phytron ZSH 57 User manual

Extreme. Precision. Positioning.
RoHS
complient
2020-1
Montageanleitung Assembly Instructions Notice de montage
Sicherheitshinweise Safety instructions Instructions de sécurité
WARNUNG: Schwere Verletzung
möglich!
Durch nicht ausreichend qualifi-
ziertes Personal können schwere
Personenschäden oder auch große
Schäden an Maschine und Antrieben
verursacht werden!
- Projektierung, Inbetriebnahme und
Wartung darf nur durch entspre-
chend geschultes Fachpersonal
erfolgen.
- Dieses Personal muss durch seine
Kenntnisse und Erfahrungen in der
Lage sein, Gefahren zu erkennen,
die durch mechanische, elektrische
oder elektronische Geräte und
Ausrüstungen verursacht werden
können.
- Das Fachpersonal muss den Inhalt
dieser Montageanleitung kennen
und verstehen können. Sicherheits-
unterweisungen sind vorzusehen.
- Den Fachkräften müssen alle
geltenden Normen, Bestimmungen
und Unfallverhütungsvorschriften,
die bei Arbeiten am und mit dem
Produkt beachtet werden müssen,
bekannt sein.
WARNING – Serious injury possible!
Serious personal injury or serious
damage to the machine and drives
could be caused by insufficiently
trained personnel!
- Design, installation and operation
of systems may only be performed
by qualified and trained personnel.
- These persons should be able to
recognize and handle risks emer-
ging from electrical, mechanical
or electronic system parts.
- The qualified personnel must
know the content of these assemly
instructions and be able to un-
derstand all documents belonging
to the product. Safety instructions
are to be provided.
- The trained personnel must know
all valid standards, regulations
and rules for the prevention of
accidents, which are necessary for
working with the product.
AVERTISSMENT – Graves blessures
possible!
Si le personnel n’est pas suffisam-
ment qualifié, des blessures graves
peuvent se produire, ou des dommages
importants peuvent être causés sur la
machine et les moteurs!
- La configuration, la mise en service et
la maintenance doivent être effectuées
uniquement par du personnel qualifié.
- Ce personnel doit être en mesure de
reconnaître les dangers qui peuvent
être causés par des équipements et
appareils mécaniques, électriques ou
électroniques.
- Le personnel qualifié doit connaître le
contenu de cette notice de montage
et le comprendre. Les consignes de
sécurité doivent être fournies.
- Les techniciens doivent connaître
toutes les normes, les règlements et
les règles de prévention des accidents
qui doivent être observés lors de
l’utilisation de ce produit.
VORSICHT: Verletzung möglich!
Durch die rotierende Motorwelle
können lose angebrachte Teile be-
schleunigt werden und zu Verletzun-
gen führen. Stellen Sie sicher, dass
vor Betrieb alle beweglichen Teile
fixiert sind.
WARNING – Injury possible!
The rotating motor shaft can acce-
lerate loosely attached parts. This
can result in injury. Make sure that
before operation, all moving parts
are fixed.
AVERTISSMENT – Blessures possible!
Sur le flasque du moteur rotatif des
pièces mal fixées peut être mise en
rotation rapide et causer des blessures.
Assurez-vous avant l‘opération, que
toutes les pièces mobiles sont fixées.
VORSICHT: Verletzung möglich!
Durch die rotierende Motorwelle
können Haare oder Kleidungsstücke
und Schmuck aufgewickelt und ein-
gefangen werden. Stellen Sie sicher,
dass Kleidungsstücke und Schmuck
eng anliegen und Haare nicht einge-
fangen werden können.
WARNING – Injury possible!
Hair or clothes and jewelry can
be wound up and trapped by the
rotating motor shaft. Make sure that
clothing and jewelry are tight and
hair can not be captured.
AVERTISSMENT – Blessures possible!
Des cheveux, des vêtements ou des bijoux
peuvent être enroulés et piégés par le
moteur rotatif. Assurez-vous que les vête-
ments et les bijoux sont bien ajustés et les
cheveux ne peuvent pas être entraînés.
VORSICHT: Verletzung möglich!
Wird im Kundensystem die Rotation
in eine Translation gewandelt (z.B.
via Spindel) können Verletzungen
durch Quetschen entstehen.
