dji ZENMUSE L2 User manual
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快速入门指南
快速入門指南
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퀵 스타트 가이드
Kurzanleitung
Guía de inicio rápido
Guide de démarrage rapide
Guida di avvio rapido
Snelstartgids
Guia de início rápido
Guia de Início Rápido
v1.0
1
In the Box / 物品清单 / 物品清單 / 同梱物 / 구성품 / Lieferumfang / Contenido del embalaje /
Contenu de l’emballage / Contenuto della confezione / In de doos / Incluído na embalagem /
Incluído na embalagem
Gimbal Camera (microSD
card and lens cap included)
云台相机（含 microSD 卡和相
机保护盖）
雲台相機（含 microSD 卡和相
機保護蓋）
ジンバルカメラ（microSDカー
ドとレンズキャップを含む）
짐벌 카메라 (microSD 카드 및
렌즈 캡포함)
Gimbal-Kamera (microSD-
Karte und Objektivkappe
enthalten)
Cámara con estabilizador
(tarjeta microSD y tapa del
objetivo incluidas)
Nacelle caméra (carte
microSD et cache d’objectif
inclus)
Fotocamera stabilizzata
(scheda microSD e
copriobiettivo inclusi nella
confezione)
Gimbalcamera (microSD-
kaart en lensdop inbegrepen)
Câmara de suspensão cardã
(cartão microSD incluído)
Câmera com estabilizador
(cartão microSD e tampa da
lente inclusos)
Storage Case
收纳箱
收納箱
収納ケース
보관 케이스
Hartschalenkoffer
Estuche de almacenamiento
Boîte de rangement
Custodia da trasporto
Opslaghoes
Estojo de armazenamento
Estojo de armazenamento
Lens Cleaning Cloth
镜头布
鏡頭清潔布
レンズ用クリーニングクロス
렌즈 클리닝 천
Reinigungstuch für Objektiv
Paño de limpieza de objetivos
Chiffon de nettoyage pour
objectif
Panno per la pulizia
dell’obiettivo
Lensreinigingsdoekje
Pano de limpeza de lentes
Pano de limpeza da lente
×1 ×1 ×1
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Gimbal Connector Pan Motor Roll Motor Tilt Motor
云台接口 平移轴电机 横滚轴电机 俯仰轴电机
雲台連接埠 平移軸馬達 橫滾軸馬達 俯仰軸馬達
ジンバルコネクター パン軸モーター ロール軸モーター チルト軸モーター
짐벌 커넥터 팬 모터 롤 모터 틸트 모터
Gimbal-Verbindung Schwenkmotor Rollmotor Neigemotor
Conector del
estabilizador Motor de paneo Motor de rotación Motor de inclinación
Connecteur nacelle Moteur panoramique Moteur de roulis Moteur d’inclinaison
Connettore dello
stabilizzatore
Motore di rotazione
orizzontale (panorama) Motore di rollio Motore di inclinazione
Gimbalconnector Panmotor Rolmotor Kantelmotor
Conector de
suspensão cardã Motor de oscilação Motor de rolagem Motor de inclinação
Conector do
estabilizador
Motor de varrimento
horizontal Motor de rotação Motor de inclinação
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microSD Card Slot RGB Mapping Camera LiDAR
microSD 卡槽 测绘相机 激光雷达
microSD 卡插槽 測繪相機 雷射雷達
microSDカードスロット RGBマッピングカメラ LiDAR
microSD 카드 슬롯 RGB 매핑 카메라 LiDAR
microSD-Kartensteckplatz RGB-Kartierungskamera LiDAR
Ranura para tarjeta microSD Cámara de mapeo RGB LiDAR
Emplacement pour carte microSD Caméra de cartographie RVB LiDAR
Slot per scheda microSD Fotocamera per mappatura RGB LiDAR
microSD-kaartsleuf RGB-mappingcamera LiDAR
Ranhura para cartão MicroSD Câmara de Mapeamento RGB LiDAR
Compartimento do cartão microSD Câmera de mapeamento em RGB LiDAR
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A
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Disclaimer
By using this product, you signify that you have read, understand, and accept the terms
and conditions of this guide and all instructions at https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/
downloads. EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN AFTER-SALES SERVICE POLICIES AVAILABLE AT
HTTPS://WWW.DJI.COM/SERVICE/POLICY, THE PRODUCT AND ALL MATERIALS AND CONTENT
AVAILABLE THROUGH THE PRODUCT ARE PROVIDED "AS IS" AND ON "AS AVAILABLE BASIS"
WITHOUT WARRANTY OR CONDITION OF ANY KIND.
