Balluff BIP LD2-T017-01-EP-S4 Series User manual

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中文 使用说明书
日本語 取扱説明書
BIPLD2-T017-01-EP__
BIPLD2-T017-01-EP__-S4

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BIPLD2-T017-01-EP__
BIPLD2-T017-01-EP__-S4
Betriebsanleitung
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BIPLD2-T017-01-EP__/EP__-S4
Induktives Positionsmesssystem
1 Benutzerhinweise 4
1.1 Gültigkeit 4
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 4
1.3 Lieferumfang 4
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 4
1.5 Verwendete Abkürzungen 4
2 Sicherheit 5
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 5
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des induktiven Postitionsmesssystems 5
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 5
2.4 Entsorgung 5
3 Aufbau und Funktion 6
3.1 Aufbau 6
3.2 Funktion 6
4 Einbau und Anschluss 7
4.1 Einbauhinweise 7
4.2 Elektrischer Anschluss 8
4.3 Kabelverlegung 8
5 Inbetriebnahme 9
5.1 System in Betrieb nehmen 9
5.2 Hinweise zum Betrieb 9
6 IO-Link-Schnittstelle 10
6.1 Grundwissen IO-Link 10
6.2 Kommunikationsparameter 11
6.3 Prozessdaten 12
6.4 Identifikationsdaten 13
6.5 Systemparameter 14
6.6 Sensorspezifische Parameter 15
6.7 Systembefehle 16
6.8 Schaltsignalkonfiguration (Switching Signal Channels, SSC) 17
6.9 Direktes Teach-In der Schaltkanäle 20
6.10 Condition Monitor 20
6.11 Hubzähler 22
6.12 Sensorspezifische Parameter (Hubzähler) 23
6.13 Systemkommandos für den Hubzähler 24
6.14 Beispiele (Hubzähler) 25
6.15 Diagnosedaten 26
6.16 Geräte-Fehlermeldungen 27
7 Technische Daten 28
7.1 Genauigkeit 28
7.2 Umgebungsbedingungen 28
7.3 Spannungsversorgung 28
7.4 IO-Link-Schnittstelle 28
7.5 Mechanische Daten 28
8 Zubehör 29

1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des induktiven Positionsmesssystems BIP
mit IO-Link-Schnittstelle. Sie gilt für die Typen
BIPLD2-T017-01-EP__-S4 und
BIPLD2-T017-01-EP__.
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie das BIP installieren und
betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
Zahlen ohne weitere Kennzeichnung sind Dezimalzahlen
(z.B.23). Hexadezimale Zahlen werden mit vorangestell-
tem 0x dargestellt (z.B.0x17).
1.3 Lieferumfang
– BIP
– Kurzanleitung
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir,
dass unsere Produkte den
Anforderungen der aktuellen
EU-Richtlinie entsprechen.
Das BIP erfüllt die Anforderungen der folgenden
Produktnorm:
– EN61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN55011
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN 61000-4-2 Schärfegrad 3
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN 61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN 61000-4-4 Schärfegrad 3
– Stoßspannungen (Surge)
EN 61000-4-5 Schärfegrad 2
– Leitungsgeführte Störgrößen,
induziert durch hochfrequente
Felder
EN 61000-4-6 Schärfegrad 3
Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulas-
sungen und Normen sind in der Konformitätser-
klärung aufgeführt.
1.5 Verwendete Abkürzungen
ISDU Indexed Service Data Unit
MDC Measurement Data Channel
PD Prozessdaten (process data)
PDV Prozessdatenvariable (process data variable)
SSC Switching Signal Channel
1 Benutzerhinweise
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Induktives Positionsmesssystem

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das induktive Positionsmesssystem BIP mit IO-Link-
Schnittstelle bildet zusammen mit einer Maschinensteue-
rung (z.B. SPS) und einem IO-Link-Master ein System zur
Wegmessung/Positionierung. Es wird zu seiner Verwen-
dung in eine Maschine oder Anlage eingebaut und ist für
den Einsatz im Industriebereich vorgesehen.
Das Öffnen des BIP oder eine nichtbestimmungsgemäße
Verwendung sind nicht zulässig und führen zum Verlust
von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen gegen-
über dem Hersteller.
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des induktiven
Postitionsmesssystems
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des BIP keine Gefahren für Perso-
nen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des BIP ist
dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte
Benutzung zu sichern.
2.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser
Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur
Vermeidung von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die
unmittelbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen
führt.
2.4 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
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Induktives Positionsmesssystem

