IFM Electronic ecomat 200 FD-2 User manual

Betriebsanleitung
Operating instructions
Notice d'utilisation
Monitor FD-2
Contrôleur FD-2
DR2005
DR2006
14
6
5
2
19 20 21 22 23 24
13 14 15 16 17 18
3
9
78 10 11 12
MONITOR FD-2
Frequency/Direction
Out1
Out2
CH1 CH2 CH3 CH4 RUN PRG TST KEY
In 1
In 2
R
DEUTSCHENGLISHFRANÇAIS
Sachnr. 7390342/01 07/2007

Die Betriebsanleitung
... gilt für alle Geräte des Typs Monitor FD-2.
... richtet sich an fachkundige Personen im Sinne von EMV- und der Niederspan-
nungs-Richtlinie.
... ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Angaben zum korrekten Umgang mit
dem Produkt. Lesen Sie sie vor dem Einsatz, damit Sie mit Einsatzbedingungen,
Installation und Betrieb vertraut werden. Befolgen Sie die Sicherheitshinweise.
Inhalt
1. Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 3
2. Bestimmungsgemäße Verwendung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4
3. Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 5
4. Bedien- und Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6
5. Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 7
6. Elektrischer Anschluß
Klemmenbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 7
Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 7
Anschluss der Sensoren (In1, 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 8
Eingänge Reset 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 8
Lastkreise Relaisausgänge (Out1, 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 9
Lastkreise Transistor (Out1, 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 9
Eingangsbeschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 9
7. Navigation und Parameter-Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 10
Systemparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 11
Applikationsparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13
8. Programmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Programmierbeispiel (DT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Hinweise zur Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
9. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 16
10. Maßzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 17
11. Wartung, Instandsetzung, Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 17
Notizen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 50
MONITOR FD-2
Seite 2

1. Sicherheitshinweise
Befolgen Sie die Angaben der Betriebsanleitung. Nichtbeachten der Hinweise, Ver-
wendung außerhalb der nachstehend genannten bestimmungsgemäßen Verwen-
dung, falsche Installation oder Handhabung können Beeinträchtigungen der
Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.
Der Einbau und Anschluss muß den gültigen nationalen und internationalen Nor-
men entsprechen. Die Verantwortung trägt derjenige, der das Gerät installiert.
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und in
Betrieb gesetzt werden, da
• bei der Installation berührungsgefährliche Spannungen auftreten und
• die sichere Funktion des Gerätes und der Anlage nur bei ordnungsgemäßer
Installation gewährleistet ist.
Schalten Sie das Gerät extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten an
ihm vornehmen. Schalten Sie ggf. auch unabhängig versorgte Relais-Lastkreise ab.
Vorsicht bei Bedienung im eingeschalteten Zustand. Sie ist aufgrund der Schutzart
IP 20 nur durch Fachkräfte zulässig.
Die Gerätekonstruktion entspricht Schutzklasse II vorbehaltlich des Klemmenbe-
reichs. In diesem ist erst bei vollständig eingeschraubter Klemmschraube ein Schutz
gegen zufälliges Berühren (Fingersicherheit nach IP20 ) für die Bedienung durch
Fachpersonal gegeben. Das Gerät muß für den bestimmungsgemäßen Betrieb in
ein, nur mit Werkzeug zu öffnendes, Gehäuse (Schutzart IP 40 oder höher) oder
einen geschlossenen Schaltschrank eingebaut werden.
Wird das Gerät mit einer externen 24 V-Gleichspannung versorgt, muß diese
extern gemäß den Kriterien für sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zuge-
führt werden, da diese Spannung ohne weitere Maßnahmen in der Nähe der
Bedienelemente und an den Klemmen für die Speisung angeschlossener Geber zur
Verfügung gestellt wird.
Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehenden
Signale muß ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutzkleinspan-
nung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).
Wird die extern zugeführte oder intern generierte SELV-Spannung extern geerdet,
so geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort
geltenden nationalen Installations-Vorschriften. Alle Aussagen in dieser Betriebsan-
leitung beziehen sich auf das bezüglich der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.
An den Versorgungsklemmen für die Geber-Speisung darf keine externe Spannung
zugeführt werden.
Weiter darf kein Strom entnommen werden, der über den in den technischen
Daten genannten Wert hinausgeht.
Es muß für das Gerät ein externer Hauptschalter installiert werden, mit dem das
Gerät und alle nachgeschalteten Schaltkreise abgeschaltet werden können. Dieser
Hauptschalter ist dem Gerät eindeutig zuzuordnen.
MONITOR FD-2
Seite 3
DEUTSCH

Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten
Umgebungstemperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigenerwär-
mung kann es an den Bedienelementen und den Gehäusewandungen beim
Berühren in heißer Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.
Bei Fehlfunktion des Geräts oder bei Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem
Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beein-
trächtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie
sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsauschluß.
2. Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Monitor FD-2 ist ein Impulsauswertesystem zur Richtungsüberwachung.
Zwei getrennte Schaltausgänge und programmierbare Anlaufbedingungen in Ver-
bindung mit der Anlaufüberbrückungszeit bieten Überwachungsmöglichkeiten
• auf Betriebszustände, wie z.B. Dreh- oder Laufrichtung „Links/Rechts“ oder
• auf Fehlerzustände, wie z.B. „falsche Richtung“ oder „Stillstand“.
Der Monitor FD-2 ist nur einkanalig aufgebaut. Durch eine elektrische Ver-
bindung der Ausgänge von zwei oder mehreren Geräten mit dem Ziel eines
redundanten Schaltungsaufbaus können diese auch für die Erfüllung sicherheitsre-
levanter Aufgaben eingesetzt werden. Die einschlägigen technischen Normen sind
zu beachten.
MONITOR FD-2
Seite 4
MONITOR
FD-2
IN1 IN2
OUT1 OUT2
EIN AUS
Schaltnocken
Impulsgeber
≥0,25 ms
IN1
IN2
Beispiel
IN1 vor IN2
(hier Linkslauf)

3. Funktionsweise
Der Monitor nimmt an 2 getrennten Eingangskanälen Impulse externer Geber auf,
wertet ihren zeitlichen Versatz aus und schaltet die 2 Ausgänge entsprechend den
eingestellten Parametern. Grundsätzlich gilt:
• bei der Impulsfolge IN1 vor IN2 schaltet Ausgang 1,
d.h. Relais 1 zieht an, Transistorausgang 1 geschaltet. (Relais 2 ist abgefallen,
Transistorausgang 2 gesperrt.)
• bei der Impulsfolge IN2 vor IN1 schaltet Ausgang 2,
d.h. Relais 2 zieht an, Transistorausgang 2 geschaltet. (Relais 1 ist abgefallen,
Transistorausgang 1 gesperrt.)
Auch bei zwischenzeitlichem Stillstand bleibt der Ausgang so lange geschaltet
• bis sich die Impulsfolge ändert oder
• bis der Ausgang von der programmierten Rückstellzeit zurückgesetzt wird oder
• bis die Betriebsspannung abgeschaltet wird.
Das Display zeigt wahlweise die aktuelle Drehzahl [RPM] bzw. Eingangsfrequenz
[Hz] am Eingangskanal IN1 oder die zuletzt erkannte Impulsfolge [0/1/2DIR].
0DIR = keine Impulsfolge (Drehrichtung) erkannt,
1DIR = Impulsfolge IN1 vor IN2,
2DIR = Impulsfolge IN2 vor IN1.
Bitte beachten:
Die Eingangsimpulse müssen phasenversetzt sein und für ca. 0,25 ms überlappen.
MONITOR FD-2
Seite 5
DEUTSCH
MONITOR
FD-2
IN1 IN2
OUT1 OUT2
AUS EIN
Schaltnocken
Impulsgeber
≥0,25 ms
IN1
IN2
Beispiel
IN2 vor IN1
(hier Rechtslauf)

4. Bedien- und Anzeigeelemente
MONITOR FD-2
Seite 6
14
6
5
2
19 20 21 22 23 24
13 14 15 16 17 18
3
9
78 10 11 12
Out1
Out2
In 1
3
2
5
6
4
CH1CH2 CH3 CH4 RUNPRG TST KEY
In 2
CH1CH2 CH3 CH4RUNPRGTST KEY
1a 1b 1c
1
MONITOR FD-2
Frequency/Direction
1Display (7/14-Segment)
1a Indikatoren für Eingangskanäle und Betriebsmodi:
CH1...CH4 Eingangskanäle (hier: CH1 und CH2)
RUN Run-Modus (Arbeitsbetrieb)
PRG Programmiermodus (Einstellen der Parameterwerte)
TST Testmodus (nur optional)
KEY Gerätestatus (Verriegelung)
1b Anzeige: Ist- und Parameterwerte (5-stellig, numerisch)
Drehzahl: 0...60.000 RPM / Frequenz: 0,1...1000,0 Hz (CH1)
Drehrichtung: 0DIR = keine Impulsfolge bzw. Drehrichtung erkannt
1DIR = IN1 vor IN2
2DIR = IN2 vor IN1
Außerhalb der gültigen Wertebereiche zeigt das Display „-----“.
1c Anzeige: Parameterkürzel und Einheiten (3-stellig, alphanumerisch)
2/ -Tasten: Wahl der Istwertanzeige, Parameteranwahl, Einstellen der Parameterwerte
3-Taste: Anwahl des Betriebsmodus, Übernahme des Parameterwertes, Frontreset
4LEDs In1/2 (gelb): Eingangsimpulse
5LEDs Out1/2 (grün): Schaltzustand der Ausgänge 1 und 2
Aus: Ausgang ist nicht geschaltet (Relais abgefallen, Transisitor gesperrt)
Ein: Ausgang ist geschaltet (Relais angezogen, Transisitor durchgeschaltet)
Schnell blinkend: Ausgang wird in Speicherfunktion gehalten (Parameter SOx, Store Output)
Langsam blinkend: Verzögerungszeit wirkt auf den Ausgang.
Ausgang schaltet, wenn die Verzögerungszeit abgelaufen ist und
das auslösende Ereignis weiterhin besteht (Parameter DTx, Delay Time)
6Beschriftungsfeld

