epro MMS 6950 W User manual

Digital Overspeed Protection System
Digitales Überdrehzahl – Schutzsystem
DOPS
Product Information
Software Installation
Hardware Installation
MMS 6950 W
Operating Kit
Parametrierkit
Date 30.08.2005
Valid for / Gültig für
Configurationssoftware MMS 6950W Version 2.05 f.f.
6540-00009
Third edition
MMS

Please note
In correspondence concerning this instrument, please quote type number and serial number as given
on the type plate and software version if applicable.
Bitte beachten
Bei Schriftwechsel über dieses Gerät wird gebeten, die Typennummer und die Gerätenummer wie auf
dem Typenschild aufgedruckt, sowie die Softwareversion (wenn vorhanden), anzugeben
Important
As this instrument is an electrical device, it may be operated only by trained personnel. Maintenance
and repairs may only be carried out by qualified personnel.
Wichtig
Da das Gerät ein elektrisches Betriebsmittel ist, darf die Inbetriebnahme und Bedienung nur durch
eingewiesenes Personal erfolgen. Wartung und Reparatur dürfen nur von geschultem, fach- und sach-
kundigen Personal durchgeführt werden.
©epro GmbH
Jöbkesweg 3
D48599 Gronau
Germany
Telefon: [phone] Fax: [phone] email: [e-mail]
All rights are strictly reserved
Reproduction or divulgation in any form whatsoever is not permitted without written authority from the copyright owner.
Issued by epro GmbH
Printed in Germany

Operating Kit MMS 6950W Page 1
Contents
Contents Page
1. OPERATING KIT MMS 6950W DOPS/DAPS 3
2. INSTALLATION AND START OF THE CONFIGURATION PROGRAM 3
2.1 Prerequisites 3
2.2 Start of the CD-ROM 4
2.3 Reading and printing the Directions for use 5
2.4 First start of the configuration program 5
2.5 Basic settings 6
3. PARAMETRIERKIT MMS 6950 W DOPS/DAPS 7
3.1 Voraussetzungen 7
3.2 Starten der CD ROM 8
3.3 Lesen und Drucken der Gebrauchsanleitung 9
3.4 Erster Start des Konfigurationsprogramms 9
3.5 Grundeinstellungen 10
4. ANSCHLUSSBELEGUNG DOPS AS / DAPS AS 12
Module A, Connection analog signals, Modul A, Anschlüsse Analogsignale 12
Module A, Connection digital signals, Modul A, Anschlüsse Digitalsignale 13
Module B, Connection analog signals, Modul B, Anschlüsse Analogsignale 14
Module B, Connection digital signals, Modul B, Anschlüsse Digitalsignale 15
Module C, Connection analog signals, Modul C, Anschlüsse Analogsignale 16
Module C, Connection digital signals, Modul C, Anschlüsse Digitalsignale 17
4.1 DOPS AS / DAPS AS Anschlüsse auf Zusatzplatine 18
Connection additional board, Anschluss an Zusatzplatine 18
5. DOPS AS/ DAPS AS - CONNECTION DIAGRAMS, ANSCHLUSSBILDER 19
Fig. 1 DOPS AS / DAPS AS Alarm outputs 23
Fig. 2 Backplane DOPS AS /DAPS AS, Rear View, Rückseite 24
6. DOPS / DAPS CONNECTION DIAGRAMS, ANSCHLUSSBILDER 25
6.1 Supply voltages DC1 to DC7, Versorgungsspannungen DC1 bis DC7 25
6.1.1 Module supply, Modulversorgung 25
6.1.2 Supply for Optocouplers and Relays, Versorgung der Optokoppler und Relais 25
6.1.3 Supply for Control Inputs, Versorgung der Steuereingänge 25
6.1.4 Supply for Pulse-Outputs, Versorgung für Impulsausgänge 26
6.1.5 Overview Supply inputs, Übersicht Versorgungsspannungen 26