3.1 Aufbau
Bild 3-1:
35
25
4.1 15.1
25
31
20
Ø ≤ 3.5
Ø ≤ 4.3 (2×)
LED
Start
Aufbau
3.2 Funktion
Das induktive Positionsmesssystem BIP erfasst die Posi-
tion des metallischen Positionsgebers und gibt diese als
IO-Link-Ausgangssignal aus.
3 Aufbau und Funktion
6deutsch
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Induktives Positionsmesssystem

4.1 Einbauhinweise
Um eine Beeinflussung des Messsignals durch das Ein-
baumaterial zu verhindern, muss um die aktive Fläche des
BIP ein metallfreier Raum von ca. 5mm eingehalten wer-
den (siehe Bild 4-1 und Bild 4-2).
Wird neben dem Positionsgeber noch ein weiteres Metall-
teil vom BIP erkannt, führt dies zu ungültigen Messsigna-
len.
Um ein Messsignal mit hoher Auflösung zu erhalten, auf
eine geeignete Kabelführung in der Maschine und auf
Filtermaßnahmen bei der Spannungsversorgung des
Systems achten.
Der Positionsgeber kann im Bereich D=0,5…1,3mm vor
der aktiven Fläche in Messrichtung bewegt werden (siehe
Bild 4-3). Der resultierende Linearitätsfehler des Ausgangs-
signals wird im Abstandsbereich D=1,0±0,25mm mini-
mal.
Die Messrichtung verläuft entlang des keilförmigen Sym-
bols (Kennzeichnung auf der aktiven Fläche).
Montage
►BIP mit 2 Befestigungsschrauben DIN EN ISO 4762
M4x10 befestigen (max. Anzugsdrehmoment:
0,5Nm).
4 Einbau und Anschluss
Bild 4-1:
≥5
≥5
D
≥5
aktive Fläche
Abstand metallfreier Raum
Bild 4-2:
25.5
15.5
R3
M4 (2×)
8
≥5
≥5
20
Einbaumaße
Bild 4-3:
17.5 (2)
D
Positionsgeber BAMTG-XE-020
Abstand zur Messfläche
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4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.2 Elektrischer Anschluss
Bild 4-4:
1
2
4
Pinbelegung Steckverbinder S4
(Draufsicht auf Stecker am BIP)
Stecker/
Pin
Adernfarbe Signal
1 Braun L+ (18…30V)
2 – nicht belegt1)
3 Blau L– (GND)
4 Schwarz C/Q (Kommunikationsleitung)
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden
werden, aber nicht mit dem Schirm.
Tab. 4-1: Anschlussbelegung
4.3 Kabelverlegung
Definierte Erdung!
BIP und Schaltschrank müssen auf dem glei-
chen Erdungspotenzial liegen.
Magnetfelder
Das BIP arbeitet nach dem Wirbelstromprinzip. Auf ausrei-
chenden Abstand des BIP zu starken externen Magnetfel-
dern achten.
Kabelverlegung
Kabel zwischen BIP , Steuerung und Stromversorgung nicht
in der Nähe von Starkstromleitungen verlegen (induktive
Einstreuungen möglich).
Besonders kritisch sind induktive Einstreuungen durch
Netzoberwellen (z.B. von Phasenanschnittsteuerungen),
für die der Kabelschirm nur geringen Schutz bietet.
Kabellänge
Länge des Kabels max.20m. Längere Kabel sind einsetz-
bar, wenn durch Aufbau, Schirmung und Verlegung fremde
Störfelder wirkungslos bleiben.
Biegeradius bei ortsfester Verlegung
Der Biegeradius bei fester Kabelverlegung muss mindes-
tens das Dreifache des Kabeldurchmessers betragen.
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Induktives Positionsmesssystem

5.1 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn das induktive Positi-
onsmesssystem BIP Teil eines Regelsystems ist, dessen
Parameter noch nicht eingestellt sind, kann das System
unkontrollierte Bewegungen ausführen. Dadurch können
Personen gefährdet und Sachschäden verursacht
werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
das induktive Positionsmesssystem BIP neu einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des BIP
oder der Reparatur durch den Hersteller die
korrekten Werte im Nullpunkt und Endpunkt
prüfen.
5.2 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des BIP und aller damit verbundenen Kompo-
nenten regelmäßig prüfen.
– Bei Funktionsstörungen das BIP außer Betrieb neh-
men.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
5 Inbetriebnahme
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Induktives Positionsmesssystem

