Movit MR-9003E User manual

Lot.No. 9003E-01
MODEL:MR-9003E
AIRSHOOTER
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EK JAPAN CO., LTD. 2003
*MR-9003E3.7.301:45PMページ1

2 3
Contents
●Product Information ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
1. Necessary Tools for Mechanical Assembly ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4
2. Before Assembling Mechanical Parts ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4
3. Parts List ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6
4. Assembly of Controller ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8
5. Assembly of Body ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12
6. Let’s Operate!‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥22
7. How to Play ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥23
Ⅱ. Technical Data
1. Explanation of Controller ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥24
2. Explanation of Mechanism ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥26
Ⅲ. Explanation of Molding
1. Molding Procedure ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥28
2. Molded Plastic Parts‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30
Ⅳ. Explanation of Plastic
1. Characteristic of Plastic ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥32
2. Where Plastics are used? ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥32
3. Future of Plastic‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥34
V. Story about PC board
1. What is a PC board? ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥36
2. Where PC board is used? ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥36
3. Structure of PC board ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥38
Ⅵ. Spare Parts List ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥39
◆Read this instruction manual carefully before getting started. Have your parents or someone
who can help you read the instruction manual with you. Keep this instruction manual for fu-
ture reference.
◆Be careful when handling the tools such as a penknife and a diagonal cutter.
◆Handle the small and sharp parts carefully.
◆Keep the product out of reach of small children. Do not assemble the product where small chil-
dren can reach and touch it. They may get injured or put the parts / small vinyl bags into their
mouth. Immediately dispose of the packaging materials and the left over parts sensibly.
◆Do not short-circuit the printed circuit board, electronic parts, or power supply terminals. It will
result in overheating of the parts and batteries, causing injury and fire.
◆Do not insert the wires into socket outlets. It will cause damage and injury.
◆Keep fingers out of the moving sections, such as wheels, legs, gears and motor shafts.
◆Do not hinder the movement of moving sections by force. Remove the hindrances in the
moving sections, such as a piece of thread, before operating. Otherwise, the motor will over-
heat, causing injury and fire.
◆The specifications and forms of this product are subject to change without prior notice.
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●ProductInformation
●Outline
AIR SHOOTER is a do-it-yourself mechanical kit to make a wheel drive machine with three
motors, operated by a wired controller. The moving features of AIR SHOOTER are: forward,
backward, right and left turns, made by its controller. The third motor is used to catch and shoot
a ball by using air fan. It is a new sensual robot that uses unprecedented operational sense.
Creative performance fields and rules will make your game more exciting. Let's play a game
with other MR-90XX series!
●Specifications
Power Source / “AA” alkaline battery X 4 pcs
(not included)
Power Consumption / Maximum approx. 900 mA
(when all three motors operating)
Approx. average 550 mA
Battery Duration / Approx. 2.5 hours
(continuous operation average)
Size / Body: W135 X H130 X D200 (mm)
(projection not included)
Controller: W95 X H126 X D31 (mm)
(projection not included)
Wire: 2m
AIR SHOOTER MR-9003
Certain technical terms are used in this instruction
manual due to give you specific knowledge about
electronics and mechanics, which will help you to
understand other technical texts in the future.
【Colored example】
* For coloring the machine, carefully read the
“Notes for coloring” on page 40, in advance.
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CAUTION
◆Pay attention to the following instructions for the use of batteries.
1. Place the batteries in the correct polarity (+ & -).
2. Never short-circuit, dismantle, heat the batteries, or dispose of them in a fire. They may leak
or explode and cause injury.
3. When you finish playing, remove the battery. Exhausted batteries are to be removed from
the product.
4. Do not wet the batteries or battery holder. If they get wet, remove the batteries from the hold-
er and wipe them off thoroughly.
5. Do not mix old and new batteries. Do not mix alkaline, standard (carbon-zinc) or recharge-
able (nickel-cadmium) batteries. Do not use the rechargeable batteries. Use only the bat-
teries of the same types as recommended.
●Product Information
PRECAUTION
*MR-9003E3.7.301:45PMページ2

