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Omron GI-SMD1624 Installation instructions

セーフティI/Oターミナル形 GI-SMD1624
形GI-SID1224
EU適合宣言●警告表示の意味
©OMRON Corporation
2018
All Rights Reserved. 5382608-8A
安全上のご注意
正しい取り扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・中程度の傷害を負ったり、万一の場合には重症や死亡に至る恐れがあります。また、同様に重大な物的損害をもたらす恐れがあります。
●警告表示このたびは当社のセーフティI/Oターミナルをお買い求めいただきまして誠にありがとうございました。安全に使用していただくために、本紙とセーフティI/Oターミナル、CPUユニット、通信コントロールユニットマニュアルおよび当該ユニットの参照マニュアルを必ずお読みください。参照マニュアルは、当社の最寄りの営業所に連絡し、最新のものを使用してください。また本紙と参照マニュアルは、大切に保管していただくとともに、最終ユーザ様までお届けくださいますようお願いいたします。安全上の要点参照マニュアル安全機能が損なわれ、人身傷害による死亡が万一の場合起こる恐れがあります。GI-Sシリーズのテスト出力を安全出力として使用しないでください。安全機能が損なわれ、人身傷害による死亡が万一の場合起こる恐れがあります。Explicitメッセージ、公開変数などの非安全信号を安全信号として使用しないでください。人身傷害による死亡が万一の場合起こる恐れがあります。LEDは信頼できる表示ではなく、正確な情報を提供することが保証されていません。試運転やトラブルシューティングの際の一般的な診断にのみ使用してください。LEDを運転時の表示として使用しないでください。人身傷害による死亡が万一の場合起こる恐れがあります。+24V側接地は絶対に行わないでください。安全出力の地絡により安全機能が損なわれる恐れがあります。安全上のご注意
JA
正しい取り扱いをしなければ、この危険のために、時に軽症・中程度の傷害を負ったり、あるいは物的損害を受ける
恐れが
あります。
商標•EtherCAT®は、ドイツBeckhoffAutomationGmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。•ODVA、CIP、CompoNet、DeviceNet、EtherNet/IPはODVAの商標です。その他、本紙に掲載しているシステム名および製品名は、それぞれ各社の商標または、登録商標です。オムロンはGI-SシリーズセーフティI/Oターミナルが以下のEU指令要求に適合していることを宣言します。EMC指令:2014/30/EU機械指令:2006/42/EC人身傷害による死亡が万一の場合起こる恐れがあります。セーフティI/Oターミナルをネットワークに接続する前に、適切なIPアドレスと通信速度の設定を行ってください。人身傷害による死亡が万一の場合起こる恐れがあります。システムの稼動前にユーザテストを実施して、すべてのデバイスのコンフィグレーションデータと、その動作が正しいことを確認してください。人身傷害による死亡が万一の場合起こる恐れがあります。次のような場所で使用する際は、遮へい対策を十分に行ってください。a)強い高周波ノイズを発生する機器の近くb)静電気などによるノイズが発生する場所c)強い電界や磁界が生じる場所d)放射線を被ばくするおそれのある場所e)電源線や動力線が近くを通る場所安全機能が損なわれ、人身傷害による死亡が万一の場合起こる恐れがあります。本製品を分解して修理や改造はしないでください。安全機能が損なわれ、人身傷害による死亡が万一の場合起こる恐れがあります。すべてのセーフティチェーンについて、算出したリアクションタイムが要求仕様を満たしていることを確認してください。安全機能が損なわれ、人身傷害による死亡が万一の場合起こる恐れがあります。オープンタイプを「オープンのみ」に設定する場合は、オリジネータ/ターゲットが正しいコンフィグレーションを持っていることを確認した上でご使用ください。安全機能が損なわれ、人身傷害による死亡が万一の場合起こる恐れがあります。セーフティI/Oターミナルのデバッグの時に、オリジネータデバイスであるCPUユニットでプログラムした動作に対して、セーフティI/Oターミナルおよび外部接続機器が正しく動作することを確認してください。人身傷害による死亡が万一の場合起こる恐れがあります。セーフティI/Oターミナルを設備・装置への設置およびネットワーク接続する前に、メモリクリアを実行してセーフティI/Oターミナル本体に保存されている以前の設定データを削除してください。ねじが緩むと発火および誤動作が稀におこる恐れがあります。端子台の固定用ねじは、参照マニュアルで指定したトルクで締め付けてください。中程度の火傷が稀に起こる恐れがあります。通電中や電源を切った直後は、装置に触れないでください。■輸送時/設置時/配線時•製品を落下させたり、異常な振動・衝撃を与えたりしないでください。怪我や製品の故障、焼損の可能性があります。•次のような環境に設置や保管をしないでください。焼損、運転停止、誤動作する可能性があります。a)日光が直接当たる場所b)周囲温度や相対湿度が仕様値の範囲を超える場所c)温度変化が急激で結露するような場所d)腐食性ガス、可燃性ガスのある場所e)ちり、ほこり、塩分、鉄粉が多い場所f)水、油、薬品などのひまつがかかる場所g)本体に直接振動や衝撃が伝わる場所h)静電気などによるノイズが発生する場所•この商品は「classA」(工業環境商品)です。住宅環境でご利用されると、電波妨害の原因となる可能性があります。その場合には電波妨害に対する適切な対策が必要となります。•GI-SシリーズはIP54(IEC/EN60529)以上のエンクロージャ内で使用してください。•制御盤に取り付ける際は、DINレール(TH35-7.5/TH35-15:IEC60715)を使用してください。振動による脱落防止のためエンドプレート(別売)を使用してGI-SシリーズをDINレールに固定してください。•発熱体の近傍への設置を避け、通風の確保などをして正しく設置してください。誤動作、運転停止、焼損の可能性があります。•参照マニュアルに示すとおり、正しく設置や配線をしてください。