5. Montage
Montieren Sie das Gerät auf eine DIN-Profilschiene oder mit Hilfe eines Monta-
gesockels. Lassen Sie ausreichend Platz zu Boden oder Deckel des Schaltschrankes,
um Luftzirkulation zu ermöglichen und übermäßige Erwärmung zu vermeiden.
Beachten Sie beim Aneinanderreihen mehrerer Geräte die Eigenerwärmung aller
Geräte. Die Umgebungsbedingungen müssen für jedes einzelne Gerät eingehalten
werden.
Montage der Sensoren:
Befolgen Sie die Montagehinweise des Herstellers.
6. Elektrischer Anschluß
Klemmenbelegung
Spannungsversorgung (Power)
Das Gerät darf nur über einen der möglichen Spannungsanschlüsse betrieben wer-
den, d.h. entweder Klemmen 7/8, AC/DC oder Klemmen 1/2; 24 V DC.
Die Versorgungsleitung muß extern, gemäß dem verwendeten Querschnitt, abgesi-
chert sein (max. 16 A).
Die Klemmen der DC-Versorgung sind direkt mit den Klemmen der Sensorversor-
gung verbunden. Daher müssen für DC-Versorgung die SELV-Kriterien eingehalten
werden (Schutzkleinspannung, Stromkreis galvanisch getrennt von anderen Strom-
kreisen, nicht geerdet).
MONITOR FD-2
Seite 7
DEUTSCH
12
3
4
5
6
78
10 13
14
15
17
18
16
19
20
21
24
Reset 1
Reset 2
pnp
pnp
Sensor
supply
In 1 pnp
npn
AC/DC or DC
Power
Out 1
Out 2
11
12
pnp
npn
In 2

Um die "limited voltage" Anforderungen gemäß UL 508 zu erfüllen, muss das
Gerät aus einer galvanisch getrennten Quelle versorgt und durch eine Überstrom-
schutzeinrichtung abgesichert werden.
Soll der DC-Kreis geerdet werden (z.B. aufgrund nationaler Vorschriften), müssen
die entsprechenden Richtlinien eingehalten werden (Schutzkleinspannung, Strom-
kreis galvanisch getrennt von anderen Stromkreisen).
Wird das Gerät AC versorgt, so genügt die für die Sensorversorgung bereitgestellte
Kleinspannung den SELV-Kriterien gemäß EN 61010, Überspannungskategorie II,
Verschmutzungsgrad 2.
Um eine sichere Funktion zu gewährleisten, sollten Signalkabel (Sensoren, Transisi-
torausgänge, 24V-Digitaleingänge) und Lastkabel (Versorgung, Relaisausgänge)
getrennt voneinander verlegt werden. Verwenden Sie ggf. abgeschirmte Kabel.
Anschluß der Sensoren (In1, 2)
Der Anschluss von mechanischen Schaltkontakten ist nicht empfehlenswert, da
diese zum Prellen neigen und Fehlimpulse erzeugen.
Eingang Reset 1/2 (Externer Reset und Freigabe der Anlaufüberbrückung)
Soll die Anlaufüberbrückung bzw. die Speicher-Rücksetzung extern startbar sein,
ist dies mit einem 24 V DC Signal an Klemme 17 oder 18 möglich.
Klemme 17 = Reset/Release für Ausgang 1
Klemme 18 = Reset/Release für Ausgang 2
Zur Ansteuerung der Reset-Eingänge kann die 24 V DC Spannung an Klemme 5
über einen schließenden Kontakt genutzt werden. Der negative Bezugspunkt die-
ser Spannung ist zwingend Klemme 1 des Monitors.
Ein 24 V DC Dauersignal führt zu einer dauerhaften Überbrückung der Überwa-
MONITOR FD-2
Seite 8
BN
BK
BU
BN
BU
BN
BK
BU
WH
BK
BN
BU
5
6
5
6
411 10 12
5
411
5
411
6
10 12
DC-PNP DC-NPN
DC quadronorm NAMUR bis 25 V
AC/DC

