Dina Safeline dnsl-zm User guide

Original Betriebsanleitung

Original Instruction Manual

Wir sind Sicherheit.

We are Safety

Der direkte Weg zur sicheren Automation

The direct way to safe automation

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Inhalts erzeichnis Contents Seite

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Konformitätserklärung Declaration of Conformity 4

Zertifizierungsdaten Certificate data 4

Produktbeschreibung Product description 5

Mounting Mounting 6

Zentralmodule Central modules 7

Feldbus Field bus 9

CANopen Feldbus mit Daten Transfer Interface CANopen field bus with data transfer interface 9

Profibus DP Feldbus mit Daten Transfer Interface Profibus DP field bus with data transfer interface 9

EtherCAT Feldbus mit Daten Transfer Interface EtherCAT field bus with data transfer interface 9

Daten Transfer Interface Data transfer interface 10

Drehzahlüberwachung Speed monitoring 11

Ein-, Ausgangsmodule In-, output modules 12

Netzwerkmodul Network module 13

Kaskadenmodul Cascade module 14

Sichere digitale und analoge Eingänge Safe digital and analogue inputs 15

Schaltmattenfunktionen über I16 – I20 an ZMT Shutdown mats function ia I16 – I20 at ZMT 15

Zwei-Hand Funktion nach EN 574: Type IIIC Two-hand function according to EN 574, Type IIIC IC 15

Betriebsartenwahlschalter (BAWS) am Zentralmodul Mode selector switch (FMSS) at the central module 15

Sicherheitskreise mit manueller Quittierung (SK) Safety circuit with manual quit (SC) 15

Sicherheitskreise (SK) ohne Quit Safety circuit (SC) without quit) 16

Quit bei Sicherheitskreisen (SK) Quit for safety circuits (SC) 16

Drehzahlüberwachung am Zentralmodul ZMB, ZMR, ZMT Speed monitoring at central module ZMB, ZMR, ZMT 17

DNSL-DS: Drehzahlüberwachung, inkrementelles

Messsystem DNSL-DS Speed monitoring, incremental measuring

system 17

Messsystem Anforderung Measuring system requirements 17

DNSL-DS: 2 Sensoren Messsystem DNSL-DS: 2 sensors measuring system 17

DNSL-DR: Drehzahlüberwachung Resol er Messsystem DNSL-DR: Speed monitoring, resol er measuring system 17

DNSL-SI: Drehzahlüberwachung, SSI Interface

Messsystem DNSL-SI: Speed monitoring, SSI interface measuring

system 18

Symbolfunktionen Function of symbols 18

Quittierung der Drehzahlüberwachung Quit of the speed monitoring 18

Bremsüberwachung bei DSV, DRV, SIV Brake monitoring with DSV, DRV, SIV 18

Richtungsüberwachung bei DNSL-DSV, DRV und SIV Direction monitoring with DNSL-DSV, DRV and SIV 18

DNCO Funktion zur Überwachung der

Umfangsgeschwindigkeit DNCO function to monitor the peripheral speed 19

Analoge Eingänge für DNCO-Funktion am DNSL-ZMA Analogue inputs for DNCO-function at DNSL-ZMA 19

Virtuelle Ein- und Ausgänge am Feldbus Virtual in- and outputs at fieldbus 19

Kabeladapter DNDA Cable adapter DNDA 19

Ausgänge on SAFELINE und ihre Verwendung Outputs of SAFELINE and its usage 20

Maßbilder und Rack Varianten und Einbau Dimension and rack ariants an installation 21

Allgemeine technische Daten General technical data 21/ 23

Lebensdauer der Kontaktausgänge Electrical life of the contact outputs 24

Zertifikat Certificate 25/ 26

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Konformitätserklärung Declaration of Conformity

nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Anhang II 1A

Laut Anhang I. 1. 5. 1 der Maschinenrichtlinie werden die

Schutzziele der Niederspannungsrichtlinie erfüllt.

Hersteller: DINA Elektronik GmbH, Esslinger Str. 84

D-72649 Wolfschlugen

Hiermit erklärt der Hersteller, dass das Produkt SAFELINE

mit folgenden Modultypen konform ist mit den

Bestimmungen der oben angegebenen Richtlinie.

According to the machinery directi e 2006/42/EC attachment II 1A

The protection target of the low oltage directi e will be fulfilled

according to attachment I. 1. 5. 1 of the machinery directi e.

Producer: DINA Elektronik GmbH, Esslinger Str. 84

D-72649 Wolfschlugen

The producer declares the product SAFELINE with the module

types as follows conforms to the regulations of the directi es stat-

ed abo e.

Zentralmodule

Drehzahlüberwachung

Ein

-

, usgangsmodule

Relaismodule

Feldbusse

Netzwerkmodul

Central modules

Speed monitoring

In

-

, output modules

Relay modules

Field busses

Network module

DNSL-ZM

DNSL-ZMB

DNSL-ZMK

DNSL-ZMR

DNSL-ZMT

DNSL

-

DS

DNSL-DR

DNSL

-

IN

DNSL-IO

DNSL-IO2

DNSL

-

RM

230

DNSL-KM

DNSL

-

CO

DNSL-DP

DNSL-EC etc

DNSL

-

NIV

Bestimmungsgemäße Verwendung:

Prüfgrundlage:

•EN 55011: 2009+A1 2010 (Klasse B),

EN 55011: 2009+A1 2010 (Klasse B), EN 55011: 2009+A1 2010 (Klasse B),

EN 55011: 2009+A1 2010 (Klasse B),

EN 61326

EN 61326EN 61326

EN 61326-

--

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-1: 2008 SIL3, EN 61000

1: 2008 SIL3, EN 610001: 2008 SIL3, EN 61000

1: 2008 SIL3, EN 61000-

--

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-2: 2006

2: 20062: 2006

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05, 05,

05,

EN 62061: 2005, EN 61326

EN 62061: 2005, EN 61326EN 62061: 2005, EN 61326

EN 62061: 2005, EN 61326-

--

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--

-1: 2008

1: 20081: 2008

1: 2008

•DIN EN 60947-5-1 (2010-4):

Niederspannungsschaltgeräte-Teil 5-1: Steuergeräte und

Schaltelemente; Elektromechanische Steuergeräte

•DIN EN 62061 (2005-12) :

Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer,

elektromechanischer und programmierbarer elektronischer

Steuerungssysteme (SIL CL 3, ET 11071)

•DIN EN ISO 13849-1 (2008-12):

Sicherheitsbezogene Teile on Steuerungen-Teil 1: Allge-

meine Gestaltungsleitsätze (Kategorie 4 ET 11071)

•DIN EN 574 III C (2008-12): Zweihandschaltungen

•GS-ET-20 (2009-1):

Zusatzanforderungen für die Prüfung und Zertifizierung

on Sicherheitsschaltgeräten

Intended purpose:

Testing based on:

•EN 55011: 2009+A1 2010 (

EN 55011: 2009+A1 2010 (EN 55011: 2009+A1 2010 (

EN 55011: 2009+A1 2010 (class

classclass

class

B),

B), B),

B),

EN 61326

EN 61326EN 61326

EN 61326-

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-05 SIL3, EN 61000

05 SIL3, EN 6100005 SIL3, EN 61000

05 SIL3, EN 61000-

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-05,

05, 05,

05,

EN 62061: 2005, EN 61326

EN 62061: 2005, EN 61326EN 62061: 2005, EN 61326

EN 62061: 2005, EN 61326-

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-1: 2008

1: 20081: 2008

1: 2008

•DIN EN 60947-5-1 (2010-4):

Low- oltage switch gear and control gear; part 5.1: Control

circuit de ises and switching elements - electromechanical

control circuit de ices

•DIN EN 62061 (2005-12):

Functional safety of safety-related electrical, electronic and

programmable electronic control systems

(SIL CL 3, ET 11071)

•DIN EN ISO 13849-1 (2008-12)

Safety-related parts of control systems; Part 1: General prin-

ciples for design (category 4 ET 11071)

•DIN EN 574 (2008-12): two-hand control de ices

•GS-ET-20 (2009-1):

Basic principles for testing and certification of safety switch

de ices

Wolfschlugen, den

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gezeichnet: Dirar Najib Geschäftsführer

Esslinger Str. 84, D 72649 Wolfschlugen.

Be ollmächtigter für die Zusammenstellung der technischen

Unterlagen

Wolfschlugen,

2

2.0

3

.201

6

,

Signed by Dirar Najib General Manager

Esslinger Str. 84, D 72649 Wolfschlugen,

Authorized person for the combination of the technical

documents

Zertifizierungsdaten Certificate data

ELEKTRONIK

DI

R

1ZD7

US LISTED

IND.CONT.EQ

File E227037

Gerät ist nicht zugelassen als Sicherheitsgerät

nach UL 508

De ice is not e aluated as safety de ice under

UL 508

DIN EN 62061: SIL CL 3

DIN EN ISO 13849-1: .