WARNING – Injury possible!
If the rotation in the customer sys-
tem is converted into a translatoinal
(e.g. via spindle) injuries can occur
from crushing.
AVERTISSMENT – Blessures possible!
Si la rotation est transformée en un mou-
vement de translation par le client,
(p.e. par une broche), les blessures peu-
vent se produire par écrasement.
VORSICHT: Verletzung möglich!
Schrittmotoren erwärmen sich im
Betrieb. Stellen Sie Maßnahmen zum
Berührschutz sicher.
WARNING – Injury possible!
Stepper motors heat up during ope-
ration. Ensure measures for contact
protection.
AVERTISSMENT – Blessures possible!
Les moteurs pas à pas chauffent pendant
le fonctionnement. Assurez-vous de
prendre les mesures de protection
adéquates.
ZSH 57 / 87 / 88 / 107
DGB F

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ZSH 2020-1
Diese Montageanleitung gilt für
die Schrittmotorbaugrößen
ZSH 57 bis 107.
EU-Richtlinien und CE
Schrittmotoren ZSH erfüllen
bei entsprechendem Einbau
die Forderungen der EMV- und
Niederspannungsrichtlinien.
Schrittmotoren ZSH tragen das
CE-Zeichen und entsprechen der
Norm EN 60034-1.
Bei korrekter Verkabelung
erfüllen Schrittmotoren ZSH die
EMV-Richtlinie. Hinweise für
den Anschluss des Motorkabels
an die Steuerung bzw. Endstufe
entnehmen Sie bitte den betref-
fenden Handbüchern.
Der Schrittmotor ist nach der Ma-
schinenrichtlinie nur Teil einer
Maschine. Damit das gesamte
System die geltenden EU-Richt-
linien erfüllt, müssen vom Her-
steller der Maschine die erfor-
derlichen Maßnahmen getroffen
werden.
These assembly instructions ap-
ply for size ZSH 57 to 107 stepper
motors.
EU-Directives and CE marking
When installed appropriate-
ly, ZSH stepper motors fulfil
the requirements of the EMC
and Low voltage Directives.
ZSH stepper motors are marked
CE and comply with EN 60034-1
European standard.
When wired correctly, ZSH step-
per motors fulfil the require-
ments of EMC Directive. Informa-
tion concerning the connection of
the motor cable to the control
unit or the power stage is given
in the corresponding manuals.
According to the Machine Direc-
tive, the stepper motor is only a
part of a machine. The machine
manufacturer must take appro-
priate measures to ensure that
the entire system fulfils the re-
quirements of the applicable EU-
Directives.
Cette notice de montage s‘applique
aux moteurs pas à pas ZSH 57 à 107.
Directives UE et marquage CE
S‘ils sont montés de façon appropri-
ée, les moteurs pas à pas ZSH rem-
plissent les exigences des Directives
CEM et Basse tension. Les moteurs
pas à pas ZSH portent le marquage
CE et correspondent à la norme EN
60034-1.
S‘ils sont câblés correctement, les
moteurs pas à pas ZSH remplissent
les exigences de la Directive CEM
(voir page suivante). Des renseigne-
ments sur le raccordement du câble
moteur côté unité de commande ou
étage de puissance figurent dans les
manuels correspondants.
Selon la Directive Machines, le mo-
teur pas à pas n‘est qu‘un compo-
sant de la machine. Le fabricant de
la machine doit prendre les mesures
requises afin que le système global
remplisse les exigences des Directi-
ves UE applicables.
Hinweise zum Handling
ACHTUNG: Mögliche Schäden!
Anschlussdaten auf dem Typen-
schild und zulässige mechanische
Belastungen (siehe Datenblatt)
beachten!
Handling instruction
WARNING: Damages possible!
Please note the w iring data on
the data plate and the permit-
ted mechanical loads (see data
sheet).
Mises en garde d‘utilisation
AVERTISSMENT: Risques de dommages!
Veuillez prendre en compte les caracté-
ristiques de raccordement sur la plaque
d‘identification ainsi que les charges
mécaniques (voir les caractéristiques
techniques).
ACHTUNG: Mögliche Schäden!
Motor nicht an den Litzen tragen!