Operating Kit MMS 6950W Page 2
Contents
DOPS System, Anschlüsse Kanal A 27
DOPS System, Anschlüsse Kanal B 28
DOPS System, Anschlüsse Kanal C 29
6.2 Anschlussbelegung der Klemmblöcke CD4, CD6 und CD8 30
Fig. 3 Backplane MMS 6351/00, Connection Overview Analogsignals 31
Backplane MMS 6351/00, Verbindungsübersicht Analogsignale 31
6.3 Anschlussbelegung der Klemmblöcke CD5, CD7 und CD9 32
Fig. 4 Backplane MMS 6351/00, Connection Overview Digital Signals 33
Backplane MMS 6351/00, Verbindungsübersicht Digitalsignale 33
Fig. 5 Backplane MMS 6351/00, Channel Clear and Alarm outputs 34
Backplane MMS 6351/00, Channel Clear und Alarmausgänge 34
Fig. 6 Backplane MMS 6351/00 2v3 Operations of Alarms and Channel Clear 35
Backplane MMS 6351/00 2v3 Verknüpfungen Alarme und Channel Clear 35
Fig. 7 Backplane MMS 6351/00, Rear View 36
Backplane MMS 6351/00, Ansicht Rückseite 36
Fig. 8 Backplane MMS 6351/00, Front View 37
Backplane MMS 6351/00, Ansicht Vorderseite 37
Fig. 9 Backplane MMS 6351/00, Additional Board 38
Backplane MMS 6351/00, Aufsatzplatine 38
Fig. 10 Pin Assignment Additional Board, 39
Kontaktbelegung Aufsatzplatine 39
6.4 DOPS / DAPS System, combined function outputs 39
6.5 DOPS / DAPS System, verknüpfte Funktionsausgänge 40
DAPS System, Anschlüsse Kanal A 41
DAPS System, Anschlüsse Kanal B 42
DAPS System, Anschlüsse Kanal C 43
Fig. 11 Connection of eddy current measuring chains 44
Anschluss von Wirbelstrommessketten 44
Fig. 12 Connection of measuring chains in hazardous areas 45
Anschluss von Messketten in explosionsgefährdeten Bereichen 45
Fig. 13 Connection of Measuring Chains with External Supply 46
Anschluss von Wirbelstrommessketten mit externer Speisung 46
Fig. 14 Anschluss von Wirbelstrommessketten in EX-Bereichen mit externer Speisung 47
Fig. 15 Connection of Hall-effect sensors PR 9376/xx to DOPS 48
Anschluss von Feldplatten-Gebern PR 9376/xx an DOPS 48

Operating Kit MMS 6950W Page 3
Software Installation
1. OPERATING KIT MMS 6950W DOPS/DAPS
The MMS 6950W configuration kit serves the configuration of MMS 6350 speed monitors and
of MMS 6250 shaft position monitors of the Protection Systems DOPS/DAPS as well as the
visualization of measuring results and monitor states.
The operating kit (code no. 9510-00005) comprises the following parts:
Pos .
Number
Code no. Designation
1 1 6602-00004 CDROM with configuration software and operating manuals
DOPS / DAPS
2 1 6540-00009 Installation instruction for the configuration software
3 1 5700-00003 Configuration cable, length approx. 2m, with a 9-pole sub D con-
nector and a 6-pole mini DIN connector for connection of the
MMS 6350 to a computer.
4 1 4108-00045 Adapter 9 pole sub D to 25-pole sub D.
5 2 3804-00002 2 test cables, length approx. 1m with SMB-coax plugs to connect
oscilloscopes to DOPS/DAPS monitors.
6 2 4108-00046 Adapter SMB - BNC
The CD ROM includes the installation software < MMS6950W.exe > as well as operating manu-
als for MMS 6250 and MMS 6350 monitors, MMS 6351/.. backplanes and further DOPS sys-
tem components.