Kategorie 4, PLe

MTTF

D

: 75 Jahre

DC

awg

: ≥ 90%

PFH

D

: 6,24x10

-

CCF: 85 Punkte,

DIN EN 62061

CCF: 95 Punkte,

T

M

: 20 Jahre

DIN EN 62061: SIL CL 3

DIN EN ISO 13849-1:

Category 4, PLe

MTTF

D

: 75 years

DC

awg

: ≥ 90%

PFH

D

: 6,24x10

-

CCF: 85 points,

DIN EN 62061

CCF: 95 points,

T

M

: 20 years

Zertifizier

t:

•durch den Fachausschuss für Elektrotechnik, Prüf- und Zer-

tifizierungsstelle Köln, Europäisch notifizierte Stelle

Kenn-Nummer 0340, EG Baumusterprüfungsbescheinigung

(BG-Nr.: ET 11070 om 05.08.2011)

•EMV-Richtlinie bescheinigt durch ELMAC GmbH Bondorf,

Reg. Nr.: DAT-P-206/05-00

•QM System zertifiziert nach DIN EN ISO 9001:2000 durch

DQS, Frankfurt, Reg.-Nr.:67542-01

Certificated by

•Fachausschuss für Elektrotechnik, Prüf- und

Zertifizierungsstelle Köln,

European notified institution, Identification-number 0340

EC-Type Test certificate (ET 11070 from 05-08-2011)

•EMC-directi e certificated by “ELMAC GmbH Bondorf”,

Reg. No.: DAT-P-206/05-00

•QM System certificated according to DIN EN ISO 9001:2008

by “DQS, Frankfurt”, Reg.-No.: 67542 QM08

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Sicherheitsbestimmungen Safety regulations

•Das Gerät darf nur on einer Elektrofachkraft oder unterwie-

senen Personen installiert und in Betrieb genommen werden,

die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschrif-

ten über Arbeitssicherheit und Unfall erhütung ertraut sind.

•Beachten Sie die VDE, EN sowie die örtlichen Vorschriften,

insbesondere hinsichtlich der Schutzmaßnahmen.

•Werden die Vorschriften nicht beachtet, kann Tod, schwere

Körper erletzungen oder hoher Sachschaden die Folge sein.

•Bei Not-Halt Anwendungen muss entweder die integrierte

Funktion für Wiedereinschaltsperre erwendet werden oder

der automatische Wiederanlauf der Maschine durch eine

übergeordnete Steuerung erhindert werden.

•Halten Sie beim Transport, Lagerung und im Betrieb die

Bedingungen nach EN 60068-2-1, 2-2 ein!

•Durch eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleis-

tung. Es können dadurch Gefahren entstehen, die zu

schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen.

•Montieren Sie das Gerät in einem Schaltschrank mit einer

Mindestschutzart on IP54! Staub und Feuchtigkeit können

sonst zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen.

Der Einbau in einem Schaltschrank ist zwingend.

•Sorgen Sie für ausreichende Schutzbeschaltung an Aus-

gangskontakten bei kapaziti en und indukti en Lasten!

•Das Gerät ist einzubauen unter Berücksichtigung der nach

DIN EN 50274, VDE 0660-514 geforderten Abstände.

•Während des Betriebes stehen Schaltgeräte unter

gefährlicher Spannung. Keine Schutzabdeckungen entfernen.

•Wechseln Sie das Gerät nach dem ersten Fehlerfall aus!

•Entsorgen Sie das Gerät sachgerecht nach Ablauf der

Lebensdauer

•Bei Nichteinhaltung dieser Bestimmungen oder unsachge-

mäßer Anwendung übernimmt DINA Elektronik GmbH keiner-

lei Haftung für daraus entstehende Sach- und Personenschä-

den.

•Bewahren Sie diese Produktinformation auf!

•The unit may only be installed and operated by those who are

qualified electrical engineers or ha e recei ed sufficient train-

ing and are familiar with both these instructions and the cur-

rent regulations for safety at work and accident pre ention.

•Follow VDE, EN as well as local regulations especially as re-

gards pre entati e measures!

•Ignoring the safety regulations can lead to death, serious inju-

ry or cause considerable damage!

•In emergency stop applications use the internal function

“Speed output restart disable” or a higher le el control unit

must ensure that the machine cannot start up again

automatically!

•Transport, storage and operating conditions should all

conform to EN 60068-2-1, 2-2. See technical details

•Any guarantee is oid following unauthorised modifications.

This can lead to death, serious injury or cause considerable

damage!

•The unit should be mounted in a cabinet with a protection

class of IP54. Otherwise dampness and dust could lead to

functional impairment. The installation in a control cabinet is

imperati e.

•Adequate fuse protection must be pro ided on all output con-

tacts especially with capaciti e and inducti e loads.

•The unit must be installed following the specification of DIN

EN 50274, VDE 0660-514 regarding the required distances.

•During operation, parts of the electronic switchgear carry

high oltage. The protecti e co ers must not be remo ed.

•The de ice must be replaced after the first malfunction!

•

The unit must be disposed of properly when it reaches the end

of it ser ice life.

•In case of disregarding the safety regulations or improper use

DINA Elektronik GmbH shall not be liable for any damages to

persons and property.

• Keep the operating instructions!

Wichtiger Hinweis und Validierung

•

Das beschriebene Produkt wurde entwickelt, um als Teil eines

Gesamtsystems sicherheitsgerichtete Funktionen zu

übernehmen.

•Das Gesamtsystem wird durch Sensoren, Auswerte- Melde-

einheiten sowie Konzepte für sichere Abschaltungen gebildet.

•Es liegt im Verantwortungsbereich des Anlageherstellers

einer Anlage die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen.

•Der Hersteller der Anlage/Maschine ist erpflichtet, die

Wirksamkeit des implementierten Sicherheitskonzepts

innerhalb des Gesamtsystems zu prüfen und nachweisen.

•Dieser Nachweis ist nach jeglicher Modifikation am

Sicherheitskonzept bzw. Sicherheitsparametern erneut zu

erbringen.

•Fa. DINA Elektronik GmbH ist nicht in der Lage, alle

Eigenschaften eines Gesamtsystems, das nicht durch DINA

Elektronik GmbH konzipiert wurde, zu garantieren.

•DINA Elektronik GmbH übernimmt auch keine Haftung für

Empfehlungen, die durch die nachfolgende Beschreibung

gegeben bzw. impliziert werden.

•Auf Grund der nachfolgenden Beschreibung können keine

neuen, über die allgemeinen Lieferbedingungen der Dina

Elektronik GmbH hinausgehenden Garantie-, Gewährleis-

tungs- oder Haftungsansprüche abgeleitet werden.

•

Zur Vermeidung on EMV-Störgrößen müssen die

physikalischen Umgebungs- und Betriebsbedingungen am

Einbauort des Produkts dem Abschnitt EMV der

DIN EN 60204-1 entsprechen.

Important notes and validation

•The described product has been de eloped as a part of a safe-

ty system.

•The system includes sensors, e aluation units, control units

and a concept for safe switch-off.

•The manufacturer is in charge to ensure the correct function-

ality of the entire system.

•The manufacturer is in charge to check and to pro e the ef-

fecti eness of the safety concept.

•Any modification at the safety parameters or the safety con-

cept itself requires a re-

pro ing the effecti eness of the safety

concept.

•DINA Elektronik GmbH cannot guarantee properties of sys-

tems that not ha e been established in their own

responsibility.

•DINA Elektronik GmbH also does not accept liability for any

recommendations deri ed from the following description.

•Claims that go beyond the rights cited in the warranty are

excluded.

•

To a oid EMC disturbances the physical en ironmental and

functional requirements at the installation place ha e to be in

accordance with chapter EMC of DIN EN 60204-1.

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Produktbeschreibung

•SAFELINE ist konzipiert zum Einsatz an Maschinen

und Anlagen zum Schutz der Bediener gegen

potentielle Gefahren und Anlagen gegen Zerstörung.

•Das Produkt ist in einem Metallgehäuse eingebaut

und kann an einer Normschiene befestigt werden.

•Die einzelnen Module sind steckbar.

•Die Anzahl der eingesetzten Module bestimmt die

Breite des Racks.

•Bis zu 15 Module sind möglich. Racks für 2, 3, 5, 7, 9, 11,

13 und 15 Module sind lieferbar.

•Nicht bestückte Plätze werden mit einem neutralen

Deckel belegt. (ID-No.: 10BD00)

•Alle Module sind über ein redundantes Bussystem

intern miteinander erbunden.

•Zur Erfüllung der Anforderungen on breiten

Einsatzbereichen sind erschiedene Module mit den

erschiedensten Funktionen lieferbar.

•SAFELINE ist mit di ersen Feldbus Modulen lieferbar.

•Di erse sichere Funktionen sind erfügbar wie

Logikbausteine, Zeitwerke, Sicherheitskreise,

Betriebsartenwahlschalter, Generator, Zähler,

Vergleicher, Starter, Rückführung,

Wiedereinschaltsperre usw.

•Eine Vielzahl on sicheren digitalen und analogen

Eingängen, sicheren Halbleiter- sowie sicheren

Kontaktausgängen ist Verfügbar.

•Alle Halbleiterausgänge sind überlast- und

kurzschlusssicher.

•Der Status der Eingänge, Ausgänge und Betriebs-

spannung wird über LED angezeigt.

•Siehe auch SAFELINE Anzeige.

•Die Betriebsspannung (24V DC) für alle Module wird

über die Klemmen A1/ A2 am Zentralmodul

angeschlossen.

•Zur Versorgung der Halbleiterausgänge an den

Funktionsmodulen mit 24V DC ist die Klemme P

orgesehen.