Warnings
1. The ZENMUSETM L2 has been calibrated specifically for the designated camera and lens
before leaving the factory. No physical or mechanical modification or adjustment of the
gimbal is required or recommended. DO NOT add any other component or device to the
camera such as a filter or lens hood.
2. Only use the L2 with specified compatible DJITM aircraft. Make sure the firmware of the
aircraft and the remote controller are the latest versions.
3. DO NOT expose the LiDAR to strong sources of energy such as a laser beam or any other
LiDAR in use. Otherwise, the LiDAR may be permanently damaged.
4. Be careful when using the L2 in conditions with low visibility such as foggy or stormy weather
as the detection range may be reduced.
5. DO NOT touch the optical window of the L2. Dust and stains on the optical window can
negatively affect the performance. Use compressed air, isopropyl alcohol, or a lens cloth to
clean the optical window correctly. Refer to the L2 User Manual for more information on how
to clean optical windows. DO NOT use substances containing alcohol, benzene, thinners, or
other flammable substances to clean or maintain the RGB mapping camera.
6. DO NOT drop the L2. Calibrate the L2 using DJI TERRATM if the point cloud data is inaccurate
or the output is layered.
Introduction
The Zenmuse L2 integrates a LiDAR module, a high-accuracy IMU, and an RGB mapping camera
on a 3-axis stabilized gimbal, which can be used with specified compatible DJI aircraft. With
Point Cloud LiveView, users can take a quick view of the 3D point cloud effect in the DJI PILOTTM
2 app. When used with DJI Terra, the L2 offers a complete solution that generates point cloud
output and extracts ground points to generate DEM results, which efficiently completes highly
accurate reconstructed models of complex structures.
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Camera Controls
Remote Controller
With the buttons on the DJI RC Plus
remote controller, users can switch
between point cloud and visible light
live views, preview the point cloud
effect, and control the gimbal and
camera.
1. L1/L2/L3/R1/R2/R3 Buttons: go to
Camera View in DJI Pilot 2 to view
the specific functions of these
buttons. Refer to the DJI Pilot 2 App
section for details.
2. 5D Button*
3. Customizable C1/C2/C3 Buttons*
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Installation (Figure A)
• To ensure the mapping accuracy, make sure the L2 is mounted on a single
downward gimbal connector with the cable connected to the right USB-C
port (when facing the aircraft).
• Make sure the gimbal connector on the aircraft is positioned correctly when
mounting. Otherwise, the L2 cannot be mounted.
• Only remove the L2 after powering off the aircraft.
• Remove the L2 by pressing the button on the aircraft to detach the gimbal
and camera.
• Make sure the microSD card slot cover is firmly in place to prevent dust or
moisture entering during usage or transportation.
• To avoid burns, DO NOT touch the camera case and the optical window
when powering on.
• Detach the gimbal from the aircraft during transportation or storage.
Otherwise, the service life of the damper balls may be shortened or they
may even be damaged.
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1. View Type
2. Camera Parameters
3. Auto Exposure Lock
4. Focus Mode
5. Storage Info
6. Exposure Settings
7. IMU Calibration Status
8. Camera Settings
9. Recording Mode (Shutter/Video
Record/Point Cloud Record)
DJI Pilot 2 App
In DJI Pilot 2 app, users can perform a flight mission or use Manual mode to record point cloud
data, preview the model and take a quick view of 3D point cloud effect.