1. Necessary Tools for Mechanical Assembly
54
Ⅰ. AssemblyofMechanicalParts
Hammer
Pen Knife
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sary projections and burrs.
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Screwdriver (M3)
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Long-nose Pliers
2. Before Assembling Mechanical Parts
• Molded Parts
Detach all the parts from the runners with a diagonal
cutter and cut off unnecessary projections neatly. They
may affect the function of the product. Please scrape
them off thoroughly with a penknife or a file.
Use for handling parts and hold-
ing nuts when screwing.
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Diagonal Cutter
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• Driving shaft into gears
The motor shaft must be pressed into gears. To reduce
the shock and protect the gears and cranks, using a
lever is recommended. However, if one is not available,
tap the gears and cranks gently so as not to damage
them. Please pay careful attention to the procedure.
The flat side
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• Parts made of Rubber
Parts made of rubber will stretch. Be careful not to stretch
them too much or they will break.
Use a diagonal cutter to detach the parts.
• Tightening the lock nut
Lock nut is a special kind of nut, which has a nylon ring
inside in order to prevent the nut from becoming loose
while the assembled kit is operating. When screwing in-
to a lock nut, its direction is important : it needs to be
screwed from the flat side of the nut. When screwing in-
to a lock nut, more power is needed compared to a reg-
ular nut. Use a screwdriver with a bigger handle, so that
the power for turning the screw is used more efficiently.
Use long-nose pliers or a nut driver to hold the nut, when
screwing.
• Tightening of nuts and screws
Tighten nuts and screws properly, or they may come
loose. Overtightening may also cause damage. Tight-
en them just enough to work properly.
Nut driver
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
*MR-9003E3.7.301:45PMページ4

3. Parts List
Battery contact for
negative 1pc
6 7
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Nut 4 9pcs
Flat spur gear with pinion
(large) [60 teeth, 12 teeth]
2pcs
Flat spur gear with pinion
(medium) [36 teeth, 12 teeth]
2pcs
Flat spur gear with pinion
(small) [24 teeth, 12 teeth]
2pcs
Pinion gear
[12 teeth] 2pcs
Crown gear with pinion
[36teeth, 12 teeth] 2pcs Spacer 2pcs Wire 3pcs
Ball 1pc
Lock nut 2pcs
Screw (small)
46pcs Screw (medium)
2pcs Screw (large) 3pcs
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* Check the parts by marking a blank box.
* Some parts may have lines called weld lines formed through the resin treatment.
They have no effects on assembly and function.
Switch
contact A
1pc
Switch
contact B
2pcs
Battery contact for
positive 1pc
Battery contact for
PCB 3pcs Printed Circuit Board 1pc Motor 3pcs Tire 2pcs 4-Line Wire 1pc
Battery contact for
+and -
3pcs
Controller set (A1) 1pc
(A2) 1pc
Set B 1pc
Set C 1pc
Set E 1pc
Set D 1pc
Set F 1pc Set G 1pc
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
*MR-9003E3.7.301:45PMページ6

8 9
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
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for positive 1pc 
Battery contact
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for negative 1pc
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PC Board (Green side)
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Screw (small)
Screw (small)／3pcs
*Check the parts by marking a blank box before assembling.
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A2-3
Battery contact
for positive
Battery contact
for negative
Battery contact +/-
Battery contact
for + and -
※Attach the screws and nuts tightly
at the seven ※marked spots.
※
Be sure to attach the battery contacts in proper directions.
Nut
Nut／3pcs
Battery contact
for PCB／3pcs
※
※
※
※
※※
※
The side with the slot
4. Assembly of Controller
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
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Side view
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A1-1
Switch contact B 2pcs
Switch contact B
Switch contact B
Screw (small) 2pcs
Screw (small)
Nut 2pcs
Nut
4-line wire
4-line wire
The wire will go through this hole first.
Assembled PC Board from ①
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Penetrate the wires through
both the PC board and case.
*MR-9003E3.7.301:45PMページ8

10 11
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A2-6 4pcs Switch contact A 1pc
Switch contact A
A2-5
A2-5
Pull out the 4-line wire. How to attach the wires
Patterns of the wires
D
C
B
A
A
BCD
1) Put the wire
through the small-
er hole of A2-6.
2)
Only bend the
stripped end of the
wire and put it into the
larger hole of A2-6.
When the wire sticks
out from the hole, trim
it with a diagonal cut-
ter.
3) Attach the A2-6
to the respective
screw, inserting
it into the larger
hole with the
stripped end.
@@@@@@@@e?
@@@@@@@@e?
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Top view of switch contact A
How to attach the contact A
Bend both end as shown a little to fit it in.
*Do not bend too much.
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Assembled battery holder from ①
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Side View
Do not put in the batteries yet.
Otherwise, the ends of the 4-line
wire may short and cause excess
heat, explosion or fire to the bat-
teries.
Push the battery
holder until it is
hooked.
Match the slit of
the case and
battery holder.
Caution!
Battery holder
*MR-9003E3.7.301:46PMページ10