•Die Anwenderapplikation wird mit dem SAFELINE

Designer am PC erstellt und über die USB bzw. COM

Interface am Zentralmodul übertragen.

•Der Designer ist eine on DINA entwickelte Software.

•Bei Zentralmodul mit USB Interface kann die

Anwender Applikation sowie Designer,

Betriebsanleitungen usw. auf einem internen Spei-

chermedium hinterlegt werden.

•Das Medium ist zu erwenden wie ein Laufwerk.

•Das zu erwendende Anschlusskabel bei COM PORT

ist V24 (1:1). Von Bedeutung sind nur Pin 2, 3 und 5.

Product description

•SAFELINE is appropriated to be used in machines

and plants to protect the operator against potential

dangers and plants against destruction.

•SAFELINE is housed in a metal rack. It can be

mounted by spring fasteners to a DIN rail.

•The indi idual modules are pluggable.

•The equipment is a ailable in different housing sizes

depending on the number of the modules used.

•Up to 15 modules can be used. Racks with 2, 3, 5, 7, 9,

13 and 15 slots are a ailable.

•Unused slots are closed with a blind co er. ID-No.:

10BD00

•All modules are connected by the redundant back-

plane bus system.

•To fulfil the requirements of the wide ranges of needs

different modules with di erse functions are

a ailable.

•SAFELINE is deli erable with di ers field bus mod-

ules.

•A ariety of safe functions are a ailable such as logic

modules, timers, safety circuits, mode selector,

generator, counters, comparators, feedback, restart

interlock etc.

•A lot of safe digital and analogue inputs, safe

semi-conductor outputs and contact outputs are

a ailable.

•All semi-conductor outputs are o erload and short

circuit proofed.

•The switching status of all I/O terminals and supply

oltage are indicated by LED.

•See also SAFELINE display.

•The power supply (24V DC) is connected to the

terminals A1/ A2 at the central module for all

modules.

•To supply the semi-conductor outputs at the

function modules with 24V DC the terminal P is

designated.

•The user application is configurable with the SAFE-

LINE Designer on a PC. The application is transferred

by the USB or COM interface at the central module.

•The Designer is software de eloped by DINA.

•The user application, instruction manual, Designer

and all other documents can be stored on a memory

medium, if a central module with an USB interface is

used.

•The Medium is to use as a dri e.

•The used connection cable with COM PORT interface

is V24 (1:1). Pins 2, 3 and 5 are only important.

Verhalten bei Störung:

•Ausgang O1 am Zentralmodul schaltet ab.

•Abhilfe: Kontrolle der Verdrahtung und Konfiguration.

•Unterbrechung der Betriebsspannung löscht den Fehler.

•Siehe auch Diagnose Tool am Designer.

Behavior with errors:

•Output O1 at the central module is switching off.

•Correction Inspection of the wiring and assembly

•Switching off and on of the power clears the errors.

•See also diagnostics tool at the Designer.

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ufbau

•Ein Zentralmodul ist in einer Applikation notwendig.

•Die Anzahl anderer Module ist bedarfsabhängig.

•Das Zentralmodul ist immer links im Rack.

•Der Feldbus ist im zweiten Steckplatz.

•Bei Verwendung on ZMB, ZMT oder ZMR ist der

Daten Interface rechts separat montiert.

•Bei Feldbus Einsatz ist Feldbus und Daten Interface

im selben Module integriert.

•Das Relaismodul DNSL-KM ist nur mit DNSL-ZMR

einsetzbar und ist direkt rechts da on zu stecken.

•Der Steckplatz für alle anderen Module ist beliebig.

Mounting

•A central module is necessary in an Application.

•The number of other modules is breath-responsi e.

•The central module is always left in the rack.

•The field bus is in the next slot.

•The data interface is separately right mounted if ZMB,

ZMT or ZMR are used.

•The data interface and the field bus are integrated at

the same module if a field bus is used.

•The relay module DNSL-KM can be used only with the

DNSL-ZMR and must be placed at the right side.

•All other modules may be placed in any order.

Zentralmodul

Feldbus

Daten

Interface

Relais

Modul

Ein-,

Ausgang

Modul

Ein-,

Ausgang

Modul

Relais

Modul

Frei

Drehzahl-

überwachung

Modul

Central module

Field bus

Data

interface

Relay

module

In-,

output

module

In-,

output

module

Relay

module

Free

Speed

monitoring

Modul

DNSL-ZMR DNSL-EC DBSL-KM DNSL-IN DNSL-IO DNSL-RM

DNSL-DS

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Mod le

Mod leMod le

Mod le

V24

USB

Klemme

Zentralmodule

Central modules

DNSL

-

ID-No:

Terminal Beschreibung Description

alle

allealle

alle al

alal

all

ll

l

O1

A1/ A2

I1-I6

Ausgang, System OK

Betriebsspannung 24V DC für alle Module in

der Applikation

sichere Eingänge für Sicherheitsfunktionen

output, system OK

Power supply 24V DC for all

modules in the application

safe inputs for safety functions

ZM

ZMZM

ZM

24ZM20

24ZM30

O2

-

O5

O6, O7

sichere Halbleiterausgänge

1 sicherer oder 2 Takt Ausgänge

safe semi

-

conductor outputs

1 safe or 2 clock outputs

ZMA

ZMAZMA

ZMA

24ZA20

24ZA30

U

R,UA,

0V

O2, O3

Anschluss für Potentiometer

sichere Halbleiterausgänge

Connection for Potentiometer

safe semi-conductor outputs

ZMK

ZMKZMK

ZMK

24ZK20

24ZK30

O2, O3

13-14/23-24

2

sichere

Halbleiterausgänge

Kontaktausgang, 2 sichere NO Kontakte

safe semi

-

conductor outputs

contact output, 2 safe NO contacts

ZMB

ZMBZMB

ZMB

CP

CPCP

CP

UP

UPUP

UP

24ZB40

24CP40

24UP41

1:

I11

/

I12

2: I13/I14

I11-I20

O2, O3

13-14/23-24

2 sichere Drehzahlüberwachungen

Sensor mit 24V Signalen

sichere Eingänge für Sicherheitsfunktionen

sichere Halbleiterausgänge

Kontaktausgang, 2 sichere NO Kontakte

2

safe

speed monitoring

Sensor with 24V signals

safe inputs for safety functions

safe semi-conductor outputs

contact output, 2 safe NO contacts

ZMR

ZMRZMR

ZMR

CP

CPCP

CP

UP

UPUP

UP

KM

KMKM

KM

24ZR40

24CP40

24UP41

24KM01

1:

I11

/

I12

2: I13/I14

I11-I20

O2-O5

O6, O7

O1-O4

13/14, 23/24

33/34, 43/44

53/54, 63/64

73/74, 83/84

2 sichere Drehzahlüberwachungen

Sensor mit 24V Signalen

sichere Eingänge für Sicherheitsfunktionen

sichere Halbleiterausgänge

Schalt- oder Taktausgänge

Ausgangserweiterung nur in Verbindung

mit DNSL-ZMR

Diagnose Kontaktausgänge

Sichere Kontaktausgänge

2 safe speed monitoring

Sensor with 24V signals

safe inputs for safety functions

safe semi-conductor outputs

switching or clock outputs

Output extension, possible with

DNSL-ZMR only

Diagnostics contact outputs

Safe contact outputs

ZMT

ZMTZMT

ZMT

CP

CPCP

CP

UP

UPUP

UP

24ZT40

24CP40

24UP41

1:

I11

/

I12

2: I13/I14

I11-I15

I16-I20

O2, O3

13-14/23-24

2

sichere Drehzahlüberwachungen

Sensor mit 24V Signalen

sichere Eingänge für Sicherheitsfunktionen

sichere Eingänge für Schaltmattenfunktion

Fa. Mayser Typ TS/W1 und TS/ BK1

2 sichere Halbleiterausgänge

Kontaktausgang, 2 sichere Kontakte

2 safe speed monitoring

Sensor with 24V signals

safe inputs for safety functions

safe inputs for shut mat function

co. Mayser type TS/W1 und TS/ BK1

safe semi-conductor outputs

contact output, 2 safe NO contacts

•

Das Interface USB bzw. V24 ist für Datentransfer zwischen

SAFELINE und einem PC sowie Diagnoseaufgaben.

•Bei USB-Versionen können Daten wie Applikation, Designer

auf einem internen Speichermedium hinterlegt werden.

Das Medium arbeitet als Laufwerk.

•Bei Einsatz on DNSL-ZMB, ZMR oder ZMT befindet sich

das Interface auf einem separaten Modul. Es kann auch am

eingesetzten Feldbus integriert sein.

Verhalten bei Stör ng

Verhalten bei Stör ngVerhalten bei Stör ng

Verhalten bei Stör ng:

•Ausgang O1 am Zentralmodul schaltet ab.

•Abhilfe: Kontrolle der Verdrahtung und Konfiguration.

•

Unterbrechung der Betriebsspannung löscht den Fehler.

•

The interface USB respecti ely V24 is used to transfer data

between the PC and SAFELINE and for diagnostics duties.

•The user application and Designer can be stored on an

internal memory medium if the USB PORT is used.

The memory medium works as a dri e.

•The interface is mounted at a separate module if DNSL-ZMB,

ZMR or ZMT is used. The interface can be also mounted at

the used field bus.