•端子台への配線は、参照マニュアルに記載されている方法で配線してください。•配線を行う際は、必ず電源を切った状態で行ってください。GI-Sシリーズに接続された外部装置が予期せぬ動作をする恐れがあります。•配線をする際は、正しい電線サイズ、配線部品、配線工具を使用してください。ケーブルが抜け、短絡や断線のおそれがあります。•電源の配線は、電線の電流容量に注意して行ってください。発熱の可能性があります。端子から端子へ渡り線で配線すると、それぞれの電線には加算された電流が流れます。渡り線で配線するときは、すべての電線の電流容量に注意してください。•配線および施工の際は、セーフティI/Oターミナル内部に異物や金属くずが入らないように注意してください。焼損、感電、故障の可能性があります。•スクリューレスクランプ端子台のリリースホールにマイナスドライバを押し込むときは、適切な角度と30N以下の力で押し込んでください。過剰な力で押し込むと、端子台が破損するおそれがあります。•スクリューレスクランプ端子台のリリースホールにマイナスドライバを押し込んだ状態で、マイナスドライバを傾けたり、ねじったりしないでください。端子台が破損するおそれがあります。•ケーブルを無理に曲げたり、引っ張ったりしないでください。また、ケーブルのコード部に重いものを載せないでください。断線するおそれがあります。•端子台、コネクタなどは装着位置を十分確認してから装着し、その際は指をはさまないようにしてください。•端子台、Ethernet通信ケーブルなどねじ締め、ロック機構のあるものは、必ずねじが締められていること、ロックしていることを確認してから使用してください。•DC電源装置は下記の項目を満たすようにしてください。a)強化絶縁、または二重絶縁されたものb)出力保持時間が20ms以上c)IEC/EN60950-1、EN50178の要求を満足するSELV電源•ユニット電源および出力電源は、参照マニュアルに記載されている電源容量や電源投入時の突入電流を考慮し、十分に余裕を持った電源を選定してください。外部電源が立ち上がらない、もしくは、電源電圧が不安定になり誤動作する可能性があります。•
ユニット電源および出力電源は、参照マニュアルで指定した電源電圧範囲内で使用してください。
•GI-Sシリーズには定格を超える電圧、負荷接続をしないでください。•電源投入時には突入電流が発生します。外部回路のヒューズやブレーカを選定される際は、溶断・検知特性を考慮し、適切な仕様のヒューズまたはブレーカを選定してください。突入電流仕様については、参照マニュアルを参照してください。■操作時/保守時•次のことを行うときは、セーフティI/Oターミナルの電源をOFFにしてください。1)取り付け時2)ロータリスイッチの設定3)ケーブルの接続、配線4)端子台やコネクタの取り付け、取り外し5)メモリカセットの取り付け、取り外し電源切断後、数秒間セーフティI/Oターミナルに対して給電を継続する場合があり、この間V0LEDが点灯します。上記の操作は、V0LEDの消灯を確認してから行ってください。•ロータリスイッチの設定を変えるときは、過剰な力を加えないようにしてください。•メモリカセットは奥まで差し込んでください。また、通電中はメモリカセットを取り外さないでください。データが壊れる可能性があり、そのデータを用いた場合に正しく動作しません。•SysmacStudioから各種データ、設定値を転送するときは、安全を確認してから行ってください。また、転送中にケーブルを抜いたり、セーフティI/Oターミナルの電源をOFFしたりしないでください。•リピータハブを使用してEtherNet/IPのタグデータリンク通信(サイクリック通信)を行うと、ネットワークの通信負荷が高まるため、コリジョン(衝突)が多数発生し、安定した通信ができなくなります。タグデータリンクを利用するネットワークでは、必ずスイッチングハブを使用してください。•EtherNet/IPは通信距離および接続方法を仕様の範囲内で使用してください。また、EtherCATなど他のネットワークに接続しないでください。過負荷によるネットワークのダウンや誤動作の可能性があります。■廃棄時廃棄時は使用している国の該当する廃棄物処理規則に従って廃棄してください。形式/マニュアル名称形GI-S□□□□□□GI-SシリーズセーフティI/OターミナルユーザーズマニュアルNX-シリーズセーフティコントロールユニット/通信コントロールユニットユーザーズマニュアルSysmacStudioVersion1オペレーションマニュアル形SYSMAC-SE2□□□Man.No.SGFM-725SGFM-723SBCA-470形NX-SL5□□□形NX-SI□□□□形NX-SO□□□□形NX-CSG□□□規格GI-SシリーズセーフティI/Oターミナルは以下の規格に従い、設計/製造されています。•ENISO13849-1:2015PLe/Safetycategory4•IEC/EN62061SILCL3•EN61131-2警告注意警告注意
ご承諾事項
当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に掲げる用途での使用を意図しておらず、お客様が当社商品をこれらの用途に使用される際には、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。ただし、次に掲げる用途であっても、当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。(a)高い安全性が必要とされる用途(例:原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及びうる用途)(b)高い信頼性が必要な用途(例:ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など)(c)厳しい条件または環境での用途(例:屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など)(d)カタログ等に記載のない条件や環境での用途*(a)から(d)に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車(二輪車含む。以下同じ)向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭載用商品については当社営業担当者にご相談ください。*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ、データシート等最新版のカタログ、マニュアルに記載の保証・免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください。安全機能が損なわれ、人身傷害による死亡が万一の場合起こる恐れがあります。システム構築を実施するにあたり、参照マニュアルに記載されているリスクアセスメントの実施、安全方策、安全機器類の役割、安全機器類の設置、法令の遵守、使用上の注意事項の遵守、装置・設備の移転・譲渡を遵守の上、その機能が十分発揮されるように安全関連部のシステム構築を行ってください。