4. Left Dial: adjust the tilt of the
gimbal.
5. Record Button: press once to start
or stop recording.
6. Focus/Shutter Button: press the
button halfway down for autofocus
and all the way down to take a photo.
7. Right Dial: adjust the pan of the gimbal.
* The function of these buttons can be customized in the DJI Pilot 2 app.
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10. Shooting Button
(Shutter/Video Record/
Point Cloud Record)
11. Playback
12. Switch Coloring Coding
(point cloud view)
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Mission Flight
Users can create a flight mission to record point cloud data in DJI Pilot 2 and import the
recorded data into DJI Terra for high-precision model reconstruction.
Getting Started
1. Make sure the L2 is correctly installed on the single downward gimbal connector of the
aircraft, and that the aircraft and remote controller are linked after powering on.
2. Go to camera view in DJI Pilot 2, select and then Precise Positioning Setting. Choose the RTK
service type, and make sure that the status of RTK positioning and heading both display FIX.
3. Adjust the camera parameters on the upper right corner of camera view according to the
surroundings. Make sure the photo is well exposed. Tap to switch exposure modes. It is
recommended to set Auto mode for recording point cloud data.
Recording Point Cloud Data
To record point cloud data, create a flight mission or begin a manual flight. The following uses
an Area Route as an example.
1. Enter the camera view in DJI Pilot 2 and tap , select Create a Route, and then Area Route.
Tap on the map view, and drag the boundary point to adjust the range of the mapping area.
2. Choose the aircraft, and then select Zenmuse L2, LiDAR Mapping. Set the Payload Settings,
Advanced Settings, and other parameters. It is recommended to set the Side Overlap (LiDAR) to
above 20%, the Scanning Mode to Repetitive, the altitude to 150 m, the flight speed to 15 m/s,
and to enable Calibrate IMU.
3. Tap to save the task and tap to upload and execute the flight mission.
4. Power off the aircraft after the mission is completed and remove the microSD card from the
L2. Insert the microSD card into a computer and check the point cloud data and other files in
the DCIM folder.
• Read the Zenmuse L2 User Manual for more information about setting parameters for
Photogrammetry missions, and recording point cloud data with Mission and manual flights.
13. Preview
14. FPV Camera View
15. Navigation Display
16. Map View
17. Laser PinPoint
18. Visible Light/Point Cloud Toggle
19. Single/Side-By-Side View Toggle
20. Gimbal Mode
21. Laser Ranging
22. Flight Route Library
The above image is for reference only. The actual interface varies according to the app version.
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Reconstruction in DJI Terra
Follow the steps below to reconstruct point cloud data in DJI Terra.
1. Launch DJI Terra and select New Mission. Then create and save a point cloud post-processing
mission.
2. Select in the mission editing view and import the folder from the microSD card. The folder
will be named according to the time the first point cloud data was recorded.
3. Click to start reconstruction and wait until it is completed.
4. Open the current mission folder to check the result of the reconstruction.
• Read the DJI Terra User Manual for more information about how to configure and use
a reconstruction in DJI Terra.
Specifications
General
Dimensions 155×128×176 mm
Weight 905 ± 5 g
Power 28 W (typical), 58 W (max.)