Realization of applications, configuration and commissioning of DOPS or DAPS
systems may only be carried out by personnel trained on these systems and famil-
iar with MMS problems. In doing so, the instructions and notes contained in the
operating manuals have to be followed.
2. INSTALLATION AND START OF THE CONFIGURATION PROGRAM
2.1 Prerequisites
If not ordered otherwise by the customer, upon delivery the MMS 6000 modules are config-
ured with standard parameters. The required settings for the customer application must be
chosen and loaded with the help of the configuration software.
The DOPS/DAPS operating kit contains a CDROM with the configuration software to be in-
stalled on a computer. With this configuration software, the parameter setting for the MMS
6250 or MMS 6350 modules can be created or loaded from existing files.
Configuration of DOPS/DAPS modules can be made in two ways:
1. The PC (laptop) is not connected to a module. The configuration for one or several
DOPS/DAPS modules is edited on the PC with the help of the configuration software and
stored in one or more files. At any time later, with a communication between computer and
module, the PC files with the configuration parameters are then loaded into the modules.
2. The PC (laptop) has a connection to a MMS 6350 module, the configuration is made/edited
on the PC and transferred immediately to the module.

Operating Kit MMS 6950W Page 4
Software Installation
To load the configuration software and to get a communication via the RS 232 interface the
computer must meet the following prerequisites:
Processor Pentium II or better, clock frequency minimum 500 MHz
Interface One RS 232 interface for connection to the module
Graphics card Standard VGA
Free space on hard disk Minimum 5 MB
RAM 32 MB
Operating system Windows NT 4.0, 2000 or XP
Drive CD-ROM
Keyboard and mouse Microsoft or compatible
2.2 Start of the CD-ROM


 Close all running applications


 Put the CD into the CD-ROM drive of your computer.
After a moment the CD-Rom will start automatically with the following screen:
Now, just click on text line “MMS 6950W” to start the installation and follow the instructions on
the screen.
If the software does not start automatically, the setup must be started manually:


 Select command “Start > Run” in the task-bar
Click key “Browse”, choose the CD ROM drive and start the installation with a double-
click on icon “autorun.exe” on the CD.

Operating Kit MMS 6950W Page 5
Software Installation
2.3 Reading and printing the Directions for use
For reading the English directions for use, click on „Documentation (english)" - the directory
with the English directions for use will be opened. The desired documentation can now be
opened with a double-click on the text line with the documentation name.

The directions for use are stored as PDF files and can be read and printed with the Acro-
bat reader. If no Acrobat reader is installed on the computer, it may be downloaded and
installed from the Internet. For this purpose click the yellow mark “Get Acrobat Reader” or
select the Internet address http://www.adobe.com/.
2.4 First start of the configuration program
After the installation procedure is completed, the configuration software can be started in the
following way:


 Double-click the icon of the configuration program on the desktop of your computer:
or


 Choose Start > Programs > MMS 6000 DOPS > DOPS.EXE in the task-bar.
At the first log-in, user name, ID and password are not defined. For this reason the window
with ID and password for the log-in appears in the User – mode.
In the following dialog box “User Log-in” you must enter your identification and your pass-
word.

Operating Kit MMS 6950W Page 6
Software Installation
Enter “first” into field ID
and “user” into field password
and confirm these entries with a click on button “Log-in”.
The configuration program has started now and the window with the operation elements ap-
pears.
2.5 Basic settings
Before trying to establish a communication between computer and module, the interface pa-
rameters must be defined.


 Choose dialog box “Properties” in menu “Extra”.
In dialogbox “Connection” the RS 232 interface COM x of the computer will be requested for
the communication with the monitors. This setting depends on the computer – at laptops it is
usually COM1.
The setting of the baud rate for the RS 485 interface should only be changed if required, de-
tailed information is given in the directions for use MMS 6350.
Further information on the configuration program, parameter setting and visualization is to be
found in the operating manuals MMS 6350 / MMS 6250 on the CD ROM.