Safety I/O Terminal
GI-SMD1624
GI-SID1224
EU Declaration of Conformity
●Definition of Precautionary Information
© OMRON Corporation
2018
All Rights Reserved. 5382608-8A
Safety Precautions
Indicates a potentially hazardous situation which, if
not avoided, will result in minor or moderate injury, or
may result in serious injury or death. Additionally
there may be significant property damage.
●Alert Statements
Thank you for purchasing a Safety I/O Terminal.
To ensure the safe usage of the product, read and understand this
document, the manuals for Safety I/O Terminal, CPU Unit, Communication
Control Unit, and the manuals for all other Units.
Contact your OMRON representative and make sure that you use the most
recent version of each manual.
Keep this document, and all relative manuals in a safe place, and make sure
that they are delivered to the final user of the product.
Precautions for Safe Use
Reference Manuals
Required safety functions will be lost, and death due to injury
may possibly occur.
Do not use GI-S Series' test output as the safety output line.
Required safety functions will be lost, and death due to injury
may possibly occur.
Do not use non-safety signals, including explicit messages and
exposed variables, as safety signals.
Death due to injury may possibly occur.
LEDs are NOT reliable indicators and cannot be guaranteed to
provide accurate information. They should ONLY be used for
general diagnostics during commissioning or troubleshooting. Do
not attempt to use LEDs as operational indicators.
Death due to injury may possibly occur.
Never ground the +24-V side of the power supply. Safety
functions may not operate correctly due to ground faults.
Safety Precautions
EN
Indicates a potentially hazardous situation which, if
not avoided, may result in minor or moderate injury,
or property damage.
Trademarks
• EtherCAT®is registered trademark and patented technology, licensed
by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
• ODVA, CIP, CompoNet, DeviceNet, and EtherNet/IP are trademarks of
ODVA.
Other company names and product names in this document are the
trademarks or registered trademarks of their respective companies.
OMRONdeclaresthatGI-SSeriesSafetyI/OTerminalsconformwiththerequirementsofthefollowingEUDirectives:EMCDirectives:2014/30/EUMachineryDirective:2006/42/ECFire or malfunction may possibly occur if screws loosen.
Tighten terminal block fixing screws to the torques specified in
the reference manual.