chung, d.h. es wird derselbe Zustand gemeldet, wie während der Anlaufüber-
brückung. Wird das Signal zurückgenommen, startet die eingestellte Anlaufüber-
brückungszeit (ST1).
Lastkreise Relais-Ausgänge (Out1, 2 )
Um übermäßigem Verschleiß entgegenzuwirken und um die EMV-Bestimmungen
einzuhalten, müssen beim Schalten induktiver Lasten die Kontakte entstört wer-
den.
Wird das Relais zum Schalten sehr kleiner Ströme benutzt (z.B. SPS-Eingänge), kön-
nen erhebliche Übergangswiderstände auftreten. Nutzen Sie für diese Zwecke die
Transistorausgänge.
Lastkreise Transistor (Out1, 2)
Die Transistorausgänge benötigen eine gemeinsame externe Speisung von 24 V DC
an Klemme 3. Diese Spannung darf i. d. R. nicht dem Gerät entnommen werden.
Der Bezugspunkt (GND) des externen Netzteils muß mit Klemme 1 des Monitors
verbunden sein, andernfalls ist kein Schaltvorgang möglich.
Um die "limited voltage" Anforderungen gemäß UL 508 zu erfüllen, muss das
Gerät aus einer galvanisch getrennten Quelle versorgt und durch eine Überstrom-
schutzeinrichtung abgesichert werden.
Typische Eingangsbeschaltung
MONITOR FD-2
Seite 9
DEUTSCH
70E
UBB (24 V)
+ sensor supply
npn
pnp
- sensor supply
270E
270E
47n
1n0
1n0
2K2
2K2
4K7
10K
4K7
10K
ϑ
10n0
4n7

MONITOR FD-2
Seite 10
7. Navigation und Parameter-Übersicht
Die Navigation, Werteingabe und Bestätigung innerhalb der „spaltenförmig“ ange-
legten Parameter erfolgt mit den / -Tasten und der -Taste.
Die Parameter oberhalb von und sind allgemeine Systemparameter.
Entsprechend den zu überwachenden Maschinen oder Systemen werden sie nor-
malerweise nur einmal bei der Inbetriebnahme eingestellt.
Die Parameter unterhalb dieser Einträge stellen Applikationsparameter dar. Sie wer-
den ggf. häufiger ein- bzw. umgestellt.
EVM
SC1
SO1
CT1
FT1
SO2
CT2
FT2
ST1
NC1
FP1
VER
Istwert
Eingang 1
[RPM/Hz]
Dreh-
richtung
DT1 DT2
DIM
Anzeige
zeigt
wahlweise
0DIR
keine Impuls-
folge bzw.
Drehrichtung
erkannt
1DIR
IN1 vor IN2
2DIR
IN2 vor IN1
RUN-
Modus
Parameterbereich
und PRG-Modus
zurück in
RUN-Modus
System-
parameter
Applikations-
parameter

Systemparameter
Parameter Beschreibung, Werte, Voreinstellung
SOx Store Output (Speicherfunktion Ausgänge 1/2)
Bei aktivem Parameter schalten die Ausgänge bei einer Richtungsänderung nicht
selbsttätig zurück, sondern müssen intern oder extern zurückgesetzt werden.
HINWEIS: Reset ist nur im Run-Modus möglich. Ein Reset löscht die zuletzt erkannte
Richtung und setzt das Display auf „0DIR“.
SO1 gilt für Ausgang 1, SO2 für Ausgang 2.
• Werte: 0 = inaktiv / 1 = Frontreset ( -Taste, > 3 s) / 2 = Front- und externer Reset
• Voreinstellungen: 0 (Speicherfunktion inaktiv)
ST1 Start-up Delay Time (Anlaufüberbrückungszeit) (nur in Verbindung mit SC1)
Dient zur Unterdrückung von Fehlermeldungen beim Hochfahren einer Anlage.
Unabhängig von den Eingangsimpulsen wird der jeweilige Ausgang beim Einschalten
des Gerätes oder beim Entfernen eines 24 V Signals vom Reseteingang für die
eingestellte Zeit so geschaltet, wie vom nachfolgenden Parameter SC1 vorgegeben.
• Werte: 0,0...1000,0 s
• Voreinstellung: 0,0 (Anlaufüberbrückung inaktiv)
SC1 Start-up Conditions (Anlaufbedingungen) (nur in Verbindung mit ST1)
Zusammen mit der Anlaufüberbrückungszeit (nachfolgend AÜ) und dem Parameter SC1
können definierte Anlaufbedingungen festgelegt werden:
1Unterdrückung der Richtungsmeldung
Während AÜ: Ausgang 1 AUS, Ausgang 2 AUS
Nach AÜ: Ausgänge schalten entsprechend der eingehenden Impulsfolge
2Ausgang 1 setzen
Während AÜ: Ausgang 1 EIN, Ausgang 2 AUS
Nach AÜ: Ausgänge schalten entsprechend der eingehenden Impulsfolge
3Ausgang 2 setzen
Während AÜ: Ausgang 1 AUS, Ausgang 2 EIN
Nach AÜ: Ausgänge schalten entsprechend der eingehenden Impulsfolge
4Unterdrücken der Meldung IN2 vor IN1
Im Einschaltmoment sind beide Ausgänge AUS
Während AÜ: Ausgang 1 EIN bei Erkennen IN1 vor IN2, Ausgang 2 AUS
Nach AÜ: Ausgänge schalten entsprechend der eingehenden Impulsfolge
5Unterdrücken der Meldung IN1 vor IN2
Im Einschaltmoment sind beide Ausgänge AUS
Während AÜ: Ausgang 1 AUS, Ausgang 2 EIN bei Erkennen IN2 vor IN1
Nach AÜ: Ausgänge schalten entsprechend der eingehenden Impulsfolge
6Ausgang 1 und 2 bis zur ersten Richtungserkennung setzen
Im Einschaltmoment sind beide Ausgänge EIN
Während AÜ: Nach der ersten Richtungserkennung fällt das „falsche“ Relais ab,
z.B. wenn IN1 vor IN2 bleibt Ausgang 1 EIN und Ausgang 2 wechselt
nach AUS
Nach AÜ: Ausgänge schalten entsprechend der eingehenden Impulsfolge
Funktionsweise ohne Anlaufparameter ST1 und SC1:
Im Einschaltmoment sind beide Ausgänge AUS.
Nach dem Einschalten des Monitors schalten die Ausgänge entspr. Impulsfolge.
IN1 vor IN2: Ausgang 1 EIN, Ausgang 2 AUS (s. auch Beispiel, Seite 4)
IN2 vor IN1: Ausgang 1 AUS, Ausgang 2 EIN (s. auch Beispiel, Seite 5)
Nach einer einmal erkannten Impulsfolge ist der jeweilige Ausgang solange EIN,
bis eine Richtungsänderung erfolgt oder eine Rückstellzeit (CT1) eingestellt wurde.
• Werte: 1...6
• Voreinstellung: 1 (Unterdrückung der Richtungsmeldung während AÜ)
MONITOR FD-2
Seite 11
DEUTSCH