Parametrierkit MMS 6950 W Seite 7
Software Installation
Produktinformation MMS 6950 W
3. PARAMETRIERKIT MMS 6950 W DOPS/DAPS
Das Parametrierkit MMS 6950W dient zum Konfigurieren der Drehzahlmonitore MMS 6350
DOPS und der Wellenpositionsmonitore MMS 6250 DAPS sowie zur Visualisierung der
Messergebnisse und der Monitorzustände.
Das epro Parametrierkit MMS 6950W (Code Nr. 9510-00005) enthält folgende Teile:
Pos. Anzahl Kodenr. Bezeichnung
1 1 6602-00004 CDROM mit Konfigurationssoftware und den Gebrauchsanleitun-
gen DOPS/DAPS
2 1 6540-00009 Installationsanweisung für die Konfigurationssoftware
3 1 5700-00003 Parametrierkabel ca. 2 m lang mit 9pol. Sub D Stecker und 6pol.
Mini DIN Rundstecker zur Verbindung von MMS 6000 Monitoren
mit einem Computer
4 1 4108-00045 Adapter 9 pol. Sub D auf 25 pol. Sub D
5 2 3804-00002 Testkabel ca. 1m lang mit beidseitigem SMB - Coaxstecker zur
Verbindung eines Oszilloskop o.ä. mit den DOPS/DAPS Monitoren
6 2 4108-00046 Adapter SMB - BNC
Auf der CD ROM befinden sich die Installationssoftware <MMS6950W.exe> sowie Gebrauchs-
anleitungen für die Monitore MMS 6250 und MMS 6350, die Backplanes MMS 6351/.. und
für weiteres Zubehör zu den DOPS/DAPS Systemen.

Applikationsplanung, Konfiguration und Inbetriebnahme der DOPS und DAPS Sy-
steme darf nur von fachkundigen und mit der Thematik der Maschinenüberwa-
chung vertrautem Personal vorgenommen werden. Dabei sind die in den Ge-
brauchsanleitungen enthaltenen Anleitungen und Hinweise zu beachten.
3.1 Voraussetzungen
Die gelieferten Module sind, sofern vom Kunden nicht ausdrücklich nach seinen Angaben
konfiguriert gefordert, nur standardmäßig parametriert. Für die Kundenapplikation müssen
die erforderlichen Einstellungen mit Hilfe des Konfigurationsprogramms eingegeben werden.
Das Operating Kit DOPS/DAPS enthält eine CDROM mit der Konfigurationssoftware. Diese
muss auf einem Rechner installiert werden. Mit dieser Software kann die Parametrierung für
die MMS 6250 oder MMS 6350 Module erstellt oder von einer bestehenden Datei geladen
werden.
Zum Konfigurieren der Module können zwei Wege beschritten werden:
1. Der PC (Laptop) ist nicht an ein Modul angeschlossen. Die Konfiguration wird mit Hilfe der
Konfigurationssoftware für ein oder mehrere MMS 6250 oder MMS 6350 Module auf dem
PC erstellt und in eine oder entsprechend mehrere Dateien gespeichert. Anschließend
wird zu einem beliebigen, späteren Zeitpunkt die Verbindung des PC mit dem entspre-
chenden Monitor hergestellt und die Konfigurationsdatei auf den Monitor übertragen.
2. Der PC (Laptop) ist mit einem MMS 6250 oder MMS 6350 Monitor verbunden, die Konfi-
guration wird auf dem PC erstellt und sofort auf den Monitor übertragen bzw. eine bereits
existierende Konfiguration auf den Monitor kopiert.

Parametrierkit MMS 6950 W Seite 8
Software Installation
Um die Konfiguriersoftware laden und die Kommunikation über die RS 232 - Schnittstelle
herstellen zu können, muss der IBM - kompatible PC oder Laptop folgende Minimalvorraus-
setzungen erfüllen:
Prozessor Pentium II oder besser, Taktfrequenz minimal 500 MHz
Schnittstelle eine freie RS 232 Schnittstelle COM 1 oder COM 2
Grafikkarte Standard VGA
Freier Festplattenspeicher Minimal 5 MB
RAM 32 MB
Betriebssystem Windows 98, NT 4.0, 2000
Laufwerk CDROM
Keyboard und Maus Microsoft oder Microsoft-kompatible Geräte
3.2 Starten der CD ROM


 Schließen Sie alle geöffneten Anwendungen.


