Lenze CAN EMF2176IB User manual

CAN2
CAN1
2176
24V
GND
LO
HI
3
GND
45
12
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Hans-Lenze-Straße 1
D31855 Aerzen
Made in Germany
EMF2176IB
L
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
EDKMF2176X
.6Sh
Ä.6Shä
CAN

EMF2176IB
CAN-Repeater
CAN repeater
Répétiteur CAN

Vorwort und Allgemeines
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 2
H1vorwrt-2176_Funktion
0 Vorwort un d Allgemeines
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
CAN2
CAN1
2176
24V
GND
LO
HI
3
GND
45
12
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Hans-Lenze-Straße 1
D31855 Aerzen
Made in Germany
EMF2176IB
L
0
2
4
3
5
1
6
2176_001
Anschlüsse
Pos. Beschreibung
DC-24-V-Versorgungsspannung
Segment CAN2
Segment CAN1
Anzeigen
Pos. Farbe Zustand Beschreibung
rot an Störung im Segment CAN 2
grün an Senden Segment CAN 2
rot an Störung im Segment CAN 1
grün an Senden Segment CAN 1

Vorwort und Allgemeines
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 3
H1vorwrt-2176_Funktion
Montage
2176_008a

Vorwort und Allgemeines
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 4
H1vorwrt-2176_Funktion
Demontage
2176_008b

Vorwort und Allgemeines
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 5
H1vorwrt-2176_Funktion
Informationen zur Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ für CAN-Repeater 2176 mit dem Gerätestand 33.2176IB ab Version 1B
Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Dokumentation der für den
Einsatz zulässigen Grundgeräte.
Identifikation
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Hans-Lenze-Straße 1
D31855 Aerzen
Made in Germany
EMF2176IB
L

2176_005
c
33.2176IB. 1B
Gerätereihe
Hardwarestand
Einsetzbarkeit
Der CAN-Repeater wird eingesetzt
ƒ zur galvanischen Trennung von zwei Segmenten eines CAN-Netzwerks,
ƒ als Service-Schnittstelle (Zugriff mit Diagnose-Programm während des Betriebs).

Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 6
H1sic_DE-SIC_pikt_DE
1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische
Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod
oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn
nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefah-
renquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod
oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn
nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnah-
mengetroffenwerden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation

Elektrische Installation
Wichtige Hinweise
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 7
H1_E_INST-2176_service_BL
2 ElektrischeInstallation
Wichtige Hinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem CAN-Repeater und dem Grundgerät kann
schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Beachten Sie für den störungsfreien Betrieb des CAN-Repeaters unbedingt die
folgenden Punkte:
ƒDie Übertragungsrate muss in beiden CAN-Segementen gleich sein!
Bei unterschiedlichen Übertragungsraten fällt das gesamte Bus-System
aus (Zustand ”BUS-OFF”).
ƒVerdrahten Sie sorgfältig!
Sind in einem Segment die CAN-Leitungen vertauscht, fällt das gesamte
Bus-System aus (Zustand ”BUS-OFF”).
ƒ80 % Buslast nicht überschreiten!
Daten der Anschlussklemmen
Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten starr: 1.5 mm2(AWG 16)
flexibel:
ohne Aderendhülse
1,5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
1,5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
0,5 mm2(AWG 20)
Abisolierlänge 6,5 mm

Elektrische Installation
Aufbau als galvanische Trennung
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 8
H1_E_INST-2176_service_BL
Aufbau als galvanische Trennung
Funktion
Der CAN-Repeater trennt ein Segment automatisch ab, wenn im Segment eine permanen-
ter Störpegel von +1 V ... +5 V zwischen CAN-HI und CAN-LO erkannt wird. Die entspre-
chende rote LED leuchtet. Das andere Segment arbeitet weiter.
Ist der permanente Störpegel nicht mehr vorhanden, schaltet der CAN-Repeater das Seg-
ment wieder automatisch zu.
Prinzipschaltbild
HI
HI
LO
LO
GND
GND
HI
HI
LO
LO
GND
GND
CAN 2.1
CAN 1.1
HI
HI
LO
LO
GND
GND
HI
HI
LO
LO
GND
GND
CAN 2.n
CAN 1.n
+24VDC
(+9 ... +35 V DC)
CAN2
CAN1
2176
+24 GND
HI LOGND
HI LOGND
120
120
=
120
120
2176_002
CAN 1.1 … CAN 1.n Knoten im Segment CAN1
CAN 2.1 … CAN 2.n Knoten im Segment CAN2
Insgesamt sind maximal 63 Knoten möglich