Moderate burn injury may possibly occur. Do not touch any device
when power is being supplied or immediately after the power
supply is turned OFF.
■Transporting/Installation/Wiring
• Do not drop any product or subject it to abnormal vibration or shock. Doing so may
result in injury, product malfunction or burning.
• Do not operate or store the product in the following locations. Doing so may result in
burning, in operation stopping, or in malfunction.
a) Locations subject to direct sunlight
b) Locations subject to temperatures or humidity outside the range specified in the
specifications
c) Locations subject to condensation as the result of severe changes in
temperature
d) Locations subject to corrosive or flammable gases
e) Locations subject to dust (especially iron dust) or salts
f) Locations subject to exposure to water, oil, or chemicals
g) Locations subject to shock or vibration
h) Locations subject to noise due to static electricity
• This is a Class A product (for industrial environments). In a residential environment,
it may cause radio interference. If radio interference occurs, the user may be
required to take appropriate measures.
• Use the GI-S Series in the enclosure complying with IP54 (IEC/EN 60529) or higher.
• In installing to the control panel, use DIN Tracks (TH35-7.5/TH35-15: IEC60715). In
order to prevent drops due to vibration, fix the GI-S Series to the DIN Tracks using
End Plates (sold separately).
• Install the product in a well-ventilated area. Avoid installing the product near heating
elements. Doing so may result in malfunction, in operation stopping, or in burning.
• Follow the instructions in the reference manual to correctly perform installation and
wiring.
• Use the methods that are specified in the reference manual for wiring the terminal
blocks.
• When you install wiring, be sure to turn off the power beforehand. Otherwise, the
external devices connected with the GI-S Series may operate unexpectedly.
• Use the correct wire size, wiring parts and tools when you wire the system.
Otherwise, cables may be disconnected to cause short-circuit or wire breakage.
• Make sure that the current capacity of the wire is sufficient. Otherwise, excessive
heat may be generated. When cross-wiring terminals, the total current for all the
terminals will flow in the wire. When wiring cross-overs, make sure that the current
capacity of each of the wires is not exceeded.
• Make sure that foreign material or metal dust should not come into the Safety I/O
Terminal while wiring and/or installation. Doing so may result in product burning,
electric shock, or failure.
• When you insert a flat-blade screwdriver into a release hole on the screwless
clamping terminal block, press the screwdriver down with an appropriate angle and a
force of 30 N or less. Applying excessive force may damage the terminal block.
• Do not tilt or twist the flat-blade screwdriver while it is pressed into the release hole
of the screwless clamping terminal block. Doing so may break the terminal block.
• Do not pull on the cables or bend the cables beyond their natural limit. Do not place
any heavy objects on the cables or other wiring lines. Doing so may severe the
cables.
• Mount terminal blocks and connectors only after checking the mounting location
carefully. During this time, be careful not to pinch your fingers.
• Be sure that the terminal blocks and Ethernet communications cables with tightening
screws or locking devices are properly tightened to or locked into place.
• DC power supplies must meet the following items:
a) Use reinforced insulation or double insulation.
b) Ensure an output hold time of 20 ms min.
c) Use an SELV power supply that meets the requirements of IEC/EN 60950-1 and
EN 50178.
• Select a unit power and output power supply with sufficient capacity by considering
the power supply capacity or inrush current when the power is turned ON that is
specified in the reference manual. Otherwise, the external power supply may not be
turned ON or malfunction due to unstable power supply voltage.
• Use the unit power supply and output power supply within the operating power
supply voltage range specified on the reference manual.
• Do not apply voltages that exceed the rated value or connect loads to the GI-S
Series Terminals.
• Surge current occurs when the power supply is turned ON. When selecting fuses or
breakers for external circuits, consider the fusing and sensing characteristics to
select fuses or breakers with appropriate specification. Refer to the reference manual
for surge current specifications.
■Operation/Maintenance
• Always turn OFF the power supply to the Safety I/O Terminal before you attempt any
of the following.
1) Assembling the Units
2) Setting rotary switches
3) Connecting cables or wiring the system
4) Connecting or disconnecting the terminal blocks or connectors
5) Attaching or removing the memory cassette
The V0 indicator for the controller remains lit for several seconds after power is
turned off. Make sure that the V0 indicator is not lit before you perform any of the
above operations.
• Avoid applying excessive force when you change the rotary switch settings.
• Insert the memory cassette all the way. And also, do not remove the memory
cassette while the power is being supplied. Data may become corrupted, and the
product will not operate correctly if it uses corrupted data.
• Always confirm safety before you transfer data or setting values from the Sysmac
Studio. During transfer, do not disconnect the cable or turn OFF the power supply to
the Safety I/O Terminal.