Flush to the surface.
Pinion gear
Motor
5. Assembly of Body
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F-5 2pcs
F-5 2pcs
Tire
2pcs
Maketwosets
Flat spur gear with pinion (large) 2pcs
Lock Nut
D-1
F-1 Lock Nut
Gauge
FIN
Screw (medium)
Assembletheleftside(D-2)
usingthesamemethod.
How to use the Lock Nut Gauge (F-1.)
Cover the Lock Nut Gauge to Lock Nut as
the picture.Hold Lock Nut Gauge firmly,
and screw by screwdriver.
※If Lock Nut Gauge does not screw well,
please refer page 5 to tie Lock Nut.
F16.A
INCORRECT
Screw does not go far
enough through the
hole.
correction: tighten more.
F16.B
CORRECT
Screw in proper position
through the hole.The
screw must not protrude
beyond the fin.
F16.C
INCORRECT
Screw is tightened too
muchand isbeyond the fin
correction: loosen the
screw.
①AttachmentofMotor
Pinion gear 2 pcs
Motor 3pcs
MaketwosetsMotorand
PiniongearFlushtothe
surface.
Flush to the surface.
②Assemblyofgearbox-1
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
*MR-9003E3.7.301:46PMページ12

14 15
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③Assemblyofgearbox-3 Assembled unit from ③
Assembled motor from ①
Nut 8pcs
Screw (small) 8pcsD-5 2pcs
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Screw (small) 4pcs
D-3 1pc D-4 1pc
Nut 4pcs Flat spur gear with
pinion (small) 2pcs
Flat spur gear with
pinion (medium) 2pcs
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D-3
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Screw
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Attach the parts in order from to


Attach the parts in order from to
Crown gear with pinion
Flat spur gear with pinion (small)
Flat spur gear with pinion (medium)
* Bend the terminals
upward about 45°
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
*MR-9003E3.7.301:46PMページ14

1716
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Screw (small) 2pcs
Screw (large) 1pc
Nut 3pcs
Assembled motor from ①(installed F-4) Assembly of main body ⑤
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Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
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C-3
Spacer 2pccs
Nut 2pcs
Nut 2pcs

Nut 2pcs
Nut 2pcs
Screw (small) 2pcs
Screw (small) 2pcs

Screw (small)
Screw (small) 2pcs
C-4
C-1
C-2
Assemble in order from to
*Set C-3 and C-4 to be inside
of C-2. (see below drawing)
C-2
C-3
C-4
Inside
Screw (small)
Nut
E-2
E-1
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
*MR-9003E3.7.301:46PMページ18

2120
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⑧Wiring〜Completing
G-1 10pcs Wire 3pcs Controller
Assembled unit from ⑨
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Controller
* Makesuretocon-
nectthewiresat
the correct loca-
tions.Seethewire
patterns.
Completed
Sketch!!
Assembled unit from ④
Assembled unit from ⑧
E-3 1pc E-4 1pc
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(small) 2pcs
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Nut 2pcs
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Wire
Wire
E-3
E-4
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How to attach the wires
1) Put the wire
through the small-
er hole of G-2.
2)
Bend only the
stripped end of the
wire and put it into
the larger hole of
G-2. When the
wire sticks out, trim
it with a diagonal
cutter.
3) Attach the G-2 to
the respective
screw, inserting
it into the larger
hole with the
stripped end.
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
*MR-9003E3.7.301:46PMページ20

Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
7. How to Play
After assembling AIR SHOOTER, let’s play.
AIR SHOOTER is able to keep the ball inside and shoot it out. It will be fun to play games with
friends.
●Suggested games
In order to play a game, there must be rules. The rules will vary in different types of games.
The following examples are games and their rules.
①Soccer game ○Game objectives : Make two teams of 1 to 3 players, and shoot the
ball to opponent’s goal to score like soccer.
②Gathering balls ○Game objectives : Make teams of 1 to 3 players. Place many balls
on the field. The team, which made more goals
than the other in the limited time, wins the game.
○Rules
・The field size
Use a ping-pong table. Install fences around
the table, and goals on both sides.
・Play time
The first half is 5 minutes, half time:
1 minute, the second half : 5 minutes. If the score is tied, then there are 2 minute-halves as
an overtime. During the overtime, the team who gets the first goal, the V goal (Victory
Goal), wins. If the score is still the even after overtime, the winner will be decided by a
penalty-kick (PK) goal, which is played by shooting the ball at the target spot inside the
goal.
○Rules
・The field size
Use the same field as ①.
・Play time
The time limit is 6 minutes. When the
scores are even after the six minutes, then
there is a 2 minute-overtime. If the game
still ties, play a time trial race. First, place
the machines at the end line of the field.
They will compete the time to get the ball at
the middle of the field and shoot it.
※Hint
Please use ping-pong balls. When the balls
roll around the field too fast, make a small
hole (2〜3 mm in diameter) in the ball,
then, put in small cut-up pieces of rubber
bands to adjust the stability.
Make a small hole.
Put in small cut-up pieces
of rubber bands.
Ping-pong table (Install fences around the table.)
Goal Goal
Make many other creative and fun games and rules.
●How to operate
Forward
Left rotation
Right rotation Fan switch
Catch or shoot the ball
Right turn
(rear)
By using the controller switches, AIR SHOOTER will perform unrestricted moves: forward,
backward, rotation, etc. With the rotor switch, it will catch and throw the ball.
Right
switch
Left
switch
6. Let’s Operate!
●How to install the batteries
Power Source / ”AA” alkaline battery X 4 pcs
(not included)
①Place the batteries in the battery holder of the
controller. Make sure of the correct polarity
(＋&−).
②Insert the battery holder to the controller in the
correct direction. hook
* Place the battery terminal side inward.
* Insert the battery holder until it is hooked.
* When bending the battery contacts, make the terminal stand up a little.
Problem Check
●Check here when the machine is not operating properly.
・Check the polarity of the batteries.
・Check the wiring for the controller and body.
・Check that the screws and motor terminals are contacting. If
not, look over step ③and ⑨in “Assembly of Body.”
・Check the wiring of the body and controller: the wire pat-
terns, installing location.
・Check that the lock nut is screwed in tightly, referring to step
②in “Assembly of Body.”
・Check the power of the batteries. When the battery charge is
low, the machine tends not to move straight. Change with
new batteries.
・The machine contains a driving motor on each left and right
side. Because the assembly and parts (size, shape, etc)
are not exactly identical, it may cause this alignment problem.
・The machine does not
move at all.
・The machine does not
move as controlled.
・ The legs do not rotate, though
the gears are rotating.
・The machine moves a little
crooked when going for-
ward (backward.)
Ⅰ. Assembly of Mechanical Parts
2322
Left turn
(front)
Left turn
(rear)
Backward
Right turn
(rear)
*MR-9003E3.7.301:47PMページ22

・To turn on the motor
When the switch contact is
pushed, it connects with
the printed pattern and the
electric current will flow.
PCB printed pattern.
The direction
of the elec-
tric current
The direction
of electric
current
Regular rotation Connecting to this
side makes the reg-
ular rotation.
With a switch,
the motors
can rotate in
both direc-
tions.
Connecting the
other side reverses
the rotation.
Combining
these two
circuit.
Reverse rotation
The power goes
lower than the other.
When this side is
mostly used,
This means,
The motor will turn fast when
reversing.
The motor will turn slowly for
regular rotation.
Motor
The electric flow
will be reversed.
Ⅱ. Technical Data
Ⅱ.TechnicalData
Ⅱ. Technical Data
1. Explanation of Controller
・About the controller
AIR SHOOTER is able to move forward, backward, rotate and shoot the ball by controlling the
motor’s rotating direction, with three switches on the controller.
The controller: 1. turns on and off each motor, 2. decides the direction of rotation of each motor.
・About turning on the motor
To turn on the motor, electric current needs to be flowing into the motor. There are paths
(printed patterns) on the printed circuit board, through which the electric current can pass.
When the switch on the controller is pushed, the switch contact inside is also pushed in and
makes a path for the electricity to run through.
・Deciding motor direction
The rotating direction of the motor will be decided by the direction of the electric current.
When the electric current is reversed, the motor will start turning the other way. How does this
have to do with the controller?
There are two power circuits for each motor, which will decide the rotating direction as shown in
the illustration. The switches of the controller will decide which circuit the motor should connect
with.
The advantage of this system is that the circuit pattern is simple. However, when the motor is turn-
ing only in one direction, the battery side which is providing the power will be consumed more than
the other side. In other words, when the machine is moving forward much more, the forward
movement becomes very slow; the backward movement remains very fast. To solve this issue, side
motors are designed to use the opposite battery pairs when the machine is moving forward or back-
ward.
2524
AIR SHOOTER is able to make various movements by using three motors. How are the
motors controlled? In this section, let’s talk about the AIR SHOOTER controller mechanism.
*MR-9003E3.7.301:47PMページ24