Behavior with errors

Behavior with errorsBehavior with errors

Behavior with errors:

•Output O1 at the central module is switching off.

•Correction Inspection of the wiring and assembly

•

Switching off and on of the power clears the errors.

Zentralmodule

Central modules

Display

2 1 3

1

2

3

3 3

3

on off

•Interne Spannung

•Master OK

•Daten Transfer

•Sla e OK, Applikation alidiert

•Applikation nicht alidiert

•SLOK OFF

•Daten Transfer/ Diagnose

•

Ein

-

, Ausgänge und Spannung

•Internal oltage

•Master OK

•Data transfer

•Sla e OK, Application alidated

•Application not alidated

•SLOK OFF

•Data transfer/ Diagnostics

•

In

-

/ outputs and Pwr

DNSL-KM

Anzeige / Display

2 Pwr 1

4 Pwr 3

Pwr

1

2

3

4

•Interne Spannung

•13/14, 23/24 Ein-AUS

•33/34, 43/44 Ein-AUS

•53/54, 63/64 Ein-AUS

•

73/74, 83/84 Ein

-

AUS

•Internal oltage

•13/14, 23/24 ON-OFF

•33/34, 43/44 ON-OFF

•53/54, 63/64 ON-OFF

•

73/74, 83/84 ON

-

OFF

Original Betriebsanleitung Original Instruction Manual

20

.0

5

.2016

9

on

28

2016

-

0

5

-

20

9

of

28

DNSL

DNSLDNSL

DNSL-

--

-ZM Schematic

ZM SchematicZM Schematic

ZM Schematic

DNSL

DNSLDNSL

DNSL-

--

-ZMA Schematic

ZMA SchematicZMA Schematic

ZMA Schematic

DNSL

DNSLDNSL

DNSL-

--

-ZMK Schematic

ZMK SchematicZMK Schematic

ZMK Schematic

24V

6A

0V A2

A1

24V

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

I1

I2

I3

I4

I5

I6

DC

MPON SP

Eingänge/ Inputs

USB

PORT

ZM

24V

6A

0V A2

A1

24V

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

I1

I2

I3

I4

I5

I6

DC

MPON SP

Eingänge/ Inputs

USB

PORT

ZMA

24V

6A

0V A2

A1

24V

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

I1

I2

I3

I4

I5

I6

DC

MPON SP

Eingänge/ Inputs

USB

PORT

ZMK

Zentralmod le mit separat a fgeba tem Interface

Zentralmod le mit separat a fgeba tem InterfaceZentralmod le mit separat a fgeba tem Interface

Zentralmod le mit separat a fgeba tem Interface

Central mod les with separately mo nted interface

Central mod les with separately mo nted interfaceCentral mod les with separately mo nted interface

Central mod les with separately mo nted interface

DNSL

DNSLDNSL

DNSL-

--

-ZMB

ZMBZMB

ZMB

DNSL

DNSLDNSL

DNSL-

--

-ZMT

ZMTZMT

ZMT

Schema

SchemaSchema

Schema

DNSL

DNSLDNSL

DNSL-

--

-ZMR

ZMRZMR

ZMR

Schema

SchemaSchema

Schema

DNSLKM

DNSLKMDNSLKM

DNSLKM

Schema

SchemaSchema

Schema

24V

6A

0V A2

A1

24V

O1

O2

O3

13

14

23

24

I1

I2

I3

I4

I5

I6

DC

MPON SP

Eingänge/ Inputs

I11

I12

I13

I14

I15

I16

I17

I18

I19

I20

Eingänge/ Inputs

ZMB

ZMT

24V

6A

0V A2

A1

24V

O1

O2

O3

13

14

23

24

I1

I2

I3

I4

I5

I6

DC

MPON SP

Eingänge/ Inputs

I11

I12

I13

I14

I15

I16

I17

I18

I19

I20

Eingänge/ Inputs

ZMR

O1

13

14

23

33

34

43

44

24

O2

24V

O3

53

54

63

73

74

83

84

64

O4

24V

Pwr

Ausgang 1

Output 1

Ausgang 2

Output 2

K1 K2

K3 K4

Pwr

Ausgang 3

Output 3

Ausgang 4

Output 4

K4

K3

K2

K1

KM

Siehe Feldbus und Daten Transfer Interface Seite 9/ 10 See field bus and data transfer interface page 9/ 10

Original Betriebsanleitung Original Instruction Manual

20

.0

5

.2016

10

on

28

2016

-

0

5

-

20

10

of

28

Module

Funktio

n

Feldbus

Field bus

DNSL

-

Function

ID

-

No:

Beschreibung

Description

CO

COCO

CO

C Nopen

24CO20

4 Byte Ein

-

, 8 Byte Ausgangsdaten

4 Byte in

-

, 8 Byte output data

DP

DPDP

DP

Profibus DP

24DP01

4 Byte Ein

-

, 8 Byte Ausgangsdaten

4 Byte in

-

, 8 Byte output

data

EC

ECEC

EC

EtherC T

24EC20

4 Byte Ein

-

, 8 Byte Ausgangsdaten

4 Byte in

-

, 8 Byte output data

Mod le

Mod leMod le

Mod le

V24

USB

Klemme

C Nopen Feldbus

mit Daten Transfer Interface

C Nopen field bus

with data transfer interface

DNSL

-

ID

-

No:

ID

-

No:

Terminal

Beschreibung

Description

CO 24CO40 24CO43

I21

-

I28

4 Byte Eing-, 8 Byte Ausgangsdaten

sichere digitale Eingänge

4 Byte in-, 8 Byte output data

safe digital inputs

CO

24CO42

24CO41

4 Byte Eing

-

, 8 Byte Ausgangsdaten

4 Byte in

-

, 8 Byte output data

Mod le

V24

USB

Klemme

Profibus DP Feldbus

mit Daten Transfer Interface

Profibus DP field bus

with data transfer interface

DNSL

-

ID

-

No:

ID

-

No:

Terminal

Beschreibung

Description

DP

24DP40

24DP41

4 Byte Eing

-

, 8 Byte Ausgangsdaten

4 Byte in

-

, 8 Byte

output data

DP 24DP42

24DP43

I21-I28 4 Byte Ein-, 8 Byte Ausgangsdaten

sichere digitale Eingänge

Steckbares Profibus Interface

4 Byte in-, 8 Byte output data

safe digital inputs

Pluggable Profibus DP Interface

DP 24DP44 24DP45

I21

-

I28

4 Byte Ein-, 8 Byte Ausgangsdaten

sichere digitale Eingänge

4 Byte in-, 8 Byte output data

safe digital inputs

,

Mod le

V24

USB

Klemme

EtherC T Feldbus

mit Daten Transfer Interface

EtherC T field bus

with data transfer interface

DNSL

-

ID

-

No:

ID

-

No:

Terminal

Beschreib ng

Beschreib ngBeschreib ng

Beschreib ng

Description

DescriptionDescription

Description

EC

ECEC

EC

24EC40

24EC41

4 Byte Eing

-

, 8 Byte Ausgangsdaten

4 Byte in

-

, 8 Byte output data

EC

ECEC

EC

24EC42 24EC43

I21

-

I28

4 Byte Ein-, 8 Byte Ausgangsdaten

sichere digitale Eingänge

4 Byte in-, 8 Byte output data

safe digital inputs

Mod le

V24

USB

Daten Transfer Interface Data transfer interface

DNSL

DNSLDNSL

DNSL

-

--

-

ID

IDID

ID

-

--

-

No:

No:No:

No:

ID

IDID

ID

-

--

-

No:

No:No:

No:

Beschreib ng

Beschreib ngBeschreib ng

Beschreib ng

Description

DescriptionDescription

Description

CP

CPCP

CP

24CP40

COM PORT/ V24

UP

UPUP

UP

24UP41

USP PORT

•

Die Feldbusse dienen dem Datentransfer zwischen

SAFELINE und dem Feldbus Master.

•Diese sind auch lieferbar mit 8 sicheren digitalen

Eingängen für erschiedene Sicherheitsfunktionen.

•Die Betriebsspannung für den Feldbusmodul erfolgt über

die Klemmen A1 und A2 am Zentralmodul.

•Die Datentransfer Schnittstelle ist entweder separat

lieferbar oder integriert am Feldbus.

•

Data transfer between SAFELINE and the field bus

master happens ia the field bus.

•The field bus is also deli erable with 8 safe inputs for

different safety functions.

•The power supply for the field bus is ensured ia the termi-

nal inputs A1 and A2 at the central module.

•The data transfer interface is a ailable separate or with

integrated field bus.