 Legen Sie die CD in das CD-ROM-Laufwerk Ihres Rechners. Nach kurzer Zeit startet
die CD ROM automatisch und zeigt folgendes Bild:
Die Installation wird mit einem Doppelklick auf Zeile MMS 6950W gestartet. Folgen Sie jetzt
den Anweisungen auf dem Bildschirm.
Wenn der automatische Start nicht funktioniert, führen Sie die folgenden Schritte aus:


 Wählen Sie in der Task-Leiste Start > Ausführen.
Klicken Sie dann auf Durchsuchen, wählen das CD ROM Laufwerk und starten die In-
stallation mit einem Doppelklick auf Datei autorun.exe auf der CD.

Parametrierkit MMS 6950 W Seite 9
Software Installation
3.3 Lesen und Drucken der Gebrauchsanleitung
Zum Lesen der deutschen Gebrauchsanleitungen klicken Sie auf „Dokumentation (deutsch).
Das Verzeichnis mit den Gebrauchsanleitungen in deutscher Sprache wird geöffnet. Die ge-
wünschte Dokumentation wird durch doppelklicken auf den Schriftzug geöffnet.
 Die Gebrauchsanleitungen sind als PDF Dateien abgelegt und können mit einem Acro-
bat Reader Programm gelesen und gedruckt werden. Ist auf dem Rechner kein Acrobat
Reader installiert, so kann er über das Internet heruntergeladen und installiert werden,
dazu die gelbe Marke „Get Acrobat Reader“ anklicken oder die Internetadresse
http://www.adobe.com/ anwählen.
3.4 Erster Start des Konfigurationsprogramms
Das auf dem Rechner installierte Konfigurationsprogramm können Sie wie folgt starten:


 Durch einen Doppelklick auf die Verknüpfung des Konfigurationsprogramms auf dem
Desktop Ihres Rechners:
oder


 Wählen Sie in der Task-Leiste:
Start > Programme > MMS-6000-DOPS > DOPS.EXE.
Bei der ersten Anmeldung sind die Benutzernamen, IDs und Passworte für Ihre Anwendung
noch nicht vergeben. Darum erscheint beim ersten Start der Software das Fenster mit ID und
Passwort für den Zugang im Benutzer – Modus.

Parametrierkit MMS 6950 W Seite 10
Software Installation
In der erscheinenden Dialogbox Benutzeranmeldung müssen Sie Ihre Identifikation und
das entsprechende Passwort eingeben.
Tragen Sie in das Eingabefeld ID „first“
und in das Feld Passwort „user“ ein
und bestätigen Sie die Eintragungen mit einem Klick auf Taste „Anmelden“.
Das Konfigurationsprogramm ist nun gestartet und es erscheint das Fenster mit den Bedie-
nungselementen.
3.5 Grundeinstellungen
Vor dem ersten Verbindungsaufbau zum Monitor muss die Schnittstelle des Rechners defi-
niert werden.
Wählen Sie im Menü Extra die Dialogbox Einstellungen.
In Dialogbox „Kopplung“ wird die RS 232 Schnittstelle des Rechners COM X für die Kom-
munikation mit den Monitoren abgefragt. Diese Einstellung ist abhängig vom Rechner, bei
Laptops ist es meist die Schnittstelle COM1.
Die Baud Rate für den RS 485 Bus nur wenn erforderlich ändern, nähere Informationen hier-
zu sind in der Gebrauchsanleitung MMS 6350 zu finden.


 Wählen Sie die Schnittstelle und bestätigen Sie mit einem Klick auf Taste OK.

Parametrierkit MMS 6950 W Seite 11
Software Installation
Im Menü Extras können in der Dialogbox Benutzerverwaltung die zugangsberechtigten
Benutzer, deren ID, Passwort und Benutzerlevel festgelegt werden.
Alle weiteren Informationen über das Konfigurationsprogramm, über Parametrierung und
Visualisierung sind den Gebrauchsanleitungen MMS 6350 / MMS 6250 auf der CD ROM zu
entnehmen.