6.1 Grundwissen IO-Link
Allgemein
IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren
und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als
Kommunikationsstandard unterhalb der klassischen Feld-
busse vorgesehen. Die feldbusunabhängige Übertragung
nutzt bereits vorhandene Kommunikationssysteme (Feld-
busse oder Ethernet-basierte Systeme).
Die IO-Link-Devices, wie Sensoren und Aktoren, werden in
einer Punkt-zu-Punkt-Verbindung über ein Gateway, den
IO-Link-Master, an das steuernde System angebunden.
Die IO-Link-Devices werden mit handelsüblichen unge-
schirmten Standard-Sensorkabeln angeschlossen.
Die Kommunikation basiert auf einem Standard-UART-
Protokoll mit einer 24-V-Pulsmodulation im Halb-Duplex-
Betrieb. Auf diese Weise ist eine klassische Drei-Leiter-
Physik möglich.
Protokoll
Bei der IO-Link-Kommunikation werden zyklisch fest
definierte Frames zwischen IO-Link-Master und IO-Link-
Device ausgetauscht. In diesem Protokoll werden sowohl
Prozess- als auch Bedarfsdaten, wie Parameter oder
Diagnosedaten, übertragen. Die Größe und Art des ver-
wendeten Frametyps und der verwendeten Zykluszeit
ergibt sich aus der Kombination von Master- und Device-
Eigenschaften (siehe Kommunikationsparameter auf
Seite 11).
Zykluszeit
Die verwendete Zykluszeit (mastercycletime) ergibt sich
aus der minimal möglichen Zykluszeit des IO-Link-Devices
(mincycletime) und der minimal möglichen Zykluszeit des
IO-Link-Masters. Bei der Wahl des IO-Link-Masters ist zu
beachten, dass der größere Wert die verwendete Zyklus-
zeit bestimmt.
Protokollversion 1.0 / 1.1
In der Protokollversion 1.0 wurden die Prozessdaten
größer 2Byte über mehrere Zyklen verteilt übertragen.
Ab der Protokollversion 1.1 werden alle verfügbaren
Prozessdaten in einem Frame übertragen. Damit ist die
Zykluszeit (master cycle time) identisch zum Prozess-
datenzyklus.
Wird das IO-Link-Device an einem IO-Link-
Master mit der Protokollversion1.0 betrieben,
entstehen längere Übertragungszeiten
(Prozessdatenzyklus ~ Anzahl Prozessdaten ×
master cycle time).
Parameter-Management
In der Protokollversion 1.1 ist ein Parametermanager
definiert, der das Speichern von Device-Parametern auf
dem IO-Link-Master ermöglicht. Bei Austausch eines
IO-Link-Devices können die Parameterdaten des zuletzt
installierten IO-Link-Devices übernommen werden. Die
Bedienung dieses Parametermanagers ist abhängig vom
verwendeten IO-Link-Master und sollte der zugehörigen
Beschreibung entnommen werden.
Im BIP werden folgende Parameter gespeichert
(Parameter-Management):
– Access Codes
– Application Specific Tag
– Output Inversion byte
Schaltpunkte werden nicht gespeichert, da
Sensoren nicht eins zu eins austauschbar sind.
Device-Funktionen und Master-Gateway
Die Funktionen des BIP sind in den Kapiteln6.3 bis 6.6
detailliert beschrieben. Wie die Umsetzung der Prozess-
und Parameterdaten über das Mastergateway implemen-
tiert ist, ist der Anleitung des IO-Link-Masters zu entneh-
men.
6 IO-Link-Schnittstelle
10 deutsch
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Induktives Positionsmesssystem