FP1 Failure Pulses (Impulsausblendung für das An- und Auslaufen)
Ermöglicht das Unterdrücken bzw. Ausblenden richtungsabhängiger Impulse.
Der entspechende Ausgang schaltet erst, wenn die Impulszahl > FP1.
Dreht z.B. eine Welle oder ein Rotor vor dem Stillstand noch einmal kurz in die Gegen-
richtung, verhindert der Parameter die Meldung einer Richtungsänderung.
Dies gilt auch für das erste Anlaufen.
• Werte: 0...100
• Voreinstellung: 0
NC1 Number of Cams (Anzahl Schaltnocken an Eingang 1)
Ermöglicht bei mehr als einem Schaltnocken pro Umdrehung die Anzeige der
Drehzahl in RPM (gemessene Frequenz ÷ NC1 = angezeigte Drehzahl).
Bei Frequenzmessungen sollte NC1 = 1 gesetzt bleiben.
• Werte: 1...999
• Voreinstellung: 1
EVM Evaluation Mode (Auswertemodus)
0 „Schnelle“ Richtungserkennung
Der entsprechende Ausgang schaltet bereits beim ersten Eingangsimpuls.
Bei einem Wechsel der Impulsfolge schaltet der Ausgang sofort zurück.
Beim Ausfall eines Sensors schaltet der Ausgang mit jedem Be- und Entdämpfen
des verbliebenen Sensors um.
1 „Sichere“ Richtungserkennung
Der entsprechende Ausgang schaltet erst, wenn auch der zweite Sensor einen Impuls
an den zugehörigen Eingang gegeben hat.
Bei einem Wechsel der Impulsfolge schaltet der gesetzte Ausgang mit dem ersten
Impuls zurück; der nicht gesetzte Ausgang schaltet erst nach einem Impuls des zweiten
Sensors.
Beim Ausfall eines Sensors schaltet der Ausgang nach dem ersten Impuls am
verbleibenden Sensor zurück und bleibt AUS.
• Werte: 0, 1
• Voreinstellung: 1 (sichere Richtungserkennung)
DIM Dimension (Anzeigeformat)
Anzeige in RPM (Umdrehungen pro Minute) oder Hz
• Werte: 0 = RPM / 1 = Hz
• Voreinstellung: 0 (RPM)
VER Software Version
Abfragemöglichkeit der installierten Software-Version
(5-stellige Zahl mit dem Kürzel VCO)
MONITOR FD-2
Seite 12