Ⅱ. Technical Data
Gear ratio Low High
Rotating speed High Low
Rotating power Small Large
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●Functions of Gears
1) Changing the direction of rotation
The direction of rotation becomes opposite.
90°
2) Changing the rotating speed
3) Changing the torque
10 teeth 40 teeth
One rotation makes next gear rotate one-forth.
The speed is reduced to one-fourth.
Lever
Gear
Fulcrum
AB
Put the power further
from the fulcrum. The power (leverage) becomes
larger near the point to the fulcrum.
Power (small)
AB
Fulcrum
Power (large)
Gear ratio =
the number of motor
rotation
the number of the last
gear rotation
Ⅱ. Technical Data
AIR SHOOTER. uses the “gear mechanism,” which transmits the rotational power from the
motor to the wheels and rotors. Gears are used for many devices around you. They have not
only the function to transmit the power but other important roles. Here are various functions of
the gears.
・Changing the direction of rotation
The first role of the gears is changing the direction of rotation. Between the two connected
gears, when the first gear rotates clockwise, the next gear rotates counterclockwise. In
case of the pinion gear on the motor and the crown gear installed in this robot, the rotational
axis changes to 90 degrees. The gears change the direction of the rotation and axis to
make desirable mechanisms for the robot.
・Changing the rotating speed
The gears can change the rotating speed. When the first gear with 10 teeth is engaged
with the 40 teeth gear, a complete rotation of the first gear will make the next gear rotate on-
ly 10 teeth, which is one-fourth of a complete rotation. This means that the rotating speed has
been reduced to one-fourth. A motor spins thousands of times per minute, however, it is too
fast to move the legs. By combining the gears, the rotating speed becomes slower and
easier to control.
・Changing the torque
The gears change the rotating power called torque. The motors used for this robot have on-
ly small power and cannot move the legs. Then, how does the robot gain more power?
Let’s see the engagement of a small pinion gear and a flat spur gear with pinion, for instance.
The small pinion transfers the torque to larger gear at the Point A where they are engaged.
Supposing that gears work as a lever, when the power is applied on the point (A), which is
far from the center of the flat gear (Fulcrum), Point B will obtain larger power than the pow-
er on Point A. By using this principle, the robot achieves enough power to run the legs.
The torque is related to the rotating speed. When the gear combination is changed under the
condition that the motor runs with the same speed: The faster the gear rotation is (small gear
ratio), the lower the power, and vice-versa. They are inversely proportional. Therefore,
when the gear rotation becomes too fast, the robot may not have enough power to move
smoothly.
2. Explanation of Mechanism
2726
A
*MR-9003E3.7.301:47PMページ26