Beim Abisolieren oder Kürzen der
Litzen auf Zugentlastung achten!
WARNING : Damages possible !
Never lift the motor by means of
its cables or leads! Care for strain
relief when stripping or shorte-
ning the leads!
AVERTISSMENT: Risques de dommages!
Ne pas soulever le moteur en le tenant
par les fils. En dénudant ou en coupant
les fils, faire attention à la traction sur
ceux-ci.
ACHTUNG: Mögliche Schäden!
Motor nicht öffnen! Beim Öffnen
kann der Motor beschädigt wer-
den. Die Garantie erlischt, falls der
Motor vom Kunden geöffnet wird.
WARNING : Damages possible !
Do not open the motor! If the
casing is opened, the motor may
be damaged. Our warranty does
not apply if motors are opened by
the user.
AVERTISSMENT: Risques de dommages!
Ne pas ouvrir le moteur. En cas
d‘ouverture, le moteur risque d‘être
endommagé. La garantie ne s‘applique
pas en cas de démontage du moteur
par le client.
ACHTUNG: Mögliche Schäden!
Motorwelle abstützen beim
Aufpressen von Kupplungen oder
Ritzeln!
WARNING : Damages possible !
While press-fitting coupling
devices or pinions on the motor
shaft, the latter must be suppor-
ted!
AVERTISSMENT: Risques de dommages!
Lors du montage d‘un accouplement ou
pignon par pression, maintenir l‘arbre
moteur.
DGB F
i
i
i
i
i

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ZSH 2020-1
Zwischenstutzen
Gland body
Raccord fileté
Dichtring
Sealing ring
Bague d‘étanchéité
geschirmte Leitung (Außenmantel des Kabels)
shielded cable (outer sheath of the cable)
Câble blindé (Gaine extérieure du câble)
Lamelleneinsatz
Lamellar insert
Insert lamellé
Hutmutter
Dorne nut
Ecrou arrière
Litzen / leads / fils
Innenmantel des Kabels
Inner cable sheath
Gaine intérieure du câble
Abschirmgeflecht
Tinned shielding mesh
Tress de blindage étamée
1. Außenmantel der Leitung abtrennen und Schirmgeflecht je nach Leitungsdurchmesser auf ca. 10-15 mm freilegen.
Cut off outer cable sheath and expose braided screen over a length of approx. 10 - 15 mm, depending on the
cable diameter.
Couper la gaine extérieure du câble et dénuder la tresse de blindage sur une longueur de 10-15 mm.
2. Hutmutter und Lamelleneinsatz mit Dichtring auf die Leitung schieben.
Push dome nut and lamellar insert with sealing ring on to the cable.
Mettre l‘écrou arrière et l‘insert lamellé avec la bague d‘étanchéité sur le câble
3. Schirmgeflecht rechtwinklig (90°) nach außen biegen.
Bend braided screen outwards at a right angle (90°).
Replier la tresse de blindage à angle droit (90 °) vers l‘extérieur.
4. Schirmgeflecht in Richtung Außenmantel umfalzen, d. h. nochmals um 180° umbiegen.
Fold braided screen towards outer sheath, i.e. by another 180°.
Couder la tresse de blindage sur la gaine extérieure encore une fois jusqu‘à à 180°.
5. Zwischenstutzen bis zum Schirmgeflecht aufstecken und kurz um die Leitungsachse hin- und herdrehen.
Push gland body up to braided screen and turn briefly around both sides of the cable axis.
Pousser le raccord fileté avant jusqu‘á la tresse de blindage et tourner des deux côtés sur le câble.
6. Lamelleneinsatz mit Dichtring in den Zwischenstutzenschieben und Verdrehschutz einrasten.
Push lamellar insert with sealing ring into gland body and snap anti-rotation element into place.
Poussez l‘insert lamellé avec la bague d‘étanchéité dans le raccord fileté et jusqu‘à la bague anti-rotation.
