Rossi Tx11 series User manual

TX11

Motori asincroni trifase

ad alta efﬁ cienza

(ErP, EISA, MEPS)

High efﬁ ciency asynchronous

three-phase motors

(ErP, EISA, MEPS)

Edition June 2011

Products

Media No. 4099

TX11 June 2011

Indice Contents

Caratteristiche e vantaggi Features and benefits 4

Motori asincroni trifase, motori autofrenanti Asynchronous three-phase motors, brake motors 6

Gamma Product range 8

1. Simboli 1. Symbols 10

2. Generalità 2. General 11

2.1 Classi di efficienza energetica 2.1 Energy efficiency classes

2.2 Tipo di servizio 2.2 Duty types

2.3 Calcoli di verifica e valutazione 2.3 Verifying and evaluating calculations

2.4 Variazione delle caratteristiche nominali 2.4 Variations of nominal specifications

2.5 Livelli sonori 2.5 Sound levels

2.6 Funzionamento con inverter 2.6 Running with inverter

2.7 Tolleranze 2.7 Tolerances

2.8 Norme specifiche 2.8 Specific standards

3. Motore asincrono trifase HB 3.

HB asynchronous three-phase

motor 21

3.1 Designazione 3.1 Designation

3.2 Caratteristiche 3.2 Specifications

3.3 Carichi radiali e assiali sull'estremità d'albero

3.3 Radial and axial loads on shaft end

3.4 Motore HB - Dati tecnici 400V 50 Hz 3.4 HB motor - Technical data 400V 50 Hz

3.5 Motore HB - Dati tecnici 415V 50 Hz 3.5 HB motor - Technical data 415V 50 Hz

3.6 Motore HB - Dati tecnici 460V 60 Hz 3.6 HB motor - Technical data 460V 60 Hz

3.7 Dimensioni motore HB 3.7 HB motor dimensions

3.8 Esecuzioni speciali e accessori 3.8 Non-standard designs and accessories

3.9 Targa 3.9 Name plate

4. Motore autofrenante HBZ

per motoriduttori

4. HBZ brake motor

for gearmotors 61

4.1 Designazione 4.1 Designation

4.2 Caratteristiche 4.2 Specifications

4.3 Carichi radiali e assiali sull'estremità d'albero

4.3 Radial and axial loads on shaft end

4.4 Caratteristiche freno motore HBZ 4.4 HBZ motor brake specifications

4.5 Motore HBZ - Dati tecnici 400V 50 Hz 4.5 HBZ motors - Technical data 400V 50 Hz

4.6 Motore HBZ - Dati tecnici 415V 50 Hz 4.6 HBZ motors - Technical data 415V 50 Hz

4.7 Motore HBZ - Dati tecnici 460V 60 Hz 4.7 HBZ motors - Technical data 460V 60 Hz

4.8 Dimensioni motore HBZ 4.8 HBZ motor dimensions

4.9 Esecuzioni speciali e accessori 4.9 Non-standard designs and accessories

4.10 Targa 4.10 Name plate

5. Motori autofrenanti HBF

per impieghi specifici

5. HBF brake motors

for specific applications

105

5.1 Designazione 5.1 Designation

5.2 Caratteristiche 5.2 Specifications

5.3 Carichi radiali e assiali sull'estremità d'albero

5.3 Radial and axial loads on shaft end

5.4 Caratteristiche freno motore HBF 5.4 HBF motor brake specifications

5.5 Motore HBF - Dati tecnici 400V 50 Hz 5.5 HBF motors - Technical data 400V 50 Hz

5.6 Motore HBF - Dati tecnici 415V 50 Hz 5.6 HBF motors - Technical data 415V 50 Hz

5.7 Motore HBF - Dati tecnici 460V 60 Hz 5.7 HBF motors - Technical data 460V 60 Hz

5.8 Dimensioni motore HBF 5.8 HBF motor dimensions

5.9 Esecuzioni speciali e accessori 5.9 Non-standard designs and accessories

5.10 Targa 5.10 Name plate

6. Motore autofrenante HBV

per impieghi specifici

6. HBV brake motors

for specific applications

147

6.1 Designazione 6.1 Designation

6.2 Caratteristiche 6.2 Specifications

6.3 Carichi radiali e assiali sull'estremità d'albero

6.3 Radial and axial loads on shaft end

6.4 Caratteristiche freno motore HBV 6.4 HBV motor brake specifications

6.5 Motore HBV - Dati tecnici 400V 50 Hz 6.5 HBV motors - Technical data 400V 50 Hz

6.6 Motore HBV - Dati tecnici 415V 50 Hz 6.6 HBV motors - Technical data 415V 50 Hz

6.7 Motore HBV - Dati tecnici 460V 60 Hz 6.7 HBV motors - Technical data 460V 60 Hz

6.8 Dimensioni motore HBV 6.8 HBV motor dimensions

6.9 Esecuzioni speciali e accessori 6.9 Non-standard designs and accessories

6.10 Targa 6.10 Name plate

7. Installazione e manutenzione 7. Installation and maintenance 185

7.1 Avvertenze generali sulla sicurezza 7.1 General safety instructions

7.2 Installazione: indicazioni generali 7.2 Installation: general directions

7.3 Manutenzione periodica 7.3 Periodical maintenance

Motore Motor

Freno HBZ Brake HBZ

Freno HBF Brake HBF

Freno HBV Brake HBV

7.4 Collegamenti 7.4 Wirings

Motore Motor

Freno HBZ, HBV (raddrizzatore) Brake HBZ, HBV (rectifier)

Freno HBF Brake HBF

Equipaggiamenti ausiliari Auxiliary equipments

7.5 Tavole parti di ricambio 7.5 Spare part tables

Formule Tecniche Technical formulae 199

Catalogs Catalogs 200

Worldwide Sale and Service Network Worldwide Sale and Service Network 204

HBZ

HBF

HBV

4TX11 June 2011

• Progetto avanzato e con soluzioni

altamente innovative • Advanced design offering

cutting-edge solutions

➔ Competitività, prestazioni, qualità

➔ Rendimenti elevati

➔ Conformità agli ultimi standard in

materia di efficienza energetica

➔ Competitiveness, performance,

quality

➔ Enhanced efficiency

➔ Compliance with the latest

standards concerning energy

efficiency

• Massima versatilità attraverso

l’ampia gamma di esecuzioni

speciali, il raddrizzatore

multitensione, la conformità a

NEMA MG1-12 di serie, tre diversi

tipi di motore autofrenante (con

freno a c.c., a c.a., di sicurezza a

c.c.) disponibili

• Maximum versatility thanks to our

wide non-standard design range,

and thanks to the multivoltage brake

rectiﬁ er, the compliance to NEMA

MG1- 12 as standard, and availability

of three different types of brake

motors (with d.c. brake, a.c. brake,

d.c. safety brake)

➔ Facilità di applicazione

➔ Facilità di utilizzo in ambiente

NEMA

➔ Facilità di cablaggio

➔ Servizio

➔ Easy application

➔ Easy application in NEMA

environment

➔ Easy wiring

➔ Service

• Meccanica robusta e precisa

con cuscinetti adeguatamente

dimensionati e lubriﬁ cati «a

vita» con grasso per elevate

temperature, scudi e ﬂ ange

serrate su borchie, piedi riportati,

protezione IP 55, tolleranze di

accoppiamento in «classe precisa»,

foro posteriore per smontaggio

motore

• Particularly strong and precise

mechanic construction with duly

proportioned bearings lubricated

« for life» with grease for high

temperature, ﬂ anges and shields

ﬁ tted on bosses, inserted

feet, protection IP 55, mating

tolerances under «accuracy»

rating, rear thread hole for motor

dismounting

➔ Massima idoneità

all’accoppiamento con

motoriduttori di velocità

➔ Massima resistenza alle

sollecitazioni torsionali alterne

tipiche delle applicazioni con

motore autofrenante

➔ Eccellente silenziosità di

funzionamento

➔ Facilità di trasformazione della

forma costruttiva

➔ Facilità di manutenzione

➔ Maximum suitability for

gearmotor coupling

➔ Maximum resistance to

alternate torsional stresses

typical of brake motor

applications

➔ Excellent low noise running

➔ Easy mounting position

conversion

➔ Easy maintenance

Caratteristiche e Vantaggi

Features and Benefits

TX11 June 2011

• 3 anni di garanzia • 3 year warranty

➔ Garanzia di qualità ➔ Quality warranty

• Raddrizzatore multitensione

(brevetto depositato) che genera

una tensione di uscita costante e

predeﬁ nita indipendentemente dalla

tensione di alimentazione (e dalle sue

ﬂ uttuazioni) e riduce, rispetto ad un

raddrizzatore convenzionale, la tensione

di mantenimento del freno in stato di

sblocco

• Multi-voltage brake rectiﬁ er

(patent pending) generating a pre-set

constant output voltage independent

from input supply (and from its

ﬂ uctuations) and, compared to a

usual rectiﬁ er, reducing the voltage,

and keeping the brake released

➔

Possibilità di alimentazione freno

indifferentemente a 230, 400 o 460 V c.a.

➔

Maggiore costanza delle prestazioni

del freno, minore consumo energetico,

minore riscaldamento della bobina,

minore ritardo di frenatura.

➔

Nessuna bobina freno speciale

➔

Idoneità di serie all’ambiente NEMA

➔

Massima disponibilità e flessibilità di

magazzino

➔ Possibility to supply the brake at

230, 400 or 460 V a.c. indifferently

➔ Higher steadiness of brake

characteristics, lower energy

consumption, lower coil heating

and lower braking delay

➔ No special brake coil

➔ Ready to be used in NEMA

environment

➔ Max stock availability and ﬂ exibility

•

Dimensionamento elettromagnetico

generoso: lamierino magnetico isolato e

a basse perdite, elevato volume di rame,

separatori di fase in testata, classe di

isolamento F, sovratemperatura classe B

• Generous electromagnetic sizing:

low loss magnetic insulated

stamping, high copper volume, phase

separators on head, insulation class

F, overtemperature class B

• Conformità alle direttive in materia di

risparmio energetico

• Motori trifase in classe di efﬁ cienza

energetica IE2 (IE3 a richiesta), MEPS

Level 1A (Level Heff-A a richiesta), EISA

Energy Efﬁ cient (Premium Efﬁ ciency a

richiesta)

• Motori autofrenanti in classe di

efﬁ cienza energetica IE1 (IE2, MEPS

Level 1A, EISA Energy Efﬁ cient a

richiesta)

➔ Massima resistenza alle sollecitazioni

termiche tipiche delle applicazioni

con motore autofrenante

➔ Massima idoneità al funzionamento

con inverter

• Assistenza competente e supporto

tecnico per l’attività di progettazione • Competent assistance and technical

support during design activities

➔ Servizio pre-vendita qualiﬁ cato

➔ Nuovo programma di selezione

on-line: e-catalog

➔ Ottimizzazione della soluzione:

prestazioni, afﬁ dabilità ed

economicità

➔ Skilled pre-sale service

➔ New on-line selection tool:

e-catalog

➔ Selection optimization:

performance, reliability, cost-

efﬁ ciency

• Servizio globale • Global service

➔ Rete di vendita e assistenza

diretta internazionale;

ved. www.rossi-group.com

➔ Direct worldwide Sale and

Service Network; see

www.rossi-group.com

IE1- IE2 - IE3 (ErP)

Caratteristiche e Vantaggi

Features and Benefits

• Compliance to different energy saving

regulations:

• Three-phase motors with efﬁ ciency

class to IE2 (IE3 on request), MEPS

Level 1A (Level Heff-A on request),

EISA Energy Efﬁ cient (Premium

Efﬁ ciency on request)

• Brake motor with efﬁ ciency class

to IE1 (IE2, MEPS Level 1A, EISA

Energy Efﬁ cient on request)

➔ Maximum resistance to thermal

stresses typical of brake motor

applications

➔ Maximum inverter duty suitability

Level1A (MEPS)

Level Heff-A (MEPS)

NEMA Energy (EISA)

Premium Efﬁ ciency

(EISA)

6TX11 June 2011

Motore asincrono trifase

Asynchronous three-phase motor

HBZ

Motore autofrenante asincrono trifase

con freno a c.c.