Ⅲ. Explanation of Molding
・Extrusion molding
Extrusion molding is used for plain plastic parts, such as plastic sticks and boards. A plastic stick
is made through pressing out the melted plastic from a round opening. The board is made through
a thin flat opening. Changing the shape of the opening, various kinds of plastic can be made.
The section deciding the shape is called a die. It can be compared to a tube of toothpaste. The
mouth of the tube is a die and toothpaste is melted plastic. If the mouth of the tube had a star
shape, you could squeeze out star shaped toothpaste. The star shaped plastic can be produced
in the same way.
・Blow molding
Blow molding is for making hollow objects, such as a plastic bottle. The outer surface of the bot-
tle could be formed with injection molding but inner space cannot be made. To make the hollow,
the mold for making the inside wall would be needed, but it could not be taken out from the inside
of the plastic bottle. The blow molding uses air to make the inside hollow. The melted plastic in a
form of a balloon will be placed between the molds, and air will be blown inside. Then, the plastic
bottle is made when it cools and becomes solid.
There are also other molding methods, such as vacuum molding and foam molding.
・Extrusion molding
Roller
Refrigerated water
Motor
Die : Shapes the plastic.
・Blow molding Balloon shaped plastic Blow air Completed
Mold
Ⅲ. Explanation of Molding
Ⅲ.ExplanationofMolding
The robot has many plastic parts for its body and the controller. There are many plastic
products around you also. When you compare the same plastic parts from the same products,
you can see they have exactly the same form. Otherwise, the parts could not fit with the
matching parts or the products would have uneven quality. Then, how are these plastic parts
are made to be same? The technique called “molding” is used to make the plastic parts.
There are many ways to mold the plastic.
・Injection molding
Injection molding needs more than two pieces of metallic molds. The mold is processed with
tools for cutting, holing and making posts to shape an exactly opposite surface to the plastic
part, which will be molded.
When the molds are fitted together, there will be opening inside made from the above carving
process, and the melted plastic will be injected there. The plastic will be taken out from the
molds after it cools down and becomes solid. In this way, plastic parts are produced to have
the same shape.
It is similar to making waffles. The mold is a waffle iron and the melted plastic is batter, so that
the completed plastic parts will be waffles.
The injection molding is used to make the plastic with a rather complicated shape, such as the
parts used for this robot.
1. Molding Procedure
●Various ways of molding
・Injection molding
The heaters will melt
the plastic. Screw
Pressing out the melted plastic.
Hopper
Small pieces of plastic are inside.
Mold
The melted plastic will be injected
Motor
28 29
*MR-9003E3.7.301:47PMページ28

Ⅲ. Explanation of Molding
The plastic parts made by these molding techniques have some characteristics. You can find
them on the parts used for this robot as well as other plastic parts around your house. Here,
the typical phenomena is explained in the case of injection molding.
・Gate
In injection molding, there must be a gate to pour in the plastic. The solid plastic taken out of
the molds has the extra amount at the gate and it will be cut off to finish the part. Therefore,
the plastic part made by injection molding has a remain of the gate. Let’s try to find the marks
of the gates on the various plastic parts. Since cutting off the extra plastic at the gate makes a
mark on the plastic part, the gate is often located at the position, where it will not be noticed.
・Parting line
The melted plastic will be pressed into the molds to spread all over the inside. Though the
molds are joined tightly, there will be partings between the molds, and the melted plastic will
get into there, making the line on the surface. This line is called the parting line. Since the
parting of the molds makes this line, it is usually designed to in such a way that the parting
lines will not be noticeable on the finished product.
2. Molded Plastic Parts
●The characteristics of injection molding
A remain of the gate :
Melted plastic was poured in here. Parting line
The part where the
molds meet.
・Gate ・Parting line
Ⅲ. Explanation of Molding
・Weld line
As explained in the previous pages, the molds have the shape exactly opposite of the plastic
part. Therefore, to make a projection on the plastic, the mold must have a hole for it, and to
make a hole in the plastic, the mold needs to have a pin for it. When the mold has the pin, it
will divide the stream of the melted plastic. But the divided streams will soon join again
passing around the pin, leaving a trace of the juncture. This trace is called a weld line. When
you look at the plastic surface around the hole made by the pin on the mold, you may be able
to find the line grown from the hole. The mold surface is also designed to have a good flow of
the melted plastic to avoid making the weld line.
・Shrinkage
Plastic shrinks a little when it hardens. How much it shrinks depends on the material and the
thickness of the plastic. When the thickness of the plastic is uneven, a thicker portion will
shrink more than other portions. The shrinkage differential affects not only the appearance
but also the size of the plastic part. To prevent this, the molds are designed to make the
thickness of plastic even.
・Weld line
Weld line
Pin on the mold
Juncture
Flow of the
plastic
・Shrinkage
A thicker portion shrinks
more and makes a de-
pression on the surface.
Adjusting the thickness
makes the plastic shrink
evenly.
Shrink mark
30 31
*MR-9003E3.7.301:47PMページ30

