ETAS ES930.1 User manual

ETAS ES930.1
Multi-I/O Module
User Guide

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ES930.1 -User Guide R11 EN -01.2022

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Contents
ES930.1 -User Guide 3
1 About this Document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1 Classification of Safety Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Presentation of Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Presentation of Supporting Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Basic Safety Notices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 General Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Requirements for Users and Duties for Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Intended Use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Hardware Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.1 Input and Output Channels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.2 Integration in the measuring Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.3 Combination with the ES910 Prototyping Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.4 Configuration and Data Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.1 Decentral cabling Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.2 Inputs and Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.3 Simple cabling Concept of Inputs and Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.4 Additional Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3 Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.1 Housing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.2 Front Side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.3 Rear Side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4 Overview of Function Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.5 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.5.1 Power Supply of Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.5.2 Power Supply of Half-bridges (Power Stages) at the "PS" Connection . 21
3.5.3 Power Supply of a Single Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.5.4 Power Supply of additional Modules chained via Ethernet . . . . . . . . . . . 21
3.5.5 Switching the Module on and off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.5.6 ES93x Modules in mixed Module Chains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.6 Data Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.7 Signal Acquisition and Signal Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.7.1 Signal Acquisition and Signal Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.7.2 Requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.7.3 Signal Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.7.4 Synchronization of the Model Process of the ES910 Rapid Prototyping
Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
3.7.5 Limited Data Acquisition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.7.6 Limited Data Transfer for MC Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.7.7 Overload for Rapid Prototyping Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4 Thermo Channels ("TH1-4" Connections) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1 Assemblies of the Thermo Channels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1.2 Cold-junction Compensation with A/D Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
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ES930.1 -User Guide 4
4.1.3 A/D Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1.4 Open TC Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 Measurement Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3 Electrical Isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5 Digital Input Channels ("DI" Connection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.1 Assemblies of the Digital Input Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.1.2 Schmitt Trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1.3 Glitch Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1.4 Capture Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1.5 Counter Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1.6 Timeout Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1.7 Event Raster Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1.8 Counter Overflow Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.1.9 Electrical Isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.2 Measuring Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2.1 Definitions of the measuring Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2.2 Overview of measuring Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.2.3 Measurement of the Signal State (State) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2.4 Counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.2.5 Time Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.2.6 Calculation of Cycle Duration, Frequency and Scan Ratio . . . . . . . . . . . . 42
5.2.7 Calculation of the Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6 Analog Input Channels ("AI 1-4"/"AI 5-8" Connections) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.1 Channel Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.2 Assemblies of the Analog Input Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.2.2 Input Range (Level Adjustment) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.2.3 Anti-aliasing Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.2.4 A/D Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.2.5 Digital Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.3 Compensation of Group Runtime. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.4 Maximum Input and Common Mode Voltages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.4.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.4.2 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.5 Electrical Isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7 Outputs to the Sensor Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.1 Channel Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2 Assemblies of the Sensor Supply Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2.2 D/A Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2.3 Overcurrent Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.2.4 Overload Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.3 Assignment of Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.4 Electrical Isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.5 Behavior for Rapid Prototyping Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

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ES930.1 -User Guide 5
8 Analog Output Channels ("AO" Connection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.1 Assemblies of the Analog Output Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.1.2 D/A Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.1.3 Overvoltage Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.2 Electrical Isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9 Digital Output Channels ("DO" Connection). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.1 Assemblies of Digital Output Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.1.2 Counter Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.1.3 Output Amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.1.4 Overvoltage Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.1.5 Min Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.1.6 Min Pulse Adaptation Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.1.7 Power Stage Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.1.8 Synchronous Groups and update Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.1.9 LED Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.1.10 LEDs U1 and U2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.1.11 Electrical Isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.2 Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.2.1 Output Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.2.2 PWM Output Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.3 Functionalities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.3.1 "Digital Output" Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.3.2 "PWM Output" Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.3.3 "Pulse Out" Functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10 Half-bridges ("PS" Connection). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.1 Half-bridges (Power Stages) and Half-bridge Channel Groups (Power Stage Groups)
59
10.2 Assemblies of a Half-bridge Channel Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.2.2 Error State PS n/n+1 Assembly used jointly by a Half-bridge Channel
Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
10.3 Assemblies of a Half-bridge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.3.2 Half-bridge Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.3.3 External operating Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10.3.4 Channel for Current Measurement (Current Sense PS n). . . . . . . . . . . . . 61
10.4 Control of the Channel Group and its Half-bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
10.4.1 Control PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
10.4.2 Enable PS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
10.5 Switching States of a Half-bridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10.5.1 Table of states of a Half-bridge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10.5.2 State of the Half-bridges after switching on the Module . . . . . . . . . . . . . 64
10.6 Interconnection of Half-bridges to Full-bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10.6.1 Grouping and Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10.6.2 Table of States of a Full-bridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.7 Electrical Isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.8 Protection of the Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