Asynchronous three-phase brake mo-

tor with d.c. brake

HBF

Motore autofrenante asincrono trifase

con freno a c.a.

Asynchronous three-phase brake mo-

tor with a.c. brake

HBV

Motore autofrenante asincrono trifase

con freno di sicurezza a c.c.

Asynchronous three-phase brake mo-

tor with d.c. safety brake

Motori asincroni trifase,

motori autofrenanti Asynchronous three-phase

motors, brake motors

TX11 June 2011

In virtù delle elevate caratteristiche di silenziosità, progressività e

dinamicità trova il suo campo di applicazione tipico nell’accoppia-

mento con motoriduttore poichè minimizza i sovraccarichi di-

namici derivanti dalle fasi di avviamento e frenatura (soprattutto

in caso di inversioni di moto) pur garantendo un ottimo valore di

momento frenante.

L'eccellente progressività di intervento - sia all'avviamento che in fre-

natura - è assicurata dall'àncora meno veloce nell'impatto (rispetto al tipo

in corrente alternata HBF), nonchè dalla moderata prontezza di risposta

propria dei freni a c.c.

Dispone, inoltre, della più ampia scelta di accessori ed esecuzioni

speciali per soddisfare al meglio la vasta tipologia di applicazioni cui

può essere destinato il motoriduttore (es.: IP 56, IP 65, volano, enco-

der, servoventilatore, servoventilatore ed encoder, seconda estremità

d’albero, motore-inverter integrato, ecc.).

* a richiesta.

Thanks to its outstanding low noise, progressivity and dynamic

characteristics, it is specifically suitable for coupling with gearmo-

tor minimizing the dynamic overloads deriving from starting and

braking phases (especially in case of motion reversals) and main-

taining a very good braking torque value.

The excellent operation progressivity - when starting and braking

- is assured by the brake anchor which is less quick in the impact

(compared to a.c. HBF) and by the slight quickness of d.c. brakes.

Offering a comprehensive range of accessories and non-standard

designs in order to satisfy all possible gearmotor application fields

(e.g. IP 56, IP 65, flywheel, encoder, independent cooling fan, inde-

pendent cooling fan and encoder, double extension shaft, integrated

motor-inverter, etc.).

* on request.

L’estrema reattività tipica dei freni a c.a. e l’elevata capacità di la-

voro di frenatura ne fanno un motore autofrenante particolarmen-

te idoneo per servizi gravosi nei quali siano richieste frenature

rapide nonchè elevato numero di interventi (es.: sollevamenti con

alta frequenza di interventi, che normalmente si verifica per grand.



132, e/o con marcia a impulsi).

Viceversa le sue elevate caratteristiche dinamiche (rapidità e fre-

quenza di intervento) generalmente ne sconsigliano l’uso in accop-

piamento con il motoriduttore soprattutto quando queste prero-

gative non siano strettamente necessarie per l’applicazione (onde

evitare di generare inutili sovraccarichi sulla trasmissione nel suo

complesso).

Dispone, inoltre, della più ampia scelta di accessori ed esecuzioni

speciali per soddisfare al meglio la vasta tipologia di applicazioni cui

può essere destinato il motoriduttore (in particolare per HBF: IP 56, IP

65, encoder, servoventilatore, servoventilatore ed encoder, seconda

estremità d’albero, motore-inverter integrato, ecc.).

* a richiesta.

The high reactivity typical of a.c. brake and the high braking capa-

city make this brake motor particularly suitable for heavy duties

requiring quick brakings and a high number of operations (e.g.:

lifts with high frequency of starting, usually for size  132, and/or for

jog operations).

Vice versa, its very high dynamic characteristics (rapidity and fre-

quency of starting) are not advisable for the use in gearmotor

coupling, especially when these features are not strictly necessary

for the application (avoiding useless overloads on the whole tran-

smission).

Comprehensive range of accessories and non-standard designs

in order to satisfy all application needs of gearmotors (in particular

for HBF: IP 56, IP 65, encoder, independent cooling fan, indepen-

dent cooling fan and encoder, double extension shaft, integrated

motor-inverter, etc.).

* on request.

Caratterizzato da massima economicità, ingombri ridottissimi

e momento frenante moderato, è idoneo all'accoppiamento con

motoriduttore e trova il suo campo di applicazione tipico laddove sia

richiesto un freno per arresti di sicurezza o di stazionamento in

generale (es.: macchine da taglio) e per interventi al termine della

rampa di decelerazione nel funzionamento con inverter.

Inoltre, la ventola di ghisa di cui è provvisto di serie, fornisce un effet-

to volano che aumenta la già ottima progressività di avviamento e di

frenatura tipiche del freno a c.c. e lo rende particolarmente indicato

anche per traslazioni «leggere»1) .

1) Gruppo di meccanismo M 4 (max 180 avv./h) e regime di carico L 1 (leggero) o L 2 (mo-

derato) secondo ISO 4301/1, F.E.M./II 1997.

Featuring maximum economy, very reduced overall dimensions

and moderate braking torque, it is suitable for the coupling with

gearmotor and can be applied as brake for safety or parking stops

(e.g. cutting machines) and for operations at deceleration ramp end

during the running with inverter.

The standard cast iron fan supplies a flywheel effect increasing the

very good progressivity of starting and braking (typical of d.c. brake)

being particularly suitable for «light»

traverse movements.

1) Mechanism group M4 (max 180 starts/h) and on-load running L1 (light) or L2 (modera-

te) to ISO 4301/1, F.E.M./II 1997.

Advanced design motors sharing the same stator windings, the

same rotors, the same housings, the same flanges, the same per-

formance, and the majority of technical solutions with its twin brake

motor series (HBZ, HBF, HBV).

The generous electromagnetic sizing allow to achieve high efficien-

cy values complying with different energy saving regulations:

–

three-phase motor complying with efficiency class IE2, MEPS Level

1A, EISA Energy Efficient (according to voltage supply); on request

IE3, MEPS Level Heff-A, Premium Efficiency;

– brake motor complying with class IE1; on request IE2, MEPS Level

1A, EISA Energy Efficient.

The electric design (terminal block, name plate, etc.) has been stu-

died to comply, as standard, also with NEMA MG1-12 for the maxi-

mum application flexibility and facility.

The strength and the precision of mechanical construction, the ge-

nerous bearings and the wide range of non-standard designs availa-

ble on catalog make this motor particularly suitable for coupling with

gearmotors.

Motori asincroni trifase,

motori autofrenanti Asynchronous three-phase

motors, brake motors

Motore di avanzata concezione che condivide con le serie gemelle di

motori autofrenanti (HBZ, HBF, HBV) gli stessi pacchi statorici, gli

stessi rotori, le stesse carcasse, le stesse flange, le stesse presta-

zioni e la maggioranza delle soluzioni tecniche.

Il dimensionamento elettromagnetico generoso consente, elevati

valori di rendimento in conformità alle diverse direttive in materia

di risparmio energetico:

– i motori trifase sono in classe di efficienza IE2, MEPS Level 1A,

EISA Energy Efficient (in funzione della tensione di alimentazione);

a richiesta IE3, MEPS Level Heff-A, Premium Efficiency;

– i motori autofrenanti sono in classe di efficienza IE1; a richiesta IE2,

MEPS Level 1A, EISA Energy Efficient.

La parte elettrica (morsettiera, targa, ecc.) è stata progettata per es-

sere di serie conforme anche a NEMA MG1-12 per la massima uni-

versalità e facilità di applicazione.

La robustezza e la precisione della costruzione meccanica, i cuscinet-

ti generosi e l'ampia gamma di esecuzioni speciali disponibili a ca-

talogo ne fanno un motore particolarmente adatto all'accoppiamento

con motoriduttori di velocità.

8TX11 June 2011

Gamma Product range

– Non fornibile.

1) Esclusi i motori a 8 poli, le potenze P1 0,75 kW (fuori dal campo

di applicabilità delle norme) e i casi contrassegnati ai cap. 3.4, 3.5,

3.6 per i quali la potenza nominale e i dati di targa sono riferiti al

servizio intermittente S3 70% (S2 30 min per motori MEPS); in

questi casi la sigla motore diventa HB.

2) A richiesta (motori a 8 poli, non fornibili).

3) Interpellarci.

Motori trifase - Three-phase motors

HB21) HB32)

IE2 Level

Energy

Efficient

IE3 Level

Heff-A

Premium

Efficiency

ErP

(2009/125/EC) MEPS

(2006) EISA

(2007) ErP

(2009/125/EC) MEPS

(2006) EISA

(2007)

Grandezza

Size

N. poli

No. of poles

9 morsetti (160S)

9 terminals (160S)

SF 1,15

9 morsetti

9 terminals

SF 1,15

63 ... 160S 2, 4, 6, 8

HB2

∆230 Y400-50

∆265 Y460-60

HB2

∆240 Y415-50

HB2

YY230 Y460-60

HB3

∆230 Y400-50

∆265 Y460-60

HB3

∆240 Y415-50

HB3

YY230 Y460-60

– –

160M ... 200 2, 4, 6

HB2

∆400-50

HB2

∆415-50

HB2

∆460-60

225 ... 280 2, 4, 6

HB2

∆400-50

HB2

∆415-50

– Not available.

1) Except for 8 poles motors, power P1 0,75 kW (out of standard

ranges) and for cases highlighted at ch. 3.4, 3.5, 3.6 for which the

rated power and name plate are referred to intermitted duty S3

70% (S2 30 min for MEPS motors); in these cases the motor code

becomes HB.

2) On request (8 poles motor not available).

3) Consult us.

TX11 June 2011

Gamma Product range

Motori autofrenanti - Brake motors

HB... HB2... 2)

IE11)

– –

IE2 Level

Energy

Efficient

ErP

(2009/125/EC) ErP

(2009/125/EC) MEPS

2006 EISA

2007

Grandezza

Size

N. poli

No. of poles

9 morsetti

9 terminals

SF 1,15

9 morsetti

9 terminals

SF 1,15

63 ... 160S 2, 4, 6, 8

HBZ

HBF

HBV

∆230 Y400-50

∆265 Y460-60

HBZ

HBF

HBV

∆240 Y415-50

HBZ

HBF

HBV

YY230 Y460-60

HB2Z

HB2F

HB2V

∆230 Y400-50

∆265 Y460-60

HB2Z

HB2F

HB2V

∆240 Y415-50

HB2Z

HB2F

HB2V

YY230 Y460-60

160M ... 200 2, 4, 6

HBZ

HBF

–

∆400-50

HBZ

–

∆415-50

HBZ

–

HB2Z

HB2F

–

∆400-50

HB2Z

–

∆415-50

– –

225 ... 280 2, 4, 6

– Non fornibile.

