Lenze EMF2173IB User manual

L
EMF2173.1A
Prod.-No.
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
EDK2173DB
.50G
Ä.50Gä
Systembus (CAN)
l
EMF2173IB, EMF2173IB V002, EMF2173IB V003
PC−Systembusadapter
PC system bus adapter
L’adaptateur bus système pour PC

read_GG_DE−read_GG_DE
,Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
,Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
,Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

2173_Montage_B
:
9
8
;
6
L
Prod.-No.
EMF2173.1A
7
1
3
0
42
5
2173PC_001

EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
4l
legende_kopfzeile−TIP_download
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite siehe
0Spannungsadapter für Tastaturanschluss
lfür EMF2173IB: Ausführung mit DIN−Stecker
lfür EMF2173IB−V002 /−V003: Ausführung mit PS2−Stecker
^ 10
1Verbindungskabel (Leitungslänge ca. 900 mm)
2Anschluss an parallele Schnittstelle LPTx
3Tastaturkabel mit Stecker
4Anschluss an Tastatureingang
5Sub−D−Stecker mit 3−poligem Kabel
6Verwenden Sie die im Lieferumfang enthaltenen grauen/grünen Stecker bzw.
den grünen Adapter für folgende Antriebsregler:
l3−poliger grüner Adapter:
Frequenzumrichter 8200 vector mit Funktionsmodul E82ZAFC
l4−poliger grüner Stecker:
Frequenzumrichter 8200 vector mit Kommunikationsmodul 2171/2172
l3−poliger grauer Stecker:
Servo−Umrichter 93XX, 9300 Servo PLC
7Servo Drives 9400
8Servo−Umrichter 93XX, 9300 Servo PLC
9Servosystem ECS
lBitte den im Lieferumfang des Antriebsreglers enthaltenen Stecker verwen-
den.
:Drive PLC
lBitte den im Lieferumfang des Antriebsreglers enthaltenen Stecker verwen-
den.
;Frequenzumrichter 8200 vector
ohne
Abbil-
dung
Frequenzumrichter 82XX
lmit Kommunikationsmodul Typ 2171 oder Typ 2172:
4−poligen grünen Stecker verwenden!
lmit Kommunikationsmodul Typ 2175 oder Typ 2178:
5−poligen grünen Stecker verwenden, der im Lieferumfang des Kommunika-
tionsmoduls enthalten ist!
0Abb. 0Tab. 0
ITipp!
Aktuelle Dokumentationen und Software−Updates zu Lenze Produkten finden
Sie im Internet jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com

EDK2173DB DE/EN/FR 5.1 5
l
−M5−2177_Funktion
Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ PC−Systembusadapter EMF2173IB (alle Varianten) ab Version 1A.
Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Betriebsanleitung der für den
Einsatz zulässigen Busteilnehmer.
Identifikation
L

2173PC−003
WEMF2173IB 1A XX 00x
Gerätereihe
Hardwarestand
Softwarestand
Variante
˘ DIN−Tastaturanschluss
002 PS2−Tastaturanschluss
003 PS2−Tastaturanschluss mit galvanischer Trennung
Funktion
ƒ Parametrierung der
– Servo−Umrichter 93XX
– Servo Drives 9400
– Servosystem ECS
– Frequenzumrichter 82XX und 8200 vector
ƒ Parametrierung des I/O System IP 20
ƒ Programmierung der 9300 Servo PLC
ƒ Programmierung der Drive PLC
ƒ Inbetriebnahme dieser Geräte

i Inhalt
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
6l
Inhalt
1 Sicherheitshinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definition der verwendeten Hinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restgefahren 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Lieferumfang 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Elektrische Installation 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
1
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1 7
l
H1sic_DE−Restgefahren
1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
}Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
{Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
}Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
(Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.

1 Sicherheitshinweise
Restgefahren
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
8l
H1sic_DE−Restgefahren
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
)Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
ITipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
,Verweis auf andere Dokumentation
Restgefahren
}Gefahr!
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Antriebsregler bzw. der Antriebs−SPS
enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren.