Anzeige des Status der Eingänge:

ON OFF

Display of the status of the inputs:

ON OFF

Andere Bussysteme auf Anfrage Other field bus systems on request

CANopen

CANopenCANopen

CANopen

PROFIBUS DP

PROFIBUS DPPROFIBUS DP

PROFIBUS DP

EtherCAT

EtherCATEtherCAT

EtherCAT

Schematic

SchematicSchematic

Schematic

DNSL

DNSLDNSL

DNSL

-

--

-

CP

CPCP

CP

DNSL

DNSLDNSL

DNSL

-

--

-

UP

UPUP

UP

INPUTS

USB PORT

EtherCAT

I21

I22

I23

I24

I25

I26

I27

I28

EINGÄNGE

Original Betriebsanleitung Original Instruction Manual

20

.0

5

.2016

11

on

28

2016

-

0

5

-

20

11

of

28

Module

Klemme Drehzahlüberwachung Speed monitoring

DNSL- ID

IDID

ID-

--

-No:

No:No:

No:

Terminal

Beschreibung

Description

alle/all

B11

-

B18

P1, P2

digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen

24V DC zur Versorgung der Ausgänge

digital inputs for safety functions

24V DC to supply the outputs

DS

24DS07

O1

-

O4

Ausgänge, 4 Takt oder 2 sichere Ausgänge

2 sichere Drehzahlüberwachungen über 2 RJ45

Buchsen für 2 inkrementelle Messsysteme

outputs, 4 clock or 2 safe outputs

2 safe speed monitoring ia 2 RJ45 plug

for incremental measurement systems

DR

24DR01

O1, O2

Ausgänge, 2 Takt oder 1 sicherer Ausgang

2 sichere Drehzahlüberwachungen über

2 RJ45 Buchsen für 2 Resol er Messsysteme

outputs, 2 clock or 1 safe output

2 safe speed monitoring ia 2 RJ45 plug

for 2 resol er measurement systems

SI

24SI02

O1

-

O4

Ausgänge, 4 Takt oder 2 sichere

Ausgänge

2 Drehzahlüberwachungen über 2 RJ45 Buchsen

für 2 SSI Interface Messsysteme

outputs, 4 clock or 2 safe outputs

2 safe speed monitoring ia 2 RJ45 plug

for SSI interface measurement systems

•

Die Module ermöglichen die Überwachung on Stillstand,

Drehzahl, Position, Richtung und Bremsfunktion an zwei

Achsen.

•Die Drehzahl kann in erschiedenen Betriebsarten

überwacht werden.

•Die Halbleiterausgänge sind überlast- und

kurzschluss-sicher.

•Die Betriebsspannung erfolgt über die Klemmen A1 und

A2 am Zentralmodul.

•Eine Klemme für die lokale Erdung der Anschlussbuchsen

des Messsystems ist ebenfalls orgesehen.

•The modules enable the monitoring of standstill,

speed, position, direction and brake function of tow

axles.

•The speed can be monitored in different function

modes.

•The semi-conductor outputs at the modules are

o erload and short-circuit-proof.

•The power supply (24V DC) happens ia the terminals

A1 and A2 at the central module.

•A terminal for local grounding of the measuring system

sockets is also a ailable.

nzeige Display

3 1 2

2 3

2

1

3

on

off

•

Interne

Spannung

•Messsysteme OK, Ist-Drehzahl < Max

•Keine Messsysteme / Ist-Drehzahl > Max.

•Status der Ein-, Ausgänge und UB

•Internal oltage

•Measuring systems OK, actual speed < max.

•No Measuring systems, actual speed > max

•

Status of in-, and outputs and power supply

DNSL-DS Schema DNSL-DR Schema DNSL-SI Schema

DS

ON

Encoder 1

Encoder 2

P1

P2 24V DC

24V DC

O1

O2

O3

O4

B11

B12

B13

B14

B21

B22

B23

B24

1 2

oder / or

Eingänge/ Inputs

DR

Resolver 2

21

B24

B23

B22

B21

B14

B13

B12

B11

O2

O1

24V DC

P2

P1

Resolver 1

ON

O2

O1

Eingänge/ Inputs

SI

ON

SSI 1

SSI 2

P1

P2 24V DC

24V DC

O1

O2

O3

O4

B11

B12

B13

B14

B21

B22

B23

B24

1 2

Eingänge/ Inputs

Original Betriebsanleitung Original Instruction Manual

20

.0

5

.2016

12

on

28

2016

-

0

5

-

20

12

of

28

Module

Klemme Ein-, usgangsmodule In-, output modules

DNSL- ID

IDID

ID-

--

-No:

No:No:

No:

Terminal

Beschreib ng

Beschreib ngBeschreib ng

Beschreib ng

Description

DescriptionDescription

Description

IN

IO

IO2

24IN01

24IO01

24IO02

I11-I18, I21-I28

I21-I28

I15-I18, I21-I28

digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen

digital inputs for safety functions

IN

IO

24IN01

24IO01

O11,O12, O21,O22

O21, O22

O11-O18

4 Takt- oder 2 sichere Ausgänge

2 Takt- oder 1 sicherer Ausgang

8 Schalt- oder 4 sichere Ausgänge

4 clock or 2 safe outputs

2 clock or 1 safe output

8 switch or 4 safe outputs

IO2 24IO02 O11-O14 4 sichere Ausgänge 4 safe outputs

IO, IO2

P1, P2

24V DC zur Versorgung der Ausgänge

24V DC to supply the outputs

RM 230

24RM02

13/14, 23/24

33/34, 43/44

53/54, 63/64

73/74, 83/84

4 Relaisausgänge je 2 NO Kontakte 4 relay outputs e ery 2 NO contacts

•

Die Betriebsspannung erfolgt über die Klemmen A1 und

A2 am Zentralmodul.

•Alle Halbleiterausgänge sind kurzschluss- und

überlastsicher.

•

The power supply (24V DC) for the modules is ensured

ia the terminal inputs A1 and A2 at the central module.

•The semi-conductor outputs at the modules are o er-

load and short-circuit-proof.

Anzeige / Display

Anzeige / DisplayAnzeige / Display

Anzeige / Display

IN, IO, IO2

IN, IO, IO2IN, IO, IO2

IN, IO, IO2

3 1 2

2 3

1

on off

•Interne Spannung

•CAN Kommunikation OK

•Ein-, Ausgänge und 24V DC

•Internal oltage

•CAN communication OK

•In-, outputs and 24V DC

Anzeige / Display

Anzeige / DisplayAnzeige / Display

Anzeige / Display

RM 230

RM 230RM 230

RM 230

2 M 1

4 S 3

OK

1

2

3

4

•CAN OK nicht OK

•13/14, 23/24 EIN-AUS

•33/34, 43/44 EIN-AUS

•53/54, 63/64 EIN-AUS

•73/74, 83/84 EIN-AUS

•CAN OK not OK

•13/14, 23/24 ON-OFF

•33/34, 43/44 ON-OFF

•53/54, 63/64 ON-OFF

•73/74, 83/84 ON-OFF

DNSL

DNSLDNSL

DNSL-

--

-IN

ININ

IN

Schematic

SchematicSchematic

Schematic

DNSL

DNSLDNSL

DNSL-

--

-IO

IOIO

IO

Schematic

SchematicSchematic

Schematic

DNSL

DNSLDNSL

DNSL-

--

-IO2

IO2IO2

IO2

Schematic

SchematicSchematic

Schematic

DNSL

DNSLDNSL

DNSL-

--

-RM230

RM230RM230

RM230

Schematic

SchematicSchematic

Schematic

24V

O11

O12

I11

I12

I13

I14

I15

I16

I17

I18

O21

O22

I21

I22

I23

I24

I25

I26

I27

I28

SP MP

ON

IN

Eingänge/ InputsEingänge/ Inputs

24V

P1

P2

O11

O12

O13

O14

O15

O16

O17

O18

24V DC

O21

O22

I21

I22

I23

I24

I25

I26

I27

I28

24V DC

Eingänge/ Inputs

IO

ON

SP MP

P1

P2

O11

O12

O13

O14

I15

I16

I17

I18

24V DC

O21

O22

I21

I22

I23

I24

I25

I26

I27

I28

Eingänge/ Inputs

IO2

24V

Eingänge/ Inputs

ON

SP MP

MP

K2 K1

K4

SP

K3

K1

13

14

23

24

33

34

43

44

Ausgang 3

Output 3

K3

53

54

63

64

73

Output 1

Ausgang 1

74

83

84

K4

Ausgang 4

Output 4

K2

Ausgang 2

Output 2

RM

Original Betriebsanleitung Original Instruction Manual

20

.0

5

.2016

13

on

28

2016

-

0

5

-

20

13

of

28

Module

Anschluss

Netzwerkmodul Network module

DNSL- ID-No: plug

Beschreib ng

Beschreib ngBeschreib ng

Beschreib ng

Description

DescriptionDescription

Description

NI 24NI02

32

Daten

Ein

-

und 32 Daten Ausgänge zur

Komumikation zwischen bis zu 8 Applikationen

über 4 RJ45 Buchsen

4 interne Jumper zur Erdung der Buchsen

32

data

in

-

and 32

data

outputs for

communication between up to 8

applications ia 4 RJ45 plugs

4 internal jumpers to ground the sockets

Vernetzung Networking

•

Der Datenaustausch erfolgt über 4 RJ45 Buchsen, die

intern über Jumper einzeln lokal geerdet werden können.

•Die Verbindung erfolgt über Patch Kabel.

•Diese kann stern- oder linienförmig sein.

•Pro Applikation ist ein DNSL-NI nötig.

•Nach einer Übertragungsunterbrechung ist manuelle

Quittierung über das Quit-Symbol am Designer nötig.

•Signale wie Not-Halt, Schutztür, Zeitwerke usw. können

im Verbund übertragen werden über die Daten Eingänge

und Daten Ausgänge.

•Die Konfiguration erfolgt am Designer.

