gefran SieiDrive EXP-FO User manual

...... Instruction Manual
SieiDrive
Digital encoder repeater
EXP-FO
Expansioncard

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Sommario / Table of contents
1. Descrizione / Introduzione ..................................................... 5
2. Fissaggio / Mounting .............................................................. 7
3. Connessione encoder / Encoder connector .......................... 8
3.1 Connessione ripetizione encoder / Encoder repeater connector ....... 8
3.2 Divisore ripetizione encoder / Divider for encoder repeater .............. 9
4. Leds ...................................................................................... 11
5. Jumpers ................................................................................ 11
6. Caratteristiche tecniche/ Technical data ............................ 12
Dimensioni e peso / Dimensions and weight ............................................ 12
Caratteristiche generali / General data ..................................................... 12
Ripetizione encoder .................................................................................. 13
Encoder repeater ...................................................................................... 13
Temperatura ............................................................................................. 14
Temperature ............................................................................................. 14
7. Accessori / Accessories ...................................................... 14
8. Sezione massima cavi / Maximum wire sizes .................... 15
9. Esempio di utilizzo / Example of application ....................... 15
Tach Follower ........................................................................................... 15

5
———— Digital Encoder Repeater ————
1. Descrizione / Introduzione
La EXP-FO è una scheda di espansione in grado di fornire la ripetizione dei
dati encoder per i drive della serie AVy, AGy e XVy. E’ possibile mon-
tare una sola scheda di I/O per Drive.
La scheda è composta da:
- uscita in frequenza non optoisolata ripetizione encoder digitale
standard TTL (5V) composta da:
- uscita canale A e A negato 150kHz max
- uscita canale B e B negato 150kHz max
- uscita canale C e C negato 150kHz max
L’uscita encoder è collegata direttamente alla CPU Vecon della regolazione.
Inoltre la ripetizione encoder ha la funzione di divisore della frequenza di usci-
ta selezionabile tra /1, /2, /4, /8.
The EXP-FO card is an AVy / AGy / XVy drive option used to add an
encoder repeater to the drive. It is possible to use only one I/O expansion
card per Drive.
This option card features:
- not optocoupled encoder data repeater TTL (@5V)
- A / A not +5V (150kHz max)
- B / B not +5V (150kHz max)
- C / C not +5V (150kHz max)
The encoder output is directly connected to the Vecon CPU of regulation.
Encoder repeater has frequency divider functionality selectable between 1, 2,
4, 8 times using hardware jumpers.

———— EXP-FO ————
6
Vista frontale / Front side
Vista da dietro / Back side

7
———— Digital Encoder Repeater ————
2. Fissaggio / Mounting
La scheda EXP-FO viene fornita con un kit comprendente distanziali ed il
collegamento (C) scheda regolazione / scheda espansione.
1. Spegnere l’azionamento.
2. Fissare con le viti (B) e i distanziali (A) la scheda EXP-FO alla scheda di
regolazione.
3. La scheda EXP-FO si collega alla scheda di regolazione attraverso il
connettore XH. Su questo connettore sono presenti le alimentazioni e i se-
gnali.
4. Accendere l’azionamento.
The EXP-FO card is supplied with standoffs and the cable for connection
between regulation and expansion card .
1. Switch the drive off.
2. Fasten the EXP-FOcardto thedriveregulation boardbymeans ofscrews
(B) and standoffs (A).
3. The EXP-FO card is connected to the regulator card through the XH
connectorusingthe suppliedcable.The powersupply(+5V) andthecontrol
signals are provided by the drive via the XH connector.
4. Switch on the drive.