1) Esclusi i motori a 8 poli, le potenze P1 0,75 kW (fuori dal campo

di applicabilità della norma IEC 60034-30) e i casi contrassegnati ai

cap. 4.5 (HBZ), 5.5 (HBF), 6.5 (HBV).

2) A richiesta (motori a 8 poli, non fornibili).

3) Interpellarci.

– Not available.

1) Except for 8 poles motor, power P1 0,75 kW (out of IEC 60034-

30 range) and for cases highlighted at ch. 4.5 (HBZ), 5.5 (HBF),

6.5 (HBV).

2) On request (8 poles motors not available).

3) Consult us.

10 TX11 June 2011

1. Simboli 1. Symbols

–

declassamento del momento torcente;

[mm]

consumo del disco freno (diminuzione di spessore);

max [mm] massimo consumo consentito del disco freno;

cos

–

fattore di potenza;



–

rendimento = rapporto tra potenza meccanica resa

e potenza elettrica assorbita;

[Hz] frequenza;

min,

max [Hz] frequenza minima e massima di funzionamento;

N [A] corrente nominale;

S [A] corrente di spunto;

0 [kg m2] momento di inerzia (di massa) del motore;

V [kg m2] momento di inerzia (di massa) aggiuntivo del vola-

no nel caso di esecuzione W; valore da aggiunge re

a J0 per ottenere il momento d’inerzia complessivo

del motore;

[kg m2] momento di inerzia (di massa) esterno (giunti,

trasmissione, riduttore, macchina azionata) riferito

al l’asse motore;

N [N m] momento torcente nominale;

S [N m]

momento torcente di spunto, con inserzione diretta;

max [N m]

momento torcente massimo, con inserzione diretta;

a [N m] momento medio accelerante;

f [N m] momento frenante;

richiesto [N m] momento torcente assorbito dalla macchina per

lavoro e attriti;

N [min-1] velocità nominale;

min,

max [min-1] velocità minima, velocità massima di funzionamento;

N [kW] potenza nominale;

richiesta [kW] potenza assorbita dalla macchina riferita all’asse

motore;

–

rapporto di variazione della frequenza;

1 [ms] ritardo di sblocco dell’àncora;

2 [ms] ritardo di frenatura;

a [s] tempo di avviamento;

f [s] tempo di frenatura;

a [rad] angolo di rotazione in avviamento;

f [rad] angolo di rotazione in frenatura;



–

coefficiente di attrito

[V] tensione elettrica;

1 [MJ/mm] lavoro di attrito che genera una diminuzione di

spessore del disco freno di 1 mm;

f [J] lavoro di attrito dissipato per ogni frenata;

z0 [avv./h]

numero massimo di avviamenti/h consentiti a vuo to

del motore con rapporto di intermittenza del 50%.

–

torque derating;

[mm]

brake disk wear (reduction of thickness);

max [mm] maximum brake disk wear allowed;

cos

–

power factor;



–

efficiency = ratio between mechanic power availa-

ble and electric power absorbed;

[Hz] frequency;

min,

max [Hz] minimum and maximum operating frequency;

N [A] nominal current;

S [A] starting current;

0 [kg m2] moment of inertia (of mass) of the motor;

V [kg m2] flywheel additional moment of inertia (of mass) in

case of W design; value to be added to J0 to obtain

total motor moment of inertia;

[kg m2] external moment of inertia (of mass) (couplings,

transmission, gear reducer, driven machine) refer-

red to motor shaft;

N [N m] nominal torque;

S [N m] starting torque, with direct on-line start;

max [N m] maximum torque, with direct on-line start;

a [N m] mean acceleration torque;

f [N m] braking torque;

required [N m] torque absorbed by the machine through work and

frictions;

N [min-1] nominal speed;

min,

max [min-1] minimum and maximum operating speed;

N [kW] nominal power;

required [kW] power absorbed by the machine referred to motor

shaft;

–

frequency variation ratio;

1 [ms] delay of anchor release;

2 [ms] delay of braking;

a [s] starting time;

f [s] braking time;

a [rad] starting rotation angle;

f [rad] braking rotation angle;



–

friction coefficient

[V] electric voltage;

1 [MJ/mm] friction work generating a brake disk wear of 1

mm;

f [J] friction work dissipated for each braking;

z0 [starts/h] maximum number of no-load starts/h allowed by

motor with cyclic duration factor 50%.

TX11 June 2011

Generalità

General

Indice

2.1 Classi di efficienza energetica 12

2.2 Tipo di servizio 13

2.3 Calcoli di verifica e valutazione 13

2.4 Variazione delle caratteristiche nominali 14

2.5 Livelli sonori 15

2.6 Funzionamento con inverter 15

2.7 Tolleranze 19

2.8 Norme specifiche 20

Contents

2.1 Energy efficiency classes 12

2.2 Duty types 13

2.3 Verifying and evaluating calculations 13

2.4 Variations of nominal specifications 14

2.5 Sound levels 15

2.6 Running with inverter 15

2.7 Tolerances 19

2.8 Specific standards 20

12 TX11 June 2011

2. Generalità 2. General

2.1 Classi di efﬁ cienza energetica

La direttiva 2009/125/CE per la progettazione ecocompatibile dei pro-

dotti connessi all'energia (direttiva ErP, Energy-related Products) stabi-

lisce che i motori elettrici asincroni trifase destinati al mercato europeo

siano in classe di efﬁ cienza energetica IE2 o superiore, secondo le 3

classi di rendimento deﬁ nite dalla IEC 60034-30:

IE1: classe di efﬁ cienza standard (sostituisce EFF2);

IE2: classe di efﬁ cienza alta (sostituisce EFF1);

IE3: classe di efﬁ cienza premium.

I limiti di applicabilità della IEC 60034-30 sono:

− motori asincroni trifase a 50 o 60 Hz;

− singola polarità: 2, 4, 6 poli;

− tensione di alimentazione max 1000 V;

− campo di potenza 0,75 ... 375 kW;

− servizio continuo o intermittente S3 80% o superiore.

Sono esclusi:

− motori autofrenanti;

− motori ATEX;

− motori per alimentazione esclusiva da inverter;

− motori integrati in macchine che non possono essere testati sepa-

ratamente.

Analoghe regolamentazioni in materia di risparmio energetico sono vi-

genti per i mercati di Stati Uniti e Canada (EISA, Energy Independence

and Security Act), Austrialia e Nuova Zelanda (MEPS, Minimum Ener-

gy Performance Standard).

I motori non autofrenanti del presente catalogo sono in classe di

efﬁ cienza IE21), MEPS Level 1A2), EISA Energy Efﬁ cient3), in funzione

delle diverse tensioni di alimentazione, eccetto:

− motori con potenze inferiori a 0,75 kW (fuori dal campo di applica-

bilità della IEC 60034-30);

− motori con potenze o corrispondenza grandezza-potenza non nor-

malizzata - contrassegnata ai cap. 3.4 ... 3.6 - per i quali la potenza

e i dati di targa sono riferiti al servizio intermittente S3 70% (S2 30

min. per motori MEPS).

− motori autofrenanti (standard IE1, a richiesta IE2).

A richiesta classe efﬁ cienza IE31), MEPS Level Heff-A2), Premium

Efﬁ ciency3).

1) Secondo IEC 60034-30, metodo di calcolo secondo IEC 60034-2-1, grado di incertezza

basso, tensione di alimentazione nominale ∆230 Y400 V 50 Hz, ∆265 Y460 V 60 Hz (grand.

 160S), ∆400 V 50 Hz (grand.  160M).

2) Secondo MEPS 2006 AS/NZS 1359:5:2004 Level 1A, metodo di calcolo del rendimento

secondo AS/NZS 1359:102.3 (Test Method A), alimentazione nominale ∆240 Y415 V 50 Hz.

3) Secondo NEMA EISA 2007, metodo di calcolo secondo CSA C390-1, tensione di alimenta-

zione nominale ∆230 Y460 V 60 Hz.

2.1 Energy efﬁ ciency classes

The directive 2009/125/EC for the «Ecodesign» of the Energy-related

Products (directive ErP,), decrees that the asynchronous three-phase

electric motors addressed to the European market are in energy efﬁ -

ciency class IE2 or higher, according to the 3 efﬁ ciency classes deﬁ -

ned by IEC 60034-30:

IE1: standard efﬁ ciency class (replacing EFF2);

IE2: high efﬁ ciency class (replacing EFF1);

IE3: premium efﬁ ciency class.

The applicability limits of IEC 60034-30 are:

− asynchronous three-phase motors at 50 or 60 Hz;

− one-speed: 2, 4, 6 poles;

− supply voltage max 1000 V;

− power range 0,75 ... 375 kW;

− continuous or intermittent duty S3 80% or higher.

Excluding:

− brake motors;

− ATEX motors;

− motors for exclusive supply by inverter;

− motors integrated in machines which cannot be tested separately.

Similar regulations concerning energy saving are in force for the mar-

kets of the United States and Canada (EISA, Energy Independence

and Security Act), Australia and New Zealand (MEPS, Minimun Energy

Performance Standard).

The non-brake motors of present catalog are in efﬁ ciency class

IE21), MEPS Level 1A2), EISA Energy Efﬁ cient3), according to the rele-

vant supply voltages, except for:

− motors having powers lower than 0,75 kW (outside the applicability

limit of IEC 60034-30);

− motors having power or motor power-to-size correspondence not

according to standard - highlighted at ch. 3.4 ... 3.6 - for which po-

wer and nameplate data refer to intermittent duty S3 70% (S2 30

min for MEPS motors).

− brake motors (standard IE1, on request IE2).

On request efﬁ ciency class IE31), MEPS Level Heff-A2), Premium

Efﬁ ciency3).

1) According to IEC 60034-30, calculation method according to IEC 60034-2-1, low uncertainty

degree, nominal supply voltage ∆230 Y400 V 50 Hz, ∆265 Y460 V 60 Hz (size  160S), ∆400

V 50 Hz (size  160M).

2) According to MEPS 2006 AS/NZS 1359:5:2004 Level 1A, efficiency calculation method

according to AS/NZS 1359:102.3 (Test Method A), nominal supply ∆240 Y415 V 50 Hz.

3) According to NEMA EISA 2007, calculation method according to CSA C390-1, nominal

supply voltage ∆230 Y460 V 60 Hz.

 

Definizione classi di efficienza energetica - Efficiency class definition

N 

PN2 pol. 4 pol. 6 pol.

