PI L-412 Manual

MP187EK 1.0.0 05/2019. 0.3
MOTION | POSITIONING
PI miCos GmbH, Freiburger Strasse 30, 79427 Eschbach, Germany
Phone [phone], Fax [phone], Email [e-mail], www.pi.ws
Posioners with Electric Motors
to 320 V
Short Instrucons
L-412 / L-417
These short instrucons contain an overview of the most important safety and handling instruc-
ons for installing high-load linear stages with electric motor to 320 V (hereinaer referred to as
"posioner") with the product numbers specied above.
Subject to change. These short instrucons are superseded by any new release. The latest respec-
ve release is available for download on our website.
The acons during installaon, startup, operaon, and maintenance require addional informaon
from the manuals of the posioner and/or the electronics.
Manuals may be tled as follows: "User Manual", "Technical Note".
Downloading the Manuals from the Website:
1. Note the product number on the product (e.g., L-412.099025E1).
2. Open the website www.pi.ws.
3. If the product was shipped with a data storage device: Log into the website:
a. Click Login.
b. Enter the login data. The login data is in the [...]_Releasenews_[...].pdf le in the Manuals
directory on the product's data storage device.
c. Click Login or press the Enter key.
4. Click Search.
5. Enter the product number up to the period (e.g., L-412) into the search eld.
6. Click Start search or press the Enter key.
7. Click the corresponding product in the list of search results.
8. Click the Downloads tab.
The manuals are shown under Documentaon.
9. Click the desired manual and save it.
If you cannot nd the manual you are looking for or if you have any quesons: Contact our custo-
mer service department via serv[email protected]e.
User Informaon
Downloading and Reading the Manual

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Intended Use
The posioner is a laboratory device as dened
by DIN EN 61010-1. It is intended for indoor use
and use in an environment that is free of dirt,
oil, and lubricants.
In accordance with its design, the posioner
is intended for posioning loads in one axis
at various velocies. The posioner is not
intended for applicaons in areas where failure
would be a considerable risk for people or the
environment.
If the posioner does not have a holding brake,
it is only intended for operaon with a horizon-
tally aligned moon axis.
The intended use of the posioner is only pos-
sible when completely installed and connected,
and in conjuncon with suitable electronics.
The thermal protecon sensor built into the
posioner's motor must be evaluated and
monitored.
The posioner may only be installed, operated,
maintained, and cleaned by authorized and
appropriately qualied personnel.
Installaon
Mechanical forces can damage or misalign the
posioner.
XAvoid shocks and drops.
XMaintain the maximum permissible forces
(see manual).
XThe calculaons must also include the
masses of posioners moved in mul-axis
systems.
XTransport the posioner in the original
packaging with installed transport safegu-
ard only.
XRemove the transport safeguard only when
the posioner is at the intended place of
use.
Incorrectly ed screws and locang pins can
cause damage to the posioner.
XChoose screw lengths and locang pins
according to the depth of the holes.
XPay aenon to the maximum ghtening
torque for the screws (see manual).
XDo not allow screw heads to protrude.
XDo not insert locang pins too deeply into
through-holes.
Collisions can damage the posioner, the load
to be moved, and the surroundings.
XMount the posioner and the load so that
the load cannot get jammed or blocked, or
collide with objects in the workspace.
XPlace the cables and objects in the work-
space so that they cannot be seized by the
moon plaorm.
XMake sure that unintenonal moon is not
possible when changing the orientaon.
Excessively high or wrongly connected
operang voltages can cause damage to the
posioner.
XUse suitable cables from PI miCos and com-
pable electronics only.
XPay aenon to the operang voltage
range of the posioner.
XPay aenon to the correct pin assignment
(see manual).
Startup
If the protecve earth conductor is missing or
not properly connected, touching the posi-
oner can lead to death from electric shock or to
severe injuries in the case of a malfuncon.
XConnect the posioner to the protecve
earth conductor via the drive connector
before startup.
XIf necessary, connect the posioner's base
body to the protecve earth conductor
also.
XOperate the posioner only with a properly
connected protecve earth conductor.
XPay aenon to the applicable standards
for the protecve earth conductor connec-
on.
General Safety Instrucons