6IO-Link-Schnittstelle (Fortsetzung)
6.2 Kommunikationsparameter
Spezifikation IO-Link Bezeichnung Wert
Übertragungsrate COM2 38,4kBaud
Minimale Zykluszeit Device mincycletime 0x1E (3ms)
Frame Spezifikation
– Anzahl Bedarfsdaten Preoperate
– Anzahl Bedarfsdaten Operate
– Erweiterte Parameter
M-Sequence Capability:
– M-Sequence Type Preoperate
– M-Sequence Type Operate
– ISDU supported
0x19
2Byte
1Byte
unterstützt
IO-Link-Protokollversion Revision ID 0x11 (Version 1.1)
IO-Link-Profil Profile Smart Sensor Profile 10042_V1.0
Anzahl Prozessdaten
vom Device zum Master
ProcessDataIn 0x83 (Bytes)
Anzahl Prozessdaten
vom Master zum Device
ProcessDataOut 0x00 (4Bit)
Herstellerkennung Vendor ID 0x378
Gerätekennung Device ID 0x020309
Tab. 6-1: Device-Spezifikation
Übertragungszeiten
Prozessdatenzyklus bei 1.0Master Anzahl PD × mastercycletime = 2 × 3ms = 6ms
Prozessdatenzyklus bei 1.1Master mastercycletime = 3ms
Tab. 6-2: Device-Übertragungszeiten
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Induktives Positionsmesssystem

6IO-Link-Schnittstelle (Fortsetzung)
6.3 Prozessdaten
Das BIP gibt über die IO-Link-Schnittstelle 2-Byte-Prozess-
daten aus. Die Prozessdatenstruktur ist im Smart-Sensor-
Profil Ed.2 beschrieben.
Bit offset 16 8 0
SDCI IntegerT(16) IntegerT(8) 8 bit
Transmission
direction Measurement value Scale Vendor specific
Byte3 Byte2 Byte1 Byte0
76543210765432107654321076543210
Description Measurement value Scale
System error
OoR1) no data
OoR1) outofrange
(nicht unterstützt)
SSC4 SSC3 SSC2 SSC1
Type INT16 (signed integer) INT8 BOOL
Value
Nominalwerte sind 0…17000,
Out of Range1) –32760…+32760
No measurement = 32764
–6 (µm) 0
1) Positionsgeber außer Reichweite (Out of Range)
Tab. 6-3: Prozessdaten
Aufbau Byte0
Bit Name Funktion
7 System error System meldet Übertemperatur
6 OoR no data Der Positionsgeber befindet
sich außerhalb des Erfassungs-
bereichs
5 OoR outofrange Der Positionsgeber befindet
sich außerhalb des eingestellten
Messbereichs
4 Unsafe value Nicht unterstützt
3 SSC4 Schaltinformation des vierten
Schaltpunkts
2 SSC3 Schaltinformation des dritten
Schaltpunkts
1 SSC2 Schaltinformation des zweiten
Schaltpunkts
0 SSC1 Schaltinformation des ersten
Schaltpunkts
Tab. 6-4: Prozessdaten – Byte0
Messwert (Measurement Value)
Der Messwert entspricht der Position des Positionsgebers
in μm und besteht aus einem vorzeichenbehafteten 16-Bit-
Wert.
Bild 6-1:
Messwert
Kein Positionsgeber Kein Positionsgeber
Out of range (negative)
Out of range (positive)
Position
Erfassungsbereich
Messbereich
Messwert und Bereiche
Befindet sich der Positionsgeber außerhalb des Messbe-
reichs (measurement range) wird der Prozessdatenvariab-
len folgende Werte zugewiesen:
– No Measurement data 32764
– Out of Range positive 32760
– Out of Range negative –32760
Der Erfassungsbereich ist im Auslieferzustand 17000µm
(Erfassungsbereich = Messbereich).
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Induktives Positionsmesssystem