 

ErP MEPS EISA ErP MEPS EISA ErP MEPS EISA

  400V - 50Hz 415V - 50Hz 460V - 60Hz 400V - 50Hz 415V - 50Hz 460V - 60Hz 400V - 50Hz 415V - 50Hz 460V - 60Hz

kW hp

IE1 IE2 IE3 Level Level NEMA NEMA IE1 IE2 IE3 Level Level NEMA NEMA IE1 IE2 IE3 Level Level NEMA

NEMA

 

   1A Heff-A Efficient Premium    1A Heff-A Efficient Premium    1A Heff-A Efficient Premium

000,75 001,0

72,1 77,4 80,7 78,8 81,4 75,5 77,0 72,1 79,6 82,5 80,5 82,9 82,5 85,5 70,0 75,9 78,9 76,0 78,8 80,0 82,5

001,10 001,5

75,0 79,6 82,7 80,6 83,0 82,5 84,0 75,0 81,4 84,1 82,2 84,5 84,0 86,5 72,9 78,1 81,0 78,3 80,9 85,5 87,5

001,50 002,2

77,2 81,3 84,2 82,6 84,8 84,0 85,5 77,2 82,8 85,3 83,5 85,6 84,0 86,5 75,2 79,8 82,5 79,9 82,4 86,5 88,5

001,85 002,5

78,61) 82,31) 85,11) 83,41) 85,51) 85,51) 86,51) 78,61) 83,61) 86,11) 84,21) 86,21) 87,51) 89,51) 76,61) 80,91) 83,51) 80,91) 83,31) 87,51) 89,51)

002,20 003,0

79,7 83,2 85,9 84,1 86,2 85,5 86,5 79,7 84,3 86,7 84,9 86,9 87,5 89,5 77,7 81,8 84,3 81,9 84,2 87,5 89,5

003,00 004,0

81,5 84,6 87,1 85,3 87,2 87,51) 88,51) 81,5 85,5 87,7 86 87,8 87,51) 89,51) 79,7 83,3 85,6 83,5 85,6 87,51) 89,51)

004,00 005,4

83,1 85,8 88,1 86,3 88,1 87,51) 88,51) 83,1 86,6 88,6 87,0 88,7 87,51) 89,51) 81,4 84,6 86,8 84,7 86,7 87,51) 89,51)

005,50 007,5

84,7 87,0 89,2 87,2 88,9 88,5 89,5 84,7 87,7 89,6 87,9 89,5 89,5 91,7 83,1 86,0 88,0 86,1 87,9 89,5 91,0

007,50 010,0

86,0 88,1 90,1 88,3 89,9 89,5 90,2 86,0 88,7 90,4 88,9 90,4 89,5 91,7 84,7 87,2 89,1 87,3 89,0 89,5 91,0

009,20 012,5

86,91) 88,81) 90,71) 88,91) 90,41) 89,51) 90,21) 86,91) 89,31) 911),0 89,41) 90,91) 89,5 91,71) 85,61) 881) 89,71) 881) 89,61) 89,51) 911),0

011,00 015,0

87,6 89,4 91,2 89,5 90,9 90,2 91,0 87,6 89,8 91,4 89,9 91,3 91,0 92,4 86,4 88,7 90,3 88,7 90,2 90,2 91,7

015,00 020,0

88,7 90,3 91,9 90,3 91,6 90,2 91,0 88,7 90,6 92,1 90,8 92,1 91,0 93,0 87,7 89,7 91,2 89,6 91,0 90,2 91,7

018,50 025,0

89,3 90,9 92,4 90,8 92,1 91,0 91,7 89,3 91,2 92,6 91,2 92,4 92,4 93,6 88,6 90,4 91,7 90,3 91,6 92,4 93,0

022,00 030,0

89,9 91,3 92,7 91,2 92,4 91,0 91,7 89,9 91,6 93,0 91,6 92,8 92,4 93,6 89,2 90,9 92,2 90,8 92,1 92,4 93,0

030,00 040,0

90,7 92,0 93,3 92,0 93,1 91,7 92,4 90,7 92,3 93,6 92,3 93,4 93,0 94,1 90,2 91,7 92,9 91,6 92,8 93,0 94,1

037,00 050,0

91,2 92,5 93,7 92,5 93,6 92,4 93,0 91,2 92,7 93,9 92,8 93,8 93,0 94,5 90,8 92,2 93,3 92,2 93,3 93,0 94,1

045,00 060,0

91,7 92,9 94,0 92,9 93,9 93,0 93,6 91,7 93,1 94,2 93,1 94,1 93,6 95,0 91,4 92,7 93,7 92,7 93,7 93,6 94,5

055,00 075,0

92,1 93,2 94,3 93,2 94,2 93,0 94,1 92,1 93,5 94,6 93,5 94,4 94,1 95,4 91,9 93,1 94,1 93,1 94,1 93,6 94,5

075,00 100,0

92,7 93,8 94,7 93,9 94,8 93,6 95,0 92,7 94,0 95,0 94,0 94,9 94,5 95,4 92,6 93,7 94,6 93,7 94,6 94,1 95,0

090,00 125,0

93,0 94,1 95,0 94,2 95,0 94,5 95,0 93,0 94,2 95,2 94,4 95,2 94,5 95,4 92,9 94,0 94,9 94,2 95,0 94,1 95,8

110,00 150,0

93,3 94,3 95,2 94,5 95,3 94,5 95,0 93,3 94,5 95,4 94,7 95,5 95,0 95,8 93,3 94,3 95,1 94,5 95,3 95,0 95,8

1) Valore limite di rendimento ottenuto per interpolazione. 1) Efﬁ ciency limit value obtained through interpolation.

TX11 June 2011

2.2 Tipi di servizio

Le potenze nominali motore indicate a catalogo sono riferite al ser-

vizio continuo S1 (salvo diversa specifica indicazione). Per servizi di

tipo S2 ... S10 è possibile incrementare la potenza del motore secon-

do la tabella seguente; il momento torcente di spunto resta invariato.

Servizio continuo (S1).

–

Funzionamento a carico costante di dura-

ta sufficiente a consentire al motore il raggiungimento dell'equilibrio

termico.

Servizio di durata limitata (S2).

–

Funzionamento a carico costan-

te per una durata determinata, minore di quella necessaria per rag-

giungere l’equilibrio termico, seguito da un tempo di riposo di durata

sufficiente a ristabilire nel motore la temperatura ambiente.

Servizio intermittente periodico (S3).

–

Funzionamento secondo

una serie di cicli identici, ciascuno comprendente un tempo di fun-

zionamento a carico costante e un tempo di riposo. Inoltre in questo

servizio le punte di corrente all’avviamento non devono influenzare il

riscaldamento del motore in modo sensibile.

Rapporto di intermittenza =

· 100%

N è il tempo di funzionamento a carico costante,

R è il tempo di riposo e N + R = 10 min (se maggiore interpellarci).

2.2 Duty types

Rated motor powers are referred to S1 continuous running duty

(except where differently stated). In case of a duty-requirement type

S2 ... S10 the motor power can be increased as per the following

table; starting torque keeps unchanged.

Continuous running duty (S1).

–

Operation at a constant load

maintained for sufficient time to allow the motor to reach thermal

equilibrium.

Short time duty (S2).

–

Running at constant load for a given period

of time less than that necessary to reach normal running tempe-

rature, followed by a rest period long enough for motor’s return to

ambient temperature.

Intermittent periodic duty (S3).

–

Succession of identical work

cycles consisting of a period of running at constant load and a rest

period. Current peaks on starting are not to be of an order that will

influence motor heat to any significant extent.

Cyclic duration factor =

· 100%

N being running time at constant load,

R the rest period and N + R = 10 min (if longer consult us).

1) Per motori identificati con il simbolo  ai cap. 3.4, 4.5, 5.5, 6.5, interpellarci. 1) For motors identified by symbol  at ch. 3.4, 4.5, 5.5, 6.5, consult us.

2.3 Calcoli di verifica e valutazione

Le principali verifiche necessarie affinché motore e freno possano

soddisfare le esigenze applicative consistono in:

–

dati il momento torcente richiesto e le inerzie applicate, la fre-

quenza di avviamento non deve superare il valore massimo

am messo dagli avvolgimenti del motore senza che si abbiano

surriscaldamenti;

–

dato il numero di frenate/h, il lavoro di attrito per ogni frenatura

non deve superare il massimo valore ammesso dalla guarnizione

d’attrito.

Ved. sotto le modalità di verifica.

Frequenza massima di avviamento

Orientativamente la massima frequenza di avviamento z, per un

tempo di avviamento 0,5



1 s e con inserzione diretta, è di 125

avv./h per grandezze 63 ... 90, 63 avv./h per grandezze 100 ... 160S,

16 avv./h per grandezze 160M ... 315S; dimezzare i valori per motori

con volano (ved. esecuzione speciale 4.(23), i quali, avendo J0 più

elevato (per ottenere avviamenti e arresti progressivi), possono fare

un numero minore di avviamenti a parità di condizioni.

Quando è necessaria una frequenza di avviamento superiore verifi-

care che:

z  z0 · J0

J0 + J · K ·

[

1 -

(

Prichiesta

)

2· 0,6

]

= 1 se il motore, durante l’avviamento, deve vincere solo cari-

chi inerziali;

= 0,63 se il motore, durante l’avviamento, deve vincere anche ca ri-

chi resistenti di attrito, di lavoro, di sollevamento, ecc.

In caso di risultati insoddisfacenti o in presenza di frenature ipersin-

crone frequenti la verifica può essere fatta con formule più dettaglia-

te: interpellarci.

2.3 Verifying and evaluating calculations

Main necessary verifications so that motor and brake can satisfy

application needs are:

–

given required torque and applied inertiae, frequency of starting

has not to exceed maximum value permissible by motor windings

without overheatings;

–

given number of brakings/h, work of friction for each braking

has not to exceed maximum permissible value of friction surface.

See below verification modalities.

Maximum frequency of starting

As a guide, maximum frequency of starting z, for a starting time 0,5

 1 s and with direct on-line start, is 125 starts/h for sizes 63 ... 90,

63 starts/h for sizes 100 ... 160S, 16 starts/h for sizes 160M ... 315S;

halve the values for motors with flywheel (see non-standard design

4.(23)), which, having a higher J0 (to get progressive starts and

stops), can have a lower number of starts at the same conditions.

When it is necessary to have a higher frequency of starting, verify

that:

z  z0 · J0

J0 + J · K ·

[

1 -

(

Prequired

)

2· 0,6

]

= 1 if motor, during the starting, must only overcome inertial

loads;

= 0,63 if motor, during the starting, must also overcome resistent

friction, work, lifting loads, etc.

Where results are unsatisfactory or where frequent hypersynchro-

nous brakings occur, more detailed verification formulae can be

utilised: consult us.

2. Generalità 2. General

Servizio - Duty Grandezza motore 1) - Motor size 1)

63 ... 90 100 ... 160S 160M ... 315S

S1 111

S2 durata del servizio

duration of running

90 min

60 min

30 min

10 min

1,12

1,25

1,06

1,18

1,25

1,06

1,12

1,25

1,32

S3 rapporto di intermittenza

cyclic duration factor

60%

40%

25%

15%

1,12

1,18

1,25

1,32

S4 ... S10 interpellarci - consult us

14 TX11 June 2011

Massimo lavoro di attrito per ogni frenatura

Nel caso di un numero elevato di frenature/h (z  0,2 z0) o di inerzie

applicate molto elevate (J  10 J0) è necessario verificare che il lavo-

ro di attrito per ogni frenatura non superi il massimo valore ammesso

Wfmax indicato ai p.ti 4.4, 5.4, 6.4 in funzione della frequenza di frena-

tura (per valori intermedi di frequenza impiegare il valore più basso

o, all’occorrenza, interpolare):

per il calcolo di



f ved. sotto.