7. Hutmutter fest aufschrauben. Firmly screw on dome nut. Visser ensuite l‘écrou arrière sur le raccord fileté avant.
Montageablauf / Assemblyw Instruction / Procédure d‘installation
EMV-gerechter Anschluss des Kabelschirms am Motor
EM compatible conmnection of cable shielding and motor
Raccordement de la tresse de blindage conforme CEM
Abb. / Fig. 1

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ZSH 2020-1
Anschlussbild Schrittmotoren / Connecting diagram for stepper motors / Schéma de raccordement pour moteur
42
31
(1)
(2)
(4)
(3)
86
75
Phase 1
Phase 2
M
423 1
8
67 5
M
BN
BK
WH
RD
GN
GY
YE
BU
GN/YE PE
Phase 1
Phase 2
Phase 1
Phase 2
42
31
86
75
M
BN
BK
BU
YE
PE
GN/YE
Phase 1Phase 2
42
31
86
75
M
BN
BK
BU
YE
GN/YE PE
4-Leiter / freie Drahtenden / Wicklungen seriell / bipolar
4-lead / flying leads / serial windings / bipolar
4-fils / files libres / Enroulements en séries / bipolaire
4-Leiter / Wicklungen parallel / bipolar
4-lead / parallel windings / bipolar
4-fils / Enroulements en parallèle / bipolaire
8-Leiter / freie Drahtende
8-lead / flying leads
8-fils / Efiles libres
4-Leiter / freie Drahtenden / Wicklungen parallel / bipolar
4-lead / flying leads / parallel windings / bipolar
4-fils / files libres / Enroulements en parallèle / bipolaire
* Erdungsschraube im Klemmkasten
Earthing srew (terminal box)
Vis de terre (boîtier de raccordement)
mit /ohne Bremse
with / without brake
avec / sans frein
ZSH 57
mit Bremse oder/und Encoder E 50*
with Brake or/and E 50* Encoder
avec frein ou/et codeur incrémental E 50*
mit Bremse oder/und Encoder H 200/500
with Brake or/and H 200/500 Encoder
avec frein ou/et codeur incrémental H 200/500
Abb. / Fig. 2 Abb. / Fig. 3
Abb. / Fig. 5Abb. / Fig. 4
Kabelanschluss für 4-Leitermotor / Motor Cable / Câble moteur
Kabeltyp Cable Câble
Klemmkasten
Teminal Box
Boîtier de raccordement
5-adrig /
5-wire / 5-fils
4-adrig /
4-wire/4-fils
ZSH 57 ZSH 57
Abb./ Fig.6 Abb./ Fig.7+8
1 BN 1 (1)
2 YE 2 (2)
3 WH 5 (3)
4 GN 6 (4)
PE* PE*
Anschlusskasten Terminal Box Boîtier de raccordement
2
3
4
5
61
PE
GND +24 V
Bremse
Brake
Frein
DC
Phase 1
Phase 2
–
A
B
+
A
B
Schirm
PE
Phase 2
166
23
4
55GND
+24 VDC
Bremse
Brake
Frein
Phase 1
Schirm
Shielding
Blindage
GND
A
B
+5 V
A
B
5
4
3
2
1
I
I
+24 V
DC
Phase 2
Phase 1
Nullimpulse
Impulsion
de référence
Zero pulses
PE
GND
Bremse
Brake / Frein
Encoderkabel / Encoder Cable / Câble codeur incrémental
10 x 0,25 mm2
Kabelfarbe
Cable Colour
Couleurs de c âble
Encoder / Encoder / Codeur
RD +5 V
WH Kanal/Channel/Canal A
GN Kanal/Channel/Canal B
BN Kanal/Channel/Canal A\
YE Kanal/Channel/Canal B\
GY Nullimpuls / Zero pulse / Impuls. de réf I
PK Nullimpuls / Zero pulse / Impuls. de réf I\
BU GND
VT n.c.
BK n.c.