6IO-Link-Schnittstelle (Fortsetzung)
6.4 Identifikationsdaten
Index
hex (dez)
Parameter Datenformat (Länge) Zugriff Inhalt
0x0010 (16) Vendor Name StringT (7Byte) Read only „BALLUFF“
0x0011 (17) Vendor Text StringT (21Byte) Read only „innovating automation“
0x0012 (18) Product Name StringT (25Byte) Read only „BIP LD2-T017-01-EP00,5-S4“
0x0013 (19) Product ID StringT (7Byte) Read only „BIP001Y“
0x0014 (20) Product Text StringT (28Byte) Read only „Inductive Positioning System“
0x0016 (22) Hardware Revision StringT (3Byte) Read only „02“
0x0017 (23) Firmware Revision StringT (8Byte) Read only „1.00.01“
0x0018 (24) Application Specific Tag StringT (max. 32Byte) Read/Write „***“
0x0019 (25) Function Tag StringT (max. 32Byte) Read/Write „***“
0x001A (26) Location Tag StringT (max. 32Byte) Read/Write „***“
Tab. 6-5: Identifikationsdaten IO-Link
Zugriff auf den Subindex0 adressiert das
gesamte Objekt eines Index. Der Zugriff über
Subindizes >0 adressiert die Einzelelemente
eines Index.
Device Access Locks
Mit diesem Standardparameter ist es möglich bestimmte
Funktionen des IO-Link-Devices zu aktivieren oder zu
deaktivieren. Beim BIP gibt es die Möglichkeit die Funktion
des Parametermanagers zu sperren. Dazu muss Bit1 des
2-Byte-Wertes auf 1 (gesperrt) gesetzt werden. Um den
Parametermanager wieder zu entsperren, wird Bit1 auf 0
gesetzt.
Bit Funktion Sperren
unterstützt nicht
unterstützt
0 Parameterzugriff sperren X
1 Parameter-Management
sperren
X
2 Lokale Parametrierung
sperren
X
3 Lokale Anwenderschnitt-
stelle sperren
X
4…15 Reserviert
Tab. 6-6: Parameterdaten sperren
Profile Characteristic
Dieser Parameter gibt an, welches Profil vom IO-Link-
Device unterstützt wird.
Das induktive Positionsmesssystem BIP unterstützt das
Smart-Sensor-Profil mit einer Prozessdatenvariablen:
– Subindex 1: profileID
0x000A („Measurement Data Channel (standard resolu-
tion)“)
– Subindex 2: Subindex 2: CommonApplicationProfileID
0x4000 („Identification and Diagnosis“)
– Subindex 3: FunctionClassID
0x8001 („Diagnosis“)
– Subindex 4: FunctionClassID
0x8004 („TeachChannel“)
PD Input Descriptor
Dieser Parameter beschreibt die Zusammensetzung der
verwendeten Prozessdatenvariablen.
Das induktive Positionsmesssystem BIPverarbeitet die
Prozessdatenvariablen (siehe Tab. 6-7 auf Seite 14).
Application Specific Tag
Application Specific Tag, Location Tag und Function tag
bieten die Möglichkeit, dem IO-Link-Device einen beliebi-
gen, 32Byte großen String zuzuweisen. Dieser kann zur
anwendungsspezifischen Identifikation genutzt und in den
Parametermanager übernommen werden. Über Subin-
dex0 erfolgt der Zugriff auf das gesamte Objekt.
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Induktives Positionsmesssystem

6IO-Link-Schnittstelle (Fortsetzung)
