KONTRONIK KOBY Series User manual

KOBY Drehzahlsteller
Bedienungsanleitung
Stand: Juli 2017
KONTRONIK – eine Marke der SOBEK Drives GmbH – Am Oberfeld 9 – 72108 Rottenburg am Neckar
Tel: [phone] – Fax: [phone] – E-Mail: [email protected]

2
1 Definitionen 2
2 Sicherheitshinweise 2
3 Technische Daten 3
4 Allgemeines 3
4.1 Eigenschaften 3
4.2 BEC 3
4.3 Ringkern 4
4.4 Tiefentladungsschutz 4
4.5 Kühlung / Befestigung 4
4.6 Teillastfestigkeit 4
4.7 Aktiver Freilauf 4
4.8 Sensorlose Kommutierung 4
5 Anschluss der Kabel 4
5.1 BEC-Kabel 4
5.2 Motor-Kabel 4
6 Schnelleinstieg 4
7 Programmierung 5
7.1 Auto-Programmier-Modus APM (Modus 1) 5
7.2 Segelflugmodus (Modus 2) 5
7.3 Motorflug-/Bootsmodus (Modus 3) 5
7.4 Helimodus (Modus 4) 5
7.5 BEC Spannung (Modus 10) 6
8 Update 6
9 Fehlerbehebung 7
9.1 Fehler beim Anstecken des Akkus 7
9.2 Fehler im Betrieb 7
10 Beratung, Technische Hilfe, Hotline 8
11 Recycling 8
12 Gewährleistung 8
1 Definitionen
APM Auto-Programmier-Modus
BEC Battery Eliminating Circuit (Zur
Versorgung des Empfängers aus
dem Antriebsakku)
DS Dauerstrom
EMK Elektromotorische Kraft
KOBY KOBY Drehzahlsteller
Taster Taster unter Schrumpfschlauch
LED Leuchtdiode/Kontrollleuchte
Modus (Modi) Betriebsart (Betriebsarten)
Parameter veränderbarer Wert
Pitch Anstellwinkel
SB Strombegrenzung
ProgUNIT ProgUNIT oder PROGDISC
Signale*
 Einzelton*
 Signalpause
… Signalfolge*
 aufsteigende Signalfolge*
 absteigende Signalfolge*
*Signale werden optisch ebenfalls über LED Signal
widergegeben.
2 Sicherheitshinweise
Grundsätzlich ist immer für ausreichend
Kühlung zu sorgen, um ein Überhitzen des
Drehzahlstellers zu verhindern.
 Nicht den Akku vom KOBY Drehzahlsteller
abziehen, solange der Motor noch läuft.
 Nicht den Drehzahlsteller selbst mit Kabelbindern
o.ä. befestigen. Es könnten Bauteile beschädigt
werden.
 Sobald Antriebsakku und Motor an den
Drehzahlsteller angeschlossen sind, besteht die
Möglichkeit, dass der Motor anläuft (z.B. durch
Fehlbedienung oder durch elektrischen Defekt).
 Ein Elektromotor (speziell mit Luftschraube) kann
erhebliche Verletzungen verursachen. Ebenso
können durch fortfliegende Teile erhebliche
Verletzungen hervorgerufen werden.
 Der Betrieb dieses Drehzahlstellers ist nur in
Situationen zulässig, in denen Sach- und
Personenschäden ausgeschlossen sind.
 Der Drehzahlsteller ist nur zum Einsatz in
Umgebungen vorgesehen, in denen keine
Entladung von statischer Elektrizität auftritt.
 Einen beschädigten Drehzahlsteller (z.B. durch
mechanische oder elektrische Einwirkung, durch
Feuchtigkeit, usw.) keinesfalls weiter verwenden.
Anderenfalls kann es zu einem späteren
Zeitpunkt zu einem plötzlichen Versagen des
Drehzahlstellers kommen.
!