Tempo di avviamento

a e angolo di rotazione del motore



ta = (J0 + J) · nN

9,55 · (MS - Mrichiesto) [s]



a = ta · nN

19,1 [rad]

Per calcoli più accurati sostituire a

S il momento medio accelerante, normalmente

a ≈ 0,85 ·

Tempo di frenatura

f e angolo di rotazione del motore



tf = (J0 + J) · nN

9,55 · (Mf + Mrichiesto) [s]



f = tf ·

19,1 [rad]

Se Mrichiesto tende a trainare il motore (esempio carico sospeso) intro-

durre nelle formule un numero negativo.

La ripetitività di frenatura al variare della temperatura del freno e

dello stato di usura della guarnizione di attrito è, entro i limiti normali

del traferro e dell’umidità ambiente e con adeguata apparecchiatura

elettrica, circa

0,1 ·



Durata della guarnizione di attrito

Orientativamente il numero di frenature tra due registrazioni del

traferro vale:

per il calcolo della periodicità di registrazione del traferro, il valore

di C è dato dalla differenza tra i valori max e min del traferro; per il

calcolo della durata totale del disco freno, il valore C è dato dal

valore massimo di consumo Cmax (ved. p.ti 4.4, 5.4, 6.4).

Maximum work of friction for each braking

In case of a high number of brakings/h (z  0,2 z0) or very high iner-

tiae applied (J  10 J0) it is necessary to verify that work of friction

for each braking does not exceed maximum permissible value of

Wfmax as shown at points 4.4, 5.4, 6.4 according to frequency of

braking (for intermediate values of frequency apply the lowest value

and interpolate, if necessary):

for the calculation of



f see below.

Starting time

a and motor rotation angle



ta = (J0 + J) · nN

9,55 · (MS - Mrequired) [s] a = ta · nN

19,1 [rad]

For more accurate calculations replace

S with a mean acceleration torque, usually

a ≈ 0,85 ·

Braking time

f and motor rotation angle



tf = (J0 + J) · nN

9,55 · (Mf + Mrequired) [s] f = tf · nN

19,1 [rad]

If Mrequired tends to pull the motor (e.g. overhung load) introduce a

negative number in the formulae.

Assuming a regular air-gap and ambient humidity and utilising suita-

ble electrical equipment, repetition of the braking action, as affected

by variaton in temperature of the brake and by the state of wear of

friction surface, is approx.

0,1 ·



Duration of friction surface

As a guide, the number of brakings permissible between successi-

ve adjustments of the air-gap is given by the formula:

for the calculation of periodical air-gap adjustment, C value is

given by the difference between max and min values of the air-gap;

for total brake disk life calculation, C value is given by the maxi-

mum wear value Cmax (see points 4.4, 5.4, 6.4).

Wfmax  Mf ·



f [J] Wfmax  Mf ·



f [J]

W1 · C · 106

Mf ·



W1 · C · 106

Mf ·



2.4 Variazioni delle caratteristiche nominali

Alimentazione diversa dai valori nominali

Le caratteristiche funzionali di un motore trifase alimentato a tensio-

ne e/o frequenza diverse da quelle nominali di avvolgimento si pos-

sono ottenere approssimativamente moltiplicando i valori nominali

dei p.ti 4.5, 5.5, 6.5 per i fattori correttivi indicati in tabella validi per

la sola parte motore (la targa riporta comunque i dati nominali di

av volgimento):

2.4 Variations of nominal specifications

Supply differs from nominal values

Functional specifications of a three-phase motor supplied at vol-

tage and/or frequency differing from the nominal ones can be

obtained approximately by multiplying nominal data of points 4.5,

5.5, 6.5 by correction factors stated in the table valid for the motor

only (however, the name plate contains the nominal winding data):

Alimentazione nominale Alimentazione alternativa 2) Fattori moltiplicativi dei valori di catalogo

Nominal supply Alternative supply 2) Multiplicative factors of catalog value

Frequenza [Hz] Tensione [V]

Frequency [Hz] Voltage [V] PN nN IN MN IS MS, Mmax

230 Y400 V 50 Hz 50 220 Y380 1,0 1 0,95



1,05 1 0,96 0,92

240 Y415 1,0 1 0,95



1,05 1 1,04 1,08

60 220 Y3801) 1,0 1,19 0,95



1,05 0,83 0,79 0,63

255 Y4401) 2) 1,1 1,2 0,95



1 0,92 0,92 0,84

265 Y4602) 1,15÷1,13) 1,2 0,95



1,05 0,96 ÷ 0,923) 0,96 0,92

277 Y4802) 1,21÷1,154) 1,2 1 1,09 ÷ 0,964) 1 1

400 V 50 Hz 50 380 1,0 1 0,95



1,05 1 0,96 0,92

415 1,0 1 0,95



1,05 1 1,04 1,08

60 3801) 1,0 1,19 0,95



1,05 0,83 0,79 0,63

4401) 2) 1,1 1,2 0,95



1 0,92 0,92 0,84

4602) 1,15÷1,13) 1,2 0,95



1,05 0,96 ÷ 0,923) 0,96 0,92

4802) 1,21÷1,154) 1,2 1 1,01 ÷ 0,964) 1 1

1) Fino alla grandezza 132MB, il motore normale può funzionare anche con questo tipo di

alimentazione purché si accettino sovratemperature superiori, non si abbiano avviamenti

a pieno carico e la richiesta di potenza non sia esasperata (

N di tabella); non targato per

questo tipo di alimentazione.

2) Per il valore di tensione del freno, ved. cap. 4.9 (1), 5.9 (1).

3) Valore valido per grandezza  160M.

4) Valore valido per grandezze 160L 4, 180M 4, 200L 4 e 250M 4.

1) Up to size 132MB, standard motor can also operate with this supply provided that

higher temperature rise values are acceptable without on-load starts and that the power

requirement is not unduly demanding

in the table); this supply is not shown on

motor name plate.

For brake voltage value, see ch. 4.9 (1), 5.9 (1).

3) Value valid for size

 160M.

Value valid for sizes

160L 4, 180M 4, 200L 4 and 250M 4.

2. Generalità 2. General

TX11 June 2011

Potenza resa con elevata temperatura ambiente o elevata alti-

tudine

Qualora il motore debba funzionare in ambiente a temperatura supe-

riore a 40 °C o ad altitudine sul livello del mare superiore a 1 000 m,

deve essere declassato in accordo con le seguenti tabelle:

Power available with high ambient temperature or high altitude

If motor must run in an ambient temperature higher than 40 °C or at

altitude at sea level higher than 1 000 m, it must be derated accor-

ding to following tables:

Temperatura ambiente - Ambient temperature [°C] 30 40 45 50 55 60

N [%] 106 100 96,5 93 90 86,5

Altitudine s.l.m. - Altitude a.s.l. [m] 1 000 1 500 2 000 2 500 3 000 3 500 4 000

N [%] 100 96 92 88 84 80 76

2.5 Livelli sonori

I livelli di emissione di potenza sonora

WA per i motori del presente

catalogo sono conformi ai limiti previsti dalla EN 60034-9.

2.5 Sound levels

The sound power emission level

WA relevant to the motor of this

catalog comply the limits settled by EN 60034-9

2.6 Funzionamento con inverter

I motori Rossi sono adatti al funzionamento con inverter PWM (valo-

ri limite: frequenza portante 4



16 kHz, dU/dt  1 kV/



s, Umax 

1 000 V, UN  500 V, lunghezza cavi  30 m; per valori superiori ved.

«Picchi di tensione (Umax), gradienti di tensione (dU/dt), lunghezza

cavi») in quanto adottano soluzioni costruttive e accorgimenti adatti

anche a questo impiego: generoso dimensionamento elettroma-

gnetico; impiego di lamierino ma gnetico isolato a basse perdite

(momento torcente più elevato sia ad alta sia a bassa frequenza,

buona risposta ai sovraccarichi); separatori di fase, sistema isolan-

te con elevato margine termico e dielettrico e ottima resistenza alle

sollecitazioni meccaniche e alle vibrazioni; ro tore con equilibratura

dinamica accurata; cuscinetti con grasso per elevate tempera-

ture; ampia disponibilità di esecuzioni a catalogo specifiche per

il funzionamento con inverter (servoventilatore, impregnazione

supplementare degli avvolgimenti, son de termiche bimetalliche o a

termistori, encoder, ecc.).

Momento torcente

erogabile dal motore

L’inverter alimenta il motore a tensione U e frequenza f variabili

mantenendo costante il rapporto U/f (ricavabile dai valori di targa).

Per U  U rete, con U/f costante, il motore varia la propria velocità in

proporzione alla frequenza

e, se caricato con il momento torcente

nominale MN, assorbe una corrente I ≈ IN.

All’aumentare di f, poiché l’inverter non può erogare in uscita una

ten sione superiore a quella di ingresso, quando U ha raggiunto il

va lore di rete, U/f decresce (il motore funziona sottoalimentato) e

con esso decresce proporzionalmente M a pari corrente assorbita.

Il motore asincrono trifase alimentato da inverter fornisce, a frequen-

za di alimentazione bassa per motivi termici, a frequenza alta per

motivi elettrici (U/f inferiore ai dati di targa), un momento torcente

M inferiore a quello nominale MN, in funzione della frequenza

di funzionamento e del raffreddamento (motore autoventilato o

servoven tilato).

Per funzionamento a 2,5  f  5 Hz è necessario l’inverter vetto-

riale (per evitare funzionamento irregolare e assorbimento anomali).

Per motore avvolto 230 Y400 V 50 Hz e inverter ad alimentazione

trifase 400 V 50 Hz si possono avere due tipi di funzionamento.

A) Funzionamento a U/f ≈ costante fino a 50 Hz (motore collega-

to a Y; è il tipo di funzionamento più utilizzato):

Pa n max ≈ PN, I = IN 400 V.

Per frequenza di alimentazione:

–

51)



35,5 Hz, il motore autoventilato è poco raffreddato quindi

M diminuisce al diminuire della velocità (M rimane costante nel

caso di motore servoventilato o per servizio intermittente; ved.

linea tratteggiata);

–

35,5



50 Hz, il motore funziona a M costante (≈ MN);

–

 50 Hz, il motore funziona a potenza P costante (≈ PN) con

rapporto U/f progressivamente ridotto (la frequenza aumenta

mentre la tensione rimane costante) e conseguente calo pro-

porzionale di M a pari corrente assorbita.

I motori avvolti a  400 V 50 Hz (standard per grand.  160M)

possono avere solo questo tipo di funzionamento e devono

essere collegati a .

2.6 Running with inverter

Rossi motors are suitable for running with PWM inverter (limit

values : chopper frequency 4



16 kHz, dU/dt  1 kV/



Umax  1 000 V, UN  500 V, wire length  30 m; for greater values

see «Voltage peaks (Umax), voltage gradients (dU/dt), cable length»)

since they are specifically conceived and featured by construction

solutions which also allow this kind of application. The most impor-

tant specifications are: generous electromagnetic sizing; use

of low-loss electrical stamping (higher torque both at high and

low frequency, good overload withstanding); phase separators;

insulation system with high thermal and dielectric margins and

great resistance to mechanical stresses and vibrations; rotor care-

ful dynamical balancing; bearings with lubrication grease for

high temperatures; wide range of specific designs for running

with inverter (independent cooling fan, additional windings impre-

gnation, bi-metal or thermistor type thermal probes, encoder, etc.).