Applikationsparameter
Parameter Beschreibung, Werte, Voreinstellung
CTx Cycle Time (Rückstellzeit für Ausgang 1/2)
Der jeweilige Ausgang schaltet zurück, wenn innerhalb der eingestellten Rückstellzeit
keine richtungsabhängigen Impulse erkannt wurden.
Bei inaktiver Rückstellzeit (0,0 s) bleibt der Ausgang entsprechend der zuletzt erkannten
Impulsfolge geschaltet (siehe auch Seite 5, Funktionsweise).
CT1 gilt für Ausgang 1,CT2 für Ausgang 2.
• Werte: 0,0...1000,0 s
• Voreinstellungen: 0,0 (keine Rückstellzeit, jeweiliger Ausgang bleibt geschaltet)
DTx Delay Time (Verzögerungszeit für Ausgang 1/2)
Ermöglicht ein verzögertes Schalten der Ausgänge 1/2.
Der jeweilige Ausgang schaltet erst, wenn die eingestellte Verzögerungszeit abgelaufen
ist und die erkannte Impulsfolge weiterhin besteht.
Die Verzögerungszeit wirkt nur auf das Schalten, nicht auf das Rückschalten des
jeweiligen Ausgangs.
DT1 gilt für Ausgang 1, DT2 für Ausgang 2.
• Werte: 0,0...1000,0 s
• Voreinstellungen: 0,0 (keine Verzögerungszeit)
FTx Fleeting Time (Wischfunktion für Ausgang 1/2)
Bei einer erkannten Impulsfolge wechselt der jeweilige Ausgang für die eingestellte Zeit
den Schaltzustand, um dann in die Ausgangslage zurückzuschalten.
HINWEIS: Es ist nicht sinnvoll eine Wischzeit und gleichzeitig die Speicherfunktion SOx
für einen Ausgang zu aktivieren.
FT1 gilt für Ausgang 1, FT2 für Ausgang 2.
• Werte: 0,0...1000,0 s
• Voreinstellungen: 0,0 (keine Wischzeit, jeweiliger Ausgang schaltet statisch)
MONITOR FD-2
Seite 13
DEUTSCH

8. Programmierung
Wird während des Betriebs eine Programmierung durchgeführt, können Sie
mit berührungsgefährlichen Spannungen in Kontakt kommen. Stellen Sie
daher sicher, daß eine Elektrofachkraft die Programmierung übernimmt.
Parameter-Änderungen während des Betriebs, insbesondere Änderungen der
Schaltfunktion und der Schaltpunkte, können zu Fehlfunktionen in der Anlage
führen. Setzen Sie sie daher während des Änderungsvorgangs still und prüfen Sie
anschließend die Funktion.
Ein Programmiervorgang besteht aus 6 Schritten:
1. Wechsel vom RUN-Modus in den Parameterbereich 1 oder 2 -Taste
2. Anwahl des gewünschten Parameters (SO1, ST1, SC1, etc) / -Tasten
3. Wechsel in den PRG-Modus -Taste
4. Einstellen oder Verändern des Parameterwertes / -Tasten
5. Übernahme des eingestellten Parameterwertes -Taste
6. Rückkehr in den RUN-Modus -Taste (> 3 s)
Programmierbeispiel DT2 (Delay Time, Ausgang 2)
MONITOR FD-2
Seite 14
Vorgang Display
Wechsel vom RUN-Modus in den Parameterbereich (hier 2)
-Taste 2 x kurz betätigen.
Display zeigt den 2. Parameterbereich ...
Anwahl des gewünschten Parameters (hier DT2)
-Taste so oft betätigen,
bis im Display der Parameter DT2 mit
dem aktuell eingestellten Wert erscheint (hier Voreinstellung 0.0) ...
Wechsel in den PRG-Modus
-Taste 1 x kurz betätigen.
Gerät ist im Programmiermodus.
PRG-Indikator sichtbar, Parameterkürzel blinkt ...
Einstellen oder Verändern des Parameterwertes
- oder -Taste betätigen,
bis der gewünschte Parameterwert angezeigt wird ...
(s. auch „Numerische Eingaben“; Folgeseite)
Übernahme des eingestellten Parameterwertes
-Taste drücken, bis das Parameterkürzel nicht mehr blinkt
und der Indikator PRG verschwunden ist
Der neue Parameterwert wird angezeigt und ist wirksam ...
Rückkehr in den RUN-Modus
-Taste ca. 3 s drücken oder Time-Out-Funktion abwarten (ca.15 s)
Gerät ist wieder im RUN-Modus, der aktuelle Istwert wird angezeigt ...
CH2 RUN
CH2 RUN
CH2 RUNPRG
CH2 RUNPRG
CH2 RUN
CH2 RUN