•

Die Abbildung unten links ist eine serielle, rechts eine

schematische sternförmige Vernetzung.

•

The data transfer happens ia 4 RJ 45 sockets. The

sockets can be local grounded ia 4 internal jumpers.

•The connection happens ia Patch cable.

•The connection can be starry or line shaped.

•

For e ery application a DNSL-NI is necessary.

•A manual quit ia the quit symbol at the Designer is

necessary after an interrupt of the data transfer.

•Signals of safety functions like emergency stop,

protection co er, timer etc. can be transferred between

the application using the data inputs and outputs.

•

The configuration happens in the Designer.

•

The illustration down left is a serial right a schematic

starry shaped networking.

Eingang

Input

Ausgang

Output

Quitt Symbol

Seriell / Serial Sternförmig / Starry

Original Betriebsanleitung Original Instruction Manual

20

.0

5

.2016

14

on

28

2016

-

0

5

-

20

14

of

28

Module

Anschluss Kaskadenmodul Cascade module

DNSL- ID

IDID

ID-

--

-No:

No:No:

No:

Terminal Beschreibung Description

CM 24CM02

A1, A2

Klemmen für externe Betriebsspannung

2 RJ45 Buchsen für Verbindungen zwischen

Basis- und Peripherieeinheiten

Terminals for external power supply

2 RJ45 plugs for connections between

basis and periphery units

CI 24CI02

4 RJ45 Buchsen für Verbindungen zwischen

Basis- und Peripherieeinheiten

2 RJ45 plugs for connections between

basis and periphery units

•

Kaskadeninstallation ist wichtig, wenn die Module einer

Applikation an erschieden Orten in der Anlage sein

sollen, um Verdrahtungsaufwand zu ermeiden.

•Abhängig om Funktionsbedarf werden die Module in

mehreren Racks erteilt.

•In der Basiseinheit (BE) befindet sich das Zentralmodul,

bei Bedarf ein Feldbus, Funktionsmodule (FM) und das

Kaskadenmodul DNSL-CI.

•In den Peripherie-einheiten (PE) wird für das Zentral-

modul das Kaskadenmodul DNSL-CM eingebaut und

rechts da on die nötigen FM.

•Maximal sind 14 FM in der Applikation möglich.

•Die Verbindung zwischen den Einheiten erfolgt über RJ45

Patch Kabel Typ DNRJ-45/45 mit passender Länge.

•Serielle oder sternförmige Verbindung ist möglich

•Die Betriebsspannung kann am CM eingespeist werden.

DIP Schalter am Modul haben dann EXTERN Einstellung.

•Bei INTERN erfolgt die Einspeisung über die BE (I ≤ 0.5A).

•In den PE müssen den FM auf der Bus Karte im Rack eine

Adresse zugeteilt werden. Dies erfolgt über DIP Schalter.

•Für jedes Modul ist ein DIP Schalter orhanden.

Siehe Einstellung unten links.

•

Cascade installation is necessary if the SAFELINE

Modules of an

application ha e to be at different places of

the construction to a oid wiring.

•Depending of the need functions the Modules will be

mounted in different racks.

•In the basis unit is the central module and the cascade

modules DNSL-CI if needed a fieldbus, function modules.

•In the periphery units PU the cascade module DNSL-CM

is mounted for the central module and right of them the

needed function modules FM.

•Maximal 14 FM are possible in one application.

•The connections between the units happen ia RJ45

patch cables type DNRJ-45/45 with the necessary length.

•Serial or star shaped connection is possible.

•The power supply for the PU can be connected to CM. The

DIP switches ha e to be adjusted EXTERN.

•With INTERN supplying is of the basis unit (I≤ 0.5A).

An address has to be assigned for e ery FM in the PUs.

This happen ia DIP switches at the rack circuit board.

•E ery slot is equipped with a DIP switch.

See graphic.

on

12345678

1

on

1 2 3 4 5 6 7 8

2

on

1 2 3 4 5 6 7 8

3

on

1 2 3 4 5 6 7 8

4

on

1 2 3 4 5 6 7 8

5

on

1 2 3 4 5 6 7 8

6

on

12345678

7

on

12345678

8

on

1 2 3 4 5 6 7 8

9

on

1 2 3 4 5 6 7 8

10

on

1 2 3 4 5 6 7 8

11

on

1 2 3 4 5 6 7 8

12

on

1 2 3 4 5 6 7 8

13

on

12345678

14

Seriell Serial Stern / Star

Netzteil

Power

supply

A2

Kaskade

INTERN

EXTERN

A1

24V

DC

5A

EIN-/ AUSGANG

CASCADE

IN-/ OUTPUT

ON

EXT ON

INT

EXTERN

INTERN

CM

Original Betriebsanleitung Original Instruction Manual

20

.0

5

.2016

15

on

28

2016

-

0

5

-

20

15

of

28

Sichere digitale und analoge Eingänge Safe digital and analogue inputs

Module DNSL- Eingänge Inputs Designer Symbole

ZM I1 I2 I3 I4 I5 I6

IN

O

virtuell

ZM / ZMK I1 I2 I3 I4 I5 I6

ZMB/ZMR/ZMT I1 I2 I3 I4 I5 I6 I11

I12

I13

I14

I15

I16

I17

I18

I19

I20

DS/ DR / SI B11

B12

B13

B14

B21

B22

B23

B24

IN I11

I12

I13

I14

I15

I16

I17

I18

I21

I22

I23

I24

I25

I26

I27

I28

IO I21

I22

I23

I24

I25

I26

I27

I28

IO2 I15

I16

I17

I18

I21

I22

I23

I24

I25

I26

I27

I28

FB: Fieldbus

I21

I22

I23

I24

I25

I26

I27

I28

Schaltmattenfunktionen über I16

–

I20 an ZMT

S

hutdown mats function via I16

–

I20 at ZMT

Beschreibung Description Designer Symbole

•Bis zu 5 Schaltmatten sind überwachbar.

•Quittierung über Quitt-Funktion am Designer.

•Eingangswert < min. Wert: SM

•Eingangswert > min. < max. Wert: SM

•Eingangswert > max. Wert: SM

•Matten: Fa. Mayser Typ TS/ W1 und TS/ BK1

•Up to 5 shutdown mats can be monitored.

•Quit ia quit-function at the Designer.

•Input alue < min alue: SM

•Input alue > min < max alue: SM

•Input alue > max alue: SM

•mats: Co. Mayser type TS/ W1 and TS/ BK1

Q itt F nktion

Q itt F nktionQ itt F nktion

Q itt F nktion

Zwei-Hand Funktion nach EN 574: Type IIIC Two-hand function according to EN 574, Type IIIC IC

DNSL- Eingänge/ Inputs Ansteuerung / Control Diagramm Designer Symbol

E1 Q1 E2 Q2

Starttasten innerhalb

on 500mS betätigen.

Ansprechzeit: < 50mS

Both buttons must be

actuated within 500ms.

Response time: < 50mS

Q2

E1

E2

2H

Q1

>500ms Q2

OK

<500ms

Q1 E1 Q2E2

ZM I1 I2 I3 I4

ZMx I1 I2 I3 I4

DS/ DR B11 B12 B13 B14

IN I11 I12 I13 I14

IO I21 I22 I23 I24

IO2 I21 I22 I23 I24

Betriebsartenwahlschalter (B WS) am Zentralmodul

Mode selector switch (FMSS) at the central module

1 2

3

24VDC

I1

I2

I3

4

I4

I2

I1 I3

123

2 3

I1

I2

1

Error

1 on 4 I1: BA1 I2: BA2

I3: BA3

I4: BA4

Designer Sym ol

Designer Sym olDesigner Sym ol

Designer Sym ol

1 of 4 I1: FM1

I2: FM2

I3: FM3

I4: FM4

Nur eine Schaltposition darf akti sein.

Fehler: keine oder mehr als eine Schaltposition

2

4

5

6

1

24VDC

I2

I1

I3

I4

I5

I6

3

I2

I1 I3

123

2 3

I1

I2

1

Error

I4

4

I5

5

I6

6

1 on 6 I1: BA1 I2: BA2

I3: BA3

I4: BA4

I5: BA5

I6: BA6

1 of 6 I1: FM1

I2: FM2

I3: FM3

I4: FM4

I5: FM5

I6: FM6

Only one switching position has to be selected.