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ES930.1 -User Guide 6
10.8.1 Protection of the Half-bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.8.2 Safeguarding the "PS" total Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.8.3 Protection in the CBAV422.1 Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11 Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.1 Installation and Blocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.1.1 General Installation Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.1.2 Fastening the Module onto a Carrier System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.1.3 Connecting several Modules mechanically. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.2.1 ES930.1 with additional ETAS Modules (MC Applications) . . . . . . . . . . . 69
11.2.2 ES930.1 with ES910 and additional ETAS Modules for Rapid Prototyping
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
11.3 Cabling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.3.1 Cabling of the ES930.1 for MC Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
11.3.2 Cabling of ES930.1 for RP Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.3.3 Daisy Chain Connections ("IN", "OUT") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
11.3.4 Inputs (Connections "DI", "AI 1-4" and "AI 5-8") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
11.3.5 Outputs (Connections "DO" and "AO") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
11.3.6 Half-bridges ("PS" Connection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
11.3.7 "SERVICE" Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
12 Handling of Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
12.1 LED Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
12.2 Protection of the "PS" Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
12.3 Problems with the ES930.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
12.4 Problems and Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
12.4.1 Network Adapter Cannot Be Selected via Network Manager . . . . . . . . . 79
12.4.2 Search for Ethernet Hardware Fails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
12.4.3 Personal Firewall Blocks Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
13 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
13.1 Labels on the Product. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
13.1.1 Product Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
13.1.2 Used Symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
13.1.3 Labeling of the Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
13.2 Standards and Norms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
13.3 Declarations of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
13.3.1 RoHS Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
13.3.2 CE Conformity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
13.4 Declarable Substances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
13.5 Taking the Product Back and Recycling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
13.6 Use of Open Source Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
13.7 Mechanical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
13.7.1 Maintenance the Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
13.7.2 Cleaning the Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
13.8 System Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
13.8.1 Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
13.8.2 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
13.8.3 Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

ETAS Contents
ES930.1 -User Guide 7
13.9 Electrical Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
13.9.1 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
13.9.2 Host ("IN" Connection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
13.9.3 Thermo Channels ("TH1-4" Connections) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
13.9.4 Digital Input Channels ("DI" Connection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
13.9.5 Analog Input Channels ("AI" Connection). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
13.9.6 Analog Output Channels ("AO" Connection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
13.9.7 Digital Output Channels ("DO" Connection). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
13.9.8 Power Stage ("PS" Connection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
14 Pin Assignment and Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
14.1 Pin Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
14.1.1 "DO" Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
14.1.2 "DI" Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
14.1.3 "AO" Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
14.1.4 "AI 5-8" Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
14.1.5 "AI 1-4" Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
14.1.6 "PS" Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
14.1.7 "TH1-4" Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
14.1.8 "IN" Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
14.1.9 "OUT" Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
14.2 Cable for Inputs and Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
14.2.1 CBAV420.1 Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
14.2.2 CBAV421.1 Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
14.2.3 CBAV422.1 Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
14.3 Cable for the Connections "IN"/ "OUT" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
14.3.1 Ethernet Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
14.3.2 Combined Ethernet and Power Supply Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
14.4 Protective Caps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
14.4.1 Cap CAP_Lemo_1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
14.4.2 Cap CAP_Lemo_1B_LC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
15 Ordering Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
15.1 ES930.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
15.2 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
15.2.1 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
15.2.2 Protective Caps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
15.2.3 Housing Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
15.3 Calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
15.3.1 Factory Calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
15.3.2 Accredited Calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
16 Contact Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

