EUCHNER CMS Series User manual

1
Betriebsanleitung
Auswertegerät CMS-E-FR
Diese Betriebsanleitung ist nur gültig in Verbin-
dung mit der Betriebsanleitung der zugehörigen
Leseköpfe CMS-R… und Betätiger CMS-M… !
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Auswertegeräte der Baureihe CMS sind sicherheits-
technische Einrichtungen zur Überwachung von
beweglich trennenden Schutzeinrichtungen. Hierzu
werden spezielle Leseköpfe angeschlossen.
Das System besteht aus Auswertegerät, Lesekopf
und Betätiger. Es bildet eine berührungslos wirkende,
magnetisch kodierte Verriegelungseinrichtung mit
geringer Kodierungsstufe (Bauart4).
In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung
verhindert dieses System, dass gefährliche Maschi-
nenfunktionen ausgeführt werden, solange die Schutz-
einrichtung geöffnet ist. Wenn die Schutzeinrichtung
während der gefährlichen Maschinenfunktion geöffnet
wird, wird ein Stoppbefehl ausgelöst.
Dies bedeutet:
fEinschaltbefehle, die eine gefährliche Maschinen-
funktion hervorrufen, dürfen erst dann wirksam wer-
den, wenn die Schutzeinrichtung geschlossen ist.
fDas Öffnen der Schutzeinrichtung löst einen Stopp-
befehl aus.
fDas Schließen der Schutzeinrichtung darf kein
selbstständiges Anlaufen einer gefährlichen
Maschinenfunktion hervorrufen. Hierzu muss ein
separater Startbefehl erfolgen. Ausnahmen siehe
ENISO12100 oder relevante C-Normen.
Vor dem Einsatz von Sicherheitsbauteilen ist eine
Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen
z.B. nach folgenden Normen:
fENISO13849-1
fENISO12100
fEN62061
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, beispielsweise nach folgenden
Normen:
fENISO13849-1
fENISO14119
fEN60204-1
Wichtig!
fDas Auswertegerät darf nur in Verbindung mit den
vorgesehenen Leseköpfen und Betätigern von
EUCHNER betrieben werden. Bei Verwendung von
anderen Leseköpfen und Betätigern übernimmt
EUCHNER keine Gewährleistung für die sichere
Funktion.
fDie Geräte ermöglichen eine sicherheitsbezogene
Stoppfunktion, eingeleitet durch eine Schutz-
einrichtung gemäß Tabelle8 - ENISO13849-1:
2015.
fDie sicherheitsgerichtete Funktion des Sicherheits-
systems ist das Öffnen der Ausgangskontakte bei
Abwesenheit des Betätigers.
fDer Anwender trägt die Verantwortung für die
sichere Einbindung des Geräts in ein sicheres
Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem
z.B. nach ENISO13849-2 validiert werden.
fFür den bestimmungsgemäßen Gebrauch sind die
zulässigen Betriebsparameter einzuhalten (siehe
technische Daten).
fLiegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die
Angaben des Datenblatts, falls diese von der
Betriebsanleitung abweichen.
fEs dürfen nur Komponenten verwendet werden,
die nach der nachfolgenden Tabelle Kombinati-
onsmöglichkeiten zulässig sind. Nähere Hinweise
entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung der
entsprechenden Komponente.
Haftungsausschluss und
Gewährleistung
Wenn die o. g. Bedingungen für den bestimmungsge-
mäßen Gebrauch nicht eingehalten werden oder wenn
die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder
wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert
durchgeführt werden, führt dies zu einem Haftungs-
ausschluss und dem Verlust der Gewährleistung.
Allgemeine Sicherheitshinweise
Sicherheitsbauteile erfüllen Personenschutzfunktio-
nen. Unsachgemäßer Einbau oder Manipulationen
können zu schweren Verletzungen von Personen
führen.
Prüfen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrich-
tung insbesondere
fnach jeder Inbetriebnahme
fnach jedem Austausch einer CMS-Komponente
fnach längerer Stillstandzeit
fnach jedem Fehler
Unabhängig davon sollte die sichere Funktion der
Schutzeinrichtung in geeigneten Zeitabständen als
Teil des Wartungsprogramms durchgeführt werden.
Hinweise zu möglichen Zeitintervallen entnehmen
Sie der ENISO14119: 2013, Abschnitt8.2.
Warnung! Tödliche Verletzung durch falschen
Anschluss oder nicht bestimmungsgemäßen
Gebrauch.
Sicherheitsbauteile dürfen nicht umgangen (Kontakte
überbrückt), weggedreht, entfernt oder auf andere
Art und Weise unwirksam gemacht werden. Beachten
Sie hierzu insbesondere ENISO14119: 2013, Ab-
schnitt7, bezüglich der Umgehungsmöglichkeiten
einer Verriegelungseinrichtung.
Das Gerät darf nur von autorisiertem Fachpersonal
installiert und in Betrieb genommen werden,
fwelches mit dem fachgerechten Umgang mit
Sicherheitsbauteilen vertraut ist
fwelches mit den geltenden EMV-Vorschriften
vertraut ist
fwelches mit den geltenden Vorschriften zur
Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut ist
fwelches die Betriebsanleitung gelesen und ver-
standen hat.
Funktion
Das Sicherheitssystem CMS besteht aus Aus-
wertegerät, Lesekopf und Betätiger und ist nur
in bestimmten Kombinationen funktionsfähig
(siehe Kombinationsmöglichkeiten)!
Das Auswertegerät CMS-E-FR wird für die Überwa-
chung von einer bis sechs Schutztüren eingesetzt.
Die Leseköpfe CMS-R-… besitzen galvanisch getrenn-
te Reedkontakte mit Öffnern und Schließern.
Die Leseköpfe CMS-RH-… basieren auf Hall-Sensoren
mit galvanisch getrennten Ausgängen mit Öffnern
und Schließern.
Befindet sich der Betätiger im Ansprechbereich, wer-
den durch das Magnetfeld die Kontakte im Lesekopf
geschaltet. Der Schaltzustand der Kontakte wird mit
Hilfe der LEDs am Auswertegerät optisch angezeigt
(siehe Abschnitt LED-Anzeigen). Bedingt durch die
Öffner/Schließer-Kombination im Lesekopf erwartet
das Auswertegerät antivalente Signaländerungen.