3
 Der Drehzahlsteller darf nur aus NiCd-, NiMH-,
LiPo-, LiFePo- oder Blei-Akkus gespeist werden.
Ein Betrieb an Netzgeräten ist nicht zulässig. Es
darf in keinem Fall eine elektrische Verbindung
zwischen dem Drehzahlsteller und dem 230V
Wechselstromnetz hergestellt werden. Bei Akkus
mit hoher Kapazität muss gewährleistet sein,
dass der Drehzahlsteller ausreichend gekühlt
wird.
 Akku- und Motorkabel dürfen nicht verlängert
werden, da die Einhaltung gesetzlicher
Vorschriften nicht gewährleistet ist.
 Bei Strommessungen ist ein Zangenampermeter
zu verwenden, da ein eingeschleiftes Messgerät
/ -shunt den Drehzahlsteller beschädigen kann.
 Bei Verwendung des BEC muss aus Haftungs-
gründen ein geladener, ausreichend großer
Empfängerakku verwendet werden (siehe BEC).
Fehler, z.B. Kabelbruch, Akkubruch, Wackel-
kontakt oder Ausfall eines BEC-Bauteils, führen
sonst zum Ausfall der Empfangsanlage. Vor
dem Erstflug müssen Tests am Boden durchge-
führt werden, um sicherzustellen, dass die BEC-
Belastbarkeit für die Anwendung ausreicht.
 Bei Verlust des Empfängersignals setzt sich das
BEC auf die voreingestellten Default-Werte.
Nach anschließender Datenüberprüfung werden
die individuell eingestellten Werte übernommen.
3 Technische Daten
Die KOBY Drehzahlsteller können über
Modusprogrammierung konfiguriert werden. Jeder
Modus stellt die für den jeweiligen Betriebszustand
benötigten Parameter selbst ein. Eine aufwendige
Programmierung der einzelnen Parameter entfällt.
Sollen die Eigenschaften einzeln verändert werden,
so ist dies über eine ProgUNIT möglich.
Typenübersicht
Typ Eingangs-
spannung
Strom-
belastbarkeit
KOBY 40 LV 6 V-25 V 40 A
KOBY 55 LV 6 V-25 V 55 A
KOBY 70 LV 6 V-25 V 70 A
KOBY 90 LV 6 V-25 V 90 A
Alle KOBY Typen haben folgende BEC Daten:
Spannung (Standard / min-max): 5,6 V / 5 V–8 V
Strom (Dauer / max): 3 A / 10 A
4 Allgemeines
Mit diesem KOBY Drehzahlsteller haben Sie ein
hochwertiges Produkt erworben. Hochwertige
Steckkontakte (z.B. KONTRONIK Stecker,
Best.Nr.: 9010), sowie niederohmig verlötete Akkus
sind daher empfehlenswert. Sollten Sie noch
Fragen bzgl. des Einsatzes dieses Drehzahlstellers
haben (z.B. tatsächlich auftretende Motorströme)
kontaktieren Sie bitte unseren Service. KOBY
Drehzahlsteller sind online updatefähig, d.h. Sie
können über die ProgUNIT, einen Internetzugang
und einen PC die aktuelle Softwareversion auf den
KOBY Drehzahlsteller spielen. Nach der
Initialisierung des KOBY wird die Anzahl der
erkannten LiPo Zellen durch akustische Signale
ausgegeben.
4.1 Eigenschaften
 Sensorloser Betrieb, es werden keine
Sensorsignale vom Motor benötigt
 Online updatefähig
 Modusprogrammierbar
 EMK-Bremse abschaltbar, Bremsgeschwindig-
keit einstellbar
 Automatische Unterspannungsabschaltung,
abschaltbar und in der Spannung veränderbar.
Abregelung statt Abschaltung ist möglich.
 Einstellbare BEC Ausgangsspannung
 Unbegrenzt teillastfest (aktiver Freilauf)
 Abschaltanalyse (Abschaltgrund wird angezeigt)
 Einstellkontrolle per LED oder akustischem
Signal
 Sehr feinfühliges Regelverhalten durch präzise
Drehzahlregelung
 Dynamisches Timing durch automatische
Erfassung der Betriebsdaten
 Anlauf-, Blockier-, Übertemperaturschutz,
Strombegrenzung
 Digitale Mikroprozessorsteuerung, kein Tempe-
raturdrift
 Entwickelt und produziert in Rottenburg,
Deutschland
4.2 BEC
Alle KOBY Drehzahlsteller verfügen über ein
getaktetes BEC. Im Gegensatz zu herkömmlichen
BEC-Systemen ist die Belastbarkeit dieses BECs
weitgehend unabhängig von der Eingangs-
spannung. Damit ist die Verwendung des BECs
auch bei höheren Spannungen möglich. Zudem
zeichnet sich das BEC durch sehr gute
Störfestigkeit aus.
Die BEC Spannung der KOBY Drehzahlsteller kann
im Bereich von 5 V bis 8 V eingestellt werden.
Damit ist eine Dauerbelastung von 3 A und eine
kurzzeitige Spitzenbelastung von 10 A möglich.
Aus Sicherheitsgründen muss immer ein
vierzelliger NiCd, NiMh oder ein zweizelliger
!

4
LiPo Akku parallel zum BEC am Empfänger
angeschlossen werden.
Ein Betrieb ohne BEC ist ebenfalls möglich. Die
rote Litze des Fernsteuerkables wird dazu aus
dem Stecker gezogen oder durchtrennt.
4.3 Ringkern
Der Ringkern im Empfängeranschlusskabel dient
der Störunterdrückung und ist für die Betriebs-
sicherheit des Drehzahlstellers notwendig. Er darf
nicht entfernt werden, kann aber bei Bedarf
innerhalb des Kabels verschoben werden.
4.4 Tiefentladungsschutz
Die KOBY Drehzahlsteller sind je nach Modus mit
einem automatischen Tiefentladungsschutz aus-
gestattet. Dieser schaltet den Motor ab, wenn die
Akkuentladespannung erreicht ist. Die Abschalt-
spannung von 3 V / Zelle ist voreingestellt. Der
Motor kann jedoch per Fernsteuerung wieder ein-
geschaltet werden, indem der Gasknüppel zuerst
in die Motor-Aus-Stellung und anschließend in die
gewünschte Gas-Stellung gebracht wird.
4.5 Kühlung / Befestigung
Ausreichende Kühlung verbessert den Wirkungs-
grad und die Lebensdauer des Drehzahlstellers.
KOBY Drehzahlsteller sollten an den Kabeln mit
Kabelbindern oder an der Etikettenseite mit
Klettband befestigt werden.
4.6 Teillastfestigkeit
Der KOBY Drehzahlsteller ist durch seinen aktiven
Freilauf voll teillastfest. Dies gilt, solange bei
Vollgas und Volllast der Akkustrom die zulässige
Dauerstromgrenze nicht überschreitet (z.B. beim
KOBY 90 LV entspricht dies 90 A).
4.7 Aktiver Freilauf
Um den Wirkungsgrad im Teillastbereich zu
optimieren, verfügen KOBY Drehzahlsteller über
den aktiven Freilauf. Er verbessert den
Wirkungsgrad im Teillastbetrieb und verringert so
die Erwärmung des Drehzahlstellers.
4.8 Sensorlose Kommutierung
Der KOBY Drehzahlsteller arbeitet ohne Sensoren
im Motor. Er arbeitet mit einem 3D Kennfeld. Eine
Veränderung der Kommutierung erfolgt auto-
matisch und ist dynamisch. Der KOBY
Drehzahlsteller kann jedoch ohne Drehung des
Motors dessen Rotorposition nicht erkennen. Aus
diesem Grund ist es möglich, dass beim Anlaufen
der Motor minimal schwingt.
5 Anschluss der Kabel
Typ Kabel Ø Motor Kabel Ø Akku
KOBY 40 LV 2,5 mm 2,5 mm
KOBY 55 LV 2,5 mm 2,5 mm
KOBY 70 LV 4 mm 4 mm
KOBY 90 LV 4 mm 6 mm
5.1 BEC-Kabel
Mit 3A Dauerstrom und 10 A Maximalstrom ermög-
licht das KOBY-BEC auch die Verwendung
leistungsstarker Digitalservos sowie Flybarless
Systemen.
5.2 Motor-Kabel
Die Reihenfolge ist beliebig. Das Tauschen von 2
Motorkabeln ändert die Motordrehrichtung.
Sollte der Motor über Sensorleitungen verfügen, so
werden diese nicht benötigt und bleiben unbenutzt.
An den BEC- und Akkukabeln verpolungs-
sichere Stecker verwenden, da eine
Verpolung irreparable Schäden hervorruft
6 Schnelleinstieg
Der Drehzahlsteller befindet sich im
Auslieferungszustand im APM (Auto-
Programmier-Modus), d.h. er gleicht sich selbst
auf die Knüppelwege der Fernsteuerung ab:
1. Sender einschalten - Gasknüppel auf
Anschlag EMK-Bremse stellen.
2. Empfänger einschalten.
3. Antriebsakku an KOBY Drehzahlsteller
anschließen.
4. Vor dem Start oder beim Start für mindestens
1 Sekunde Vollgas geben.
5. Fertig.
Sollte der Motor nicht anlaufen: Antriebsakku
abziehen und im Sender die Funktion „Drehricht-
ungsumkehr“ ein- bzw. ausschalten. Erneut mit
Schritt 1 beginnen.
In allen anderen Modi der Modusprogram-
mierung werden die Knüppelwege fest pro-
grammiert und nicht bei jedem Start neu
eingelernt.
!