Hinweise zur Programmierung
RUN-Modus
Auch während einer Programmierung verbleibt das Gerät intern im RUN-Modus!
(Erkennbar am RUN-Indikator).
D.h. bis zur Übernahme eines neuen Wertes mit der -Taste führt das Gerät seine
Überwachungsfunktion auf Basis der vorher eingestellten Parameter aus und schal-
tet Relais- und Transistorausgänge entsprechend.
Hinweis:
Durch eine Dauerbetätigung der -Taste im RUN-Modus wird die Überwachungs-
funktion des Monitors deaktiviert. Die Deaktivierung gilt für die Dauer des Tasten-
druckes.
Time Out Funktion
Wird während einer Programmierung ca. 15 s lang keine Taste betätigt, wird dies
als Abbruch gewertet.
Parameteränderungen, die nicht mit der -Taste übernommen wurden, werden
verworfen. Der zuvor eingestellte Parameterwert wird zurückgeholt und bleibt für
die Überwachungsfunktionen wirksam.
Numerische Eingaben
Die oder -Taste betätigen und festhalten.
Die kleinste Dekade wird aktiv und je nach Tastenwahl auf- oder abgezählt (z.B. 1, 2,
3,...0). Danach folgt die nächste Dekade, usw.
Sobald die Taste losgelassen wird, blinkt die aktive Dekade. Sie wird durch Einzel-
druck auf die oder -Taste eingestellt. Danach blinkt die vorhergehende Dekade
und kann eingestellt werden.
Factory Reset
Die werkseitigen Grundeinstellungen können durch gleichzeitiges Betätigen der -
und -Taste während des Netz-Einschaltens zurückgeholt werden. Dabei gehen
alle eingegebenen Parameterwerte verloren.
KEY-Funktion
Um Fehleingaben zu verhindern, lässt sich das Gerät verriegeln.
• Verriegeln:
Tasten / gleichzeitig betätigen und festhalten. Der KEY-Indikator blinkt.
Tasten loslassen, wenn der KEY-Indikator dauerhaft sichtbar ist.
• Entriegeln:
Tasten / gleichzeitig betätigen und festhalten. Der KEY-Indikator blinkt.
Tasten loslassen, wenn der KEY-Indikator nicht mehr sichtbar ist.
MONITOR FD-2
Seite 15
DEUTSCH

9. Technische Daten
Spannungsversorgung DR2005 DR2006
Versorgungsspannung AC/DC 110...240 V AC/DC 23...60 AC/DC
Frequenz 50...60 Hz 50...60 Hz
Versorgungsspannung DC 27 V DC (typ. 24 V DC)
Spannungstoleranz -20...+10 %
Leistungsaufnahme AC/DC-Eingang: 5 VA / DC-Eingang: 3 W
Sensoreingänge
Sensortypen PNP/NPN; NAMUR (24 V DC)
Sensorversorgung 24 V DC; kurzschluss- und überlastfest
Laststrom Sensoreingang ca. 10 mA
Stromverbrauch Sensor max. 15 mA
Schaltpunkt für PNP-Geber > 12 V EIN; < 5 V AUS
Schaltpunkt für NPN-Geber > 15 V AUS; < 8 V EIN
Eingangsfrequenz max. 1 kHz
(aufgrund der Phasenüberlappung von min. 0,25 ms)
Kennwerte
Genauigkeit der Frequenzmessung < 1%
Bereitschaftsverzögerungszeit 300 ms (entspricht Display-Refresh-Zeit)
Reset/Release-Eingänge 1/2
Externe Hilfsspannung 24 V DC
Stromaufnahme typ. 2,5 mA
Schaltpunkt für Plusschaltung > 14 V
Ausgänge
Relaisausgänge 2 Wechsler; potentialfrei
Schaltvermögen 6 A (250 V AC); B300, R300
Relaisschaltzeiten 10...20 ms (anziehend), 30...40 ms (abfallend)
Schaltspiele > 107(ohne Last)
3 x 105(250 V AC, 4 A, ohmsche Last)
Transistorausgänge 2 x PNP-geschaltet; extern versorgt; kurzschlussfest
Schaltspannung, Schaltstrom 24 V DC (±20%), max. 15 mA
Gerätedaten
Gehäuse Klemmschienengehäuse; Kunststoff
Abmessungen (H x B x T) 78 x 45 x 120 mm
Gewicht 490 g
Schutzart Gehäuse/Klemmen IP 50/20
Anschluss 21 Doppelkammerkastenklemmen
2 x 2,5 mm² (AWG 14)
Anzeige LC-Display; 7/14-Segment
MONITOR FD-2
Seite 16