Das Auswertegerät setzt diese Information um und
überträgt den Zustand der Schutzeinrichtung über
einen Sicherheitskontakt an die Steuerung.
Sind bei allen angeschlossenen Leseköpfen die
Betätiger im Ansprechbereich, werden die Sicher-
heitskontakte 13/14 und 23/24 geschlossen. Der
zusätzliche Hilfskontakt 31/32 wird geöffnet.
Beim Öffnen bzw. Schließen der Schutztür wird das
Auswertegerät auf Funktionalität geprüft. Dabei wer-
den interne Fehler vom Lesekopf bis zum Ausgang
des Steuergerätes erkannt.
Bei Erkennung eines Fehlers wird das Auswertegerät
in einen Sperrzustand versetzt. Die Sicherheitskon-
takte bleiben in geöffnetem Zustand.
Die Stellung jeder einzelnen Tür (Betätiger im
Ansprechbereich des Lesekopfes) kann über 6 Mel-
deausgänge (O1 bis O6) abgefragt werden.
Die Meldeausgänge können an eine SPS angeschlos-
sen werden.
Der Hilfskontakt ist von den Sicherheitskontakten
galvanisch getrennt.
Bei der Verwendung von Schützen kann eine even-
tuelle Fehlfunktion über einen Rückführkreis vom
Auswertegerät überwacht werden. Zusätzlich kann
ein Starttaster an das Auswertegerät angeschlossen
werden. Hierfür gibt es vier Beschaltungsvarianten:
fManueller Start mit Starttaste bei abfallender Flanke
und angeschlossenem Rückführkreis
fManueller Start mit Starttaste bei ansteigender
Flanke und angeschlossenem Rückführkreis
fAutomatischer Start mit angeschlossenem Rück-
führkreis
fAutomatischer Start ohne Rückführkreis
Manueller Start mit Starttaste bei abfallender
Flanke und angeschlossenem Rückführkreis
Bei überwachtem Rückführkreis werden die Si-
cherheitskontakte 13/14 und 23/24 nur dann
durchgeschaltet, wenn sich alle angeschlossenen
Leseköpfe im Ansprechbereich befinden, der Rück-
führkreis Y1/Y2 geschlossen ist und die Starttaste
nach dem Betätigen losgelassen wird. Dabei werden
die Sicherheitskontakte erst beim Loslassen der
Starttaste geschlossen. Der Startimpuls wird vom
System überwacht.
Manueller Start mit Starttaste bei
ansteigender Flanke und angeschlossenem
Rückführkreis
Bei überwachtem Rückführkreis werden die Sicher-
heitskontakte 13/14 und 23/24 nur dann durchge-
schaltet, wenn sich alle angeschlossenen Leseköpfe
im Ansprechbereich befinden, der Rückführkreis Y1/
Y3 geschlossen ist und die Starttaste betätigt wird.
Dabei werden die Sicherheitskontakte geschlossen,
wenn die Starttaste gedrückt wird. Der Startimpuls
wird vom System überwacht.
Automatischer Start mit angeschlossenem
Rückführkreis
Soll keine Starttaste in den Rückführkreis eingebun-
den werden, muss der Rückführkreis an den Klem-
men Y1 und Y3 angeschlossen werden. Auch hier
schalten die Sicherheitskontakte 13/14 und 23/24
erst, wenn sich alle angeschlossenen Leseköpfe im
Ansprechbereich befinden und der Rückführkreis Y1/
Y3 geschlossen ist.
Automatischer Start ohne Rückführkreis
Bei automatischem Start ohne Rückführkreis muss
eine 2-polige Brücke an Y1 und Y3 angeschlossen
werden.
Fehlererkennung durch das Gerät
Das CMS-E-FR ist eine sich selbstüberwachende
Systemeinheit. Fehler und Querschlüsse im Lesekopf,
Querschlüsse, oder auch interne Fehler im Auswerte-
gerät werden erkannt und der Sicherheitskreis wird
sicher abgeschaltet. Eine interne Verknüpfung der
Relais im Auswertegerät verhindert im Fehlerfall das
Anlaufen der Maschine.

2
Betriebsanleitung
Auswertegerät CMS-E-FR
Anschluss von elektromechanischen
Sicherheitsschaltgeräten (Sicherheitsschalter,
Not-Halt, …)
Im Gegensatz zum Auswertegerät CMS-E-BR geht das
Auswertegerät CMS-E-FR nicht in den Fehlerzustand,
wenn die Kontakte beim Schließen der Tür nicht zeit-
gleich schalten. Dadurch können auch mechanische
Sicherheitsschalter mit Öffner/Schließer-Kombina-
tion (z.B. Not-Halt-Schalter) an das Auswertegerät
CMS-E-FR… angeschlossen werden.
Anschluss von CMS-Leseköpfen
fAn das Auswertegerät können max. 6 Leseköpfe
angeschlossen werden.
fWird der Betätiger bei seitlicher Anfahrrichtung Z
nur langsam an den Lesekopf herangeführt, geht
das Auswertegerät in den Sperrzustand über. Um
den Sperrzustand aufzuheben, muss der Betätiger
erneut außerhalb des Ausschaltabstands gebracht
werden.
Montage
Vorsicht! Das Auswertegerät muss in einem
Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens
IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf einer
Tragschiene dient ein Rastelement auf der Rückseite
des Gerätes. Bei Montage mehrerer Auswertege-
räte nebeneinander in einem Schaltschrank ohne
Luftzirkulation (z.B. Ventilator) ist zwischen den
Auswertegeräten ein Einbauabstand von min.
10mm einzuhalten. Der Einbauabstand ermöglicht
einen freien Wärmeabzug aus dem Auswertegerät.
Vorsicht! Geräteschäden durch falschen Einbau.
Lesekopf oder Betätiger dürfen nicht als mechani-
scher Endanschlag verwendet werden. Zusätzlichen
Anschlag für beweglichen Teil der Schutzeinrichtung
anbringen.
Wichtig! Ab dem gesicherten Ausschaltabstand sar
sind die Sicherheitsausgänge sicher abgeschaltet.
Bei bündigem Einbau des Betätigers ändert sich, in
Abhängigkeit von der Einbautiefe und dem Material
der Schutzeinrichtung, der Schaltabstand.