Operating Kit MMS 6950 W Page 12
Hardware Installation, DOPS AS / DAPS AS
4. ANSCHLUSSBELEGUNG DOPS AS / DAPS AS
The plug connector of each DOPS AS / DAPS AS monitor is fed via the backplane to two 25
pole Sub D connectors each, CD4, CD6 and CD8 for analog and CD5, CD7 and CD9 for digi-
tal signals. The pin-assignment of the connectors CD 1 – 3 can be found in the relevant op-
erating manual of the monitors.
Der Steckanschluss jedes DOPS AS/DAPS AS Monitors ist über die Backplane an jeweils
zwei 25 pol. Sub-D - Fassungen geführt - CD4, CD6 und CD8 für Analogsignale sowie CD5
CD7 und CD9 für Digitalsignale. Die Anschlussbelegung der Steckleisten-Anschlüsse CD 1-3
kann in den Gebrauchsanleitungen der Module gefunden werden.
Module A, Connection analog signals, Modul A, Anschlüsse Analogsignale
Connector CD4, Stecker CD4
PIN-no Name Description Direct connected with
1 UB+ Module supply +24V, positive 1 CD1 - d2
2 UN+ Module supply +24V, positive 2 CD1 - z2
3 U- Module supply, Reference, 0V CD1, 2, 3,- b2
4 U2+ Supply for relays and opto couplers on the
back plane, positive
see fig. 1, 3 und 4
5 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
6 SensSup- A Sensor supply negative, module A CD1 - b6
7 Sensin- A Sensor input module A (- Input of inp ampl) CD1 - z8
8 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
9 I1- A Current output 1, module A, negative CD1 - b8
10 I2- A Current output 2, module A, negative CD1 - b20
11 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
12 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
13 Analog-1 A Voltage output module A (0....10 V) CD1 - d10
14 UB+ Module supply +24V, positive 1 CD1 - d2
15 UN+ Module supply +24V, positive 2 CD1 - z2
16 U- Module supply, reference, 0V CD1, 2, 3,- b2
17 U2- Supply for relays and opto couplers on the
back plane, negative
CD1, 2, 3,- b24, d24, z24,
b28, d28, b32, d32
18 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
19 SensSup+ A Sensor supply positive module A CD1 - z6
20 Sensin+ A Sensor input module A (+ Input of inp. Ampl.) CD1 - b8
21 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
22 I1+ A Current output 1 module A positive CD1 - z18
23 I2+ A Current output 2 module A positive CD1 - z20
24 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
25 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12

Operating Kit MMS 6950 W Page 13
Hardware Installation, DOPS AS / DAPS AS
Module A, Connection digital signals, Modul A, Anschlüsse Digitalsignale
Connector CD5, Stecker CD5
PIN-no Name Description Direct connected with
1 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
2 A RS 485 Busline A CD1 (2, 3) - d4
3 GND-INP Reference potential binary inputs A B C CD1, 2, 3,- b14
4 Ext.stop External blocking / alarm stop CD1, 2, 3,- d14
5 Enable A Enable module A CD1 - z14
6 Test2 A Test value 2 module A active CD1 - z12
7 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
8 Out2 A Binary output out 2 module A See fig. 4
9 Out4 A Binary output out 4 module A See fig. 4
10 Out6 A Binary output out 6 module A See fig. 4
11 Pulse-C A Pulse output collector module A CD1 - b16
12 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
13 Digit-1 A TTL pulse output CD1 - d20
14 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
15 B RS 485 Busline B CD1 (2, 3) - z4
16 GND-INP Reference potential for binary inputs A B C CD1, 2, 3,- b14
17 ResLatch Reset Latch CD1, 2, 3,- z12
18 Test1 A Test value 1 module A active CD1 - z10
19 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
20 Out1 A Binary output out 1 module A See fig. 4
21 Out3 A Binary output out 3 module A See fig. 4
22 Out5 A Binary output out 5 module A See fig. 4
23 CC1 A Binary output Channel Clear module A See fig. 3
24 Pulse-E A Pulse output Emitter module A CD1 - z16
25 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12