IP Rating IP54
Operating Temperature -20° to 50° C (-4° to 122° F)
Supported Aircraft Matrice 350 RTK, Matrice 300 RTK (Requires DJI RC Plus
remote controller)
System Performance
Detection Range [1] 450m @50% reflectivity, 0 klx
250m @10% reflectivity, 100 klx
Point Cloud Rate Single return: max. 240,000 pts/s
Multiple returns: max. 1,200,000 pts/s
System Accuracy [2] Vertical: 4 cm @ 150 m
Horizontal: 5 cm @ 150 m
Real-Time Point Cloud Coloring Coding Reflectivity, Altitude, Distance, RGB
LiDAR
Ranging Accuracy (RMS 1σ) [3] 2 cm @ 150 m
Maximum Returns Supported 5
FOV Repetitive scanning pattern: 70°×3°
Non-repetitive scanning pattern: 70°×75°
Laser Wavelength 905 nm
Laser Safety Class 1 (IEC 60825-1:2014) (Safe for eyes)
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Inertial Navigation System
IMU Update Frequency 200 Hz
Accelerometer Range ± 6 g
Angular Velocity Meter Range ± 300 dps
Yaw Accuracy (RMS 1σ) [2] Real-time: 0.2°, Post-processing: 0.05°
Pitch/Roll Accuracy (RMS 1σ) [2] Real-time: 0.05°, Post-processing: 0.025°
Positioning Accuracy (RTK FIX) Horizontal: 1 cm+1 ppm
Vertical: 1.5 cm+1 ppm
RGB Mapping Camera
Sensor 4/3 CMOS, 20 MP
Photo Size 5280×3956
Focal Length 24 mm (equivalent)
Shutter Speed Mechanical shutter: 1/2000-2 s
ISO Photo: 100-6400
Aperture Range f/2.8-f/11
Supported File System exFAT
Photo format JPEG/DNG (RAW)
Gimbal
Stabilization System 3-axis (tilt, roll, pan)
Angular Vibration Range 0.01°
Mounting Detachable DJI SKYPORT
Controllable Rotation Range Tilt: -120° to +30°
Pan: ± 90°
Data Storage
Raw Data Storage Photo/IMU/Point cloud/GNSS/Calibration files
Supported microSD Cards microSD: Sequential writing speed of 50 MB/s or
above and a UHS-I Speed Grade 3 rating or above; Max
capacity: 256 GB
Post-Processing Software
Supported Software DJI Terra
Data Format DJI Terra supports exporting standard format point
cloud models:
Point cloud format: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
Trajectory file format: sbet.out/sbet.txt
[1] Measured using a flat target with a size larger than the laser beam diameter, perpendicular
angle of incidence, and with an atmospheric visibility of 23 km. In low-light environments,
the laser beams can achieve the optimal detection range. If a laser beam hits more than one
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EN
target, the total laser transmitter power is split and the achieveable range is reduced.
[2] The accuracy was measured under the following conditions in a DJI laboratory environment:
using an Area Route mission with Calibrate IMU enabled in DJI Pilot 2, and using repetitive
scanning with the RTK in the FIX status. The relative altitude was set to 150 m, flight speed to
15 m/s, gimbal pitch to -90°, and each straight segment of the flight route was less than 1500 m.
Choose objects with obvious angular features for data collection. DJI Terra was used for post-
processing with Optimize Point Cloud Accuracy enabled. If not enabled, the vertical accuracy is
4 cm and the horizontal accuracy is 8 cm.
[3] Measured in an environment of 25° C (77° F) with a target of 80% reflectivity at a distance of
150 m. The actual environment may differ from the testing environment. The figure listed is
for reference only.