Beim Herausführen des Betätigers aus dem An-
sprechbereich wird erst bei Überschreitung des
Ausschaltabstands (siehe Tabelle Kombinations-
möglichkeiten) sichergestellt, dass bei erneutem
Heranführen des Betätigers in den Einschaltabstand
sao, die Sicherheitskontakte 13/14 und 23/24 und
der Hilfskontakt 31/32 schalten.
Beachten Sie folgende Punkte:
Betätiger und Lesekopf müssen für Kontroll- und
Austauscharbeiten leicht zugänglich sein.
Der Schaltvorgang darf nur durch den speziell dafür
vorgesehenen Betätiger ausgelöst werden.
Betätiger und Lesekopf müssen so angebracht
werden, dass
fbei offener Schutzeinrichtung bis zum Abstand sar
(gesicherter Ausschaltabstand) eine Gefährdung
ausgeschlossen ist.
fder Betätiger formschlüssig mit der Schutzeinrich-
tung verbunden ist z.B. durch die Verwendung der
beiliegenden Sicherheitsschrauben. Schrauben mit
max. 0,5Nm anziehen.
fsie nicht durch einfache Mittel entfernt oder
manipuliert werden können. Beachten Sie hierzu
insbesondere ENISO14119: 2013, Abschnitt7,
bezüglich der Umgehungsmöglichkeiten einer
Verriegelungseinrichtung.
Elektrischer Anschluss
Warnung! Im Fehlerfall, Verlust der Sicherheitsfunk-
tion durch falschen Anschluss.
Der Hilfskontakt 31/32 darf nicht als Sicherheits-
kontakt verwendet werden.
Die Anschlussleitungen geschützt verlegen, um die
Gefahr von Querschlüssen zu vermeiden.
Absicherung der Spannungsversorgung und der
Sicherheitskontakte: Externe Kontaktabsicherung
(Schmelzsicherung 4AgG ) für Relaisausgänge
vorsehen.
Vorsicht! Geräteschäden oder Fehlfunktion durch
falschen Anschluss.
Alle elektrischen Anschlüsse müssen entweder durch
Sicherheitstransformatoren nach EN61558-2-6 mit
Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall oder
durch gleichwertige Isolationsmaßnahmen vom Netz
isoliert werden.
Für den Einsatz gemäß Anforderungen muss
eine Spannungsversorgung nach UL1310 mit dem
Merkmal for use in Class 2 circuits verwendet werden.
Alternativ kann eine Spannungsversorgung mit
begrenzter Spannung bzw. Stromstärke mit den
folgenden Anforderungen verwendet werden:
Galvanisch getrenntes Netzteil in Verbindung mit
einer Sicherung gemäß UL248. Gemäß den Anfor-
derungen muss diese Sicherung entweder für max.
4A ausgelegt und in dem Stromkreis mit der max.
Sekundärspannung von 24VDC integriert sein oder
für 3,3 A ausgelegt und in dem Stromkreis mit der
max. Sekundärspannung von 30VDC integriert
sein. Beachten Sie ggf. niedrigere Anschlusswerte
für Ihr Gerät (siehe technische Daten).
Die Geräte wurden gemäß den Anforderungen
von UL508 und CSA/C22.2 no.14 (Schutz gegen
elektrischen Schlag und Feuer) geprüft und sind
für die Tragschienenmontage im Schaltschrank
vorgesehen.
Sie wurden nicht als Sicherheitsbauteile im Sinne der
UL-Definition geprüft (z. B. für explosionsgefährdete
Bereiche).
Alle elektrischen Ausgänge müssen bei induktiven Las-
ten eine ausreichende Schutzbeschaltung besitzen.
Die Ausgänge müssen hierzu mit einer Freilaufdiode
geschützt werden.
Das Anzugsdrehmoment der Schrauben auf den
Anschlussklemmen muss 0,6…0,8Nm betragen.
Werden bei den Auswertegeräten an die vorge-
sehenen Steckklemmen keine Leseköpfe oder
andere elektromechanische Sicherheitsschaltgeräte
angeschlossen, müssen die beigelegten Brücken
entsprechend dem Anschlussplan eingesetzt werden.
Fehlersicherheit
Die Klemmen A1 und A2 für den Anschluss der Span-
nungsversorgung und alle Ausgänge (Sicherheits- und
Hilfskontakt) sind verpolsicher ausgeführt.
Inbetriebnahme
Sollte das Auswertegerät nach Anlegen der Betriebs-
spannung keine Funktion zeigen (grüne LED Power
leuchtet nicht), muss das Gerät ungeöffnet an den
Hersteller zurückgesandt werden.
Durch Öffnen und Schließen der Schutztür überprüfen,
ob die Sicherheitsausgänge geschaltet werden (siehe
LED-Anzeigen).
LED-Anzeigen
Die LEDs K1 und K2 geben an, ob Betätiger und Lese-
kopf korrekt zueinander ausgerichtet sind. Der Status
der Sicherheitskontakte ist daraus nicht ersichtlich.
Funktion LED Farbe Zustand
Betriebsspannung ein Power grün EIN
Betriebsspannung aus AUS
Kontakte 13/14, 23/24 offen und
31/32 geschlossen K1
K2
grün
grün
AUS
AUS
Kontakte 13/14, 23/24
geschlossen und 31/32 offen
EIN
EIN
Lesekopf x (x=1…6)
Betätiger im Ansprechbereich
Hx grün EIN
fÖffner im Lesekopf ist offen
fSchließer im Lesekopf ist
geschlossen
Betätiger nicht im Ansprechbereich
Hx grün AUS
fÖffner im Lesekopf ist
geschlossen
fSchließer im Lesekopf ist offen
Wartung und Kontrolle
Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Um eine
einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gewährleis-
ten, sind regelmäßige Kontrollen erforderlich auf:
fEinwandfreie Schaltfunktion
fSichere Befestigung der Bauteile
fGelockerte Anschlüsse
Bei Beschädigung oder Verschleiß muss die beschä-
digte Systemkomponente ausgetauscht werden.
Bei einer nicht häufig benutzten Schutztüre sollte eine
regelmäßige Funktionsprüfung des Systems als Teil
des Inspektionsprogramms durchgeführt werden.
