5µA 。
※ CR#0 ~ CR#34 ：对应的参数字址 H’40C8 ~ H’40EA 可提供使用者利用 RS-485 通讯来读写数据。功能码
（ Function ）： 03’H 读出寄存器数据。 06’H 写 一个 word 数据至寄存器。 10’H 写 多笔 words 数据至寄存器。
 溫度 ／
／／
／ 數字特性曲線
 CH1 ~ CH4 调整 A/D 转换特性曲线说明
CR#1 之 模式 0 ： GAIN=5V (1,000
LSB
), OFFSET=0V (0
LSB
).
CR#1 之 模式 1 ： GAIN=6V (1,200
LSB
), OFFSET=2V ( 400
LSB
).
GAIN ： 当数字输出值为 1,000 时的电压输入值，设定范围
-800
LSB
~ +4,000
LSB
。
OFFSET ：
当数字输出值为 0 时的电压输入值，设定范围 -1,000
LSB
~ +1,000
LSB
。
电压输入模式：
+2 ,00 0
+1 ,00 0
-1, 000
10V
数字输 出
电压输 入
-2 ,000
-6 V-10 V
6V5V2V
0
模式 1
模式 0
GA IN
OFF SET
GAIN-OFFSET ： 范围须在 +200
LSB
~ +3,000
LSB
之 间
CR#1 之 模式 2 ： GAIN=20mA (1,000
LSB
), OFFSET=4mA (200
LSB
).
CR#1 之 模式 3 ： GAIN=20mA (1,000
LSB
), OFFSET=0mA (0
LSB
).
GAIN ： 当数字输出值为 0 时的电流输入值，范围设定 -800
LSB
~
+2,600
LSB
。
OFFSET ： 当数字输出值为 +4,000 时的电流输入值，范围设定
-1,000
LSB
~ +1,000
LSB
。
电流输入模式：
+1 ,000
数字输出
电压输入
-1 ,000
-12 mA-20 mA
4mA
0
模式 2
模式 3
OFFS ET
20m A
GAIN
GAIN-OFFSET ： 范围须在 200
LSB
~ +1,600
LSB
之 间
上 列表 示电压输入模式与电流输入模式 之 A/D 转换特 性曲 线，使用者可 依 据 实 际应用需要来调 整 转换特 性曲 线，调 整 时以 改
变 OFFSET 值 (CR#18 ~ CR#21) 及 GAIN 值 (CR#24 ~ CR#27) 来 进 行。
CH5 ~ CH6 调整 D/A 转换特性曲线说明
CR#1 之 模式 0 ： GAIN=5V (2,000
LSB
), OFFSET=0V (0
LSB
).
CR#1 之 模式 1 ： GAIN=6V (2,400
LSB
), OFFSET=2V ( 800
LSB
).
GAIN ： 当数字输入值为 K2,000 时的电压输出值 ， 设定范围 0
LSB
~ +4,000
LSB
。
OFFSET ： 当数字输入值为 K0 时的电压输出值 ， 设定范围
-2,000
LSB
~ +2,000
LSB
。
电压输出模式：
电压 输出
数字输入
模式 0
模式 1
0+ 2, 0 0 0 + 4 , 0 0 0
2 V
5 V
6V
1 0V
O F F SE T
GA I N
GAIN-OFFSET ： 范围须在 +400
LSB
~ +6,000
LSB
之 间
CR#1 之 模式 2 ： GAIN=12mA (2,400
LSB
), OFFSET=4mA (800
LSB
).
CR#1 之 模式 3 ： GAIN=10mA (2,000
LSB
), OFFSET=0mA (0
LSB
).
GAIN ： 当数字输入值为 K2,000 时的电压输出值 ， 设定范围
0
LSB
~ +4,000
LSB
。
OFFSET ： 当数字输入值为 K0 时的电压输出值 ， 设定范围
-2,000
LSB
~ +2,000
LSB
。
电流输出模式：
电流输出
数字输入
模式 3
模式 2
0
+2 ,0 0 0 + 4 ,0 0 0
20 m A
OF F S E T
GA I N
12 m A
4m A
GAIN-OFFSET ： 范围须在 +400
LSB
~ +6,000
LSB
之 间
上 列表 示电压输出模式与电流输出模式 之 D/A 转换特 性曲 线，使用者可 依 据 实 际应用需要来调 整 转换特 性曲 线，调 整 时以 改
变 OFFSET 值 (CR#14 ~ CR#15) 及 GAIN 值 (CR#18 ~ CR#19) 来 进 行。
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