5
7 Programmierung
Überblick der einzelnen Programmiermodi
Programmierablauf
1. Für eine akustische Programmierbestätigung Motor
am Regler anschließen.
2. Sender einschalten. Gasknüppel in Bremsstellung
bringen.
3. Antriebsakku anstecken.
4. 2 Sekunden warten, oder bis 
5. Taster drücken
6. 
7.
Moduston: Der Regler geht die einzelnen Modi durch.
Zwischen den Tonfolgen ist eine Pause.
Modus 1: ein Ton, Modus 2: zwei Töne
      
Den Gas-Knüppel in Vollgasstellung (Knüppel vorn)
bringen wenn der gewünschte Modus erreicht ist.
8. 
9.
Achtung:
NUR für Modus 2: Um eine separate
Motor-Aus-Stellung zu programmieren, nun den Gas-
Knüppel in die gewüschte Position bringen.
Regler bestätigt erneut 
10. Kontrollausgabe: Der Regler gibt den nun
programmierten Modus erneut aus.
11. Fertig - Antriebsakku abstecken.
Vor dem Trennen des Reglers vom Akku
unbedingt die Modusbestätigung
a
b
wa
r
t e n
(Schritt 8), da der Regler sonst eine nicht
abgeschlossene Programmierung
e
r
ke nn t
und
gesperrt wird. Auf eventuelle Ausgabe der
Warnmeldung 9-fach Blinken achten
!
7.1 Auto-Programmier-Modus APM (Modus 1)
Im APM „lernt“ der Drehzahlsteller nach jedem
Anstecken des Akkus die Knüppelwege selbständig
neu ein. Dazu muss beim Start mindestens 1 s lang
Vollgas gegeben werden. Die Bremsposition
entspricht der Position, die beim Anstecken des
Akkus angewählt war.
Das Programmieren des APM löscht alle
bisherigen Einstellungen und versetzt den
Drehzahlsteller in den Auslieferungszu-
stand (Reset).
7.2 Segelflugmodus (Modus 2)
Alle für den Betrieb eines Seglers benötigten
Eigenschaften werden selbständig eingestellt.
Modus-Standardeinstellungen
Zellentyp: LiPo
Gaskennlinie: Luftschraube
Anlaufverhalten: langsam, optimiert für große Luftschrauben
Unterspannungsabschaltung: aktiv
Bremse: aktiv
Soll ohne Bremse aber mit Unterspan-
nungsabschaltung geflogen werden, wird
die Trimmung nach der Programmierung
so verstellt, dass die Bremsposition nicht
mehr erreicht wird.
7.3 Motorflug-/Bootsmodus (Modus 3)
Alle für den Betrieb eines Motormodells oder
Rennbootes benötigten Eigenschaften werden
selbständig eingestellt.
Modus-Standardeinstellungen
Zellentyp: LiPo
Gaskennlinie: Luftschraube/Schiffspropeller
Anlaufverhalten: mittel, optimiert für kleine, mittlere
Luftschrauben/Schiffspropeller
Unterspannungsabschaltung: Abregelung
Bremse: deaktiviert
7.4 Helimodus (Modus 4)
Der Helimodus des KOBY Drehzahlstellers aktiviert
die Drehzahlregelung. Das bedeutet, dass die
Motordrehzahl konstant gehalten wird. Lastschwan-
kungen und das Absinken der Akkuspannung
werden kompensiert, solange die Leistung des
Akkus und des Motors dafür ausreichen. Es wird
kein separater Mixer der Fernsteuerung benötigt,
um die Rotordrehzahl zu stabilisieren. Diese
Drehzahlregelung funktioniert nur im eingebauten
Zustand. Wird der Motor ohne die Schwungmasse
des Helikopters betrieben, kann ein ruckender
Betrieb entstehen.
Das Fernsteuerkabel des Drehzahlstellers wird in
einen freien Empfängeranschluss gesteckt, der
vom Sender aus z.B. mittels Schieberegler (ohne
Mischer) bedient wird. Dieser Schieber wird dann
auch zum Programmieren des Helimodus
verwendet.
Modus
EMK-Bremse Knüppelwege fest Unterspannungs- abregelung Unterspannungs- abschaltung Drehzahlregelung
1 APM  
2 Seglermodus
(Stellerbetrieb) 