Error: None or more than one switching position

Sicherheitskreise mit manueller Quittierung (SK) Safety circuit with manual quit (SC)

Module SK1 (SC1) SK2 (SC2) SK3 (SC3) SK4 (SC4) SK5 (SC5)

DNSL- E11 E12 Q1 E21 E22 Q2 E31 E32 Q3 E41 E42 Q4 E51 E52 Q5

ZM / ZMA / ZMK I1 I2 I3 I4 I5 I6

ZMB / ZMR / ZMT I1 I2 I3 I4 I5 I6 I11 I12 I13 I15 I16 I17 I18 I19 I20

DS / DR / SI B11 B12 B13 B21 B22 B23

IN I11 I12 I13 I15 I16 I17 I21 I22 I23 I25 I26 I27

IO / IO2 I21 I22 I23 I25 I26 I27

Not-Halt Funktion mit manueller Quittierung Emergency stop with manual quit

Parallel Statisch / Static Anti alent Statisch / Static

SAFELINE Takt /Clock

Quit

E11

E12

Q1

Diagramm / Flowchart

E11

E12

Q1

SK

Quit

E21

E22

Q2

Nur am Zentralmodul

Low Signal: grün

Central module only

Low signal: green

Diagramm / Flowchart

E21

E22

Q2

SK

Quit

E31

E32

Q3

Diagramm / Flowchart

E31

E32

Q3

SK

Original Betriebsanleitung Original Instruction Manual

20

.0

5

.2016

16

on

28

2016

-

0

5

-

20

16

of

28

Funktion Zustimmung Function permission

manuell

Statisch / Static automatisch Statisch / Static manuell SAFELINE Takt / Clock

Q

E2

E1

Diagramm/ Flowchart

tt t > Qtt < Qt

E1

E2

Q

SK

E2

E1

Eingang Q

ständig an 24V

Input Q

constantly to 24V

Diagramm/ Flowchart

E1

E2

SK

Q

E2

E1

Diagramm/ Flowchart

E1

E2

Q

SK

t t < Qt t t > Qt

Funktion Schutzhaube Function safety cover

Statisch / Static Statisch Takt (S FELINE)

E1

E2

Q

11

12

21 22

13 14

23 24

Diagramm►

Flowchart►

tt t > Qtt < Qt

E1

E2

Q

SK

E1

E2

11

12

21 22

Eingang Q ständig an 24V

Input Q constantly to 24V

E1

E2

SK

Q

E1

E2

Q

11

12

21 22

13 14

23 24

E1

E2

Q

SK

t t < Qt t t > Qt

Startflanke Qt ist nur am Zentralmodul parametrierbar.

Bei Funktionsmodulen ist Qt 1S fest.

Start edge Qt is configurable only with the central module.

With the Function module is Qt constantly 1S.

Sicherheitskreise (SK) ohne Quit

8 SK sind möglich. Am Designer kann ausgewählt

werden mit oder

o

hne Quit. Mischung

ist

möglich

Safety circuit (SC) without quit

)

8 SC are a ailable. At the Designer can be switched with or

without Quit.

Mix is possible.

SK1 (SC1) SK2 (SC2) SK3 (SC3) SK4 (SC4) SK5 (SC5) SK6 (SC6) SK7 (SC7) SK8 (SC8)

Modul E11 E12 E21 E22 E31 E32 E41 E42 E51 E52 E61 Q62

E71 E72 E81 E82

DNSL-IN

24IN02

I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 121 I22 I23 I24 I25 I26 I27 I28

Quit bei Sicherheitskreisen (SK)

Zentralmodul Manuell

•Quit über Quit-Klemme, RTDS Symbol oder FBI7 am Feldbus

•Quit Signal Wechsel nötig quelleunabhängig

•Quit Zeit Qt einstellbar 0, 1, 3 und 5S

•Bei akti em FBI7 wie folgt erwenden:

SK1: FBI7.1, SK2: FBI7.2, SK3: FBI7.3, SK4: FBI7.4, SK5: FBI7.5

Zentralmodul automatisch

•Quit-Signal liegt ständig an, nicht nötig bei Auswahl Off.

•Die Quit-klemme steht für freie Verwendung.

Funktionsmodule

•Quit erfolgt nur über die Quit-klemme.

•ein Wechsel ist nötig . Quit-Zeit (Qt) ist 1s

•Automatisch: Quit-Signal liegt ständig an.

•Kein Quit-signal: automatisch wählen, Quit-Klemme an 24V.

•Schutztür: Quit-Klemme mit Quit-signal erbinden und

automatisch wählen.

•E1 und E2 steuerbar statisch oder dynamisch

E1

E2

.

•Bei Clock sind Taktausgänge an SL orzusehen.

:

•Die Funktion ist wichtig, wenn SK1 über I1-I3, SK2 über I4-I6

für Not-Halt-Kreis am Zentralmodul erwendet wird.

•Bei Fehlern extern oder intern wird ein Not-Halt erzwungen,

als ob der Not-Halt Taster betätigt wurde.

•Die Zeit „SLOK Verzögerung“ läuft ab. Während dessen

arbeitet SAFELINE normal.

•Danach werden alle Ausgänge abgeschaltet.

•Die SLOK Zeit muss eine Stilllegung der Anlage sicherstellen.

SK: AUS/ EIN nicht erforderlich.

SK

:

A

US/

E

IN

erforderlich.

Quit for safety circuits (SC)

Central modules manual

•Quit ia quit-terminal, RTDS symbol or FBI7 at fieldbus

•Quit signal change , independent from source

•Quit-time QT is selectable 0, 1, 3 and 5S

•FBI7 is acti e, FBI7 as follow to use:

SK1: FBI7.1, SK2: FBI7.2, SK3: FBI7.3, SK4: FBI7.4, SK5: FBI7.5

Central module automatic

•Quit signal is constant on, not necessary if “Off” selected.

•Terminal is free for another using.

function modules

•Quit is only possible ia the quit-terminals.

•Signal change is needed . Qt is fixed at 1s.

•Automatic: quit signal constantly on

•No quit-signal: select automatic, quit-terminal at 24V.

•Protection co er: connect quit-signal to quit-terminal and

select automatic.

•E1 and E2 controllable static or dynamic

•For dynamic arrange clock outputs at SL.

:

•The function is only important if SC1 ia I1-I3 or SC2 ia I4-I6

at the central module is used as an emergency stop.

•With an external or internal error an emergency stop will be

generated by SAFELINE.

•SAFELINE works normally till the end of the SLOK Delay time.

•All outputs will be turned off. The plant stops.

•The SLOK Delay time has to be selected such as long, that

the plant will be stopped safety.

: SC off/on is not necessary for test

:

SC

off/on

is necessary for test

E1

E2

Original Betriebsanleitung Original Instruction Manual

20

.0

5

.2016

17

on

28

2016

-

0

5

-

20

17

of

28

Drehzahlüberwachung a

m

Zentralmodul

ZMB, ZMR, ZMT

Speed

monitoring at

the

central module

ZMB, ZMR, ZMT

•

2 sichere Überwachungen für Stillstand und Drehzahl in

erschieden Betriebsarten für 2 Achsen.

•Für jede Überwachung sind 2 Sensoren erforderlich.

•Im Stillstand mindestens ein Sensor akti (24V Signal)

•

Sensoren werden ständig überwacht.

•

2 safe monitoring for standstill and motion in different

function modes for 2 axles

•Two sensors for e ery monitoring are required

•During standstill one sensor is acti e (24V signal).

•

Sensors are constantly monitored.

DNSL- Eingänge Inputs Ansteuerung Control

Designer Symbol

ZMB

ZMR

ZMT

Zahnrad

Gear

2: I13 I14

Sensor

1: I11 I12

I11, I12

I13, I14

n

≤1200Hz

Stillstand

Standstill

Bewegung

Speed

►

!

DNSL-DS: Drehzahlüberwachung, inkrementelles Messsystem

2 sichere Überwachungen für Stillstand, Position, Richtung,

Bremse und Drehzahl in erschiedenen Betriebsarten

DNSL-DS Speed monitoring, incremental measuring system

Two safe monitoring for Standstill, position, direction, break

and speed in different function modes

Stecker Messeingänge

Anwendungsbeispiel

Module

Plug measuring inputs

Example of use

Designer Symbol

DNSL-DS

1 2

1Vss/ 1Vpp 1 -5V

≤500KHz

►

!

Messsystem nforderung

Measuring system requirements

Inkrementelles Messsystem Sinus / Kosinus oder TTL

•Amplitude 1VSS Sin/ Kos oder TTL, Frequenz ≤ 500KHz

•2-spurig, 90° Phase, pro Spur 2 Signale, 180° Phase

•Messsystem direkt mit der Überwachung erbunden

Inkrementelles HTL Messsystem

•Amplitude 18 - 24V Rechteck, Frequenz ≤ 100KHz

•2-spurig, 90° Phase, pro Spur 2 Signale, 180° Phase

•Messsystem direkt mit der Überwachung erbunden

•

HTL Signale über Kabeladapter Typ

DNRJ 45

-

SL

-

HTL

Incremental Measuring system Sin / Cos or TTL

•Amplitude 1Vpp Sin / Cos or TTL, frequency " 500KHz

•2 tracks 90° phase offset per track 2 Signals 180° phase

•measuring system connected direct to the monitoring

Incremental HTL measurement system

•Amplitude 18 to 26V square wa e, frequency " 100KHz

•2 tracks 90° phase offset per track 2 Signals 180° phase

•measuring system connected direct to the monitoring

•

HTL signals ia cable adapter Type

DNRJ 45

-

SL

-

HTL

DNSL

-

DS: 2 Sensoren

Messsystem

DNSL

-

DS: 2

sensors

measuring system

•

Pro Überwachung 2 PNP Sensoren, anti alente Ausgänge.

•Die Sensoren werden an die RJ45 Buchse über Kabel

Adapter DNRJ 45 HTL-SL angeschlossen

•Für die Richtungsüberwachung ein zeitlicher Versatz

der Schaltflanken beider Sensoren im gesamten Bereich

•Versatzgröße und Tast erhältnis sind nicht rele ant.

•Nach Power on das LR Signal unbestimmt ist.

•

Einsatz on Sensoren mit einem Ausgang ist möglich.

hierbei ist Richtungsüberwachung nicht möglich.