• If EtherNet/IP tag data links (cyclic communications) are used with a repeating hub,
the communications load on the network will increase. This will increase collisions
and may prevent stable communications. Do not use repeating hubs on networks
where tag data links are used. Use an Ethernet switch instead.
• Make sure to use the communications distance and method of connection for
EtherNet/IP within specifications. Do not connect EtherNet/IP communications to
Ether-CAT or other networks. An overload may cause the network to fail or
malfunction.
■Disposal
Dispose of the product in accordance with the relevant rules and regulations of the
country or area where the product is used.
Model numbers / Manual name
GI-S□□□□□□GI-S series
Safety I/O Terminal
User’s Manual
NX-series
Safety Control Unit / Communication
Control Unit
User’s Manual
Sysmac Studio Version 1
Operation Manual
SYSMAC-SE2□□□Cat. No.
Z400
Z395
W504
NX-SL5□□□NX-SI□□□□NX-SO□□□□NX-CSG□□□Standards
GI-S Series Safety I/O Terminals are designed and manufactured in
accordance with the following standards:
• EN ISO 13849-1: 2015 PLe/Safety category 4
• IEC/EN 62061 SIL CL3
• EN 61131-2
WARNING
CAUTION
WARNING
CAUTION
OMRON Corporation
Death due to injury may possibly occur.
Clear the memory to delete the previous configuration data
stored in the Safety I/O Terminal unit before installing the Safety
I/O Terminal to the equipment or device, or connecting to a
network.
Death due to injury may possibly occur.
Before connecting a Safety I/O Terminal to the network, set a
suitable IP address and communications speed.
Required safety functions will be lost, and death due to injury
may possibly occur.
Verify the calculated reaction times for all safety chains to confirm
that they satisfy the required specifications.
Required safety functions will be lost, and death due to injury
may possibly occur.
Make sure that the originator and target have the proper
configuration if you want to set the Open type as "Open only".
Required safety functions will be lost, and death due to injury
may possibly occur.
In debugging safety I/O terminals, check that the safety I/O
terminals and the external devices operate properly as
programmed by the CPU Unit which is an originator device.
Death due to injury may possibly occur.
Before you start the system, perform user testing to make sure
that the configuration data of all devices are correct and they
operate correctly.
Required safety functions will be lost, and death due to injury
may possibly occur.
Do not disassemble, repair, or modify the product.
Death due to injury may possibly occur.
Take appropriate and sufficient countermeasures when installing
the product in the following locations.
a) Locations subject to strong, high-frequency noise
b) Locations subject to static electricity or other forms of noise
c) Locations subject to strong electromagnetic fields
d) Locations subject to possible exposure to radioactivity
e) Locations close to power lines
Suitability for Use
Regional Headquarters
OMRON EUROPE B.V.
Wegalaan 67-69,2132 JD Hoofddorp
The Netherlands
Tel: (31)2356-81-300
Fax: (31)2356-81-388
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road #05-05/08
(Lobby 2), Alexandra Technopark,
Singapore 119967
Tel: (65) 6835-3011
Fax: (65) 6835-2711
OMRON ELECTRONICS LLC
2895 Greenspoint Parkway, Suite 200
Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
Tel: (1) 847-843-7900
Fax: (1) 847-843-7787
OMRON (CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
Pu Dong New Area, Shanghai,
200120, China
Tel: (86) 21-5037-2222
Fax: (86) 21-5037-2200
Note: Specifications subject to change without notice.
OMRON Corporation (Manufacturer)
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530 JAPAN
Contact: www.ia.omron.com
Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards, codes or regulations
which apply to the combination of the Product in the Buyer’ s application or use of the Product. At
Buyer’ s request, Omron will provide applicable third party certification documents identifying ratings
and limitations of use which apply to the Product. This information by itself is not sufficient for a
complete determination of the suitability of the Product in combination with the end product,
machine, system, or other application or use. Buyer shall be solely responsible for determining
appropriateness of the particular Product with respect to Buyer’ s application, product or system.
Buyer shall take application responsibility in all cases.
NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR
PROPERTY OR IN LARGE QUANTITIES WITHOUT ENSURING THAT THE SYSTEM AS A
WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCT
(S) IS PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
When building the system, observe the following warnings listed
on the reference manual to ensure the integrity of the
safety-related components: "Setting Up a Risk Assessment
System", "Protective Measure", "Role of Safety Products",
"Installing Safety Products", "Observing Laws and Regulations",
"Observing Usage Precautions", and "Transferring Devices and
Equipment".

This manual suits for next models

1

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