Schirm /Shielding/ Blindage: GN/YE
Abb. / Fig. 6 Abb. / Fig. 7 Abb. / Fig. 8
*) Encoder E 50 / 5 (5 V) oder E 50 / 24 (24 V) E 50 / 5 (5 V) or E 50 / 24 (24 V) Encoder Codeur incrémental E 50 / 5 (5 V) ou E 50 / 24 (24 V)

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ZSH 2020-1
Anschlussbild Schrittmotoren / Connecting diagram for stepper motors / Schéma de raccordement pour moteur
42
31
(1)
(2)
(4)
(3)
86
75
Phase 1
Phase 2
M
Phase 1
Phase 2
42
31
86
75
M
BN
BK
BU
YE
PE
GN/YE
4-Leiter / Wicklungen parallel / bipolar
4-lead / parallel windings / bipolar
4-fils / Enroulements en parallèle / bipolaire
4-Leiter / Wicklungen parallel / bipolar
4-lead / parallel windings / bipolar
4-fils / Enroulements en parallèle / bipolaire
4-Leiter / freie Drahtenden / Wicklungen parallel / bipolar
4-lead / flying leads / parallel windings / bipolar
4-fils / files libres / Enroulements en parallèle / bipolaire
* Erdungsschraube im Klemmkasten
Earthing srew (terminal box)
Vis de terre (boîtier de raccordement)
mit Bremse
with Brake
avec frein
ZSH 88
mit Bremse oder/und Encoder E 50*
with Brake or/and E 50 Encoder*
avec frein ou/et codeur incrémental E 50*
mit Bremse oder/und Encoder H 200/500
with Brake or/and H 200/500 Encoder
avec frein ou/et codeur incrémental H 200/500
Abb. / Fig. 9 Abb. / Fig. 10
Phase 1
Phase 1
Phase 2
+24 V
GND
DC
1
2
3
45
6
7
8
+
_
PE
Frein
Bremse
Brake
(1)
(2)
(4)
(3)
Phase 1
Phase 2
1
2
345
6
7
8
PE
Phase 2
Frein
Brake
Bremse
+24 VDC
4
3
21
+
_
Phase 1
Encoder
Codeur incrémental
PE
– A B +A B
Schirm
Shielding
Blindage
GND
Phase 2
4
3
21
Phase 1
PE
+5 V
B
A
GND
Schirm
Shieling
Blindage
B
A
–
+
GND +24 V
Bremse BrakeFrein
DC
I
I
Encoderkabel / Encoder Cable / Câble codeur incrémental
10 x 0,25 mm2
Kabelfarbe
Cable Colour
Couleurs de c âble
Encoder / Encoder / Codeur
RD +5 V
WH Kanal/Channel/Canal A
GN Kanal/Channel/Canal B
BN Kanal/Channel/Canal A\
YE Kanal/Channel/Canal B\
GY Nullimpuls / Zero pulse / Impuls. de réf I
PK Nullimpuls / Zero pulse / Impuls. de réf I\
BU GND
VT n.c.
BK n.c.
Schirm /Shielding/ Blindage: GN/YE
Abb. / Fig. 12
Abb. / Fig. 11
Abb. / Fig. 13 Abb. / Fig. 14
Kabelanschluss für 4-Leitermotor / Motor Cable / Câble moteur
Kabeltyp Cable Câble
Klemmkasten
Teminal Box
Boîtier de raccordement
5-adrig /
5-wire / 5-fils
4-adrig / 4-wire /
4-fils
ZSH 87/88/107
1 BN (1)
2 YE (2)
3 WH (3)
4 GN (4)
PE*
Anschlusskasten Terminal Box Boîtier de raccordement
*) Encoder E 50 / 5 (5 V) oder E 50 / 24 (24 V) E 50 / 5 (5 V) or E 50 / 24 (24 V) Encoder Codeur incrémental E 50 / 5 (5 V) ou E 50 / 24 (24 V)

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Anschlussbild Schrittmotoren / Connecting diagram for stepper motors / Schéma de raccordement pour moteur
42
31
(1)
(2)
(4)
(3)
86
75
Phase 1
Phase 2
M
1
4
8
5
Phase 1
Phase 2
42
31
86
75
M
Phase 1
Phase 2
42
31
86
75
M
BN
BK
BU
YE
PE
GN/YE
4
2/3
6/7
8
5
1
42
31
86
75
M
Phase 1Phase 2
42
31
86
75
M
BN
BK
BU
YE
GN/YE PE
423 1
8
67 5
M
BN
BK
WH
RD
GN
GY
YE
BU
GN/YE PE
Phase 1
Phase 2
4-Leiter / freie Drahtenden / Wicklungen seriell / bipolar