Umgebungsbedingungen
Umgebungs-/ Lagertemperatur -20...+60°C / -25...+80°C
Luftdruck 75...106 kPa
Zulässige relative Luftfeuchtigkeit max. 75 % (35°C)
Maximale Betriebshöhe 2000 m über NN
cULus-Prüfbedingungen Gehäusemaße für Erwärmungsprüfung
200 x 200 x 150 mm
CE-Kenzeichnung gemäß EN 61010 (1993); +A2 (1995; EMV 89/336/EWG)
EN50081-1; EN 61000-6-2
10. Maßzeichnung
11. Wartung, Instandsetzung, Entsorgung
Bei sachgemäßem Betrieb sind keine Maßnahmen für Wartung und Instandhaltung
notwendig. Das Gerät darf nur vom Hersteller repariert werden.
Falls erforderlich, kann das Gerät von einer Fachkraft nach dem Abschalten aller
angeschlossenen Stromkreise mit einem trockenen Tuch gereinigt werden.
Entsorgen Sie das Gerät nach Gebrauch umweltgerecht gemäß den gültigen
nationalen Bestimmungen.
MONITOR FD-2
Seite 17
DEUTSCH
120
35,5
45
78
14
6
5
2
19 20 21 22 23 24
13 14 15 16 17 18
3
9
78 10 11 12

The operating instructions
... apply to all monitors type FD-2.
... are for authorised persons according to the EMC and low voltage directives.
... are part of the unit. They contain information about the correct handling of the
product. Read them before use to familiarise yourself with operating conditions,
installation and operation. Follow the safety instructions.
Contents
1. Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 19
2. Function and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 20
3. Operating principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21
4. Operating and indicating elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22
5. Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 23
6. Electrical connection
Terminal connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 23
Voltage supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 23
Connection of the sensors (In1, 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24
Inputs reset 1/2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24
Load circuits relay outputs (Out1, 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25
Load circuits transistor (Out1, 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25
Input circuit diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25
7. Navigation and parameter table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
System parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27
Application parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29
8. Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30
Programming example (DT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30
Notes on programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31
9. Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32
10. Scale drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 33
11. Maintenance, repair, disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 33
Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 50
MONITOR FD-2
page 18

1. Safety instructions
Follow the operating instructions. Non-observance of the instructions, operation
which is not in accordance with use as prescribed below, wrong installation or
handling can affect the safety of people and the plant.
The installation and connection must comply with the applicable national and
international standards. Responsibility lies with the person installing the unit.
The unit must be installed, connected and put into operation by a qualified electri-
cian as
• during the installation dangerous contact voltage occurs and
• the safe function of the unit and the plant is only guaranteed when installation
is correctly carried out.
Disconnect the unit externally before handling it. Also disconnect any indepen-
dently supplied relay load circuits.
Be careful when handling the connected unit. Due to the protection rating IP 20
this is only allowed by qualified personnel.
The design of the units corresponds to the protection class II except for the termi-
nal blocks. Protection against accidental contact (finger-touch to IP20) for qualified
personnel is only guaranteed if the terminal screw has been completely screwed in.
For the correct operation the unit must be mounted in a housing (protection rating
IP40 or higher) which can only be opened using a tool or in a closed control cabi-
net.
If the unit has an external 24 V DC supply, this voltage must be generated and
supplied externally according to the requirements for safe extra-low voltage (SELV)
since without further measures this voltage is supplied near the operating ele-
ments and at the terminals for the supply of connected pulse pick-ups.
The wiring of all signals concerning the SELV circuit of the unit must also meet the
SELV criteria (safe extra-low voltage, safe galvanic separation from other circuits).
If the externally supplied or internally generated SELV voltage is externally ground-
ed, the responsibility lies with the user in accordance with the applicable national
installation regulations. All statements in the operating instructions refer to the
unit which is not grounded with respect to the SELV voltage.
It is not allowed to supply external voltage to the terminals for the pulse pick-up
supply. The consumption of current which exceeds the value given in the technical
data is not allowed.
An external main switch must be installed for the unit which can switch off the
unit all related circuits. This main switch must be clearly assigned to the unit.
MONITOR FD-2
page 19
ENGLISH

According to the technical specifications below the unit can be operated in a wide
operating temperature range. Because of the additional internal heating the oper-
ating elements and the housing walls can have high perceptible temperatures
when touched in hot environments.
In case of malfunction of the unit or uncertainties please contact the manufacturer.
Tampering with the unit can seriously affect the safety of people and the plant.
This is not permitted and leads to an exclusion of liability and warranty.
2. Function and features
The monitor FD-2 is a pulse evaluation system for direction monitoring.
Two separate switching outputs and programmable start-up conditions in combi-
nation with the start-up delay enable monitoring
• for operating states, e.g. direction of rotation or movement "left/right"
• for faults, e.g. "wrong direction" or "standstill".
FD-2 monitors only have a one-channel design. By means of an electrical
connection of the outputs of two or several units to achieve a redundant cir-
cuit, they can also be used for safety-related tasks. The applicable technical stan-
dards must be adhered to.
MONITOR FD-2
page 20
MONITOR
FD-2
IN1 IN2
OUT1 OUT2
EIN AUS
Schaltnocken
Impulsgeber
≥0,25 ms
IN1
IN2
Example
IN1 before IN2
(here left rotation)
pulse pick-ups
switching cam
ON OFF