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免责声明
使用本产品前，请您仔细阅读并遵守本快速入门指南、访问 https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/
downloads 阅读《用户手册》和其他指引。使用本产品视为您已经阅读并接受与本产品相关的全部条款。
安全警告
1. ZENMUSETM L2 云台相机出厂前已根据其所搭载的相机和激光雷达完成调试。切勿自行调整云台或
改变其机械结构，勿增加其他外设（如滤镜、遮光罩等），否则将会导致云台相机工作异常。
2. L2 云台相机适配指定飞行器，使用时确保飞行器与遥控器固件版本为最新。
3. 切勿将激光雷达窗口对准强能量源，如激光束或其他处于使用状态中的激光雷达，否则将对其造成
不可恢复的损坏。
4. 在空气能见度较差的情况下（如雾霾、暴雨天气），激光雷达的有效检测范围将会减小，使用时请
格外小心。
5. 切勿用手触摸激光雷达窗口。若激光雷达窗口上有污点或灰尘等杂质，使用压缩空气除尘罐，酒精
以及镜头清洁布进行清洁（具体清洁方式，请查看用户手册），以免污点灰尘等影响产品性能。切
勿使用含酒精等易挥发成分的液体清洁测绘相机镜头。
6. 切勿摔落 L2 负载。若摔落后出现点云精度下降、点云分层等问题，请使用大疆智图（DJI
TERRATM）重新对 L2 进行自标定。
简介
Zenmuse L2 是一款集成了激光雷达、高精度惯导及测绘相机的一体化行业激光负载，配备三轴云台，
可安装至 DJITM 指定飞行平台。使用实时点云显示功能，可在 DJI PILOTTM 2 App 中快速预览点云效果。
配合大疆智图软件形成一体化解决方案，作业后快速生成点云成果及提取地面点，并可根据地面点生成
DEM 成果，高效实时完成复杂场景的高精度三维重建。
安装至飞行器 (图A)
• 使用下置单云台组件将 L2 安装至飞行器。确保云台组件连接至飞行器底部右侧
USB-C 接口（面向机头时），否则测绘精度将会下降。
• 如无法安装云台 , 请检查飞行器接口是否被意外扭转 , 若由于意外扭转导致不平齐，请
手动拨平后再装入云台。
• 务必关闭飞行器电源后，再移除云台相机。
• 如需移除云台相机，请先按住飞行器的云台相机解锁按键，再旋转移除云台相机。
• 使用或存储过程中，请盖好 microSD 卡保护盖，以免水汽或灰尘进入。
• 通电过程中请勿直接触碰相机外壳与激光雷达窗口，避免烫伤。
• 飞行器存储与运输过程中，需要将云台相机从飞行器上取下，否则将导致减震球使用
寿命降低甚至损坏。
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使用
遥控器按键
使用 DJI RC Plus 遥控器，通过按键切换点云显示模式、预览实时点云及控制云台角度。
1. L1/L2/L3/R1/R2/R3 按键：在 DJI
Pilot 2 App 相机界面侧边查看按键映
射功能，详见“DJI Pilot 2 App 相机
界面”。
2. 五维按键 *
3. 自定义功能按键 C1/C2/C3*
4. 左拨轮：调节云台俯仰角度。
5. 录像按键：短按一次开始或停止录像。
6. 拍照 /对焦按键：半按进行自动对焦，
全按拍摄照片。
7. 右拨轮：调节云台平移角度。
* 在DJI Pilot 2 App 中可对按键功能进
行自定义设置。
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分屏
1. 当前画面模式
2. 相机参数
3. 自动曝光锁定
4. 对焦模式
5. 存储信息
6. 相机挡位
7. 惯导标定状态
8. 相机设置菜单
9. 拍照 /录影 /点云录制模式
10. 拍照 /录影 /点云录制按键
11. 回放
12. 切换着色模式（点云画面下）
13. 模型预览
14. 切换 FPV 飞行界面
15. 导航信息
16. 切换地图界面
17. 激光打点
18. 可见光 /点云切换
19. 单屏 /分屏切换
20. 云台模式
21. 激光测距
22. 航线库
执行航线任务
用户通过 DJI Pilot 2 App 创建航线任务录制点云数据，再使用 DJI Terra 进行点云数据处理。
准备工作
1. 确保将 L2 负载正确安装于飞行器下置单云台接口，依次开启飞行器和遥控器电源，并确保两者已对频。