Elektrische Installation
Aufbau als Service-Schnittstelle
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 9
H1_E_INST-2176_service_BL
Aufbau als Service-Schnittstelle
Funktion
ÜberdenPC könnenSiez. B.mitdemProgramm GlobalDriveControl (GDC)die Anlagewäh-
rend des Betriebs überwachen.
Hinweis!
ƒDer Anschluss des PC-Systembusmoduls ist in der Montageanleitung
beschrieben, die mit dem Modul geliefert wird.
ƒVermerken Sie am CAN-Repeater die in der Anlage eingestellte
Übertragungsrate. Sie vermeiden dadurch Busausfälle und erleichtern dem
Service-Personal die Arbeit.
Prinzipschaltbild
HI LOGND HI LOGND
CAN 2.1
HI LOGND HI LOGND
CAN 2.n +24VDC
(+9 ... +35 V DC)
CAN2
CAN1
2176
+24 GND
HI LOGND
HI LOGND
120
120
=
120
2173-V003 PC
2176_003
2173-V003 PC-Systembusmodul 2173, Variante V003 (mit galvanischer Trennung)
PC PC mit PS/2-Anschluss
CAN 2.1 … CAN 2.n Knoten im Segment CAN2, maximal 63 Knoten möglich

Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 10 
H1_Daten-2176_Anschlussdaten
3 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Allgemeine Daten
Eigenschaften zCAN1 und CAN2 über DC/DC-Wandler von der Stromversorgung
getrennt
zCAN1 von CAN2 über Optokoppler galvanisch getrennt
zCAN-Abschlusswiderstände in CAN1 und CAN2 integriert
Schnittstelle CAN Bus Interface
ISO/IS 11898-2 (Philips 82C251 Transceiver)
Baudrate bis zu 500 kBit/s
Signal-Laufzeit im Repeater ca. 150 ns von CAN1 zu CAN2,
d. h. die max. Buslänge verringert sich um ca. 30 m
Gehäuse Kunststoff-Hutschienengehäuse
Umgebungsbedingungen
Klimatische Bedingungen
Lagerung -25 °C … +60 °C
Transport -25 °C … +70 °C
Betrieb -20 °C … +60 °C
Verschmutzungsgrad 2 nach EN 50178
Schutzart IP20
Montagebedingungen
Einbauart Montage auf Hutschiene 35 × 7,5 mm
Anschlussdaten
Anschlussdaten
Anschlüsse Schraubklemmen
Spannungsversorgung DC 24 V (+9 … +35 V)
Leistungsaufnahme DC 24 V, 1,5 W typ.

Preface and general information
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 11 
H1vorwrt-2176_Funktion
4 Preface and general information
Please read these instructions and the documentation of the standard device
before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
CAN2
CAN1
2176
24V
GND
LO
HI
3
GND
45
12
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Hans-Lenze-Straße 1
D31855 Aerzen
Made in Germany
EMF2176IB
L
0
2
4
3
5
1
6
2176_001
Connections
Pos. Description
DC-24-V supply voltage
Segment CAN2
Segment CAN1
Displays
Pos. Colour Status Description
Red On Fault in segment CAN 2
Green On Transmission of segment CAN 2
Red On Fault in segment CAN 1
Green On Transmission of segment CAN 1

Preface and general information
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 12 
H1vorwrt-2176_Funktion
Mounting
2176_008a

Preface and general information
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 13 
H1vorwrt-2176_Funktion
Dismounting
2176_008b

Preface and general information
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 14 
H1vorwrt-2176_Funktion
Validity information
These instructions are valid for
ƒ 2176 CAN repeaters with device status 33.2176IB as of version 1B
These instructions are only valid together with the documentation for the standard devices
permitted for the application.
Identification
Typ e
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Hans-Lenze-Straße 1
D31855 Aerzen
Made in Germany
EMF2176IB
L

2176_005
c
33.2176IB. 1B
Series
Hardware version
Application range
The CAN repeater is used
ƒ for isolating two segments of a CAN network,
ƒ as a service interface (access via diagnostics program during operation).

Safety instructions
Notes used
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 15 
H1sic_EN-SIC_pikt_EN
5 Safety instructi ons
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger!
Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.
Reference to an imminent danger that may result in death
or serious personal injury if the corresponding measures are
not taken.
Danger!
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in death
or serious personal injury if the corresponding measures are
not taken.
Stop!
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in property
damage if the corresponding measures are not taken.
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
Note! Important note to ensure troublefree operation
Tip! Useful tip for simple handling
Reference to another documentation