3 Motorflug / Boot Modus
(Stellerbetrieb) 

4 Heli Modus mit
Drehzahlregelung 
 
10 BEC Spannung
!
!
!

6
Modus-Standardeinstellungen
Zellentyp: LiPo
Gaskennlinie: Rotorkopf
Anlaufverhalten: Sanftanlauf, 12 Sekunden
Unterspannungsabschaltung: Abregelung
Bremse: deaktiviert
Die Drehzahlregelung des KOBYs lernt sich beim
ersten Start des Motors nach Anstecken des Akkus
selbständig auf die Anwendung ein. Empfehlens-
wert ist, immer auf 0° Pitch zu stellen, damit die
Drehzahl bei jedem Flug annähernd gleich ist. Zum
Starten den Schieber Richtung Vollgas schieben.
Mittels Sanftanlauf erhöht der Drehzahlsteller
gleichmäßig die Motordrehzahl. Wenn die für die
Drehzahlregelung nötige Drehzahl erreicht ist,
schaltet er auf Regelung um. Je näher der
Schieber der Vollgasstellung kommt, desto höher
ist die eingeregelte Drehzahl. KONTRONIK
empfiehlt als Mindestdrehzahl 80% der Vollgas-
drehzahl einzustellen.
Während des Fluges sollte das Erreichen der
Motor-Aus Stellung vermieden werden, da
zum Wiederanfahren durch den Sanftanlauf
mehrere Sekunden benötigt werden.
Um festzustellen, ob Motor, Getriebeübersetzung,
Akku und Hubschrauber richtig auf einander
abgestimmt sind, existiert folgende Kontrollmöglich-
keit: Nachdem der KOBY Drehzahlsteller abgegli-
chen ist, sollte die niedrigste einstellbare Drehzahl
nicht zum Abheben des Hubschraubers reichen.
Ist dies jedoch der Fall, so wird der KOBY
jenseits seiner Maximalwerte betrieben und
ist vermutlich überlastet. Dann muss eine
höhere Getriebeübersetzung oder ein Motor
mit geringerer Drehzahl und mehr Drehmo-
ment eingesetzt werden.
7.5 BEC Spannung (Modus 10)
Der KOBY wird serienmäßig mit einer BEC
Ausgangsspannung von 5,6 V ausgeliefert. Diese
kann über die ProgUNIT oder über Modus 10 im
Bereich 5 - 8 V verändert werden..
Modus 10 progr
a mm i e
r
e n :
1. Schritte 1-7 Analog den vorherigen Modi
8. Nach dem 10. Einzelton ist Modus 10 e
r
reicht,
den Gashebel auf Vollgas
(
100
% )
s
t el
len. Der
KOBY bestätigt die Gasposition mit
e
inem
Bestätigungston.
9. Danach wir die BEC Spannung eingestellt.
Begonnen wird mit 5 V (kein Ton). Je Piepton
wird die Spannung um 0,2 V erhöht. Ist die
gewünschte Spannung erreicht, den
Gashebel in Leerlaufposition (0 %) bringen.
Die eingestellte Spannung wird durch einem
ansteigenden
D
r
e
iklang und die
entsprechende Anzahl Pieptöne für die
eingestellte BEV Spannung bestätigt.
Das Erreichen der 8 V Spannungsgrenze markiert
ein Mehrfachton. Auch diese Einstellung muss
durch Anfahren der Leerlaufposition bestätigt
werden.
8 Update
KOBY Drehzahlsteller können über das Internet
aktualisiert werden. Voraussetzungen für die
Durchführung eines Updates:
 KOBY Drehzahlsteller
 KONTRONIK ProgUNIT
 PC mit WindowsTM-Oberfläche
 Internetverbindung
 Geeigneter Akku
1. Verbinden Sie die ProgUNIT mit dem KOBY
Drehzahlsteller. Den Ablauf des Anschlusses
eines Drehzahlstellers an die ProgUNIT
entnehmen Sie bitte deren
Bedienungsanleitung.
2. Verbinden Sie anschließend die ProgUNIT mit
einem WindowsTM PC und stellen eine
Internetverbindung her.
3. Verbinden Sie den KOBY mit einem
geeigneten Akku und schalten die ProgUNIT
ein
4. Laden Sie von der KONTRONIK Homepage
(www.kontronik.com) die aktuelle
Softwareversion Ihres KOBY Drehzahlstellers
herunter und speichern die Datei auf Ihrem
PC.
5. Die auf dem KOBY installierte
Softwareversion, wird beim Anschluss an die
ProgUNIT über das Display der ProgUNIT oder
das PC Programm der ProgUNIT ausgegeben.
6. Führen Sie die Updatedatei auf Ihrem PC
durch Doppelklick aus.
7. Sobald der PC die ProgUNIT und die
ProgUNIT den KOBY erkannt hat, kann die
Schaltfläche Update angewählt werden.
!
!

7
8. Das Update wird nun automatisch
durchgeführt. Während des Updates nicht die
Verbindungen PC – ProgUNIT / ProgUNIT –
KOBY / KOBY – Akku trennen, da es zu
elektronischen Kurzschlüssen kommen kann.
9. Nach Fertigstellung des Updates erscheint
eine Erfolgsmeldung des Updates mit dem
Hinweis auf die nun installierte
Softwareversion.
10. Sämtliche Verbindungen können getrennt werden.
9 Fehlerbehebung
9.1 Fehler beim Anstecken des Akkus
LED Signale werden nicht akustisch unterstützt und
ständig wiederholt.
 LED blinkt einmal
 Fehler bei der Motorleitungsprüfung.
Steckverbindung überprüfen und ggf.
Drehzahlsteller mit ausgefülltem
Serviceformular einschicken.
 LED blinkt zweifach
 Fehler bei der Motorleitungsprüfung.
Steckverbindung überprüfen und ggf.
Drehzahlsteller mit ausgefülltem Service-
formular einschicken.
 LED blinkt dreifach
 Kein weiterer Betrieb möglich. Bitte senden
Sie den Drehzahlsteller mit ausgefülltem
Serviceformular an uns.
 LED blinkt vierfach
 Kein weiterer Betrieb möglich. Bitte senden
Sie den Drehzahlsteller mit ausgefülltem
Serviceformular an uns.
 LED blinkt fünffach
 Überspannung bzw. Unterspannung. Akku
prüfen.
 LED blinkt sechsfach
 BEC überlastet oder Pufferakku mit zu
hoher Spannung angeschlossen. Bitte
Einstellungen und Empfangsanlage
überprüfen.
 LED blinkt siebenfach
 Verpoldetektor ausgelöst. Kein weiterer
Betrieb möglich. Bitte senden Sie den
Drehzahlsteller mit ausgefülltem
Serviceformular an uns.
 LED blinkt achtfach
 Übertemperatur Endstufe diagnostiziert.
Drehzahlsteller abkühlen lassen.
 LED blinkt neunfach
 Übertemperatur BEC diagnostiziert.
Drehzahlsteller abkühlen lassen.
 LED blinkt zehnfach
 Inkonsistente Daten. Reset durchführen.
Wenn nicht möglich, bitte den Drehzahl-
steller mit ausgefülltem Serviceformular an
uns senden.
 LED blinkt elffach
 Gelernte Knüppelpositionen fehlerhaft. Bitte
programmieren Sie die Knüppelwege neu.
9.2 Fehler im Betrieb
Unerwartete Motorabschaltung
Bei einem Fehler während des Betriebs zeigt die
LED die Ursache an. Bei Auftreten mehrerer Fehler
wird nur der Fehler mit der höchsten Priorität
ausgeben.
 LED blinkt einmal
 Kein weiterer Betrieb möglich. Bitte senden
Sie den Drehzahlsteller mit ausgefülltem
Serviceformular an uns.
 LED blinkt zweifach
 Überstrom. Der Maximalstrom des
Drehzahlstellers wurde überschritten.
Belastung reduzieren oder weniger Zellen
verwenden.
 LED blinkt dreifach
 Übertemperatur Endstufe diagnostiziert.
Reduzieren der Leistungsaufnahme des
Antriebs oder Kühlung des Drehzahlstellers
verbessern.
 LED blinkt vierfach
 Übertemperatur BEC. Belastung des BEC
reduzieren und Kühlung des Drehzahlstellers
verbessern.
 LED blinkt fünffach
 Softwarereset im Betrieb. Bitte unseren
Service informieren.
 LED blinkt sechsfach
 Pufferakku mit zu hoher Spannung ange-
schlossen oder BEC überlastet. Bitte
Einstellungen und Empfangsanlage
überprüfen.
 LED blinkt siebenfach
 Spannungsspitzen erkannt. Kabellänge,
Steckkontakte und Akku überprüfen.

