Lenze EMF2173IB User manual

L
EMF2173.1A
Prod.-No.
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
EDK2173DB
.50G
Ä.50Gä
Systembus (CAN)
l
EMF2173IB, EMF2173IB V002, EMF2173IB V003
PC−Systembusadapter
PC system bus adapter
L’adaptateur bus système pour PC

read_GG_DE−read_GG_DE
,Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
,Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
,Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

2173_Montage_B
:
9
8
;
6
L
Prod.-No.
EMF2173.1A
7
1
3
0
42
5
2173PC_001

EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
4l
legende_kopfzeile−TIP_download
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite siehe
0Spannungsadapter für Tastaturanschluss
lfür EMF2173IB: Ausführung mit DIN−Stecker
lfür EMF2173IB−V002 /−V003: Ausführung mit PS2−Stecker
^ 10
1Verbindungskabel (Leitungslänge ca. 900 mm)
2Anschluss an parallele Schnittstelle LPTx
3Tastaturkabel mit Stecker
4Anschluss an Tastatureingang
5Sub−D−Stecker mit 3−poligem Kabel
6Verwenden Sie die im Lieferumfang enthaltenen grauen/grünen Stecker bzw.
den grünen Adapter für folgende Antriebsregler:
l3−poliger grüner Adapter:
Frequenzumrichter 8200 vector mit Funktionsmodul E82ZAFC
l4−poliger grüner Stecker:
Frequenzumrichter 8200 vector mit Kommunikationsmodul 2171/2172
l3−poliger grauer Stecker:
Servo−Umrichter 93XX, 9300 Servo PLC
7Servo Drives 9400
8Servo−Umrichter 93XX, 9300 Servo PLC
9Servosystem ECS
lBitte den im Lieferumfang des Antriebsreglers enthaltenen Stecker verwen-
den.
:Drive PLC
lBitte den im Lieferumfang des Antriebsreglers enthaltenen Stecker verwen-
den.
;Frequenzumrichter 8200 vector
ohne
Abbil-
dung
Frequenzumrichter 82XX
lmit Kommunikationsmodul Typ 2171 oder Typ 2172:
4−poligen grünen Stecker verwenden!
lmit Kommunikationsmodul Typ 2175 oder Typ 2178:
5−poligen grünen Stecker verwenden, der im Lieferumfang des Kommunika-
tionsmoduls enthalten ist!
0Abb. 0Tab. 0
ITipp!
Aktuelle Dokumentationen und Software−Updates zu Lenze Produkten finden
Sie im Internet jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com

EDK2173DB DE/EN/FR 5.1 5
l
−M5−2177_Funktion
Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ PC−Systembusadapter EMF2173IB (alle Varianten) ab Version 1A.
Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Betriebsanleitung der für den
Einsatz zulässigen Busteilnehmer.
Identifikation
L

2173PC−003
WEMF2173IB 1A XX 00x
Gerätereihe
Hardwarestand
Softwarestand
Variante
˘ DIN−Tastaturanschluss
002 PS2−Tastaturanschluss
003 PS2−Tastaturanschluss mit galvanischer Trennung
Funktion
ƒ Parametrierung der
– Servo−Umrichter 93XX
– Servo Drives 9400
– Servosystem ECS
– Frequenzumrichter 82XX und 8200 vector
ƒ Parametrierung des I/O System IP 20
ƒ Programmierung der 9300 Servo PLC
ƒ Programmierung der Drive PLC
ƒ Inbetriebnahme dieser Geräte

i Inhalt
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
6l
Inhalt
1 Sicherheitshinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definition der verwendeten Hinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restgefahren 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Lieferumfang 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Elektrische Installation 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
1
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1 7
l
H1sic_DE−Restgefahren
1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
}Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
{Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
}Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
(Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.

1 Sicherheitshinweise
Restgefahren
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
8l
H1sic_DE−Restgefahren
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
)Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
ITipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
,Verweis auf andere Dokumentation
Restgefahren
}Gefahr!
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Antriebsregler bzw. der Antriebs−SPS
enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren.

Lieferumfang 2
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1 9
l
H1_LIF−2177_Zubehoer
2 Lieferumfang

L

2173PC−004
Pos Lieferumfang
EMF2173IB oder EMF2173IB V002 oder EMF2173IB V003
Verbindungskabel mit Sub−D−Stecker, 5m
3−poliger Stecker, grau
4−poliger Stecker, grün
3−poliger Adapter, grün, bestehend aus Stecker und Buchse
Montageanleitung
Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten)
Stück Kommunikationsbaugruppe Bestellangaben
1 Kommunikationsmodul 2171 CAN oder 2172 CAN EMF2171IB oder EMF2172IB
1Kommunikationsmodul 2175 CANopen EMF2175IB
1Kommunikationsmodul 2178 CANopen EMF2178IB
1Funktionsmodul CAN E82ZAFCCxxx
1Funktionsmodul CANopen E82ZAFUC0xx
1 Stecker EWZ0046

3 Elektrische Installation
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
10 l
H1_E_INST−2177_Beleg_Sub−D
3 Elektrische Installation
Verbindung zwischen PC/Notebook und Servo Drives 9400 ( 7) herstellen
(siehe Ausklappseite)
1. Verbinden Sie einen Sub−D−Stecker (z. B. Typ EWZ0046 von Lenze) mit einem von der
CiA−Organisation (CAN in Automation) spezifizierten Kabel.
2. Stecken Sie zur Verbindung zwischen Antriebsregler und Systembusadapter diesen
Sub−D−Stecker auf den Anschluss des Antriebsreglers.
3. Verbinden Sie den im Lieferumfang enthaltenen Sub−D−Stecker mit dem anderen
Ende des Kabels.
4. Stellen Sie die Verbindung mit dem Systembusadapter her.
Verbindung zwischen PC/Notebook und übrigen Antriebsreglern ( 8− ;) herstellen
(siehe Ausklappseite)
1. PC−Systembusadapter 2173 2auf die parallele Schnittstelle des PC/Notebook
stecken.
2. PS2/DIN−Tastaturstecker 3des PC/Notebook mit dem Spannungsadapter0
verbinden.
3. Spannungsadapter 0in den Tastatureingang des PC/Notebook 4stecken.
4. Das am Sub−D−Stecker angeschlossene 3−polige Kabel mit dem Stecker 6für das
anzuschließende Gerät entsprechend den aufgedruckten Beschriftungen verbinden
(Auswahl siehe Abbildung) .
5. Stecker in die dafür vorgesehene Buchse des anzuschließenden Gerätes stecken.
6. Sub−D−Stecker 5in den PC−Systembusadapter stecken.