2. 进入 DJI Pilot 2 App 相机界面 > > 精准定位设置，在“RTK 设置”中选择对应 RTK 服务类型，
确保 RTK 的定位和定向状态均为 FIX。
DJI Pilot 2 App 相机界面
在DJI Pilot 2 App 中，通过执行航线任务或手动飞行录制点云数据，并可预览点云模型、进行点云回放等。
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界面图片仅为图示，实际呈现效果以实际所提供的 App 版本为准。
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3. 在飞行界面右上方相机参数栏调整相机参数，确保照片曝光正常。点击 切换拍摄挡位，进行点
云录制时推荐使用 Auto 挡。
录制点云数据
创建航线飞行任务或手动飞行以录制点云数据。下面以面状航线为例进行说明。
1. 进入 DJI Pilot 2 App 相机界面并点击 ，点击创建航线 > 面状航线，进入编辑页面，在地图上通过
点击和拖动边界点调整测区范围。
2. 选择对应飞行器机型，然后选择相机为“禅思 L2”、镜头为“雷达建模”，完成负载设置后点击确定，
进行基础参数设置及高级设置。推荐激光旁向重叠率为 20% 以上，扫描模式为重复扫描，飞行高度
为150 m，飞行速度为 15 m/s，开启“惯导标定”。
3. 点击 保存任务，点击 上传航线并执行飞行任务。
4. 飞行任务结束后，关闭飞行器电源，取出 L2 的microSD 卡并连接至电脑，可在 DCIM 文件夹中检
查所录制的点云文件、所拍摄的照片及其他文件。
• 阅读《Zenmuse L2 用户手册》，了解摄影测量参数设置、通过航线任务及手动飞行进行点
云测绘等内容。
DJI Terra 建图
按照以下步骤使用 DJI Terra 对点云数据进行处理。
1. 运行 DJI Terra，点击“新建任务”，创建“激光点云后处理任务”并保存。
2. 在任务编辑界面，点击 ，选择 microSD 卡中以采集时间命名的文件夹。
3. 点击“开始建图”，等待处理完成。
4. 打开当前任务的文件夹，确认结果文件。
• 阅读《DJI Terra 用户手册》，了解 DJI Terra 应用配置和使用方法。
规格参数
总体参数
尺寸 155×128×176 mm
重量 905±5 g
系统功耗 28 W（典型值），58 W（最大值）
防护等级 IP54
工作温度 -20℃至 50℃
支持机型 Matrice 350 RTK，Matrice 300 RTK（需配合 DJI RC Plus 遥控器使用）
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系统性能
量程 [1] 450 米@反射率 50%，0 klx
250 米@反射率 10%，100 klx
点云数据率 单回波：最大 240000 点/秒
多回波：最大 1200000 点/秒
系统精度 [2] 高程精度：4 cm @ 150 m
平面精度：5 cm @ 150 m
实时点云上色模式 反射率，高度，距离，真彩
激光雷达
测距精度（RMS 1σ）[3] 2 cm @ 150 m
最多支持回波数量 5
FOV 重复扫描：70°×3°
非重复扫描：70°×75°
激光波长 905 nm
激光脉冲发射频率 240 kHz
人眼 /激光安全等级 Class 1 (IEC 60825-1:2014)
惯导系统
IMU 更新频率 200 Hz
加速度计量程 ±6 g
角速度计量程 ±300 dps
航向精度（RMS 1σ）[2] 实时：0.2°，后处理：0.05°
俯仰 /横滚精度（RMS 1σ）[2] 实时：0.05°，后处理：0.025°
定位精度（在 RTK FIX 时） 水平：1 cm+1 ppm
垂直：1.5 cm+1 ppm
测绘相机
传感器 4/3 CMOS，2000 万像素
图像尺寸 5280×3956
焦距 24 mm（等效）
快门速度 机械快门：1/2000-2 s
ISO 照片：100-6400
光圈 f/2.8-f/11
支持文件系统 exFAT
图片格式 JPEG/DNG (RAW)
云台
稳定系统 3 轴（俯仰，横滚，平移）
角度抖动量 0.01°
安装方式 DJI SKYPORT 快拆
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CHS