Operating Kit MMS 6950 W Page 14
Hardware Installation, DOPS AS / DAPS AS
Module B, Connection analog signals, Modul B, Anschlüsse Analogsignale
Connector CD6, Stecker CD6
PIN-no Name Description Direct connected with
1 UB+ Module supply +24V, positive 1 CD2 - d2
2 UN+ Module supply +24V, positive 2 CD2 - z2
3 U- Module supply, Reference, 0V CD1, 2, 3,- b2
4 U2+ Supply for relays and opto couplers on the
backplane, positive
see fig. 1, 3 und 4
5 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
6 SensSup- B Sensor supply negative module B CD2 - b6
7 Sensin- B Sensor input module B (- Input of inp ampl) CD2 - z8
8 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
9 I1- B Current output 1, module B, negative CD2 - b8
10 I2- B Current output 2, module B, negative CD2 - b20
11 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
12 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
13 Analog-1 B Voltage output module B (0....10 V) CD2 - d10
14 UB+ Module supply +24V, positive 1 CD2 - d2
15 UN+ Module supply +24V, positive 2 CD2 - z2
16 U- Module supply, reference, 0V CD1, 2, 3,- b2
17 U2- Supply for relays and opto couplers on the
backplane, negative
CD1, 2, 3,- b24, d24, z24,
b28, d28, b32, d32
18 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
19 SensSup+ B Sensor supply positive module B CD2 - z6
20 Sensin+ B Sensor input module B (+ Input of inp ampl.) CD2 - b8
21 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
22 I1+ B Current output 1 module B positive CD2 - z18
23 I2+ B Current output 2 module B positive CD2 - z20
24 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
25 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12

Operating Kit MMS 6950 W Page 15
Hardware Installation, DOPS AS / DAPS AS
Module B, Connection digital signals, Modul B, Anschlüsse Digitalsignale
Connector CD7, Stecker CD7
PIN-no Name Description Direct connected with
1 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
2 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
3 GND-INP Reference potential for binary inputs A B C CD1, 2, 3,- b14
4 Ext.stop External blocking / alarm stop CD1, 2, 3,- d14
5 Enable B Enable module B CD2 - z14
6 Test2 B Test value 2 module B active CD2 - z12
7 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
8 Out2 B Binary output out 2 module B See fig. 4
9 Out4 B Binary output out 4 module B See fig. 4
10 Out6 B Binary output out 6 module B See fig. 4
11 Pulse-C B Pulse output collector module B CD2 - b16
12 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
13 Digit-1 B TTL pulse output module B CD2 - d20
14 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
15 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
16 GND-INP Reference potential for binary inputs A B C CD1, 2, 3,- b14
17 ResLatch Reset Latch CD1, 2, 3,- z12
18 Test1 B Test value 1 module B active CD2 - z10
19 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
20 Out1 B Binary output out 1 module B See fig. 4
21 Out3 B Binary output out 3 module B See fig. 4
22 Out5 B Binary output out 5 module B See fig. 4
23 CC1 B Binary output Channel Clear module B See fig. 3
24 Pulse-E B Pulse output Emitter module B CD2 - z16
25 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12