8
 LED blinkt achtfach
 Extreme Stromspitze erkannt. Kabellänge,
Steckkontakte und Motor überprüfen. Ggf. hilft
langsameres Gas geben.
 LED blinkt neunfach
 Keine saubere Motorsignalerkennung mög-
lich z.B. Absolutdrehzahl überschritten.
 LED blinkt zehnfach
 Software Überstromerkennung.
Motor-Set-up überprüfen und ggf. Motor
wechseln.
Kann der Abschaltgrund nicht zuverlässig
verhindert werden, sollte in jedem Fall der
unser Service kontaktiert werden, um eine
Zerstörung des Drehzahlstellers zu vermeiden.
Der Motor lässt sich nicht einschalten
Der Drehzahlsteller gibt nach Anschluss des
Antriebsakkus den Motor erst frei, nach Erkennung
der Knüppelstellung „hinten“ oder „Neutral“.
Erkennt der Drehzahlsteller keine dieser
Stellungen, erfolgt kein  und der Motor bleibt
ausgeschaltet.
 Position der Trimmung des Gas-Knüppels
beachten, auf Motor-Aus/Bremse stellen.
 Den Drehzahlsteller auf die aktuellen
Servowege programmieren.
 Manche Fernsteueranlagen weisen eine
gewisse Temperaturdrift der Servowege
auf. In diesem Fall empfiehlt es sich, bei der
Programmierung etwas Abstand von den
Anschlagstellungen des Gasknüppels
einzuhalten, um im Betrieb etwas
Reserveweg zur Verfügung zu haben.
 Wenn ein Blinksignal auftritt, hat der
Drehzahlsteller beim Selbsttest einen Fehler
festgestellt. Bitte mit Beschreibung des
Blinksignals an uns einschicken.
10 Beratung, Technische Hilfe, Hotline
Tel.: [phone]
Fax: [phone]
Email: [e-mail]
Internet: www.kontronik.com
Die neuesten KONTRONIK Produkt-
informationen, FAQs und Telefonzeiten finden
Sie stets aktuell auf der KONTRONIK
Homepage.
11 Recycling
Elektronische Bauteile dürfen nicht in den
Hausmüll geraten, sondern müssen nach
Gebrauch sach- und umweltgerecht entsorgt
werden! Die nationalen und regionalen
Abfallbestimmungen müssen befolgt werden.
Elektronische Abfälle sind den dafür vorgesehenen
Systemen der Getrenntentsorgung zu zuführen.
12 Gewährleistung
Die SOBEK Drives GmbH bietet bei Kauf in der
EU 24 Monate Gewährleistung auf dieses
Produkt. Produktkäufe außerhalb der EU
entsprechen den jeweiligen gesetzlichen
Vorschriften. Alle weitergehenden Ansprüche
sind ausgeschlossen. Dies gilt insbesondere für
Schadensersatzansprüche die durch Ausfall
oder Fehlfunktion ausgelöst wurden. Für
Personenschäden, Sachschäden und deren
Folgen, die aus unserer Lieferung oder Arbeit
entstehen, können wir, außer bei Vorsatz oder
grober Fahrlässigkeit unsererseits, keine
Haftung übernehmen, da uns eine Kontrolle der
Handhabung und Anwendung nicht möglich ist.
Jegliche Gewährleistungsansprüche verfallen
bei Öffnen des Produktes.
Zur Anerkennung der Gewährleistung muss ein
maschinenerstellter Originalkaufbeleg, auf dem
das Produkt, das Kaufdatum und die Bezugs-
quelle erkennbar sind, beigelegt sein. Bei
Einsendung ist eine genaue Fehlerbeschreibung
notwendig, die folgende Parameter enthalten
sollte: Verwendeter Motor, Luftschraube, Anzahl
und Typ der Akkus, zeitliches Auftreten des
Fehlers. Vorzugweise ist das Serviceformular zu
verwenden.
Bitte vergessen Sie nicht die korrekte
Rücksendeadresse, sowie Telefonnummer
und Emailadresse anzugeben.
!