2. Motor Mechanisms
1. Characteristic of plastic
3332
At first, plastic was used for substitute of woods or metal. You will be surprised that cutting
board and bath tub are made by wood once upon a time. Bucket and fan are made by metal.
As you know these materials chaning to the plastic, because we are using advantage of
plastic.
As we mentioned the advantage of plastic, it is "light," "strong at water," "doen't rust," "doesn't
pass electricity," "easy to proceed," "possible to be colored and transparent," "doesn't pass
fever," and etc. Of course there are some faults, such as "easy to change a shape than
metal," "easy to break than metal," "easy to get a clack," "weak at heat," " change a shape
from ultraviolet ray," and etc. Plastic has some faults, however, its advantage is very
attractive. Recently, by devising plastic material, it is becoming not easy to break, strong at
heat, not easy to change shape, and etc., and active for you.
There are many things which use plastics around us. Maybe we will have hard time to find
products that are not using plastic. Plastic is such an essential material. When we explain
the plastic more minute, it is a material that is able to fabricate freely from heating and
pressurization, and it is removed synthesized synthetic rubber, synthetic fiber, synthetic
leather, and called as synthetic resin. It sounds like difficult, doesn't it? Let's explain about
plastic that we don't know unexpectedly even plastic is familiar material to us.
Kind of plastics are changed by place to use, how to use, and shape. Plastic can be divided
into two sections. First one is the plastic that becomes tender by rising temperature
(thermoplastic.) Second is the plastic that becomes tender by rising temperature, but if we
raise the temperature more higher, it becomes hard (thermosetting.) However, this is too big
range to define plastic. Usually we call plastic as thermoplastic and thermosetting. Let's
explain some of plastics (we cannot explain everything of plastic, because there are
numerous kinds of plastic.)
・Plastic bag, Vinyl bag
When you go to shopping at convenience store or mall, you will receive plastic bag or vinyl
bag. These bags are made by very thin plastic. Usually, we call vinyl bag that is made by
polyethylene chloridized vinyl, and plastic bag that is made by polyethylene.
・Past
Light Easy to change
Color changes
Weak at heat
Strong at water, not to be rusted
not to pass the electricity
Easy to process
・Present
・Advantage ・Fault
Ⅳ.Explanationofplastic
Ⅳ. Explanation of Plastic
Ⅳ. Explanation of Plastic
*MR-9003E3.7.301:47PMページ32

3. Types of Motors
34 35
・Tanks in the aquarium
Tanks in the aquarium are mostly made by plastic. Acrylic that has been pasted many is
used for tanks. Acrylic is lighter than glass, not easy to break, and same transparency as
glass.
・Plastic bottle
As you know well, drink bottles are made by plastic (not all of them.) Plastic bottle is made
Polyethylene Terephathalate. Do you know that cutting finely Polyethylene Terephathalate is
same as Polyester, which is used for clothe.
・CD (compact disk)
When you listen music, you listen by using CD & CD player. Do you know CD is made by
plastic. "Polycarbonate" is the plastic that is used for CD. Polycarbonate is used for things
need strong power, and to be transparet.
Polycarbonate is such a strong plastic that is not easy to be elastic, and change shape by
temperature. Moreover, there is numerous plastic products such as telephone, bath tab,
washbasin, bucket, tape, contact lens, personal computer, and etc. Each products use
plastic's characteristic and nature.
Recently, the concern to ecology increases and recycling of plastic parts attracts attention.
By using existing shape to recycle or gather same materials and melt them by heat and
chemicals. These could be other products later. Recently, package of the products show
material of plastic to distinguish each material easily. Recently, a gift box has a printing of
plastic material, to make easier to recycle. Moreover, new material "resolution plastic" is now
focused on. If we say "resolution plastic" more easier, it is a plastic that microorganism eats
in the solid, so the plastic results later. In fact, the plastic returns to solid. Usual plastics
never changes their shapes forever. Disintegration plastics are dissolved as same as plants
and animals, so it is very good for ecology.
Plastic will evolve more and more. Now plastic has been developing new type. Some
plastics can be eaten, some of them are gone through the electric current. Maybe some
house will be made by plastic in the future. Also, foods are made by plastic, which can be
saved more than ten years. These foods will taste good, and good nutrition. Let's research
for plastic more and more if you have a time. It might be fun to research!
Plastic bag, Vinyl bag
Plastic bottle
Disintegration Plastic bottle
Plastic foods
CD
Tanks in the aquarium
Vitamin
Protein
Mineral
etc.
Acrylic
Normal plastic is...
Disintegration plas-
tic is... Microorganism eats and return to solid!
Still plastic forever...
Ⅳ. Explanation of Plastic
Ⅳ. Explanation of Plastic
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36 37
Ⅴ.StoryaboutPCboard
When you assembled the controller of AIR SHOOTER, you used PC board, didn't you.
All electric machines have PC board surely. Let's talk about this PC board.
1. What is a PC board?
2. Where PC board is used?
PC board is formally called as "Printed Wired Board," It is formed not to move the material
that lets through the electricity, to board surface of the way that let electricity go through.
Actually, the electric circuit usually see, electric parts and switch have installed with.
Normally, we call it as "PCB."
By the way, why do we need PCB? Because we don't have to use vinyl wire to wiring, so
that will be small and light. Moreover, if there are many wires, it causes many mistakes. And
vinyl wire might be cut sometimes. PCB solves this problem as well.
You may hard to find the electric machines that is without a circuit board. However,
circuit board has some electricity, to avoid electric shock, circuit board is installed
to the place that is uneasy to touch. For example, let's look at video from side and
back. You can see circuit board from crevice of radiation. The circuit board has
many electric parts, to act as video from these electric parts. If you see electric
machines, there are smaller and bigger size of circuit. By the way, if we make circuit
more smaller, what is going to be? Of course, parts are also smaller size. Then these
parts become IC that you know well.
・Printed Wired Board (PWB)
・PCB is used for many things.
・Printed Circuit Board (PCB)
If PCB
Computer has many
circuit!!
IC is also PCB.
Messed up Clear!!
Ⅴ. Story about PC board
Ⅴ. Story about PC board
*MR-9003E3.7.301:47PMページ36