———— EXP-FO ————
8
3. Connessione encoder / Encoder connector
3.1 Connessione ripetizione encoder / Encoder repeater
connector
L’interfaccia uscita encoder permette di ripetere i segnali encoder con livelli
TTLattraverso un connettore 15 poli maschio ad alta densità (tipo VGA). L’ali-
mentazione per la ripetizione encoder (+5V) viene prelevata dalla scheda di
regolazione.
The encoder repeater interface allows the encoder data repeater with TTL
levelthrough a 15pin highdensityconnector (VGAtype). +5Vencoder repeater
power supply comes from the regulation board.
Connector
PIN 12345678
Signal B-
(TTL) *C+ (TTL)
C-
(TTL)
A+
(TTL)
A-
(TTL) *B+ (TTL)
Connector
PIN 9 101112131415
Signal * * * * * * *
exT-010
* Reserved
ENCODER REPEATER
XFO
XFO
I driver TTL sono protetti da cortocircuito per 1 secondo. Se il cortocircuito
permane, passato questo periodo di tempo, il driver potrebbe danneggiarsi.
TTL driver are self protected against short circuit for 1 sec, after this time the
drivers could be damaged.

9
———— Digital Encoder Repeater ————
3.2 Divisore ripetizione encoder / Divider for encoder repeater
I segnali di ripetizione encoder possono subire una divisione in frequenza
rispetto al segnale in ingresso che proviene dall’encoder da ripetere.
La scelta si fa attraverso dei jumper. Sono disponibili le seguenti divisioni: /
1, /2, /4, /8. La fase dei segnali di uscita rispetto ai segnali di ingresso dipende
dal divisore.
Nella tabella viene descritto nei particolari lo sfasamento tra i segnali di in-
gresso e d’uscita, considerando il verso positivo dell’encoder in ingresso.
The board has jumpers to set a divider ratio between the encoder repeater
frequency compared to the encoder input data.
The following divider settings are available: /1, /2, /4, /8.
The following table describes the phase shift between input and output.

———— EXP-FO ————
10
Divider Description
Canale A out è in fase con A in
A out channel is in phase with A in channel
Canale B out è in fase con B in
B out channel is in phase with B in channel
Canale C out è in fase con C in
C out channel is in phase with C in channel
Canale A out ha i fronti in fase con il fronte di salita o di
discesa di A in (dipende dalle condizioni iniziali)
A out channel edges are phased with either rising or falling edges
of A in (depending on initial condition)
Canale B out ha i fronti in fase con il fronte di discesa o di
salita di A in (dipende dalle condizioni iniziali)
B out channel edges are phased with either falling or rising edges
of A in (depending on initial condition)
Canale C out ha il fronte di salita in fase al fronte di salita
di C in e il fronte di discesa dopo due fronti di A in e/o B in
C out channel raising edge is in phase with rising edge of C in
and the falling edge after two edges of A in and/or B in
Canale A out ha i fronti in fase con il fronte di discesa di A in
A out channel is in phase with falling edge of A in channel
Canale B out ha i fronti in fase con il fronte di discesa di A in
B out channel is in phase with falling edge of A in channel
Canale C out ha il fronte di salita in fase al fronte di salita
di C in e il fronte di discesa dopo cinque fronti di A in e/o B in
C out channel rising edge is in phase with rising edge of C in
and the falling edge after five edges of A in and/or B in
Canale A out ha i fronti in fase con il fronte di discesa di A in
A out channel is in phase with falling edge of A in channel
Canale B out ha i fronti in fase con il fronte di discesa di A in
B out channel is in phase with falling edge of A in channel
Canale C out ha il fronte di salita in fase al fronte di salita
di C in e il fronte di discesa dopo nove fronti di A in e/o B in
C out channel rising edge is in phase with rising edge of C in
and the falling edge after nine edges of A in and/or B in
exp2F50
/1
/2
/4
/8

11
———— Digital Encoder Repeater ————
4. Leds
+5V ______________________________ Il led è acceso quando è presente la tensione +5V fornita dal
Drive.
The led is lit when internal +5V power supply is available from
the Drive.
5. Jumpers
Name Description Default
S1 and S2 Setting divider for encoder repeater (see table below) OFF, OFF
exT-020
Encoder divider Jumper S1 Jumper S2
/1 OFF OFF
/2 OFF ON
/4 ON OFF
/8 ON ON
exp2F80
DIVIDER FOR ENCODER REPEATER SELECTION