Torque

available on motor

The inverter supplies the motor at variable voltage U and frequency f

by keeping constant the U/f ratio (which can be calculated with the

values on name plate). For U  U mains, with constant U/f, motor

changes its speed in proportion to frequency

and, if loaded with

nominal torque MN, absorbs a current I ≈ IN.

When

increases, since the inverter cannot produce an output voltage

higher than the input one, when

reaches the mains value the

ratio decreases (motor runs under-voltage supplied) and at the same

time, with the same absorbed current,

proportionately decreases.

Asynchronous three-phase motor supplied by inverter provides, at

low frequency for thermal reasons, at high frequency for electrical

reasons (U/f lower than name plate data) a torque M lower than the

nominal one MN, according to running frequency and to cooling

(self-cooled or independently cooled motor).

For running at 2,5  f  5 Hz it is necessary to have a vector inver-

ter (to avoid any irregular running and anomalous absorption).

For motor wound for 230 Y400 V 50 Hz and three-phase supply

inverter 400 V 50 Hz it is possible to have two running types.

A) Running with U/f ≈ constant up to 50 Hz (Y-connected motor;

it is the most common one):

Pat n max ≈ PN, I = IN 400 V.

For supply frequency:

–

51)



35,5 Hz, since self-cooled motor is slightly cooled, M is

decreased by decreasing speed (M keeps constant for indepen-

dently cooled motor or for intermittent duty; see short dashed

line);

–

35,5



50 Hz, motor runs at constant M (≈ MN);

–

 50 Hz, motor runs at constant P (≈ PN) with progressively

decreased U/f ratio (frequency increases while voltage keeps

unchanged) and following proportional decrease of M at the

same current absorbed.

Motors wound for  400 V 50 Hz (standard for sizes  160M)

can only have this running type and must be -connected.

2. Generalità 2. General

1) Nel caso di alimentazione motore con inverter vettoriale, il momento torcente M per

servizio continuo rimane costante fino a circa 2,5 Hz.

1) In case of motor supply using vector inverter, for continuous duty torque M keeps

constant down to about 2,5 Hz.

16 TX11 June 2011

B) Funzionamento a U/f ≈ costante fino a 87 Hz (motore collega-

to a ); consente di aumentare la potenza motore, di funzionare a

frequenze più elevate a pari rapporto di variazione o di aumentare

il rapporto di variazione a pari declassamento C, ecc.):

Pa n max ≈ 1,73 PN, I ≈ 1,73 IN 400 V ≈ IN 230 V

Per frequenza di alimentazione:

–

51)



35,5 Hz, il motore autoventilato è poco raffreddato quindi

diminuisce al diminuire della velocità (M rimane costante nel

caso di motore servoventilato o per servizio intermittente; ved.

linea tratteggiata);

–

35,5



87 Hz, il motore funziona a M costante (≈ MN);

–

 87 Hz, il motore funziona a potenza P costante (≈ 1,73

PN) con rapporto U/f progressivamente ridotto (la frequenza

au menta mentre la tensione rimane costante) e conseguente

calo proporzionale di M a pari corrente assorbita.

1) Nel caso di alimentazione motore con inverter vettoriale, il momento torcente M per

servizio continuo rimane costante fino a circa 2,5 Hz.

L’entità del declassamento C = M/MN cui deve essere sottoposto

il momento torcente nominale per ottenere il momento torcente

erogabile dal motore è normalmente deducibile dal diagramma

seguente (ved. anche nota 5).

Il momento torcente massimo dipende dalle caratteristiche dell’in-

verter e dalla corrente di limitazione da esso imposta. Normal-

mente non si superano i valori deducibili dal diagramma. Con inverter

vettoriale si ha una riduzione più contenuta alle basse frequenze (es.:

Mmax / MN ≈ 1,5



1,3 per f = 5



2,5 Hz).

Running with U/f

≈

constant up to 87 Hz (-connected motor);

it allows to increase the motor power, to run at higher frequency

with the same frequency variation ratio or to increase the fre-

quency variation ratio at the same derating coefficient C, etc.):

Pat n max ≈ 1,73 PN, I ≈ 1,73 IN 400 V ≈ IN 230 V

For supply frequency:

–

51)



35,5 Hz, since self-cooled motor is slightly cooled, M is

decreased by decreasing speed (M keeps constant for indepen-

dently cooled motor or for intermittent duty; see short dashed

line);

–

35,5



87 Hz, motor runs at constant M (≈ MN);

–

 87 Hz, motor runs at constant P (≈ 1,73 PN) with progres-

sively decreased U/f ratio (frequency increases while voltage

keeps unchanged) and following proportional decrease of M at

the same current absorbed.

1) In case of motor supply using vector inverter, for continuous duty torque M keeps

constant down to about 2,5 Hz.

The derating coefficient C = M/MN to be applied to nominal torque

in order to achieve the torque provided by motor is given by the fol-

lowing diagram (see also note 5).

The max torque depends on the inverter features and on the max

limitation current setting. Usually, the values deducible from the

diagram are not exceeded. With vector inverter, the torque reduction

is slighter at low frequencies (e.g.:

max

≈

1,5  1,3 for



2,5 Hz).

1) Curva valida per motore servoventilato o per servizio intermittente.

2) Curva valida per

massimo per brevi periodi (accelerazioni, decelerazioni, sovraccarichi

di breve durata).

3) Velocità reale approssimativa che tiene conto sia dello scorrimento a momento nomi-

nale, sia del «boost» di tensione alle basse frequenze (con controllo vettoriale lo scorri-

mento può essere leggermente inferiore).

4) Collegamento a  e funzionamento a

/f ≈ costante fino a 87 Hz.

5) IMPORTANTE: curva valida per motori grand.  160M, motori contrassegnati nel

programma di fabbricazione dal simbolo , o in caso di inverter con forma d’onda

«scadente».

1) Curve valid for independently cooled motor or for intermittent duty.

2) Curve valid for max

for short times (accelerations, decelerations, short time overlo-

ads).

3) Approximate real speed refers both to slipping at nominal torque and to voltage «boost»

at low frequency (with vector control, slip can be slightly lower).

4) -connection and running with

≈ constant up to 87 Hz.

5) IMPORTANT: curve valid for motor size  160M, motors signed in the selection tables

by symbol  or in case of inverter with low quality wave shape.

Scelta del motore

Polarità. Il motore a 2 poli è consigliabile quando siano richieste

velocità elevate in quanto è meno adatto a trasmettere il momento

torcente con regolarità a bassa frequenza di alimentazione ma con-

sente di ottenere potenze più elevate a pari grandezza; al contrario

il motore a 6 poli è consigliabile quando siano richieste velocità

continuative molto basse. Normalmente il 4 poli rappresenta il

migliore compromesso.

Motor selection

Polarity. 2-poles motor is advisable when high speeds are reque-

sted since it is less suitable to transmit the torque in a regular way

at low supply frequency, but it allows to achieve higher powers at

the same size; on the contrary 6-poles motor is advisable when

very low continuous speeds are requested. Usually, 4-poles motor

represents the best compromise.

2. Generalità 2. General

TX11 June 2011

Raffreddamento. Per funzionamenti a frequenze  35,5 Hz valutare

l’opportunità (sotto l’aspetto sia termico sia economico) dell’impiego

del servoventilatore assiale (in funzione di entità e durata del carico e

della temperatura ambiente) per evitare di dover sovradimensionare

eccessivamente il motore-inverter.

Campo di frequenza. A parità di rapporto di variazione della fre-

quenza R1) = fmax / fmin a momento torcente costante, le frequenze

massima e minima di funzionamento devono essere scelte in modo

da ottimizzare il declassamento C (C massimo possibile).

Nella tabella di seguito riportata sono indicate, in funzione del rappor-

to di variazione della frequenza R richiesto a M costante, del tipo di

funzionamento (A, B) e del raffreddamento motore, le frequenze

massima fmax e minima fmin di funzionamento e il declassamento C.

Cooling. For running at frequency  35,5 Hz it is necessary to

evaluate the opportunity (both from a thermal and economical point

of view) to apply an axial independent cooling fan (according to load

entity and duration and to ambient temperature) in order to avoid any

excessive oversizing of motor-inverter.

Frequency range. At the same frequency variation ratio R1) = fmax

/ fmin at constant torque, max and min running frequencies must

be selected in order to minimize the derating coefficient C (max

possible C).

The min and max running frequencies fmin and fmax and the derating

C are stated in the following table, according to frequency variation

ratio R required at constant M, to running (A, B) and motor cooling

type.

1) Il rapporto nominale di variazione della frequenza R =

max /

min è sempre minore del

rapporto effettivo di variazione (

max /

min).

2) Velocità reale approssimativa che tiene conto sia dello scorrimento a momento nomi-

nale, sia del boost di tensione alle basse frequenze (2 = motore a 2 poli; 4 = motore a

4 poli; 6 = motore a 6 poli).

3) Valori validi per grand.  160S.

4) Importante: per i motori grand.  160M o contrassegnati nel programma di fabbricazio-

ne dal simbolo  o nel caso di inverter con forma d’onda «scadente» considerare valori

di C più prudenziali, per esempio 0,9 · C.

Sconsigliato per motivi economici.

Normalmente sconsigliato per motivi tecnici ed economici.

1) Nominal frequency variation ratio R =

max /

min is always lower than real variation ratio

(

max /

min).

2) Approx. real speed refers both to slipping at nominal torque and to voltage boost at low

frequency (2 = 2 poles motor; 4 = 4 poles motor; 6 = 6 poles motor).

3) Values valid for sizes  160S.

4) Important:

for motor sizes  160M or signed in the manufacturing programme by symbol

 or in case of inverter with low quality wave shape, consider more prudential C values,

e.g. 0,9 · C.

Not advisable for economic reasons.

Usually not advisable both for technical and economic reasons.

2. Generalità 2. General

1) Si devono considerare solo i valori di frequenza (e quindi velocità) legati all’applicazione

e non quelli (solitamente bassi) caratteristici delle fasi di transitorio. 1) It is necessary to consider only the frequency (i.e. speed) values relevant to the applica-

tion and not the (usually low) ones characteristic of transients.