Ⅵ. Spare Parts List
Ⅵ. SparePartsList
Part No. Description
901001M Controller set A1
901002M A2
900301M Set B
900302M Set C
900303M Set D
900304M Set E
900305M Set F
900306M Set G
4400196 Screw (small) M3×10
4400233 Screw (medium) M3×20
4400271 Screw (large) M3×30
4410041 Nut M3
4410089 Lock nut M3
4600039 Pinion gear 12 teeth
4600176 Flat spur gear with pinion (small) 24 teeth：12 teeth
4600251 Flat spur gear with pinion (medium)36 teeth：12 teeth
901007M Flat spur gear with pinion (large) 60 teeth：12 teeth
4600138 Crown gear with pinion 36 teeth：12 teeth
4420156 Spacer φ3×20
901009M 4 line wire 2m
901010M Wire White 100mm
901011M Switch contact A
901012M Switch contact B
901016M Battery contact ＋
901017M Battery contact −
901018M Battery contact ＋and−
901019M Battery contact for PCB
901013M Motor Type 130
901014M Tire
901015M Ball
Inst 9003 Instruction Manual 9003E
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3. Structure of PC board
Here, let's explain the structure of PC board. It may be hard to understand.
Generally, PCB is made by these three materials, a board that acts as the base, copper foil
that acts as the wiring, and insulated film that cover the copper foil. The board is usually
made by paper ferrule (paper and ferrule resin) or glass epoxy (glass and epoxy resin.)
These boards are used properly for place and temperature. The copper film is that copper
made as very flatten, and it is the part that let electricity through. The board has the copper
film only one side is called one-sided PCB, both side is called double-sided PCB, both side
and inside is called multilayer PCB. AIR SHOOTER has the board with copper film only one
side, so it is one-sided PCB. The insulated film is the thin film that does not let electricity go
through. Let's think as transparent vinyl is attaced. If copper film is naked, it's very
dangerous, it may cause electric short from dust and etc. So insulated film is used to avoid
electric short. It is same as wire, its both sides' points are naked and we can see copper
wire, others are covered by vinyl.
Moreover, to do not to get a rust, flux is applied to avoid the air. PC board is made by this
structure. It is kind of easy structure, isn't it? When these PC board are attached to electric
parts and switch, such as mechanical parts, electric pats can be performed. PC board is not
only for less wiring, also parts can be installed same position. In fact, it is very useful for
mass production. PC board will be lighter and smaller, and be active in our life.
Insulated film
Copper foil
Paper ferrule board
or
Glass epoxy board
Ⅴ. Story about PC board
When ordering parts, please include the following :
1.Name, address, and phone number.
2. Model name and Model number.
3. Part number, description, and quantity.
For spare part prices, please contact us.
(Our Company details are on front of this manual.)
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