Lieferumfang 2
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1 9
l
H1_LIF−2177_Zubehoer
2 Lieferumfang

L

2173PC−004
Pos Lieferumfang
EMF2173IB oder EMF2173IB V002 oder EMF2173IB V003
Verbindungskabel mit Sub−D−Stecker, 5m
3−poliger Stecker, grau
4−poliger Stecker, grün
3−poliger Adapter, grün, bestehend aus Stecker und Buchse
Montageanleitung
Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten)
Stück Kommunikationsbaugruppe Bestellangaben
1 Kommunikationsmodul 2171 CAN oder 2172 CAN EMF2171IB oder EMF2172IB
1Kommunikationsmodul 2175 CANopen EMF2175IB
1Kommunikationsmodul 2178 CANopen EMF2178IB
1Funktionsmodul CAN E82ZAFCCxxx
1Funktionsmodul CANopen E82ZAFUC0xx
1 Stecker EWZ0046

3 Elektrische Installation
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
10 l
H1_E_INST−2177_Beleg_Sub−D
3 Elektrische Installation
Verbindung zwischen PC/Notebook und Servo Drives 9400 ( 7) herstellen
(siehe Ausklappseite)
1. Verbinden Sie einen Sub−D−Stecker (z. B. Typ EWZ0046 von Lenze) mit einem von der
CiA−Organisation (CAN in Automation) spezifizierten Kabel.
2. Stecken Sie zur Verbindung zwischen Antriebsregler und Systembusadapter diesen
Sub−D−Stecker auf den Anschluss des Antriebsreglers.
3. Verbinden Sie den im Lieferumfang enthaltenen Sub−D−Stecker mit dem anderen
Ende des Kabels.
4. Stellen Sie die Verbindung mit dem Systembusadapter her.
Verbindung zwischen PC/Notebook und übrigen Antriebsreglern ( 8− ;) herstellen
(siehe Ausklappseite)
1. PC−Systembusadapter 2173 2auf die parallele Schnittstelle des PC/Notebook
stecken.
2. PS2/DIN−Tastaturstecker 3des PC/Notebook mit dem Spannungsadapter0
verbinden.
3. Spannungsadapter 0in den Tastatureingang des PC/Notebook 4stecken.
4. Das am Sub−D−Stecker angeschlossene 3−polige Kabel mit dem Stecker 6für das
anzuschließende Gerät entsprechend den aufgedruckten Beschriftungen verbinden
(Auswahl siehe Abbildung) .
5. Stecker in die dafür vorgesehene Buchse des anzuschließenden Gerätes stecken.
6. Sub−D−Stecker 5in den PC−Systembusadapter stecken.

Elektrische Installation 3
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1 11
l
H1_E_INST−2177_Beleg_Sub−D
Belegung des Sub−D−Steckers
Ansicht Pin Steckerbelegung 1) Verbindung herstellen zwischen
Kabellitze Klemmenleiste
120
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1+12V / +5V
nicht belegt
2 CAN−LO weiß LO
3 CAN−GND grün GND
4nicht belegt
5nicht belegt
6 CAN−GND
nicht belegt
7 CAN−HI braun HI
8nicht belegt
9+12V / +5V
nicht belegt
1) Im mitgelieferten Sub−D−Stecker ist ein Abschlusswiderstand von 120 integriert.
Der Sub−D−Stecker entspricht der Empfehlung DS 102−1 von CiA.

4 Technische Daten
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
12 l
H1_Daten−2177_Kabeltyp
4 Technische Daten
Buslänge
In Abhängigkeit der eingestellten Datenübertragungsgeschwindigkeit sind bei einem CAN−
Bus (Netzwerktopologie: Linie) folgende Distanzen nicht zu überschreiten:
Übertragungsrate
[kBit/s] Max. Buslänge [m]
EMF2173IB / EMF2173IB V002 EMF2173IB V003
20 2500 2400
50 1000 950
125 550 500
250 250 240
500 100 90
1000 25 17
Stromaufnahme
Die Stromaufnahme des PC−Systembusadapters erfolgt über den PS2− bzw. DIN−Tastatur-
anschluss. Sie ist abhängig von der Variante des PC−Systembusadapters:
Variante Stromaufnahme
EMF2173IB
EMF2173 V002
max. 150 mA
typisch 60 mA
EMF2173IB V003 max. 180 mA
typisch 80 mA
Spezifikation des Übertragungskabels
Verwenden Sie den von der CiA−Organisation (CAN in Automation) spezifizierten Kabeltyp.