9
KOBY ESCs
Operation Manual
Effective: July 2017
KONTRONIK – a brand of SOBEK Drives GmbH – Am Oberfeld 9 – 72108 Rottenburg am Neckar
Tel: [phone] – Fax: [phone] – E-Mail: [email protected]

10
1 Definitions 11
2 Safety Notes 11
3 Technical data of KOBY ESCs 11
4 Features of KOBY ESCs 11
4.1 Properties 12
4.2 BEC 12
4.3 Toroidal core 12
4.4 Under voltage disconnection 12
4.5 Cooling / Fixing 12
4.6 Part load capability 12
4.7 Active freewheeling circuit 12
4.8 Sensorless Commutation 12
5 Connection of cables 12
5.1 Connection to Receiver 12
5.2 Motor cables 13
6 Quick Set-up 13
7 Programming 13
7.1 Auto-Programming-Mode APM (Mode 1) 13
7.2 Glider-Mode (Mode 2) 13
7.3 Motor-Plane/ Boat-Mode (Mode 3) 14
7.4 Heli-Mode (Mode 4) 14
7.5 BEC Current (Mode 10) 14
8 Update 14
9 Trouble Shooting 15
9.1 Errors during connecting battery 15
9.2 Errors during operation 15
10 Service, Technical Support, Hotline 16
11 Recycling 16
12 Warranty 16

11
1 Definitions
ESC electronic speed controller
APM auto-programming mode
KOBY KOBY ESC
BEC battery eliminating circuit
EMF electromotive force
FAI competition class
Taster push button
LED light emitting diode
Mode type of operation
Parameter adjustable value
Pitch blade angle
ProgUNIT ProgUNIT or PROGDISC
Signals*
 single signal*
 signal break
… signal sequence*
 ascending signal sequence*
 descending signal sequence*
*Signals are visualized via LED as well
2 Safety Notes
Sufficient cooling is necessary to avoid
temperature problems of the ESC.
 Never plug off battery from KOBY ESC as long
as motor is running.
 Do not attach ESC with cable ties or similar.
Electronic parts may be damaged.
 As soon as a battery and a motor are connected
to the ESC the motor may start (e.g. by
operating error or electric defect)
 A motor (especially with propeller) or broken
parts can cause considerable injuries.
 Use of this ESC is only permitted in situations in
which damage of objects and injuries to persons
are excluded.
 Under no circumstances use a damaged ESC
(e.g. by mechanical or electric influences, by
moisture, a.s.o.). Further use may result in a
sudden failure of the ESC.
 The ESC may only be supplied by NiCd, NiMH,
LiPo, LiFePo or lead batteries. A use of power
supply units is not permissible. Any contact to
the AC network is prohibited. When used with
high capacity batteries sufficient cooling must be
guaranteed.
 The ESC can only be used in environments in
which no discharge of static electricity occurs.
 Do not extend motor cables or battery cables.
Otherwise compliance with legal rules is not
guaranteed. Extension of cables may result in
damage of the ESC.
 For current measurement, a tie meter has to be
used, since an inserted meter can damage the
ESC.
 When using a BEC it is necessary to connect a
charged receiver battery with enough capacity in
parallel (see BEC). Otherwise a broken wire,
broken battery, loose of contact or a defect of
one electronic BEC part may result in total loss
of the receiver system. The system has to be
tested on ground before the first flight, to assure
that BEC capacity is sufficient for this
application.
 If the Rx signal is lost the BEC switches to its
default values. After a data check the
individually programmed values are set again.
3 Technical data of KOBY ESCs
KOBY ESCs have a mode programming option.
Each mode installs all necessary parameters for
the respective application. Complex programming
of individual parameters is not necessary. For
adjusting single parameters use a ProgUNIT.
BEC data for all KOBY ESCs:
BEC Voltage (standard / min / max) 5,6 V / 5 V–8 V
BEC Current (cont. / max) 3 A / 10 A
Specifications
Type Input Voltage Current rating
KOBY 40 LV 6V-25 V 40 A
KOBY 55 LV 6V-25 V 55 A
KOBY 70 LV 6V-25 V 70 A
KOBY 90 LV 6V-25 V 90 A
4 Features of KOBY ESCs
With a KOBY ESC you purchased a high quality
product. High quality plugs (e.g. KONTRONIK
Plugs, order # 9010) as well as low resistance
soldered batteries are recommended. KOBY ESCs
are updateable online. That means you can install
the latest software versions on the ESC via a
ProgUNIT, internet connection and a PC. Please
contact our service for detailed questions about
!

12
special applications of this ESC. After initializing
the KOBY gives the cell count of identified LiPo
cells via an acoustic signal.
4.1 Properties
 Sensorless, no sensor signals from motor are
required
 Mode programming
 Updateable online
 EMF-brake with variable brake rate, can be
disabled
 Automatic under voltage disconnection,
adjustable and detachable. Reducing power,
instead of switching off is possible.
 Adjustable BEC output voltage
 Unlimited part load capability
 Analysis of switching-off reason
 Adjusting monitored by LED or audio signal
 Very sensitive control characteristic due to
precise RPM control
 Via dynamic timing sensing and computing of
actual operation data
 Start protection at power up, blocked motor
protection, over temperature protection, over
current limitation
 Digital microprocessor control, therefore no
thermal drift
 Developed and produced in Rottenburg,
Germany
4.2 BEC
All KOBY ESCs include a switched BEC.
Compared to general BEC-systems the capacity of
the BEC is mostly independent from the input
voltage. This allows the usage of the BEC also at
higher voltages. Also, the BEC features a high
suppression of interference. The BEC-Voltage can
be changed between 5 V and 8 V (0.2 V steps.
For safety reasons a four cell NiCd/NiMH or
a two cell LiPo battery must be connected
to the receiver in parallel to the BEC.
Using this ESC without BEC is possible by pulling
the red strand off the connector or by ripping this
cable.
4.3 Toroidal core
The toroidal core on the receiver cable allows
suppression of interference and must not be
removed from the cable for security reasons.
4.4 Under voltage disconnection
Each KOBY ESC includes an automatic under
voltage disconnection at 3 V / cell. It switches the
motor off if the battery pack is on low capacity. The
motor can be switched on again, by pulling the
throttle into motor-off position and then pushing it
forward again.
4.5 Cooling / Fixing
Sufficient cooling increases efficiency and lifespan
of the ESC. The KOBY ESC improves performance
with increased cooling. Do not fix KOBY ESCs on
their body. Use cable ties to fix the KOBY on its
cables and / or hook and loop tape to fix the KOBY
on the sticker side.
4.6 Part load capability
Due to its active freewheeling circuit the KOBY
ESC can be operated in part load conditions if at
full throttle and full load the battery current does
not exceed the KOBY continuous current limit.
(e.g. KOBY 90 LV < 90A).
4.7 Active freewheeling circuit
To optimize the efficiency at part load and to
reduce heating the KOBY ESC features an active
freewheeling circuit.
4.8 Sensorless Commutation
KOBY ESCs work without sensors inside the motor
via a 3D recognition system. Commutation of the
motor will automatically be optimized to the
application. Thus the KOBY cannot detect the
motor position at zero RPM. Therefore little motor
oscillation during start is possible.
5 Connection of cables
Version Cable Ø motor Cable Ø battery
KOBY 40 LV 2.5 mm 2.5 mm
KOBY 55 LV 2.5 mm 2.5 mm
KOBY 70 LV 4 mm 4 mm
KOBY 90 LV 4 mm 6 mm
5.1 Connection to Receiver
Due to 3A continuous current and 10A peak
current KOBY ESCs allow the use of high
performance digital servos and flybarless systems.
!