EU-Konformitätserklärung
Die Konformitätserklärung ist Bestandteil der Be-
triebsanleitung und liegt dem Gerät als separates
Blatt bei.
Die originale EU-Konformitätserklärung finden Sie
auch unter: www.euchner.de
Service
Wenden Sie sich im Servicefall an:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
70771 Leinfelden-Echterdingen
Deutschland
Servicetelefon:
[phone]
E-Mail:
[e-mail]
Internet:
www.euchner.de

3
Betriebsanleitung
Auswertegerät CMS-E-FR
Bild 1: Maßzeichnung Auswertegerät CMS-E-FR
passend für Tragschiene 35mm nach DINEN60715 TH35
99
114
45
H2
H4
H6
H3
H5
CMS
K2
K1
Power
H83 H31 H42
H32
23 13
31
A2
Safety Switch
H84
05 06
03
02
01
Y1 Y2 Y3
H74
H73
H11
A1
H22 H94
H1
04
H93
14
24 H51 H52 H62
32
H12
Technische Daten
Parameter Wert Einheit
Gehäusewerkstoff Polyamid PA6.6
Abmessungen 114 x 99 x 22,5 mm
Masse 0,3 kg
Umgebungstemperatur 0…+55 °C
Lagertemperatur -25…+70 °C
Schutzart Klemmen IP20/ Gehäuse IP40
Verschmutzungsgrad
(extern, nach EN60947-1) 2
Montage Tragschiene 35mm nach DINEN60715 TH35
Anzahl der Leseköpfe 1…6
Anschlussart Anschlussklemmen
Betriebsspannung UB24 ±10% V AC/DC
Absicherung intern
(Betriebsspannung UB)750 (rückstellende Sicherung PTC) mA
Sicherheitskontakte 2 Schließer
Hilfskontakt 1 Öffner
Schaltspannung Umax. 240 V AC
Stromaufnahme bei DC24V 10…120 mA
Schaltstrom Imax. bei 24 V 3 A
Schaltstrom Imin. bei 24 V 10 mA
Schaltleistung Pmax. 720 VA
Kontaktabsicherung extern
(Sicherheitskreis) nach EN60269-1 4A gG
Schaltstrom Imax. bei DC 24 V 1,5 A
Meldeausgänge 01…06 24 DC V/50 mA pro Kontakt
Gebrauchskategorie Ie1) Ue1)
nach EN60947-5-1 AC-1 3 A 230 V
AC-1 3 A 24 V
AC-15 0,9 A 240 V
AC-15 0,9 A 24 V
DC-13 1,5 A 24 V
Schaltlast nach UL Class 2 Input: 24 V AC/DC
Output: 30 V AC
24 V DC
Bemessungsisolationsspannung Ui250 V
Schwingungsfestigkeit nach EN60947-5-2
Mechanische Schaltspiele Relais 107
EMV-Konformität nach EN60947-5-3
Zulassung TÜV, UL
LED-Anzeigen siehe Zeichnung
Risikozeit nach EN60947-5-3 20 ms
Zuverlässigkeitswerte nach ENISO13849-1
in Abhängigkeit vom Schaltstrom bei
24 V DC ≤0,1 ≤1 A
Anzahl der Schaltzyklen/Jahr < 166.000 < 70.000
Gebrauchsdauer 20 Jahre
Kategorie
1 Lesekopf 4
>1 Lesekopf 3
Performance Level (PL)
1 Lesekopf e
>1 Lesekopf d 2)
PFHd
1 Lesekopf 2,5 x 10--8
>1 Lesekopf 1,0 x 10-7 2)
1) Ie=max. Schaltstrom pro Kontakt, Ue=Schaltspannung
2) Wert gilt bei geschützter Leitungsverlegung.
Bei ungeschützter Leitungsverlegung und wenn mehr als eine Tür häufig geöffnet werden muss oder
bei ungeschützter Leitungsverlegung und wenn mehr als 5 Türen in Reihe geschaltet sind, gilt:
Performance Level=PLc, PFHD=1,1-6.
Siehe hierzu ENISO14119:2014, Abschnitt 8.6 sowie ISOTR24119.
Die Evaluierung des Diagnosedeckungsgrades nach ISOTR24119 muss mindestens den Wert low
ergeben, um PLd zu erreichen.
Kombinationsmöglichkeiten für Auswertegerät CMS-E-FR
Bauform Lesekopf Schaltbild nicht
betätigt 3)
Betätiger
Gesicherter
Einschalt-
abstand
sao [mm] 4)
Gesicherter
Ausschalt-
abstand
sar [mm]
Auswertegerät CMS-E-FR
CMS-R-AXH/-SC 5)
BN
WH
BK (YE)
BU (GN)
1
2
4
3
CMS-M-AC 631
CMS-R-BXI/-SC CMS-M-BD 312
M25
CMS-R-CXC/-SC CMS-M-CA 614
M30
CMS-R-EXM/-SC CMS-M-EF 617
CMS-RH-AYA-…L
BN +
PK
WH
BK
BU -
GY NC
CMS-MH-AA 10 20
CMS-RH-BYB-…L CMS-MH-BB 613
3) Alte Aderfarbe in Klammern.
4) Es darf kein ferromagnetisches Material in der Nähe von Lesekopf oder Betätiger vorhanden sein.
Alle Angaben bei stirnseitiger Anfahrrichtung gelten und Mittenversatz m=0.
5) Der minimale Schaltabstand Somin zwischen Lesekopf und Betätiger beträgt 1mm. Wird der Abstand
unterschritten, kann das Auswertegerät in den Fehlerzustand gehen.