———— EXP-FO ————
12
6. Caratteristiche tecniche/ Technical data
Dimensioni e peso / Dimensions and weight
92.08 mm
105.41 mm
Dimensioni / Dimensions _________________________________92.08mm [3.6 inches] x 105.41 mm
[4.1 inches]
Peso / Weight __________________________________________ 43 g [ 1.5 oz]
Caratteristiche generali / General data
Alimentazioni interna da drive______________________________+5VDC
Internal power supply from the drive_________________________+5VDC

13
———— Digital Encoder Repeater ————
Ripetizione encoder
Tipo interfaccia _________________________________________dati encoderdigitale incrementaledif-
ferenziale (non optoisolati)
Uscite standard _________________________________________A+,A-, B+, B-, C+, C-
Livelli di uscita__________________________________________standard TTL
Limiti tensioni uscite TTL stato alto (sui pin) (UHigh TTL) __________>= 2.5V
Limiti tensioni uscite TTL stato basso (sui pin) (ULow TTL) ________<= 0.5V
Caricabilità uscite TTL ___________________________________20mA max cad.
Collegamento in parallelo ingressi standard drive a uscita TTL __ 3 ingressi
Ritardo tra encoder da ripetere encoder ripetuto _______________3μs per A e B di Encoder 1
5μs per C di Encoder 1
1.3μs perA e B di Encoder 2
1.5μs per C di Encoder 2
Frequenza max_________________________________________150kHz
Alimentazione ripetizione encoder __________________________5V interna
Encoder repeater
Interface type __________________________________________not optocoupled digital encoder
Standard outputs _______________________________________A+, A-, B+, B-, C+, C-
Output voltage level _____________________________________standard TTL
Voltage output range TTLhigh level (on pin) (UHigh TTL) _________>= 2.5V
Voltage output range TTLlow level (on pin) (ULow TTL) __________<= 0.5V
Driving capability TTL ____________________________________20mA max each
Max parallel connection for drives input (TTL) _________________3 inputs
Repeat output delay _____________________________________3μs forAand B of Encoder 1
5μs for C of Encoder 1
1.3μs forAand B of Encoder 2
1.5μs per C di Encoder 2
Max frequency _________________________________________150kHz
Power supply __________________________________________5V internal

———— EXP-FO ————
14
Temperatura
Temperatura di immagazinamento: _________________________-20°... +70°C (-68...+158°F)
Temperatura di funzionamento: ____________________________0°... +55°C (32...+131°F)
Queste temperature sono adeguate a quelle dell’inverter a cui la scheda è collegata.
Temperature
Storage temperature: ____________________________________-20°... +70°C (-68...+158°F)
Operating temperature:___________________________________0°... +55°C (32...+131°F)
These temperatures are adequate to those of the drive, to which the card is connected.
7. Accessori / Accessories
Connettore XFO ____________________ connettore vaschetta 15 poli alta densità (tipo VGA) femmina.
Custodia connettore XFO _____________ custodiaperconnettorea vaschetta standard9policon basso
profilo.
Esempi: codice AMP: 0-748676-1
codice 3M: 3357-6509
XFO Connector _____________________ 15 pin high density (VGA type), female.
XFO connector cover ________________ Standard 9 pin low profile.
Example manufacturer code: AMP: 0-748676-1
3M: 3357-6509

15
———— Digital Encoder Repeater ————
8. Sezione massima cavi / Maximum wire sizes
Terminals & Connector mm
2
AWG
XFO 0.14 … 1.5 28 … 16
exT-030
9. Esempio di utilizzo / Example of application
Tach Follower
M
XE Drive
M
E
EXP-FO
Drive
XE
XFO
Encoder
supply
+5V
Follower
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