13
5.2 Motor cables
The sequence is arbitrary. The motor rotation will
be reversed by switching 2 of the 3 motor cables.
Motor sensor cables are not used.
Use polarized connectors for battery cables
only! Connecting the battery with reverse
polarity will destroy the ESC.
6 Quick Set-up
At delivery status the KOBY ESC is set at APM
(Auto-Programming-Mode). It will adapt itself to the
throttle positions of the RC.
1. Switch on Tx - set throttle control to off
2. Switch on RX
3. Connect battery to KOBY ESC
4. Give 1s full throttle or start with full throttle
5. Ready
If the motor fails to start, disconnect battery and
switch Tx option “reversion of rotation” on or off.
In all other modes the throttle position will be
programmed and fixed and not learnt with
every start.
7 Programming
Overview of different mode settings
Programming procedure
1. For an acustic programming confirmation
connect ESC to motor
2. Turn on the Tx and the Rx. Set the throttle to
EMF-brake position
3. Connect battery
4.
Wait 2 sec. or 
5. Press Button
6.

7.
Mode tone: the speed control switches to every
single mode. There is a break between single
signal sequences.
Mode 1: one tone, Mode 2: two tones
      
Set the throttle to full speed (front position) if
desired mode is reached.
8.


9. Attention: only
for Mode 2: For programming a
seperate motor-off-position, set the throttle in
the desired position now. The ESC reconfirms

10. Control output: The speed control repeats the
programmed mode.
11. Ready – disconnect battery
7.1 Auto-Programming-Mode APM (Mode 1)
In APM the ESC equalizes itself after every battery
connection to the actual throttle control. To identify
full gas position, please set the throttle to full gas
for at least 1 second. Brake position is the throttle
position at ESC connection.
Programming APM deletes all previous
settings (Reset).
7.2 Glider-Mode (Mode 2)
All required properties for electric powered glider
airplanes are preadjusted in this mode.
Mode-Standard Settings
Cell type:: LiPo
Speed characteristic: Prop
Speed up: slow, optimized for big propellers
Undervoltage disconnection: active
Brake: active
To fly with under voltage disconnection and
without brake, change the trim after
programming such that the brake position is
not reached in flight.
Modus
Break Throttle position fixed Undervoltage slow down Undervoltage shut off RPM Control
1 APM  
2 Glider mode
(manual throttle) 


3 Motor flight /Boat Mode
(manual throttle) 

4 Heli mode / Gov. 
 
10 BEC current
!
!
!

14
7.3 Motor-Plane/ Boat-Mode (Mode 3)
All required properties for electric powered motor
airplanes and boats are preadjusted in this mode.
Mode-Standard Settings
Cell type:: LiPo
Speed characteristic: Prop
Speed up: medium, optimized for small &
medium (boat)propellers
Undervoltage disconnection: Slow down
Brake: inactive
7.4 Heli-Mode (Mode 4)
In Heli-Mode the KOBY operates with active RPM
control. This means, that the motor RPM will be
kept constant. Changes in load and falling battery
voltage will be compensated, as long as motor and
battery capacity allow. It is not necessary to use a
Tx mixer to stabilize RPM. RPM control works only,
if the ESC is installed in the helicopter. Operation
under no load may result in a jerking ESC.
Plug the KOBY receiver cable into a free slot of the
Rx. E.g. by using a slider the Rx can be operated
independently from the Tx. use the slider to
program the KOBY to Heli-Mode.
The KOBY RPM control is adjusted automatically to
the application during the first start of the motor
after connecting the battery. It is recommended to
set 0° pitch to ensure relatively constant RPM
during each flight. To start the motor push the slider
towards full throttle. The KOBY will smoothly
increase the motor RPM in a few seconds. As soon
as the designated RPM is reached the KOBY
switches over to close loop speed. The closer the
slider position is to full throttle, the higher is the
designated motor RPM. KONTRONIK recommends
setting minimum RPM at 80% of full PRM.
Mode-Standard Settings
Cell type:: LiPo
Speed up: smooth, 12 s
Speed characteristic: rotorhead
Undervoltage disconnection: Slow down
Brake: inactive
With the slider back in motor-off position the
motor will be switched off. Be aware not to
do so in flight, otherwise it would take some
seconds to start the motor again.
There is a check whether battery, motor, gear ratio
and helicopter are fitting together: after adjusting
the KOBY the lowest selectable RPM should not be
sufficient to lift the helicopter.
If this is possible, the KOBY is operating out
of its limit and can be destroyed! Use a
higher gear ratio or a motor with less RPM
and more torque.
7.5 BEC Current (Mode 10)
When delivered the KOBY has a BEC voltage of 5.6 V.
By mode 10 the voltage can be adjusted between 5 - 8 V
in steps of 0.2 V.
Programming mode 10
:
1. Step 1 to 7 as in all other modes
8. After 10 single beeps, mode 10 is
r
ea
c h
e
d
; move
the throttle stick to the full throttle
p o
si
t
i
o
n
(
100
% )
.
The
ESC
confirms first the throttle position with an
ascending triad of sounds, and then the
m o d e
with
10 single
b ee p
s (throttle stick remains at the full
throttle position).
9. Beginning at 5 V, the BEC voltage is raised by 0.2 V
with each beep (the first beep occurs at 5.2 V).
When the desired voltage is reached, move the
throttle stick to the motor off
p o
sition
(
0
% ).
The
KOBY confirms programming with a risin
g
triad of
sounds and the BEC voltage in a corresponding
numbers of beeps.
When reaching the maximum voltage of 8 V there is a
double beep. To confirm a setting of 8 V move the
throttle stick to the motor off position (0 %) within 2 s.
Otherwise no BEC voltage is stored
8 Update
KOBY ESCs can be updated over the internet.
Prerequisites for performing an update:
 KOBY ESC
 KONTRONIK ProgUNIT
 WindowsTM PC
 Internet connection
 Suitable battery
1. Connect your ProgUNIT to a KOBY ESC. Please
review ProgUNIT manual how to connect an ESC to
a ProgUNIT.
2. Connect the ProgUNIT to a WindowsTM PC and
connect to the internet.
3. Connect the KOBY to a suitable battery and switch
on ProgUNIT
4. Download the latest KOBY software version from
our web site (www.kontronik.com) and save the file
on your PC.
5. After connecting the ProgUNIT to the KOBY ESC
the installed software version of the KOBY is
displayed on the ProgUNIT or PC.
6. Execute the update file on your PC by double
clicking.
7. As soon as the PC identified the ProgUNIT and the
ProgUNIT identified the KOBY select the Update
button on your screen.
!
!