4
Betriebsanleitung
Auswertegerät CMS-E-FR
Anschluss Betriebsspannung Anschluss bei automatischem Start
ohne Rückführkreis Anschluss bei automatischem Start mit Rückführkreis
Betriebsspannung/
operating voltage
A2A1
UB 0V
Rückführkreis
feedback loop
Y1 Y2 Y3
Rückführkreis /
Feedback loop
Y1 Y2 Y3
K5
K6
14 24
13 23
K5 K6
0V
+24V
Manueller Start mit Starttaste bei abfallender Flanke
und angeschlossenem Rückführkreis Manueller Start mit Starttaste bei ansteigender Flanke und angeschlossenem Rückführkreis
Rückführkreis /
Feedback loop
Y1 Y2 Y3 14 24
13 23
K5 K6
K5
K6
0V
+24V
Rückführkreis /
Feedback loop
Y1 Y2 Y3
K5
K6
14 24
13 23
K5 K6
0V
+24V
Anschlussplan für einen Lesekopf CMS-R-… Anschlussplan für max. 3 Leseköpfe CMS-R-…
Jumper 3-polig /
Jumper 3-pole
Jumper 3-polig /
Jumper 3-pole
BN WH BU BK
Lesekopf 1/
Read Head 1
H12 H73H11 H74H22 H32H31 H42 H52H51 H62
max. 1 Lesekopf / max. 1 Read Head
Jumper 3-polig /
Jumper 3-pole
max. 3 Leseköpfe / max. 3 Read Heads
H83 H84H12 H73H11 H74 H22 H32H31H42 H52H51 H62
BN WH BU BK
Lesekopf 3/
Read Head 3
BN WH BU BK
Lesekopf 2/
Read Head 2
Lesekopf 1/
Read Head 1
BN WH BU BK
Anschlussplan für max. 6 Leseköpfe CMS-R-…
BN WH BU BK
Lesekopf 1/
Read Head 1
BN WH BU BK
Lesekopf 2/
Read Head 2
BN WH BU BK
Lesekopf 3/
Read Head 3
BN WH BU BK
Lesekopf 4/
Read Head 4
BN WH BU BK
Lesekopf 5/
Read Head 5
BN WH BU BK
Lesekopf 6/
Read Head 6
H93 H94H83 H84H12 H73H11 H74 H22 H32H31 H42 H52H51 H62
max. 6 Leseköpfe / max. 6 Read Heads
Für alle
Darstellungen gilt:
Auswertegerät
spannungslos,
Betätiger nicht im Ansprechbereich.
Bild 2: Anschlussplan CMS-E-FR, Teil 1 (Fortsetzung nächste Seite)

Betriebsanleitung
Auswertegerät CMS-E-FR
5
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 2102345-12-10/20 (Originalbetriebsanleitung)
Anschlussplan für einen Lesekopf CMS-RH-… Anschlussplan für max. 3 Leseköpfe CMS-RH-…
max. 1 Lesekopf / max. 1 Read Head
H12 H73H11 H74H22 H32H31 H42 H52H51 H62
Jumper 3-polig /
Jumper 3-pole
Jumper 3-polig /
Jumper 3-pole
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 1/
Read Head 1
H83 H84H12 H73H11 H74 H22 H32H31H42 H52H51 H62
max. 3 Leseköpfe / max. 3 Read Heads
Jumper 3-polig /
Jumper 3-pole
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 1/
Read Head 1
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 2/
Read Head 2
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 3/
Read Head 3
Anschlussplan für max. 6 Leseköpfe CMS-RH-…
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 1/
Read Head 1
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 2/
Read Head 2
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 3/
Read Head 3
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 4/
Read Head 4
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 5/
Read Head 5
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 6/
Read Head 6
H93 H94H83 H84H12 H73H11 H74 H22 H32H31 H42 H52H51 H62
max. 6 Leseköpfe / max. 6 Read Heads
Anschlussplan CMS-E-FR
Leseköpfe/
Read Heads
O2
13
14
O3
Rückführkreis/
Feedback Loop
23
24
Sicherheits-
Kontakte Hilfs-
Kontakt
Meldeausgänge/
Monitoring Outputs
32
31
H12 H73H11
0V
A2
UB
A1 H74 H22
Y1 Y2 Y3
H32 H83H31 H84 H42 H52 H93H51 H94 H62
O4 O5 O6O1
CMS
Hinweis:
2 Jumper
3-polig sind
im Lieferumfang enthalten.
Für alle
Darstellungen gilt:
Auswertegerät
spannungslos,
Betätiger nicht im Ansprechbereich.
Bild 3: Anschlussplan CMS-E-FR, Teil 2

6
Operating Instructions
Evaluation Unit CMS-E-FR
These operating instructions are valid only in
conjunction with the operating instructions for
the relevant read heads CMS-R-... and actua-
tors CMS-M-...
Correct use
Evaluation units series CMS are technical safety
devices for monitoring movable guards. Special read
heads are connected for this purpose.
The system consists of evaluation unit, read head
and actuator. It forms a non-contact, magnetically
coded interlocking device with low coding level
(type4).
In combination with a guard, this system prevents
dangerous machine functions from being performed
for as long as the guard is opened. A stop command
is triggered if the guard is opened during the dan-
gerous machine function.
This means:
fStarting commands that cause a dangerous ma-
chine function must become active only when the
guard is closed.
fOpening the guard triggers a stop command.
fClosing the guard must not cause automatic start-
ing of a dangerous machine function. A separate
start command must be issued. For exceptions,
refer to ENISO12100 or relevant C-standards.
Before safety components are used, a risk assess-
ment must be performed on the machine, e.g.in
accordance with the following standards:
fENISO13849-1
fENISO12100
fEN62061
Correct use includes observing the relevant require-
ments for installation and operation, e.g. according
to the following standards:
fENISO13849-1
fENISO14119
fEN60204-1
Important!
fThe evaluation unit must be used only in con-
junction with the designated read heads and
actuators from EUCHNER. On the use of different
read heads or actuators, EUCHNER provides no
warranty for safe function.
fThe devices permit a safety-related stop func-
tion, initiated by a guard according to Table8
– ENISO13849-1: 2015.
fThe safety-related function of the safety system
is the opening of the output contacts when the
actuator is absent.
fThe user is responsible for safe integration of
the device into a safe overall system. For this
purpose, the overall system must be validated,
e.g. in accordance with ENISO13849-2.
fCorrect use requires observing the permissible
operating parameters (see technical data).
fIf a product data sheet is included with the prod-
uct, the information on the data sheet applies
in case of discrepancies with the operating
instructions.
fOnly components that are permissible in accor-
dance with the following combination options
table may be used. Refer to the operating
instructions of the corresponding component
for further information.
Exclusion of liability and warranty
In case of failure to comply with the conditions for
correct use stated above, or if the safety regula-
tions are not followed, or if any servicing is not
performed as required, liability will be excluded and
the warranty void.
General safety precautions
Safety components fulfill personnel protection
functions. Incorrect installation or tampering can
lead to severe injuries to personnel.