可控转动范围 俯仰：-120°至+30°
平移：±90°
数据存储
原始数据存储 照片 /IMU/ 点云数据存储 /GNSS 数据 /标定文件
支持的存储卡类型 microSD 卡；最大支持 256 GB 容量，顺序写入速度 ≥50 MB/s，传
输速度达到 UHS-I Speed Grade 3。
后处理软件
支持软件 大疆智图
数据格式 大疆智图支持标准格式点云模型导出：
点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
轨迹格式：sbet.out/sbet.txt 格式
[1] 平面目标物，目标尺寸大于激光光束直径，大气能见度为 23 km（晴天情况下的量程短于阴天），
激光垂直入射。若一束激光击中多个目标，激光脉冲能量被分散，可测量距离将缩短。
[2] 精度由大疆室外实验场地在以下条件测得：使用 DJI Pilot 2 的面状航线模式规划航线（开启惯导
标定），使用重复扫描模式，RTK 状态为 FIX，任务相对高度为 150 m，飞行速度为 15 m/s，云台
俯仰为 -90°，航线中每个直线段不超过 1500 m，地物棱角特征明显。使用 DJI Terra 进行后处理，处
理时打开点云精度优化。同样条件下未开启点云精度优化时，高程精度为 4 cm，平面精度为 8 cm。
[3] 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 150 m 外的条件下测得。具体指标与测试条件
相关，以实测结果为准。
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免責聲明
使用本產品前，請您仔細閱讀並遵守本快速入門指南，前往 https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/downloads
瀏覽《使用者手册》和其他指引。使用本產品即視同您已經閱讀並接受與本產品相關的所有條款。
安全警告
1. ZENMUSETM L2 雲台相機在出廠前即已根據其所搭載的相機和雷射雷達完成調試。切勿自行調整雲
台或改變其機械結構，且勿增加其他外部裝置（如濾鏡、遮光罩等），否則將會導致雲台相機運作
異常。
2. L2 雲台相機適用於指定航拍機，使用時請確保航拍機與遙控器韌體皆為最新版本。
3. 切勿將雷射雷達窗口對準強大能量源，如雷射光束或其他處於使用狀態中的雷射雷達，否則將對其
造成不可逆的損壞。
4. 在能見度較差的情況下（如霧霾、暴雨天氣），雷射雷達的有效檢測範圍將會縮小，使用時請格外
小心。
5. 切勿用手觸摸雷射雷達窗口。若雷射雷達窗口上有汙點或灰塵等雜質，請使用壓縮空氣除塵罐、酒
精以及鏡頭清潔布進行清潔（詳細清潔方式請查看使用者手冊），以免汙點灰塵等影響產品性能。
切勿使用含酒精等易揮發成分的液體清潔測繪相機鏡頭。
6. 切勿摔落 L2 負載。若摔落後出現點雲精確度下降、點雲分層等問題，請使用大疆智圖 (DJI
TERRATM) 重新對 L2 進行自動標定。
簡介
Zenmuse L2 是一款整合了雷射雷達、高精確度慣性導航及測繪相機的一體化行業級雷射負載，配備三
軸雲台，可安裝至 DJITM 指定飛行平台。使用即時點雲顯示功能，可在 DJI PILOTTM 2 應用程式中快速預
覽點雲效果。搭配大疆智圖軟體形成一體化解決方案，可於作業後快速產生點雲成果及擷取地面點，並
可根據地面點生成 DEM 成果，高效且即時完成複雜場景的高精確度 3D 重建。
安裝至航拍機（圖 A）
• 使用下置單雲台組件將 L2 安裝至航拍機，並確保已將雲台組件連接至雲台連接埠 1，
否則將造成測繪精確度降低。
• 若無法安裝雲台，請檢查航拍機連接埠是否遭到轉動，如連接埠因遭意外轉動而導致
未齊平，請手動將其調整至齊平後再裝入雲台。
• 務必先關閉航拍機電源，再移除雲台相機。
• 如需移除雲台相機，請先按住航拍機的雲台相機解鎖按鈕，再旋轉取下雲台相機。
• 使用或儲存過程中，請將 microSD 卡保護蓋蓋好，以免水氣或灰塵進入。
• 在通電過程中，請勿直接觸碰相機外殼與雷射雷達窗口，以免燙傷。
• 航拍機存放與運輸過程中，需要將雲台相機從航拍機上取下，否則將導致減震球使用
壽命降低甚至損壞。
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