6.5 Systemparameter
Index
hex (dez)
Parameter Subindex
hex (dez)
Parameter Datenformat Zugriff Werte-
bereich
Bemerkungen
0x000D
(13)
ProfileCha-
racteristic
0x01 (1) DeviceProfileID UINT16 Read only 0x0001 Smart-Sensor-Profil
0x02 (2) 0x000A Measuring Sensor
Profile (16Bit)
Smart-Sensor-Profil ist
inherent.
0x03 (3) 0x4000 Common Profile
0x04 (4) 0x8001 Binary Data Channel
0x000E
(14)
PD Input
Descriptor
0x01 (1) SSC1, SSC2,
SSC3, SSC4
OctetStringT3 Read only 0x010400 Schaltkanal
0x02 (2) 0x010404 Out of Range,
Fehlerstatus
0x03 (3) PDV1 0x030808 Messwert-
Multiplikationswert
0x04 (4) PDV2 0x031010 Messwert/
Positionswert
Tab. 6-7: Systemparameter
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6IO-Link-Schnittstelle (Fortsetzung)
6.6 Sensorspezifische Parameter
Index
hex (dez)
Subindex
hex (dez)
Parameter Datenformat
(Länge)
Zugriff Wertebereich/
(Vorgabewert)
Bemerkungen
0x0052
(82)
0x00 (0) Device Temperature int8 (5Bytes) Read only Alle Werte
0x01 (1) Device Temperature
Actual
int8 (1Byte) Read only –128…+127
0x02 (2) Device Temperature Min int8 (1Byte) Read only –128…+127
0x03 (3) Device Temperature Max int8 (1Byte) Read only –128…+127
0x04 (4) Device Temperature Min
Lifetime
int8 (1Byte) Read only –128…+127
0x05 (5) Device Temperature Max
Lifetime
int8 (1Byte) Read only –128…+127
0x0053
(83)
0x00 (0) Device Temperature
Thresholds
int8 (2Byte) Read/Write –128…+127
0x01 (1) Device Temperature
Thresholds Min.
int8 (1Byte) Read/Write –128
0x02 (2) Device Temperature
Thresholds Max.
int8 (1Byte) Read/Write 127
0x0057
(87)
0x00 (0) Operating Hours uint32
(12Byte)
Read only
0x01 (1) Operating Hours total uint32 (4Byte) Read only
0x02 (2) Operating Hours since
maintenance
uint32 (4Byte) Read only
0x03 (3) Operating Hours since
startup
uint32 (4Byte) Read only
0x0058
(88)
0x00 (0) Boot Cycle Counter uint32 (8Byte) Read only
0x01 (1) Boot Cycles total uint32 (4Byte) Read only
0x02 (2) Boot Cycles since
maintainance
uint32 (4Byte) Read only
0x00C1
(193)
0x00 (0) PDV Offset int16 Read/Write –15000…
+32000
0x00C2
(194)
0x00 (0) PDV Preset int16 Read/Write –32000…
+32000
Neuer Ausganswert
beim Preset Teach-In
0x00C3
(195)
0x00 (0) PDV Charakteristik uint8 Read/Write 0x00 – normal
0xFF – invertiert
0x00C4
(196)
0x00 (0) PDV Enable Detection
Range
uint8 Read only (0x00) Funktion nicht
implementiert
0x4080
(16512)
0x00 (0) MDC Descriptor (7 Bytes) Read only
0x01 (1) MDC Low Limit int16 (2Bytes) Read only (0)
0x02 (2) MDC High Limit int16 (2Bytes) Read only (17000)
0x03 (3) MDC Unit Code uint16 (2Bytes) Read only 1010 Unit Code für μm
0x04 (4) MDC Scale int8 (1Byte) Read only –6
Tab. 6-8: Sensorspezifische Parameter
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Induktives Positionsmesssystem