Check the safe function of the safeguard par-
ticularly
fafter any setup work
feach time after replacement of a CMS com-
ponent
fafter an extended period without use
fafter every fault
Independent of these checks, the safe function
of the safeguard should be checked at suitable
intervals as part of the maintenance schedule.
For information about possible time intervals, refer
to ENISO14119: 2013, section 8.2.
Warning! Danger of fatal injury in the event of
incorrect connection or incorrect use.
Safety components must not be bypassed (bridg-
ing of contacts), turned away, removed or other-
wise rendered ineffective. Pay particular attention
to ENISO14119: 2013, section 7, regarding the
possibilities for bypassing an interlocking device.
The device may be installed and put into operation
only by authorized personnel
fwho are familiar with the correct handling of
safety components
fwho are familiar with the applicable EMC reg-
ulations
fwho are familiar with the applicable regulations
on operational safety and accident prevention
fwho have read and understood the operating
instructions.
Function
The safety system CMS consists of evaluation
unit, read head and actuator and is functional
only in particular combinations (see combina-
tion options).
The evaluation unit CMS-E-FR is used for monitoring
from one to six safety doors.
The read heads CMS-R-… have electrically isolated
reed contacts with NC contacts and NO contacts.
The read heads CMS-RH-… are based on Hall
sensors with electrically isolated outputs with NC
contacts and NO contacts.
If the actuator is in the actuating range, the contacts
in the read head are switched by the magnetic field.
The switching status of the contacts is displayed on
the evaluation unit’s LEDs (see section LED displays).
Due to the NC/NO contact combination in the read
head, the evaluation unit expects to receive antiva-
lent signal changes. The evaluation unit converts
this information and transfers the guard state to the
control system via a safety contact.
If the actuators for all the read heads connected are
in the actuating range, safety contacts 13/14 and
23/24 are closed. The additional auxiliary contact
31/32 is opened.
When the safety door is opened or closed, the eval-
uation unit is checked to ensure that it is functional.
In this way, internal errors from the read head to the
controlgear output can be detected.
If an error is detected, the evaluation unit changes
to a blocked state. The safety contacts remain in
the open state.
The position of each door (actuator in the actuating
range of the read head) can be determined via 6
monitoring outputs (O1 to O6).
The monitoring outputs can be connected to a PLC.
The auxiliary contact is electrically isolated from the
safety contacts.
If contactors are used, the switching contacts can
be monitored for a possible malfunction by the
evaluation unit via a feedback loop. A start button
can also be connected to the evaluation unit. Four
connection variants are possible here:
fManual start using start button with falling edge
and connected feedback loop
fManual start using start button with rising edge
and connected feedback loop
fAutomatic start with connected feedback loop
fAutomatic start without feedback loop
Manual start using start button with falling
edge and connected feedback loop
In the case of a monitored feedback loop, safety
contacts 13/14 and 23/24 are activated only if all
connected read heads are in the actuating range,
feedback loop Y1/Y2 is closed and the start button
is released after actuation. The safety contacts are
closed only when the start button is released. The
start pulse is monitored by the system.
Manual start using start button with rising
edge and connected feedback loop
In the case of a monitored feedback loop, safety
contacts 13/14 and 23/24 are activated only if all
connected read heads are in the actuating range,
feedback loop Y1/Y3 is closed and the start button
is pressed. The safety contacts are closed when the
start button is pressed. The start pulse is monitored
by the system.
Automatic start with connected feedback
loop
If a start button is not to be included in the feedback
loop, the feedback loop must be connected to ter-
minals Y1 and Y3. Here too, safety contacts 13/14
and 23/24 are activated only when all connected
read heads are in the actuating range and feedback
loop Y1/Y3 is closed.
Automatic start without feedback loop
In case of automatic start without a feedback loop,
a 2-pin jumper must be connected to Y1 and Y3.
Fault detection by the unit
The CMS-E-FR is a self-monitoring system unit. Faults
and short circuits in the read head or internal errors
in the evaluation unit will be detected and the safety
circuit will be reliably switched off. Internal linking of
the relay in the evaluation unit prevents the machine
from starting up in the event of a fault.

7
Operating Instructions
Evaluation Unit CMS-E-FR
Connection of electromechanical safety
switchgear (safety switches, emergency
stop, ...)
Unlike evaluation unit CMS-E-BR, evaluation unit
CMS-E-FR does not enter the fault state if the
contacts do not switch simultaneously when the
door is closed. This also permits mechanical safety
switches with NC/NO contact combination (e.g.
emergency stop switch) to be connected to the
evaluation unit CMS-E-FR...
Connection of CMS read heads
fA max. of 6 read heads may be connected to the
evaluation unit.
fIf the actuator is moved slowly toward the read
head in lateral approach direction Z, the evaluation
unit changes to the blocked state. To cancel the
blocked state, the actuator must again be moved
beyond the release distance.
Mounting
Caution! The evaluation unit must be mounted
in a control cabinet with a minimum degree of
protection of IP54. A snap-in element on the rear
of the device is used for fastening to a mounting
rail. If several evaluation units are mounted side
by side in a control cabinet without air circulation
(e.g. fan), a minimum distance of 10mm must
be maintained between the evaluation units. This
distance enables the heat from the evaluation unit
to dissipate.
Caution! Risk of damage to equipment as a result
of incorrect installation. Read heads or actuators
must not be used as a mechanical end stop. Fit
an additional end stop for the movable part of
the guard.
Important! From the assured release distance
Sar, the safety outputs are safely shut down. If the
actuator is installed flush, the operating distances
change as a function of the installation depth and
the guard material.
If the actuator is moved out of the actuating range,
it is ensured that safety contacts 13/14 and 23/24
and auxiliary contact 31/32 switch only when the
actuator is moved back into operating distance sao
after having exceeded the release distance (see
combination options table).
Note the following points:
Actuator and read head must be easily accessible
for inspection and replacement.
The switching operation must be triggered only by
the specific actuator designated for this purpose.
Actuator and read head must be fitted so that:
fwhen the guard is open up to the distance Sar
(assured release distance), a hazard is excluded.
fthe actuator is positively mounted on the guard,
e.g. by using the safety screws included. Tighten
the screws with a torque of max. 0.5Nm.
fthey cannot be removed or tampered with
using simple means. Pay particular attention to
ENISO14119: 2013, section 7, regarding the
possibilities for bypassing an interlocking device.