Technische Daten 4
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1 13
l
H1_Daten−2177_Kabeltyp

EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
14 l
legende_kopfzeile−TIP_download_EN
Legend for fold−out page See
0Voltage adapter for keyboard connection
lfor EMF2173IB: design with DIN plug
lfor EMF2173IB−V002 /−V003: design with PS2 plug
^ 20
1Connection cable (cable length approx. 900 mm)
2Connection to parallel LPTx interface
3Keyboard cable with plug
4Connection to keyboard input
5Sub−D plug with 3−pole cable
6Use the grey/green plugs or the green adapter contained in the scope of supply
for the following controllers:
lGreen 3−pole adapter:
8200 vector frequency inverter with E82ZAFC function module
lGreen 4−pole plug:
8200 vector frequency inverter with 2171/2172communication module
lGrey 3−pole plug:
93XX servo inverter, 9300 servo PLC
79400servo drives
893XX servo inverter, 9300 servo PLC
9ECS servo system
lPlease use the plug contained in the scope of supply of the controller.
:Drive PLC
lPlease use the plug contained in the scope of supply of the controller.
;8200 vector frequency inverter
Witho
ut
illustr
ation
82XX frequency inverter
lwith communication module of type 2171 or 2172:
Use green 4−pole plug!
lwith communication module of type 2175 or 2178:
Use green 5−pole plug contained in the scope of supply of the
communication module!
0Fig. 0Tab. 0
ITip!
Current documentation and software updates concerning Lenze products can
be found on the Internet in the "Services & Downloads" area under
http://www.Lenze.com

EDK2173DB DE/EN/FR 5.1 15
l
−M5−2177_Funktion
Validity
These instructions are valid for
ƒ EMF2173IB PC system bus adapters (all variants) as of version 1A.
These instructions are only valid together with the Operating Instructions for the nodes
used for your application.
Identification
L

2173PC−003
WEMF2173IB 1A XX 00x
Series
Hardware version
Software version
Variant
˘ DIN keyboard connection
002 PS2 keyboard connection
003 PS2 keyboard connection with isolation
Function
ƒ Parameterisation of the
– 93XX servo inverters
– 9400 servo drives
– ECS servo system
– 82XX and 8200 vector frequency inverters
ƒ Parameterisation of the IP 20 I/O system
ƒ Programming of the 9300 servo PLC
ƒ Programming of the drive PLC
ƒ Commissioning of these devices

i Contents
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
16 l
Inhalt
1 Safety instructions 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definition of notes used 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Residual hazards 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Scope of supply 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Electrical installation 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technical data 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Safety instructions
Definition of notes used
1
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1 17
l
H1sic_EN−Restgefahren
1 Safety instructions
Definition of notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
}Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
{Danger!
Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
}Danger!
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
(Stop!
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.

1 Safety instructions
Residual hazards
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
18 l
H1sic_EN−Restgefahren
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
)Note! Important note to ensure troublefree operation
ITip! Useful tip for simple handling
,Reference to another documentation
Residual hazards
}Danger!
Observe the safety instructions and residual hazards mentioned in the
Operating Instructions for the controller or drive PLC.

Scope of supply 2
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1 19
l
H1_LIF−2177_Zubehoer
2 Scope of supply

L

2173PC−004
Pos Scope of delivery
EMF2173IB or EMF2173IB V002 or EMF2173IB V003
Connection cable with Sub−D plug, 5m
3−pole plug, grey
4−pole plug, green
3−pole adapter, green, consisting of a plug and socket
Mounting Instructions
Accessories (not contained in the scope of supply)
Item Communication module Ordering information
1 2171 CAN or 2172 CAN communication module EMF2171IB or EMF2172IB
12175 CANopen communication module EMF2175IB
12178 CANopen communication module EMF2178IB
1 CAN E82ZAFCCxxx
1CANopen function module E82ZAFUC0xx
1 Plug EWZ0046

3 Electrical installation
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
20 l
H1_E_INST−2177_Beleg_Sub−D
3 Electricalinstallation
Establishing the connection between PC/notebook and 9400 servo drives ( 7)
(see fold−out page)
1. Connect a Sub−D plug (e. g. type EWZ0046 by Lenze) to a cable specified by the CiA
organisation (CAN in automation).
2. For the connection between the controller and the system bus adapter, attach this
Sub−D plug to the connection of the controller.
3. Connect the Sub−D plug contained in the scope of supply to the other end of the
cable.
4. Establish the connection to the system bus adapter.
Establishing the connection between PC/notebook and other controllers ( 8− ;)
(see fold−out page)
1. Attach the 2173 PC system bus adapter 2to the parallel interface of the
PC/notebook.
2. Connect the PS2/DIN keyboard connector 3of the PC/notebook to the voltage
adapter0.
3. Plug the voltage adapter 0into the keyboard input of the PC/notebook 4.
4. Connect the 3−pole cable that is connected to the Sub−D plug with the plug 6for the
device to be connected according to the imprinted labelling (for selection see
illustration).
5. Insert the plug in the socket of the device to be connected, which is provided for this
purpose.
6. Plug Sub−D plug 5into the PC system bus adapter.