•

For e ery monitoring 2 PNP sensors with anti alent signals.

•The sensors signals ha e to be connected to the RJ45 plugs

the cable adapters type DNRJ45 HTL-SL.

•For direction monitoring a time difference between the im-

pulse edges of both signals for the whole speed range.

•alue of time difference and duty cycle are not rele ant.

•After power-on The LR-signal is indefinite.

•

Usage of sensors with one output is possible.

Here is a Monitoring of the direction not possible.

DNSL

-

DR:

Drehzahlüberwachung Resolver

Messsystem

2 sichere Überwachungen für Stillstand, Position, Bremse,

Richtung

und Drehzahl in erschiedenen Betriebsarten

DNSL

-

DR:

Speed monitoring

,

resolver measuring system

2 safe monitoring for Standstill, position; direction; break

and speed in differe

nt function modes

Stecker Messeingänge

Anwendungsbeispiel

Module

Plug measuring inputs

Example of use

Designer Symbol

DNSL-DR

1 2

1 – 10V, ≤1200Hz

►

!

DIP Schalter Einstellung: Die interne DIP Schalter Eistellung

erfolgt wie dargestellt abhängig on der Resol er Amplitude.

DIP switch Setting: The internal DIP switches adjustment hap-

pens as pictured dependent to the resol er amplitude.

on

1 2 3 4

on

1 2 3 4

1 – 2 Vss / 1 – 2Vpp 2 - 4Vss / 2 – 4Vpp

on

1 2 3 4

on

1 2 3 4

4 - 8Vss / 4 – 8Vpp 8 - 10Vss / 8 – 10Vpp

+A

- A

+B

- B

+A

- A

+B

- B

+A

- A

+B

- B

on

1 2 3 4

on

1 2 3 4

on

1 2 3 4

on

1 2 3 4

Original Betriebsanleitung Original Instruction Manual

20

.0

5

.2016

18

on

28

2016

-

0

5

-

20

18

of

28

DNSL

-

SI

:

Drehzahlüberwachung

,

SSI Interface Messsystem

Zwei Überwachungen für Stillstand, Position, Richtung,

Bremse und Drehzahl in erschiedenen Betriebsarten

DNSL

-

SI:

Speed monitoring

,

SSI interface measuring system

Two monitoring for Standstill, position; direction; break

and speed in different function modes

Stecker Messeingänge Anwendungsbeispiel

Module Plug measuring inputs Example of use Designer Symbol

DNSL-SI 1 2

►

!

Symbolfunktionen Function of symbols

Betriebsarten

Function modes

Eingang:

Fx1: Einrichtbetrieb

Inputs:

Fx1:

tool setting mode

Fxx

Fx2: Sonderbetriebsart

Fx2:

semiautomatic mode

Fx3: Automatikbetrieb

Fx3:

automatic mode

MTx

Eingang:

Muten Automatikbetrieb

Input:

mute automatic

function mode

!

BRx

Ausgang: Rampenüberwachung (SAR)

Output:

acceleration

monitoring (SAR)

Ausgang: Schutzeinrichtung entriegeln

Output: unlock safety co er

n

Ausgang: Drehzahlüberwachung (SSM)

)

Output: speed monitoring(SSM)

Ausgang: Richtungsüberwachung (SDI)

Output: direction monitoring(SDI)

Quittier Eingang für Restart (RTDS)

Quit input: restart (RTDS)

Quittierung der Drehzahlüberwachung Quit of the speed monitoring

•Nach einer Quittierung über das RTDS-Symbol hat

der Ausgang (SSM) High-Signal bei fehlerfreiem

Messsystem.

•SSM hat Low-Signal bei Bewegung, wenn keine Be-

triebsart gewählt ist über F-- oder MT-.

•Auswahl der Betriebsarten erfolgt über Hardware

Eingänge.

•Zur Auswahl der Betriebsarten können Zustimmein-

richtungen erwendet werden wie Tipp- bzw.

Zustimm- oder Schutztürkontakt

•After a quit using the RTDS-symbol the output (SSM)

has a High-signal if the measurement system is

error-free.

•SSM has Low-signal during mo ement if no function

mode is selected ia F--or MT-.

•Selection of function modes happens ia hardware

inputs.

•To control the terminals permission-switches can be

used as inching mode contact, permission key

contact or safety co er contact

Priorität: MTx > Fx3 > Fx2 > Fx1 > Stillstand Priority: MTx > Fx3 > Fx2 > Fx1 > standstill

Bremsüberwachung bei DSV, DRV, SIV Brake monitoring with DSV, DRV, SIV

•

Der Ausgang (SAR

BRx

) am Symbol ist zu

erwenden für die Rampenüberwachung einer Achse.

•Im Raster on 100ms wird die Drehzahl über 500ms

erfasst. Danach wird der erste Wert überschrieben.

•Im Stillstand, bei konstanter Drehzahl und Beschleu-

nigung ist der Ausgang Low.

•Dieser ist High, wenn die Drehzahl innerhalb 500ms ≤

5% senkt. Die kürzeste Reaktionszeit ist 100ms.

•Dieser Ausgang kann einen Hardware Ausgang oder

irtuelle

n

Eingang ansteuer

n.

•

The output (SAR

BRx

) at the symbol is to use for

the ramp monitoring of an axle.

•The speed of the dri es will be recorded e ery 100ms

during 500ms. After the first alue will be o erwritten.

•During standstill, constant speed and acceleration

the irtual output is LOW.

•It changes to HIGH if the speed is reduced ≤ 5%

during 500ms. The shortest reaction time is 100ms.

•Hardware output or irtual input can be triggered

with this out

put.

>5%

BR1, BR2 t/ms

V

t

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

Richtungsüberwachung bei DNSL-DSV, DRV und SIV

•Der irtuelle Ausgang (SDI) hat im Stillstand und bei

oreilendem Sinus ein High Signal.

•Bei oreilendem Kosinus ein LOW Signal.

•Über Hardwareeingänge und logische Verknüpfung

kann die

Vorzugsrichtung bestimmt werden.

Direction monitoring with DNSL-DSV, DRV and SIV

•During standstill and while sinus is ad anced, the ir-

tual output (SDI) has signal High.

•If cosine is ad anced signal is Low.

•The preferred direction can be selected ia hardware

inputs and logic elements.

RTDS

Original Betriebsanleitung Original Instruction Manual

20

.0

5

.2016

19

on

28

2016

-

0

5

-

20

19

of

28

DNCO Funktion zur Überwachung der Umfangsgeschwindigkeit

DNCO function to monitor the peripheral speed

Auswahl 8 16

48 überwachte Geschwindigkeiten

DNSL-ZMx I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 I5 I6

DNSL-DS/ DR B11 B12 B13 B11 B12 B13 B14 B11 B12 B13 B14 B21 B22

DNSL-IN I11 I12 I13 I11 I12 I13 I14 I11 I12 I13 I14 I15 I16

DNSL-IO/ IO2 I21 I22 I23 I21 I22 I23 I24 I21 I22 I23 I24 I25 I26

•

Die DNCO Funktion ermöglicht die Auswahl on bis zu

2 x 48 Drehzahlen.

•

2 Antriebe können überwacht werden.

•

Auswahl 8, 16 oder 48 Drehzahlen ist möglich.

•

Oben aufgeführte Eingänge sind erwendbar.

•

DNCO1 kann eingesetzt werden zu Auswahl der Eingänge.

•

Konfiguration erfolgt am Designer

•

The DNCO function enables the monitoring up to

2 x 48 different speeds.

•2 dri es can be monitored.

•Selection of 8, 16 or 48 speeds is a ailable.

•Up listed inputs can be used.

•DNCO1 unit can be used to set the inputs.

•

The configuration happens at the

Designer.

DNCO1

D1 B11

D2

D3

D4

D5

D6

B12

B13

B14

B21

B22

DNSL-DS

DNCO1

SH-K

Steuer-

elektronik

Control

device

DNSL-DR

DNSL-SI

D1 I1

D2

D3

D4

D5

D6

I2

I3

I4

I5

I6

DNSL-ZM

ZMB

ZMT

ZMA

ZMK

ZMR

DNCO1

SH-K TK

Steuergerät

Control

device

naloge Eingänge für DNCO-Funktion am DNSL-ZM

•Die DNCO Funktion ermöglicht die Auswahl on bis zu

2 x 48 Drehzahlen.

•2 Antriebe können überwacht werden.

•Auswahl 8, 16 oder 48 Drehzahlen ist möglich.

•Oben gelistete Eingänge sind zur Auswahl der Drehzahlen.

•Auswahl über DNCO1 möglich.

•

Konfiguration erfolgt am Designer

nalogue inputs for DNCO-function at DNSL-ZM

•The DNCO function enables the monitoring up

to 2 x 48 different speeds.

•2 dri es can be monitored.

•Setting of 8, 16 or 48 speeds is a ailable.

•Up listed inputs are to set the speeds.

•DNCO1 unit can be used to set the inputs.

•

The configuration happens at the De

signer

Virtuelle Ein- und usgänge am Feldbus Virtual in- and outputs at fieldbus

Module Eingangsdaten Designer Symbol Ausgangsdaten Designer Symbol

DNSL-DPV

DNSL-ECV

DNSL-COV

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