Electrical connection
Warning! In the event of a fault, loss of the safety
function due to incorrect connection.
The auxiliary contact 31/32 must not be used as
a safety contact.
Lay the connecting cables with protection to
prevent the risk of short circuits.
Fusing of the power supply and the safety con-
tacts: Provide external contact fuse (4AgG) for
relay outputs.
Caution! Risk of damage to equipment or malfunc-
tions as a result of incorrect connection.
All the electrical connections must either be
isolated from the mains supply by a safety trans-
former according to EN 61558-2-6 with limited
output voltage in the event of a fault, or by other
equivalent isolation measures.
This device is intended to be used with a Class 2
power source in accordance with UL 1310.
As an alternative a LV/C (Limited Voltage/Current)
power source with the following properties can
be used:
This device shall be used with a suitable isolating
source in conjunction with a fuse in accordance
with UL 248. The fuse shall be either rated max.
4A and be installed in the max. 24V/DC power
supply or it shall be rated 3.3 A and be installed
in the max. 30V/DC power supply to the device
in order to limit the available current to comply
with the UL requirements. Please note possibly
lower connection ratings for your device (refer to
the technical data).
The devices are tested in accordance with UL 508
and CSA/C22.2 no.14 (protection against electric
shock and fire) and are intended for rail mounting
in the control cabinet.
They are not tested as safety components in the
context of the UL definition (e.g. for potentially
explosive atmospheres).
All electrical outputs must have an adequate
protective circuit for inductive loads. The outputs
must be protected with a free-wheeling diode for
this purpose.
The tightening torque for the screws on the connec-
tion terminals must be 0.6 … 0.8Nm.
If no read heads or other electromagnetic safety
switchgear is connected to the plug-in terminals
provided in the evaluation units, the jumpers supplied
must be inserted in accordance with the connection
diagram.
Safety in case of faults
Terminals A1 and A2 for connection of the power
supply and all outputs (safety and auxiliary contact)
are reverse polarity protected.
Setup
If the evaluation unit does not appear to function
when operating voltage is applied (green Power
LED does not illuminate), the unit must be returned
unopened to the manufacturer.
Check whether the safety outputs are being switched
(see LED displays) by opening and closing the
safety door.
LED displays
The LEDs K1 and K2 indicate whether actuator and
read head are correctly aligned in relation to each
other. The status of the safety contacts cannot be
seen from the LEDs.
Function LED Color State
Operating voltage on Power green ON
Operating voltage off OFF
Contacts 13/14, 23/24 open and
31/32 closed K1
K2
green
green
OFF
OFF
Contacts 13/14, 23/24 closed and
31/32 open
ON
ON
Read head x (x = 1 … 6)
Actuator in the actuating range
Hx green ON
fNC contact in the read head
is open
fNO contact in the read head is
closed
Actuator not in the actuating range
Hx green OFF
fNC contact in the read head is
closed
fNO contact in the read head
is open
Service and inspection
No servicing is required. Regular inspection of
the following is necessary to ensure trouble-free
long-term operation:
fCorrect switching function
fSecure mounting of components
fLoose connections
In the event of damage or wear and tear, the dam-
aged system component must be replaced.
If the safety door is not frequently used, the system
should be subjected to a function test as part of the
inspection schedule.
EU declaration of conformity
The declaration of conformity is part of the operating
instructions, and it is included as a separate sheet
with the unit.
The original EU declaration of conformity can also
be found at: www.euchner.com
Service
If servicing is required, please contact:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
70771 Leinfelden-Echterdingen
Germany
Service telephone:
[phone]
E-mail:
[e-mail]
Internet:
www.euchner.com

8
Operating Instructions
Evaluation Unit CMS-E-FR
Figure 1: Dimension drawing for evaluation unit CMS-E-FR
Suitable for 35mm mounting rail acc. to DINEN60715 TH35
99
114
45
H2
H4
H6
H3
H5
CMS
K2
K1
Power
H83 H31 H42
H32
23 13
31
A2
Safety Switch
H84
05 06
03
02
01
Y1 Y2 Y3
H74
H73
H11
A1
H22 H94
H1
04
H93
14
24 H51 H52 H62
32
H12
Technical data
Parameter Value Unit
Housing material Polyamide PA6.6
Dimensions 114 x 99 x 22.5 mm
Weight 0.3 kg
Ambient temperature 0 … +55 °C
Storage temperature -25 … +70 °C
Degree of protection Terminals IP20 / housing IP40
Degree of contamination
(external, acc. to EN60947-1) 2
Mounting Mounting rail 35mm acc. to DINEN60715 TH35
Number of read heads 1 … 6
Connection Connection terminals
Operating voltage UB24 ±10% V AC/DC
Internal fuse
(operating voltage UB)750 (automatically resetting fuse PTC) mA
Safety contacts 2 NO contacts
Auxiliary contact 1 NC contact
Switching voltage Umax. 240 V AC
Current consumption at DC24V 10 … 120 mA
Switching current Imax. at 24 V 3 A
Switching current Imin. at 24 V 10 mA
Breaking capacity Pmax. 720 VA
External contact fuse
(safety circuit) acc. to EN60269-1 4 A gG
Switching current Imax. at DC 24 V 1.5 A
Monitoring outputs 01 … 06 24 DC V / 50 mA per contact
Utilization category Ie1) Ue1)
acc. to EN60947-5-1 AC-1 3 A 230 V
AC-1 3 A 24 V
AC-15 0.9 A 240 V
AC-15 0.9 A 24 V
DC-13 1.5 A 24 V
Switching load acc. to UL Class 2 Input: 24 V AC/DC
Output: 30 V AC
24 V DC
Rated insulation voltage Ui250 V
Vibration resistance Acc. to EN60947-5-2
Mechanical operating cycles, relay 107
EMC compliance Acc. to EN60947-5-3
Approval TÜV, UL
LED displays See drawing
Risk time acc. to EN60947-5-3 20 ms
Reliability values acc. to ENISO13849-1
As a function of the switching current
at 24 V DC ≤0.1 ≤1 A
Number of switching cycles/year < 166,000 < 70,000
Mission time 20 years
Category
1 read head 4
>1 read head 3
Performance Level (PL)
1 read head e
>1 read head d 2)
PFHd
1 read head 2.5 x 10--8
>1 read head 1.0 x 10-7 2)
1) Ie= max. switching current per contact, Ue= switching voltage
2) This value applies to cables laid with protection.