Electrical installation
Important notes
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 16 
H1_E_INST-2176_service_BL
6 Electricalinstallation
Important notes
Danger!
Improper handling of the CAN repeater and the basic device can cause severe
injuries to persons and damage to material assets.
Observe the safety instructions and residual hazards mentioned in the
instructions for the basic device.
Stop!
The following items must be observed for trouble-free operation of the CAN
repeater:
ƒThebaudratemustbeidenticalinbothCANsegments!
In case of different baud rates, the entire bus system fails (”BUS-OFF”
state).
ƒWire the system carefully!
IftheCANcablesarecrossedinasegment,theentirebussystemfails
(”BUS-OFF” state).
ƒDo not exceed a bus load of 80 %!
Terminal data
Electrical connection Plug connector with screw connection
Possible connections rigid: 1.5 mm2(AWG 16)
flexible:
without wire end ferrule
1.5 mm2(AWG 16)
with wire end ferrule, without plastic sleeve
1.5 mm2(AWG 16)
with wire end ferrule, with plastic sleeve
0.5 mm2(AWG 20)
Stripping length 6.5 mm

Electrical installation
Design as isolation
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 17 
H1_E_INST-2176_service_BL
Design as isolation
Function
The CAN repeater automatically separates from a segment if the segment shows a
permanent disturbance level of +1 V ... +5 V between CAN-HI and CAN-LO. The
corresponding red LED is on. The other segment goes on working.
If the permanent disturbance level has disappeared, the segment is connected to the
system again through the CAN repeater.
Basic circuit diagram
HI
HI
LO
LO
GND
GND
HI
HI
LO
LO
GND
GND
CAN 2.1
CAN 1.1
HI
HI
LO
LO
GND
GND
HI
HI
LO
LO
GND
GND
CAN 2.n
CAN 1.n
+24VDC
(+9 ... +35 V DC)
CAN2
CAN1
2176
+24 GND
HI LOGND
HI LOGND
120
120
=
120
120
2176_002
CAN 1.1 … CAN 1.n Nodes in segment CAN1
CAN 2.1 … CAN 2.n Nodes in segment CAN2
A total of max. 63 nodes possible

Electrical installation
Design as service interface
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 18 
H1_E_INST-2176_service_BL
Design as service interface
Function
Via the PC you are able to monitor the system during operation, e.g. with the Global Drive
Control program (GDC).
Note!
ƒThe connection of the PC system bus module is described in the Mounting
Instructions supplied with the module.
ƒNote the baud rate set in the system on the CAN repeater. This helps to
avoid bus failures and facilitates the work of the service personnel.
Basic circuit diagram
HI LOGND HI LOGND
CAN 2.1
HI LOGND HI LOGND
CAN 2.n +24VDC
(+9 ... +35 V DC)
CAN2
CAN1
2176
+24 GND
HI LOGND
HI LOGND
120
120
=
120
2173-V003 PC
2176_003
2173-V003 PC system bus module 2173, version V003 (with electrical isolation)
PC PC with PS/2 connection
CAN 2.1 … CAN 2.n Nodes in the segment CAN2, max. 63 nodes possible

Technical data
General data and operating conditions
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 19 
H1_Daten-2176_Anschlussdaten
7 Technical data
General data and operating conditions
General data
Characteristics zCAN1 and CAN2 disconnected from the current supply via
DC/DC converter
zCAN1 isolated from CAN2 via optocoupler
zCAN terminating resistors integrated in CAN1 and CAN2
Interface CAN bus interface
ISO/IS 11898-2 (Philips 82C251 transceiver)
Baud rate Up to 500 kBit/s
Signal propagation delay
within the repeater Approx. 150 ns from CAN1 to CAN2,
i. e. the max. bus length decreases by approx. 30 m
Housing Plastics DIN rail housing
Ambient conditions
Climatic conditions
Storage -25 °C … +60 °C
Transport -25 °C … +70 °C
Operation -20 °C … +60 °C
Degree of pollution 2 according to EN 50178
Enclosure IP20
Mounting conditions
Mounting type Mounting on 35 × 7.5 mm DIN rail
Connection data
Connection data
Connections Screw terminals
Voltage supply DC 24 V (+9 … +35 V)
Power input DC 24 V, 1.5 W typ.

Avant-propos et généralités
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 20 
H1vorwrt-2176_Funktion
8 Avant- propos et généralités
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base avant
toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
CAN2
CAN1
2176
24V
GND
LO
HI
3
GND
45
12
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Hans-Lenze-Straße 1
D31855 Aerzen
Made in Germany
EMF2176IB
L
0
2
4
3
5
1
6
2176_001
Raccordements
Pos. Description
Tension d’alimentation 24 V CC
Segment CAN2
Segment CAN1
Affichages
Pos. Couleur Etat Description
rouge allumé Défaut dans le segment CAN 2
vert allumé Envoi segment CAN 2
rouge allumé Défaut dans le segment CAN 1
vert allumé Envoi segment CAN 1