6.7 Systembefehle
Beim BIP sind verschiedene Befehle implementiert, die
über den Parameter System Command auf Index2,
Subindex0 erreicht werden können. Wird ein Systembefehl
an das BIP übermittelt, löst der Befehl die gewünschte
Aktion aus, sofern dies im aktuellen Applikationszustand
zulässig ist.
Befehl Name Beschreibung
0x01 (1) ParamUploadStart Startet Parameter-Upload.
0x02 (2) ParamUploadEnd Beendet Parameter-Upload.
0x03 (3) ParamDownloadStart Startet Parameter-Download.
0x04 (4) ParamDownloadEnd Beendet Parameter-Download.
0x05 (5) ParamDownloadStore Schließt die Parametrierung ab und startet die Datenspeicherung.
0x41 (65) SP1 Single Value Teach Speichert die aktuell gemessene Position als Setpoint1.
0x42 (66) SP2 Single Value Teach Speichert die aktuell gemessene Position als Setpoint2.
0x4E (78) Teach Reset Setzt alle Einstellungen (inkl. Hysterese) für den ausgewählten Teach-Kanal
zurück.
0x80 (128) Device Reset Initialisiert alle Gerätekomponenten neu (Software-Reset).
0x82 (130) Restore Factory Settings Setzt alle Konfigurationen auf Werkseinstellung zurück.
0xA5 (165) Reset Maintenance Setzt alle Maintenance-Werte (Condition Monitor) zurück.
0xE0 (224) Teach Preset Berechnet und speichert den PDV-Offset, setzt den aktuellen Output-Wert auf
den Preset-Wert.
0xE1 (225) Teach Measurement
Range Lower Limit
Lernt die aktuelle Position als unteren Grenzwert des Messbereichs ein.
0xE2 (226) Teach Measurement
Range Upper Limit
Lernt die aktuelle Position als oberen Grenzwert des Messbereichs ein.
Tab. 6-9: Systembefehle Index2, Subindex0
6IO-Link-Schnittstelle (Fortsetzung)
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6.8 Schaltsignalkonfiguration (Switching Signal
Channels, SSC)
Beim BIP-Sensor können vier unabhängige binäre Schalt-
zustände (Switching Signal Channels, SSCs) programmiert
werden.
Jedes Schaltsignal wird durch profilspezifische Parameter
(siehe Tab. 6-10) konfiguriert. Das Konfigurieren des
Schaltkanals beginnt mit der Kanaleinstellung über den
Index 0x003A.
Index Parameter Subindex Parameter Datenformat Zugriff Daten
0x003A Teach-In Channel
Setting
0x00 UINT8 R/W 0x01: SSC1
0x02: SSC2
0x03: SSC3
0x04: SSC4
0x003B Teach-In Status 0x00 UINT8 R
0x003C Set Point value
(SSC1)
0x01 Setpoint1 INT16 R/W –32000…+32000
0x02 Setpoint2 INT16 R/W –32000…+32000
0x003D Switching Signal
configuration SSC1
0x01 logic UINT8 R/W 0x00 : normal mode
0x01: inverted mode
0x02 mode UINT8 R/W 0x01: Single point
0x02: Window mode
0x03 Two Point mode
0x03 hysteresis INT16 R/W 50…16900μm
0x003E Set Point value
(SSC2)
0x01 Setpoint1 INT16 R/W –32000…+32000
0x02 Setpoint2 INT16 R/W –32000…+32000
0x003F Switching Signal
configuration SSC2
0x01 logic UINT8 R/W 0x00 : normal mode
0x01: inverted mode
0x02 mode UINT8 R/W 0x01: Single point
0x02: Window mode
0x03 Two Point mode
0x03 hysteresis INT16 R/W 50…16900μm
0x4000 Set Point value
(SSC3)
0x01 Setpoint1 INT16 R/W –32000…+32000
0x02 Setpoint2 INT16 R/W –32000…+32000
0x4001 Switching Signal
configuration SSC3
0x01 logic UINT8 R/W 0x00 : normal mode
0x01: inverted mode
0x02 mode UINT8 R/W 0x01: Single point
0x02: Window mode
0x03 Two Point mode
0x03 hysteresis INT16 R/W 50…16900μm
0x4002 Set Point value
(SSC4)
0x01 Setpoint1 INT16 R/W –32000…+32000
0x02 Setpoint2 INT16 R/W –32000…+32000
0x4003 Switching Signal
configuration SSC4
0x01 logic UINT8 R/W 0x00 : normal mode
0x01: inverted mode
0x02 mode UINT8 R/W 0x01: Single point
0x02: Window mode
0x03 Two Point mode
0x03 hysteresis INT16 R/W 50…16900μm
Tab. 6-10: Profilspezifische Parameter
6IO-Link-Schnittstelle (Fortsetzung)
Basierend auf dem Smart-Sensor-Profil kann mit dem
Parameter Switching Signal configuration das Verhalten
der Schaltpunkte eingestellt werden:
– Einzelpunktmodus (single-point mode, Bild 6-2):
Wert:1
– Zweipunktmodus (two-points mode, Bild 6-3): Wert:3
– Fenstermodus (windowed mode, Bild 6-4): Wert:2
Schaltsignale können nur eingelernt werden,
während der Positionswert gültig ist.
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Einzelpunktmodus
Bild 6-2:
SSC
SP1
OFFON Positionswert
Hysterese
Beispiel für die Präsenzerkennung im Einzelpunkt-Modus
Index Subindex Zugriff Daten
1. Schaltkanal auswählen. 0x003A 0x00 R/W 0x01: SSC1
0x02: SSC2
0x03: SSC3
0x04: SSC4
2. Das Target an den gewünschten Schaltpunkt SP1 bewegen
(SP1 muss im Betriebsbereich liegen).
3. Systemkommando senden. 0x0002 0x00 W 0x41
4. Hysterese einstellen (im Beispiel für SSC1). 0x003D 0x03 R/W 50…16900μm
5. Teach-In Status Register prüfen (nach Bedarf). 0x3B 0x00 R 0x11
Zweipunktmodus
Die Reihenfolge der Befehle ist entscheidend,
ansonsten findet eine Einpunktkalibrierung statt!
Bild 6-3:
SSC
SP2 SP1
OFFON Positionswert
Hysterese
Beispiel für die Präsenzerkennung im Zweipunktmodus
Index Subindex Zugriff Daten
1. Schaltkanal auswählen. 0x003A 0x00 R/W 0x01: SSC1
0x02: SSC2
0x03: SSC3
0x04: SSC4
2. Das Target an den gewünschten Schaltpunkt SP2 bewegen
(SP2 muss im Betriebsbereich liegen).
3. Systemkommando senden. 0x0002 0x00 W 0x42
4. Das Target an den gewünschten Schaltpunkt SP1 bewegen
(SP1 muss im Betriebsbereich liegen und größer als SP2
sein).
5. Systemkommando senden. 0x0002 0x00 W 0x41
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