The following applies if cables are laid without protection and more than one door must be opened
frequently or if cables are laid without protection and more than 5 doors are connected in series:
Performance Level = PLc, PFHD= 1.1-6.
On this topic, also see ENISO14119:2014, section 8.6, and ISOTR24119.
Evaluation of the diagnostic coverage according to ISOTR24119 must result in at least the value
low in order to achieve PLd.
Combination options for evaluation units CMS-E-FR
Design Read head Circuit dia- gram, not
actuated 3)
Actuator Assured oper- ating distance
sao [mm] 4)
Assured
release
distance sar
[mm]
Evaluation unit CMS-E-FR
CMS-R-AXH/-SC 5)
BN
WH
BK (YE)
BU (GN)
1
2
4
3
CMS-M-AC 6 31
CMS-R-BXI/-SC CMS-M-BD 3 12
M25
CMS-R-CXC/-SC CMS-M-CA 6 14
M30
CMS-R-EXM/-SC CMS-M-EF 6 17
CMS-RH-AYA-…L
BN +
PK
WH
BK
BU -
GY NC
CMS-MH-AA 10 20
CMS-RH-BYB-…L CMS-MH-BB 6 13
3) Old conductor coloring in brackets.
4) There must be no ferromagnetic material in the vicinity of the read head or the actuator.
All data refer to the frontal approach direction and a center offset of m = 0.
5) The minimum operating distances Somin between read head and actuator are 1mm. If the distances
are less than this, the evaluation unit changes to the fault state.

9
Operating Instructions
Evaluation Unit CMS-E-FR
Operating voltage connection Connection for automatic start without
feedback loop Connection for automatic start with feedback loop
Betriebsspannung/
operating voltage
A2A1
UB 0V
Rückführkreis
feedback loop
Y1 Y2 Y3
Rückführkreis /
Feedback loop
Y1 Y2 Y3
K5
K6
14 24
13 23
K5 K6
0V
+24V
Manual start using start button with falling edge and connected feedback loop Manual start using start button with rising edge and connected feedback loop
Rückführkreis /
Feedback loop
Y1 Y2 Y3 14 24
13 23
K5 K6
K5
K6
0V
+24V
Rückführkreis /
Feedback loop
Y1 Y2 Y3
K5
K6
14 24
13 23
K5 K6
0V
+24V
Wiring diagram for one read head CMS-R-… Wiring diagram for max. 3 read heads CMS-R-…
Jumper 3-polig /
Jumper 3-pole
Jumper 3-polig /
Jumper 3-pole
BN WH BU BK
Lesekopf 1/
Read Head 1
H12 H73H11 H74H22 H32H31 H42 H52H51 H62
max. 1 Lesekopf / max. 1 Read Head
Jumper 3-polig /
Jumper 3-pole
max. 3 Leseköpfe / max. 3 Read Heads
H83 H84H12 H73H11 H74 H22 H32H31H42 H52H51 H62
BN WH BU BK
Lesekopf 3/
Read Head 3
BN WH BU BK
Lesekopf 2/
Read Head 2
Lesekopf 1/
Read Head 1
BN WH BU BK
Wiring diagram for max. 6 read heads CMS-R-…
BN WH BU BK
Lesekopf 1/
Read Head 1
BN WH BU BK
Lesekopf 2/
Read Head 2
BN WH BU BK
Lesekopf 3/
Read Head 3
BN WH BU BK
Lesekopf 4/
Read Head 4
BN WH BU BK
Lesekopf 5/
Read Head 5
BN WH BU BK
Lesekopf 6/
Read Head 6
H93 H94H83 H84H12 H73H11 H74 H22 H32H31 H42 H52H51 H62
max. 6 Leseköpfe / max. 6 Read Heads
The following applies to all the illustrations:
Evaluation unit electrically isolated, actua-
tor not in the actuating range.
Figure 2: Wiring diagram for CMS-E-FR, part 1 (continued on next page)

Operating Instructions
Evaluation Unit CMS-E-FR
10
Subject to technical modifications; no responsibility is accepted for the accuracy of this information. © EUCHNER GmbH + Co. KG 2102345-12-10/20 (Translation of the original operating instructions)
Wiring diagram for one read head CMS-RH-… Wiring diagram for max. 3 read heads CMS-RH-…
max. 1 Lesekopf / max. 1 Read Head
H12 H73H11 H74H22 H32H31 H42 H52H51 H62
Jumper 3-polig /
Jumper 3-pole
Jumper 3-polig /
Jumper 3-pole
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 1/
Read Head 1
H83 H84H12 H73H11 H74 H22 H32H31H42 H52H51 H62
max. 3 Leseköpfe / max. 3 Read Heads
Jumper 3-polig /
Jumper 3-pole
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 1/
Read Head 1
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 2/
Read Head 2
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 3/
Read Head 3
Wiring diagram for max. 6 read heads CMS-RH-…
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 1/
Read Head 1
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 2/
Read Head 2
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 3/
Read Head 3
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 4/
Read Head 4
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 5/
Read Head 5
gn
BKBU
-
PK WHBN
+GY
NC
Lesekopf 6/
Read Head 6
H93 H94H83 H84H12 H73H11 H74 H22 H32H31 H42 H52H51 H62
max. 6 Leseköpfe / max. 6 Read Heads
Wiring diagram for CMS-E-FR
Leseköpfe/
Read Heads
O2
13
14
O3
Rückführkreis/
Feedback Loop
23
24
Sicherheits-
Kontakte Hilfs-
Kontakt
Meldeausgänge/
Monitoring Outputs
32
31
H12 H73H11
0V
A2
UB
A1 H74 H22
Y1 Y2 Y3
H32 H83H31 H84 H42 H52 H93H51 H94 H62
O4 O5 O6O1
CMS
Notice:
2 3-pin jumpers are included.
The following applies to all the illustrations:
Evaluation unit electrically isolated, actua-
tor not in the actuating range.
Figure 3: Wiring diagram for CMS-E-FR, part 2