Motore avvolto 230 Y400 V 50 Hz e alimentazione trifase

400 V 50 Hz.

Motor wound for 230 Y400 V 50 Hz and three-phase supply

400 V 50 Hz.

Tipo di funzionamento Raffreddamento motore

Operation type Motor cooling

Rapporto nominale di variazione R1) - Nominal frequency variation ratio R1)

 1,4 2 2,5 3,15 4 5 6,3 8 10 12,5 16 20 25

Y400 V/50 Hz

a/at n max =

N 400 V

400 V/87 Hz

a/at n max = 1,73

= 1,73

N 400 V

Autoventilato

Self-cooled

Servoventilato

Independently

cooled

Autoventilato

Self-cooled

Servoventilato

Independently

cooled

fmax

50 54,5 60 63 67 71 75 80 85 90

–

fmin

35,5 28 23,6 20 17 14 11,8 10 8,5 7,1

–

C4)

1 0,91 0,85 0,79 0,74 0,7 0,66 0,62 0,59 0,56

–

nmax 22) 3)

2 820 3 105 3 440 3 630 3 880 4 125 4 370 4 675 4 980 5 285

–

nmin 22) 3)

1 960 1 535 1 285 1 080 915 745 620 520 435 360

–

nmax 42)

1 410 1 550 1 720 1 815 1 940 2 060 2 185 2 340 2 490 2 645

–

nmin 42)

980 770 645 540 460 370 310 260 220 180

–

nmax 62)

930 1 025 1 140 1 200 1 285 1 365 1 450 1 550 1 655 1 755

–

nmin 62)

645 505 420 355 300 240 200 170 140 115

–

fmax

50 63 80 100

–

fmin

5 5 5 5

–

C4)

1 0,79 0,62 0,5

–

nmax 22) 3)

2 820 3 630 4 675 5 895

–

nmin 22) 3)

190 210 230 245

–

nmax 42)

1 410 1 815 2 340 2 950

–

nmin 42)

95 105 115 120

–

nmax 62)

930 1 200 1 550 1 960

–

nmin 62)

55 65 75 80

–

fmax

87 90 95 100 106 112 118 125 140 150

–

fmin

35,5 28 23,6 20 17 14 11,8 10 8,5 7,1

–

C4)

1 0,91 0,85 0,79 0,74 0,7 0,66 0,62 0,59 0,56

–

nmax 22) 3)

5 020 5 215 5 525 5 835

– – – – – – –

nmin 22) 3)

1 960 1 535 1 285 1 080

– – – – – – –

nmax 42)

2 510 2 610 2 765 2 920 3 105 3 285 3 470 3 685 4 135 4 435

–

nmin 42)

980 770 645 540 460 370 310 260 220 180

–

nmax 62)

1 660 1 730 1 835 1 935 2 060 2 180 2 305 2 450 2 750 2 950

–

nmin 62)

645 505 420 355 300 240 200 170 140 115

–

Per R 10 scegliere

max  50 e

min  5

in funzione delle esigenze di velocità e

mo mento richiesti dall’applicazione (sem-

pre C = 1); interpellarci.

For R 10 choose

max  50 and

min  5

ac cording to speed and torque application

re quirements (always C = 1); consult us.

fmax

87 100 125

fmin

5 5 5

C4)

1 0,79 0,62

nmax 22) 3)

5 020 5 835

–

nmin 22) 3)

190 210

–

nmax 42)

2 510 2 920 3 685

nmin 42)

95 105 115

nmax 62)

1 660 1 935 2 450

nmin 62)

55 65 75

Per R 16 scegliere

max  87 e

min  5

in funzione delle esigenze di velocità e

mo mento richiesti dall’applicazione (sem-

pre C = 1); interpellarci.

For R 16 choose

max  87 and

min  5

ac cording to speed and torque application

re quirements (always C = 1); consult us.

18 TX11 June 2011

Potenza motore. Procedere come segue:

–

disporre dei dati necessari della macchina azionata: velocità mas-

sima nmax e minima nmin di funzionamento1), momento torcente

co stante richiesto nel campo di variazione considerato, Mrichiesto2);

–

determinare fmax, fmin e il coefficiente C in base al raffreddamento

motore, al tipo di funzionamento (A, B) e a un rapporto di variazione

R  nmax

nmin

;

–

scegliere la polarità e calcolare il rapporto di trasmissione secondo

la formula

= nmax 2, 4, 6

nmax di funzionamento dove

max 2, 4, 6 è la velocità

del motore alla frequenza massima fmax (ved. tabella);

–

scegliere una potenza motore

N  Mrichiesto · nN

9 550 · C ·  · i dove nN

Motor power. Proceed as follows:

–

make available all necessary data of driven machine: max and min

running speed1), nmax and nmin respectively; constant torque Mrequi-

red2) requested in the speed variation range considered;

–

determine f

max

, f

min

and C coefficient according to motor coo-

ling, to running type (A, B) and to a frequency variation ratio

R  nmax

nmin ;

–

choose motor polarity and then calculate transmission

ratio ac cording to i = nmax 2, 4, 6

nmax running speed where nmax 2, 4, 6 is the

motor

speed at max frequency fmax (see table);

–

choose a motor power PN  Mrequired · nN

9 550 · C ·  · i where nN is the

motor nominal speed (2 poles: 2 800 min-1; 4 poles: 1 400 min-1;

6 poles: 900 min-1),  is the total efficiency of the transmission

between motor and driven machine and C is the derating coeffi-

cient which is given by previous table.

Important: for motor sizes  160 or signed in the selection tables

by symbol  or in case of inverter with low quality wave shape,

consider more prudential C values, e.g. 0,9 · C.

1) Si devono considerare solo i valori di frequenza (e quindi velocità) legati all’applicazione

e non quelli (solitamente bassi) caratteristici delle fasi di transitorio.

2) Se non costante, considerare il suo valore massimo (nel campo di variazione relativo

all’utilizzo continuativo); per variazioni molto ampie fare riferimento direttamente al

diagramma e/o interpellarci.

1) It is necessary to consider only the frequency (i.e. speed) values relevant to the applica-

tion and not the (usually low) ones characteristic of transients.

2) If not constant, consider its maximum value (in the frequency variation range relevant to

a continuous duty); for very wide variations directly refer to diagram and/or consult us.

Scelta e programmazione dell’inverter

Requisiti per l’inverter: buona concezione e qualità, corrente

no minale adeguata, corretta impostazione della curva

U/f

re lazione alla tensione nominale del motore, «boost» di tensione non

eccessivo (circa 25%



0% per 5



30 Hz), adeguata limitazione

di corrente in relazione alla corrente di targa del motore e ai sovrac-

carichi ammessi/richiesti; buona messa a punto degli innumerevoli

parametri che i moderni inverter consentono di impostare per evitare

anomalie e ottimizzare il funzionamento dell’azionamento.

Grandezza inverter. È buona norma scegliere un inverter con

corrente nominale almeno uguale a 1,12



1,25

N motore e con

capacità di sovraccarico di corrente superiore di 1,12



1,25 volte il

sovraccarico di momento torcente richiesto. Normalmente, per Mmax

/ MN = 1,5 occorre

max /

N motore ≈ 1,7



Considerazioni, indicazioni, verifiche

Tempo di accelerazione. Verificare che il tempo di accelerazione

impostato nell’inverter non sia inferiore a quello ottenibile con un

mo mento di avviamento pari a 1,32



1,5 MN (in relazione anche alla

limitazione di corrente dell’inverter); l’impostazione di tempi inferiori

porta ad una minore accelerazione e ad un aumento di corrente

assorbita.

Frequenza di avviamento. Data la minore corrente assorbita dal

motore nella fase di avviamento rispetto al caso di alimentazione

di retta da rete, per un tempo di avviamento massimo di 0,5



1 s,

la massima frequenza di avviamento z è almeno 180 avv./h fino alla

grandezza 90, 90 avv./h per le grandezze 100 ... 132, 45 avv./h per le

grandezze superiori.

Per tempi di accelerazione sufficientemente lunghi, quando il

mo mento accelerante non supera MN, non è necessario verificare la

frequenza di avviamento. Per esigenze superiori interpellarci.

Sovraccarichi. Nel caso di servizi caratterizzati da sovraccarichi e/o

avviamenti frequenti e di lunga durata verificare l’idoneità termica di

inverter e motore in base alla corrente quadratica media assorbita

confrontata con un valore limite proporzionale alla corrente nominale

IN del motore (la costante di proporzionalità dipende dal tipo di servi-

zio e dal raffreddamento motore: interpellarci).

Normalmente non è necessaria alcuna verifica se i sovraccarichi non

durano più di 10 minuti ogni ora.

Collegamento motore a stella (Y). Quando possibile, preferire il

collegamento motore a stella rispetto a quello a triangolo in quanto a

causa dell’assenza di correnti di circolazione interne si hanno mi no ri

sovratemperature (≈ -10 °C).

Frequenza portante. Valori elevati (es.: 8



16 kHz) comportano un

maggior riscaldamento sia per il motore (≈ +10 °C) sia per l’inverter,

ma consentono un funzionamento completamente esente da suoni

fastidiosi (toni puri); per distanze tra inverter e motore superiori ai



10 m, si aggravano le problematiche relative ai disturbi elettro-

magnetici.

Motore autofrenante e/o con servoventilatore. Freno e ser-

voventilatore devono sempre essere alimentati direttamente da

rete. Contemporaneamente all’intervento del freno è necessario

dare il comando di arresto all’inverter.

Inverter selection and programming

Requisites for the inverter: good concept and quality, adequa-

te nominal current, correct setting of

U/f

characteristic curve

ac cording to motor nominal voltage, not excessive voltage «boost»

(about 25%



0% for 5



30 Hz), proper current limitation accor-

ding to motor current (stated on the name plate) and to the admis-

sible/required overloads; good setting of the innumerable drive

parameters that the new generation inverters allow to programme

in order to avoid any problems and to optimise the drive operation.

Inverter size. It is recommended to choose an inverter with nomi-

nal current at least equal to 1,12



1,25

N of motor and with

current overload capacity higher than 1,12



1,25 times the torque

overload required. Usually, for Mmax / MN = 1,5, it is necessary to have

max /

N motor ≈ 1,7



Considerations, indications, verifications

Acceleration time. Check that the acceleration time programmed in

the inverter is not less than the value that can be obtained with star-

ting torque equal to 1,32



1,5 MN (also according to inverter current

limitation); the setting of lower values causes a lower acceleration

and an increase of current absorbed.

Frequency of starting. Because of the smaller amount of current

absorbed by the motor during starting (compared to direct supply),

for a maximum starting time of 0,5



1 s the max frequency of

starting z is at least 180 start/h up to size 90, 90 start/h for sizes

100 ... 132, 45 start/h for larger sizes.

It is not necessary to verify frequency of starting for sufficiently long

acceleration times, when accelerating torque does not exceed MN.

Consult us for higher requirements.

Overloads. In the case of duty featuring frequent and long lasting

overloads and/or startings check the thermal suitability of inverter

and motor according to the average quadratic current absorbed

which should be compared to a limit value proportional to the motor

nominal current IN (the constant of proportionality depends on motor

duty and cooling: consult us).

In normal conditions it is not necessary to make any kind of verifica-

tion if overloads are present for less than 10 minutes per hour.

Star connection of motor (Y). Whenever possible, due to the

absence of internal circulation currents, the star connection of motor

is to be preferred to the delta one, since the overtemperatures are

lower (≈ -10 °C).

Chopper frequency. High values (e.g.: 8



16 kHz) cause a higher

heating both for motor (≈ +10 °C) and for inverter but allow a com-

pletely noise-free running (pure tones); at the same time there

is a worsening of the problems related to the electromagnetic

noises, especially in case of long distances between inverter and

motor ( 5



10 m).

Brake motor and/or with independent cooling fan. Brake and

in dependent cooling fan must always be directly supplied from

mains. When braking it is necessary to give the all-off controller to

the inverter.