4-lead / flying leads / serial windings / bipolar
4-fils / files libres / Enroulements en séries / bipolaire
8-Leiter / freie Drahtenden
8 -lead / flying leads
8-fils / files libres
4-Leiter / Wicklungen parallel / bipolar
4-lead / parallel windings / bipolar
4-fils / Enroulements en parallèle / bipolaire
4-Leiter / Wicklungen seriell / bipolar
4-lead / serial windings / bipolar
4-fils / Enroulements en séries / bipolaire
4-Leiter / freie Drahtenden / Wicklungen parallel / bipolar
4-lead / flying leads / parallel windings / bipolar
4-fils / files libres / Enroulements en parallèle / bipolaire
5-Leiter / Betriebsart unipolar
5-lead / unipolar mode
5-fils / mode unipolaire
* Erdungsschraube im Klemmkasten
Earthing srew (terminal box)
Vis de terre (boîtier de raccordement)
ZSH 87/107
Abb. / Fig. 15 Abb. / Fig. 16
Abb. / Fig. 18
Abb. / Fig. 20
Abb. / Fig. 17
Abb. / Fig. 19
Kabelanschluss für 4-Leitermotor / Motor Cable / Câble moteur
Kabeltyp Cable Câble
Klemmkasten
Teminal Box
Boîtier de raccordement
5-adrig /
5-wire / 5-fils
4-adrig / 4-wire /
4-fils
ZSH 87/88/107
1 BN (1)
2 YE (2)
3 WH (3)
4 GN (4)
PE*

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ZSH 2020-1
Anschlusskasten Terminal Box Boîtier de raccordement
(1)
(2)
(4)
(3)
Phase 1
Phase 2
1
2
345
6
7
8
PE
1
4
8
5
Phase 1
Phase 2
1
2
3456
7
8
PE
Phase 2
Frein
Brake
Bremse
+24 VDC
4
3
21
+
_
Phase 1
Encoder
Codeur incrémental
PE
– A B +A B
Schirm
Shielding
Blindage
GND
1
2/3
6/7
4
8
5
1
2
345 6
7
8
PE
Phase 2
4
3
21
Phase 1
PE
+5 V
B
A
GND
Schirm
Shieling
Blindage
B
A
–
+
GND +24 V
Bremse BrakeFrein
DC
I
I
Phase 1
Phase 1
Phase 2
+24 V
GND
DC
1
2
3
45
6
7
8
+
_
PE
Frein
Bremse
Brake
mit Bremse oder/und Encoder H 200/500
with Brake or/and H 200/500 Encoder
avec frein ou/et codeur incrémental H 200/500
*) Encoder E 50 / 5 (5 V) oder E 50 / 24 (24 V)
E 50 / 5 (5 V) or E 50 / 24 (24 V) Encoder
Codeur incrémental E 50 / 5 (5 V) ou E 50 / 24 (24 V)
8-Leiter / freie Drahtenden
8 -lead / flying leads
8-fils / files libres
4-Leiter / Wicklungen parallel / bipolar
4-lead / parallel windings / bipolar
4-fils / Enroulements en parallèle / bipolaire
4-Leiter / Wicklungen seriell / bipolar
4-lead / serial windings / bipolar
4-fils / Enroulements en séries / bipolaire
mit Bremse oder/und Encoder E 50*
with Brake or/and E 50 Encoder*
avec frein ou/et codeur incrémental E 50*
5-Leiter / Betriebsart unipolar
5-lead / unipolar mode
5-fils / mode unipolaire
ZSH 87/107
Abb. / Fig. 21 Abb. / Fig. 22
Abb. / Fig. 24
Abb. / Fig. 26
Abb. / Fig. 23
Abb. / Fig. 25
Encoderkabel / Encoder Cable / Câble codeur incrémental
10 x 0,25 mm2
Kabelfarbe
Cable Colour
Couleurs de c âble
Encoder / Encoder / Codeur
RD +5 V
WH Kanal/Channel/Canal A
GN Kanal/Channel/Canal B
BN Kanal/Channel/Canal A\
YE Kanal/Channel/Canal B\
GY Nullimpuls / Zero pulse / Impuls. de réf I
PK Nullimpuls / Zero pulse / Impuls. de réf I\
BU GND
VT n.c.
BK n.c.
Schirm /Shielding/ Blindage: GN/YE

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Industriestraße 12 – 82194 Gröbenzell
T+49-8142-503-0 F [phone]
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