Operating Kit MMS 6950 W Page 16
Hardware Installation, DOPS AS / DAPS AS
Module C, Connection analog signals, Modul C, Anschlüsse Analogsignale
Connector CD8, Stecker CD8
PIN-no Name Description Direct connected with
1 UB+ Module supply +24V, positive 1 CD3 - d2
2 UN+ Module supply +24V, positive 2 CD3 - z2
3 U- Module supply, Reference, 0V CD1, 2, 3,- b2
4 U2+ Supply for relays and opto couplers on back
plane, positive
see fig. 1, 3 und 4
5 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
6 SensSup- C Sensor supply negative module C CD3 - b6
7 Sensin- C Sensor input module C (- Input of inp ampl) CD3 - z8
8 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
9 I1- C Current output 1, module C, negative CD3 - b8
10 I2- C Current output 2, module C, negative CD3 - b20
11 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
12 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
13 Analog-1 C Voltage output module C (0....10 V) CD3 - d10
14 UB+ Module supply +24V, positive 1 CD3 - d2
15 UN+ Module supply +24V, positive 2 CD3 - z2
16 U- Module supply, Reference, 0V CD1, 2, 3,- b2
17 U2- Supply for relays and opto couplers on back
plane, negative
CD1, 2, 3,- b24, d24, z24,
b28, d28, b32, d32
18 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
19 SensSup+ C Sensor supply positive module C CD3 - z6
20 Sensin+ C Sensor input module C (+ Input of inp ampl.) CD3 - b8
21 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
22 I1+ C Current output 1 module C positive CD3 - z18
23 I2+ C Current output 2 module C positive CD3 - z20
24 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
25 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12

Operating Kit MMS 6950 W Page 17
Hardware Installation, DOPS AS / DAPS AS
Module C, Connection digital signals, Modul C, Anschlüsse Digitalsignale
Connector CD9, Stecker CD9
PIN-no Name Description Direct connected with
1 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
2 A RS 485 Busline A CD3 (1, 2) - d4
3 GND-INP Reference potential for binary inputs A B C CD1, 2, 3,- b14
4 Ext.stop External blocking / alarm stop CD1, 2, 3,- d14
5 Enable C Enable module C CD3 - z14
6 Test2 C Test value 2 module C active CD3 - z12
7 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
8 Out2 C Binary output out 2 module C See fig. 4
9 Out4 C Binary output out 4 module C See fig. 4
10 Out6 C Binary output out 6 module C See fig. 4
11 Pulse-C C Pulse output collector module C CD3 - b16
12 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
13 Digit-1 C TTL pulse output module C CD3 - d20
14 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
15 B RS 485 Busline B CD3 (1, 2) - z4
16 GND-INP Reference potential for binary inputs A B C CD1, 2, 3,- b14
17 ResLatch Reset Latch CD1, 2, 3,- z12
18 Test1 C Test value 1 module C active CD3 - z10
19 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12
20 Out1 C Binary output out 1 module C See fig. 4
21 Out3 C Binary output out 3 module C See fig. 4
22 Out5 C Binary output out 5 module C See fig. 4
23 CC1 C Binary output Channel Clear module C See fig. 3
24 Pulse-E C Pulse output Emitter module C CD3 - z16
25 GND Reference potential system voltage CD1, 2, 3,- b4, b10, b12

Operating Kit MMS 6950 W Page 18
Hardware Installation, DOPS AS / DAPS AS
4.1 DOPS AS / DAPS AS Anschlüsse auf Zusatzplatine
Connection additional board, Anschluss an Zusatzplatine
Connector CD1, Stecker CD1
Terminal Name. Description
1 R Operating contact out2 / 2 out of 3 relay
2 NC Normally closed contact out2 / 2 out of 3 relay
3 NO Normally open contact out2 / 2 out of 3 relay
4 R Operating contact out4 / 2 out of 3 relay
5 NC Normally closed contact out4 / 2 out of 3 relay
6 NO Normally open contact out4 / 2 out of 3 relay
7 R Operating contact out 5 A relay (Trip A)
8 NC Normally closed contact out 5 A relay (Trip A)
9 NO Normally open contact out 5 A relay (Trip A)
10 R Operating contact out 5 B relay (Trip B)
11 NC Normally closed contact out 5 B relay (Trip B)
12 NO Normally open contact out 5 B relay (Trip B)
13 R Operating contact Trip out 5 C relay (Trip C)
14 NC Normally closed contact out 5 C relay (Trip C)
15 NO Normally open contact out 5 C relay (Trip C)