15
8. The new software version is installed automatically.
During the update process do not disconnect the
ProgUNIT from the PC, the KOBY from the
ProgUNIT or the KOBY from the battery as this may
cause electronic short cuts.
9. After the successful finalization of the update
process a pop up info appears.
10. All items can be disconnected.
9 Trouble Shooting
9.1 Errors during connecting battery
LED signals will not be supported by acoustic
signals and are repeated continuously.
 LED flashes once
 Error during check of motor cable. Check
connectors. If no improvement is realized
send ESC with a completed service form to
us.
 LED flashes twice
 Error during check of motor cable. Check
connectors. If no improvement is realized
send ESC with a completed service form to
us.
 LED flashes three times
 No further operation possible. Please send
the ESC with a completed service form to
us.
 LED flashes four times
 No further operation possible. Please send
the ESC with a completed service form to
us.
 LED flashes five times
 Overvoltage or undervoltage. Check battery.
 LED flashes six times
 BEC overload or receiver battery with too
much voltage connected. Check settings
and reiver.
 LED flashes seven times
 Reverse polarity detection. No further
operation possible. Please send the ESC
with a completed service form to us.
 LED flashes eight times
 Overtemperature on amplifier diagnosed.
Cool down ESC.
 LED flashes nine times
 Overtemperature on BEC diagnosed. Cool
down ESC.
 LED flashes ten times
 Inconsistent data. Reset ESC. If this is not
possible send ESC with a completed
service form to us.
 LED flashes eleven times
 Wrong stick positions. Please program stick
positions again.
9.2 Errors during operation
 LED flashes once
 No further operation possible. Please send
the ESC with a completed service form to
us.
 LED flashes twice
 Over current. The maximum current ability
of the ESC has been reached. Use smaller
prop or less battery cells.
 LED flashes three times
 Overtemperature on amplifier diagnosed.
Reduce power consumption of drive system
or provide better cooling for the ESC.
 LED flashes four times
 Overtemperature on BEC diagnosed.
Reduce load of BEC and improve cooling of
ESC.
 LED flashes five times
 Software reset during operation. Contact
our service.
 LED flashes six times
 Receiver battery with too much voltage
connected or BEC overload. Check settings
and receiver.

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 LED flashes seven times
 Voltage peaks diagnosed. Check length of
cable, connectors, and battery.
 LED flashes eight times
 Extreme current peaks diagnosed. Check
length of cable, connectors and motor.
Speed-up slower.
 LED flashes nine times
 No clear motor signal identification. Absolute
RPM may have been exceeded.
 LED flashes nine times
 Software registered over current. Check motor
set-up and change motor if necessary.
Unexpected motor shut down
As long as you do not speed up after shut down the
blink code indicates the shut down reason. If more
than one error exists the error with the highest
priority is indicated.
Motor cannot be started
After battery connection the ESC unlocks the motor
only when recognizing the throttle position EMF-
brake and/or motor-off position. If the ESC does not
recognize these positions, no  is produced
and the motor remains off.
 Consider position of throttle control trim
and adjust to motor-off and/or brake
position.
 Program ESC to current throttle
positions.
 Some Rx show thermal drift. In this case,
it is recommended to keep some
distance to the end of the throttle control
positions while programming.
 If there is a blinking signal, the ESC has
detected damage during start-up. Send
the ESC to our Service with description
of blink code.
10 Service, Technical Support, Hotline
phone: [phone]
fax: [phone]
e-mail: [email protected]
web: www.kontronik.com
Latest KONTRONIK product information,
FAQ, and telephone reachability can be
found up-to-date on our homepage.
11 Recycling
Electronic components must not be disposed with
household waste but have to be disposed
according to legal and environmental regulations.
National and local disposal regulation have to be
respected.
12 Warranty
SOBEK Drives GmbH guarantees this product to
be free from factory defects in material and
workmanship for a period of 24 months from date
of purchase and purchase within the EU. Warranty
for purchases made outside the EU is inline with
the respective legal regulations. This warranty
does not cover: suitability for specific application,
components worn by use, application of reverse or
improper voltage, tampering, misuse or shipping.
Our warranty liability shall be limited to repairing or
replacing the unit to our original specifications. All
warranty claims terminate with opening of the
product. Because we have no control over the
installation or use of these products, in no case
shall our liability exceed the original cost of the
product. To accept guarantee the original bill on
which the product the date of purchase and the
dealer is named must be sent together with the
product. Also a detailed fault description is
necessary and should include: used motor,
propeller, count and type of batteries, time of
failure. Please use the repair form for sending in.
Do not forget to write your address, phone
number and email on the package.
By the act of using this ESC the user accepts all
resulting liability.
!
!