ETAS About this Document
ES930.1 -User Guide 8
1 About this Document
1.1 Classification of Safety Messages
The safety messages used here warn of dangers that can lead to personal
injury or damage to property:
1.2 Presentation of Instructions
The target to be achieved is defined in the heading. The necessary steps for his
are in a step-by-step guide:
Target definition
1. Step 1
2. Step 2
3. Step 3
> Result
1.3 Presentation of Supporting Information
DANGER
indicates a hazardous situation with a high risk of death or serious injury if
not avoided.
WARNING
indicates a hazardous situation of medium risk, which could result in death or
serious injury if not avoided.
CAUTION
indicates a hazardous situation of low risk, which may result in minor or mod-
erate injury if not avoided.
NOTICE
indicates a situation, which may result in damage to property if not avoided.
NOTE
Contains additional supporting information.

ETAS Basic Safety Notices
ES930.1 -User Guide 9
2 Basic Safety Notices
This chapter contains information about the following topics:
• General Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
• Requirements for Users and Duties for Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
• Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 General Safety Information
Please observe the Product Safety Notices ("ETAS Safety Notice") and the fol-
lowing safety notices to avoid health issues or damage to the device.
ETAS GmbH does not assume any liability for damages resulting from
improper handling, unintended use or non-observance of the safety precau-
tions.
2.2 Requirements for Users and Duties for Operators
The product may be assembled, operated and maintained only if you have the
necessary qualification and experience for this product. Improper use or use by
a user without sufficient qualification can lead to damages or injuries to one's
health or damages to property.
The assembler of the system is responsible for the safety of any system incor-
perating the equipment.
General safety at work
The existing regulations for safety at work and accident prevention must be
followed. All applicable regulations and statutes regarding operation must be
strictly followed when using this product.
2.3 Intended Use
Application area of the product
This product was developed and approved for applications in the automotive
sector. The module is suitable for use in interiors, in the passenger cell or in the
trunk of vehicles. The module is not suitable for installation in the engine com-
partment and similar environments. For use in other application areas, please
contact your ETAS contact partner.
Requirements for the technical state of the product
The product is designed in accordance with state-of-the-art technology and
recognized safety rules. The product may be operated only in a technically flaw-
less condition and according to the intended purpose and with regard to safety
NOTE
Carefully read the documentation (Product Safety Advice and this User
Guide) that belongs to the product prior to the startup.

ETAS Basic Safety Notices
ES930.1 -User Guide 10
and dangers as stated in the respective product documentation. If the product
is not used according to its intended purpose, the protection of the product
may be impaired.
Requirements for operation
• Use the product only according to the specifications in the correspond-
ing User Guide. With any deviating operation, the product safety is no
longer ensured.
• Observe the requirements on the ambient conditions.
• Do not use the product in a wet or damp environment.
• Do not use the product in potentially explosive atmospheres.
Electrical safety and power supply
• Observe the regulations applicable at the operating location concerning
electrical safety as well as the laws and regulations concerning work
safety!
• Connect only current circuits with safety extra-low voltage in accordance
with EN 61140 (degree of protection III) to the connections of the mod-
ule.
• Ensure that the connection and setting values are being followed (see
the information in the chapter "Technical data").
• Do not apply any voltages to the connections of the module that do not
correspond to the specifications of the respective connection.
Power supply
• The power supply for the product must be safely disconnected from the
supply voltage. For example, use a car battery or a suitable lab power
supply.
• Use only lab power supplies with double protection to the supply net-
work (with double insulation/reinforced insulation (DI/ RI)).
• The lab power supply must be approved for an operating altitude of
5000 m and for an ambient temperature of up to 70 °C.
• In regular operation of the modules as well as very long standby opera-
tion, a discharge of the vehicle battery is possible.
Connection to the power supply
• The power cable must not be connected directly to the vehicle battery or
lab power supply, but via a fuse of up to 20 A.
• Ensure that the connections of the lab power supply, the power supply at
the module and the vehicle battery are easily accessible!
• Route the power cable in such a way that it is protected against abrasion,
damages, deformation and kinking. Do not place any objects on the
power cable!