è la velocità nominale del motore (2 poli: 2 800 min-1; 4 poli: 1

400 min-1; 6 poli: 900 min-1),  è il rendimento complessivo della

trasmissione tra motore e macchina azionata e C è il coefficiente

di declassamento generalmente deducibile dalla precedente ta bella.

Importante: per i motori grand.  160 o contrassegnati nel pro-

gramma di fabbricazione dal simbolo  o nel caso di inverter con

forma d’onda «scadente» considerare valori di C più prudenziali

per esempio 0,9 · C.

2. Generalità 2. General

TX11 June 2011

Motore accoppiato a un riduttore. Privilegiare le velocità basse sia

nella scelta della polarità sia nella posizione del campo di variazione

per limitare rumorosità e riscaldamenti e aumentare la durata degli

anelli di tenuta.

Alimentazione inverter con tensione  400 V 50/60 Hz. Verificata

l’idoneità dell’inverter al valore di tensione di alimentazione è pos-

sibile e conveniente utilizzare il motore con avvolgimento normale

230 Y400 V 50 Hz o 400 V 50 Hz (equivalente a 277 Y480 V 60

Hz o 480 V 60 Hz) impostando l’inverter in modo che fornisca al

mo tore U/f costante = Utarga / ftarga. Per precauzioni aggiuntive ved.

punto successivo.

Picchi di tensione (

max), gradienti di tensione (d

), lunghezza cavi

L’impiego di inverter richiede alcu-

ne precauzioni relative ai picchi

di tensione (Umax) e ai gradienti di

tensione (dU/dt) che si generano

con questo tipo di alimentazione;

i valori sono via via più elevati

al crescere della tensione di rete

N, della grandezza motore, della

lunghezza cavi di alimentazione tra

inverter e motore e al peggiorare

della qualità dell’inverter.

Per tensioni di rete

 400 V, picchi

di tensione

max

1 000 V, gradienti

di tensione d

1 kV/s, cavi di

alimentazione tra inverter e motore

 30 m, si raccomanda l’impiego

di esecuzioni speciali per il motore

(ved. tabella) e/o l’inserzione di filtri

adeguati tra inverter e motore.

Sollevamenti. In questi casi, è preferibile adottare la modalità di

controllo U/f in quanto il controllo vettoriale potrebbe dare luogo a

fenomeni di instabilità e oscillazioni. Interpellarci.

Azionamenti multipli. Quando più motori sono azionati contempo-

raneamente dallo stesso inverter questo deve essere con modalità

di controllo U/f.

Verifiche relative a: tempo di decelerazione, frenatura con funzio-

namento rigenerativo (con o senza resistenza esterna di frenatura),

frenatura con iniezione di corrente continua, sono sempre da farsi in

base alle caratteristiche tecniche e alla programmazione dell’inverter

utilizzato.

Motor coupled with gear reducer. Prefer the low speed in the

choice both of polarity and of position of variation range in order to

limit noise level and heating and to increase the life of oil seal rings.

Inverter supply with voltage  400 V 50/60 Hz. After having

verified the suitability of inverter to the supply voltage value, it is

possible and convenient to use the motor with standard winding

230 Y400 V 50 Hz or 400 V 50 Hz (equivalent to 277 Y480 V 60

Hz or 480 V 60 Hz) by setting the inverter so that it provides to the

motor a constant U/f = Uname plate / fname plate. For additional precautions

see following point.

Voltage peaks (

max

), voltage gradients (

), cable length

The use of inverters requires some

precautions relevant to voltage

peaks (Umax) and voltage gradients

(dU/dt) generated by this power

supply type; the values become

higher by increasing the mains vol-

tage UN, the motor size, the power

supply cable length between inver-

ter and motor and by worsening

the inverter quality.

For mains voltages UN  400 V, vol-

tage peaks Umax 1 000 V, voltage

gradients dU/dt 1 kV/s, sup-

ply cables between inverter and

motor

 30 m, it is recommended

to use

non-standard motor design

(see table) and/or adequate filters

between inverter and motor.

Hoisting. In these cases it is advised to adopt inverter with U/f con-

trol mode since vector control could cause instability and oscillations.

Consult us.

Multiple drives. When several motors are connected simultaneously

to the same inverter, this one has to be with U/f control mode.

Verifications relevant to: deceleration time, braking with regene-

rating running (with or without external braking resistance), braking

with d.c. injection, are always to be done according to technical spe-

cifications and to programming of inverter applied.

2.7 Tolleranze

Tolleranze delle caratteristiche elettriche e funzionali dei motori

secondo le norme IEC 60034-1, (CEI EN 60034-1, DIN VDE 0530-1,

NF C51-111, BS 4999-101) CENELEC EN 60034-1.

2.7 Tolerances

Tolerances of electrical and operating specifications of the

mo tors to standards IEC 60034-1, (CEI EN 60034-1, DIN VDE 0530-1,

NF C51-111, BS 4999-101) CENELEC EN 60034-1.

Caratteristica - Specification Tolleranza1) - Tolerance1)

Rendimento - Efficiency



-0,15 (1-



)

Fattore di potenza - Power factor cos



- (1-cos



)/6 min 0,02, max 0,07

Scorrimento - Sliding

20% (

30% per/for PN  1 kW)

Corrente a rotore bloccato - Locked rotor current IS + 20%

Momento a rotore bloccato - Locked rotor torque MS - 15% + 25% 2)

Momento massimo - Max torque Mmax - 10% 3)

Momento di inerzia - Moment of inertia J0

10%

1) Quando è specificata una tolleranza in un solo senso, il valore non ha limiti nell’altro

senso.

2) Il valore + 25% può essere superato previo accordo.

3) A condizione che con l’applicazione di questa tolleranza il momento torcente resti ugua-

le a 1,6 volte

N, secondo CEI EN 60034-1.

1) If a tolerance is specified for one direction only, the value has no limit in the other

direction.

2) The value + 25% can be exceeded upon previous agreement.

3) Only if, by applying this tolerance, the torque remains equal to 1,6 times

N, according

to CEI EN 60034-1.

Tolleranze di accoppiamento in classe «precisa» secondo

IEC 60072-1 (UNEL 13501-69 DIN 42955). Mating tolerances under «accuracy» rating to IEC 60072-1

(UNEL 13501-69 DIN 42955).

2. Generalità 2. General

Grand. Esecuzioni speciali1) per alimentazione da inverter

motore Non-standard designs1) for supply from inverter

Motor size

 400 V 401 ÷ 499V 500 ÷ 690V

163 ... 160S 1(9)2) 1(9)3) 1(9)4) + filtro/filter5)

160M ... 250 1(9)2) (51)3) (51)4) + filtro/filter5)

280 1(51)2) (51)3) (51)4) + filtro/filter5)

1) Ved. cap. 3.8, 4.9, 5.9 e 6.9.

2) Esecuzione consigliabile con l’aggravarsi delle condizioni di alimentazione.

3) Esecuzione necessaria in presenza di condizioni critiche di alimentazione.

4) Esecuzione necessaria.

5) A cura dell’Acquirente.

1) See ch. 3.8, 4.9, 5.9 and 6.9.

2) Design advisable by worsening the supply conditions.

3) Design necessary in presence of critical supply conditions.

4) Necessary design.

5) On customer’s care.

20 TX11 June 2011

2.8 Norme specifiche

I motori sono conformi alle norme sottoindicate (salvo quando diver-

samente precisato nella descrizione di ogni specifica caratteristica).

Potenze nominali e dimensioni:

–

per forma costruttiva IM B3 e derivate (CENELEC HD 231, IEC

60072-1,

CNR-CEI UNEL 13113-71, DIN 42673, NF C51-110, BS

5000-10 e BS 4999-141);

–

per forma costruttiva IM B5, IM B14 e derivate IEC 60072-

(CENELEC HD 231, CNR-CEI UNEL 13117-71 e 13118-71,

DIN 42677, NF C51-120, BS 5000-10 e BS 4999-141).

Caratteristiche nominali e di funzionamento:

–

CEI EN 60034-1, EN 60034-1, IEC 60034-1.

Gradi di protezione degli involucri:

–

CEI EN 60034-5, EN 60034-5, IEC 60034-5.

Forme costruttive:

–

CEI EN 60034-7, EN 60034-7, IEC 60034-7.

Estremità d’albero cilindriche:

–

ISO 775-88 (UNI-ISO 775-88, DIN 748, NF E22.051, BS 4506-70)

esclusi diametri fino a 28 mm che sono in tolleranza j6;

–

foro filettato in testa secondo UNI 9321, DIN 332BI.2-70, NF

E22.056;

–

cava linguetta secondo CNR-CEI UNEL 13502-71.

Marcatura dei terminali e senso di rotazione:

–

CEI 2-8, CENELEC HD 53.8, IEC 60034-8.

Limiti di rumore:

–

CEI EN 60034-9, EN 60034-9, IEC 60034-9.

Vibrazioni meccaniche:

–

CEI EN 60034-14, EN 60034-14, IEC 60034-14.

Metodi di raffreddamento:

–

CEI EN 60034-6, EN 60034-6, IEC 60034-6.

Tolleranza di accoppiamento:

–

IEC 60072-1, (CNR-CEI UNEL 13501-69 DIN 42955).

Determinazione del rendimento:

–

CEI EN 60034-2-1, EN 60034-2-1, IEC 60034-2-1.

2.8 Specific standards

Motors comply with following standards (except for any different

de scription of each specification).

Nominal powers and dimensions:

–

for mounting position IM B3 and derivatives (CENELEC HD 231,

IEC 60072-1,

CNR-CEI UNEL 13113-71, DIN 42673, NF C51-110,

BS 5000-10 and BS 4999-141);

–

for mounting position IM B5, IM B14 and derivatives

IEC 60072-

(CENELEC HD 231, CNR-CEI UNEL 13117-71 and 13118-71,

DIN 42677, NF C51-120, BS 5000-10 and BS 4999-141).

Nominal performances and running specifications:

–

CEI EN 60034-1, EN 60034-1, IEC 60034-1.

Protection of the housings:

–

CEI EN 60034-5, EN 60034-5, IEC 60034-5.

Mounting positions:

–

CEI EN 60034-7, EN 60034-7, IEC 60034-7.

Cylindrical shaft ends:

–

ISO 775-88 (UNI-ISO 775-88, DIN 748, NF E22.051, BS 4506-70)

excepted the diameters up to 28 mm which are in tolerance j6;

–

tapped butt-end hole to UNI 9321, DIN 332BI.2-70, NF E22.056;

–

keyway to CNR-CEI UNEL 13502-71.

Terminal markings and direction of rotation:

–

CEI 2-8, CENELEC HD 53.8, IEC 60034-8.

Sound levels:

–

CEI EN 60034-9, EN 60034-9, IEC 60034-9.

Mechanical vibrations:

–

CEI EN 60034-14, EN 60034-14, IEC 60034-14.

Cooling systems:

–

CEI EN 60034-6, EN 60034-6, IEC 60034-6.

Mating tolerances:

–

IEC 60072-1, (CNR-CEI UNEL 13501-69 DIN 42955).

Determining of efficiency:

–

CEI EN 60034-2-1, EN 60034-2-1, IEC 60034-2-1.

2. Generalità 2. General

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