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Risk of minor injury from crushing between the
moving parts of the posioner or the load and a
xed part or obstacle.
XIf necessary, shield the posioner's moon
range.
XMaintain safety distances according to DIN
EN ISO 13857.
Risk of minor injury if hair, jewelry or clothing
get caught by moving parts.
XNever work on the unprotected posioner
if you have long hair, loose jewelry or
clothing.
XIf necessary, shield the posioner's moon
range.
The drive of the posioner and the surroun-
dings can heat up during operaon. Touching
the posioner can result in minor injuries from
burning.
XIf necessary, shield the danger zone.
XMark the danger zone according to legal
regulaons.
Uncontrolled oscillaon can damage your appli-
caon or the posioner.
XIf oscillaon occurs, switch o the servo
mode of the electronics or stop the posi-
oner immediately.
1. Fix the posioner by ghtening the screws
in the holes provided.
Recommended torque: 3 Nm
2. Fix the load by ghtening the screws in the
holes provided.
3. Check that the posioner and the load are
rmly seated.
Correct Mounng
Mounng on an Uneven Surface
Incorrect Alignment of the Load
Incorrect Fing of the Screws
DANGER!
If the protecve earth conductor is mis-
sing or not properly connected, touching
the posioner can lead to death from
electric shock or to severe injuries in the
case of a malfuncon.
XConnect the posioner to the pro-
tecve earth conductor via the drive
connector before startup.
XOperate the posioner only with a
properly connected protecve earth
conductor.
The posioner must be connected to the
protecve earth conductor via the drive
connector.
Mounng the Posioner
and Load
Connecng the Posioner
to the Protecve Earth
Conductor

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Connecng the Posioner's Base Body
to the Protecve Earth Conductor
If the load needs to be connected to the protec-
ve earth conductor, the posioner's base body
must also be connected to the protecve earth
conductor.
XIf necessary, connect the load and base
body to the protecve earth conductor
separately.
Suitable Protecve Earth Conductor
▪▪Cross secon of the protecve earth con-
ductor ≥0.75 mm².
Connecng the Base Body to the Protecve
Earth Conductor
1. Aach a suitable cable lug to the protecve
earth conductor.
2. Use the screw set supplied to aach the
cable lug of the protecve earth conductor
to the protecve earth connector.
3. Tighten the M4 screw with at least three
turns and a torque of 1.2 Nm to 1.5 Nm.
4. Make sure that the contact resistance at
all protecve earth connecons is <0.1 Ω
at 2 A.
a Protecve earth connector in the base
body of the posioner
b Safety washer
c Flat washer
d Cable lug of the protecve earth conductor
e M4 screw
The connectors available on the posioner and
how they are to be connected depend on the
posioner model and the applicaon.
1. Remove the ESD protecve caps from all
connectors on the posioner.
2. Make all of the required connecons to the
posioner in the following order:
a. Purge air connector
b. Limit switch connector
c. Rotary encoder connector
d. Drive connector
e. Linear encoder connector
3. Secure the connectors against uninteno-
nal removal.
4. If necessary: Turn the drive and linear
encoder connectors carefully to a posion
suitable for your installaon condions.
The instrucons required for startup and
operaon are in the manual for the electronics
used.
The required maintenance work and intervals
are described in the posioner's manual.
In accordance with EU law, electrical and
electronic equipment may not be disposed of
in EU member states via the municipal residual
waste.
Dispose of your old equipment according to
internaonal, naonal, and local rules and
regulaons.
PI undertakes environmentally correct and free
disposal of all old PI equipment made available
to the market aer 13 August 2005.
If you have an old device from PI, you can send
it to PI free of charge.
Connecng the Posioner
Starng and Operang the
Posioner
Maintenance
Old Equipment Disposal

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PI miCos GmbH, Freiburger Straße 30, 79427 Eschbach, Deutschland
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Posionierer mit Elektromotor
bis 320 V
Kurzanleitung
L-412 / L-417
Diese Kurzanleitung enthält eine Übersicht der wichgsten Sicherheitshinweise und Handlungs-
anweisungen zur Installaon für Hochlast-Linearsche mit Elektromotor bis 320 V (nachfolgend
„Posionierer“) mit den oben angegebenen Produktnummern.
Änderungen vorbehalten. Diese Kurzanleitung verliert ihre Gülgkeit mit Erscheinen einer neuen
Revision. Die jeweils aktuelle Revision ist auf unserer Website zum Herunterladen verfügbar.
Für die Handlungsschrie bei Installaon, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung sind zusätzliche
Informaonen aus den Handbüchern des Posionierers und/oder der verwendeten Elektronik
erforderlich.
Mögliche Bezeichnungen für Handbücher: „Benutzerhandbuch“, „User Manual“, „Technical Note“.
Handbücher von der Website herunterladen:
1. Lesen Sie die Produktnummer (z. B. L-412.099025E1) am Produkt ab.
2. Önen Sie die Website www.pi.de.
3. Wenn das Produkt mit einem Datenträger ausgeliefert wurde: Melden Sie sich auf der Website
an:
a. Klicken Sie auf Login.
b. Geben Sie die Login-Daten ein. Die Login-Daten nden Sie auf dem Datenträger des Pro-
dukts im Verzeichnis Manuals in der Datei [...]_Releasenews_[...].pdf.
c. Klicken Sie auf Login oder drücken Sie die Enter-Taste.
4. Klicken Sie auf Suche.
5. Geben Sie die Produktnummer bis zum Punkt (z. B. L-412) in das Suchfeld ein.
6. Klicken Sie auf Suche starten oder drücken Sie die Enter-Taste.
7. Klicken Sie in der Liste der Suchergebnisse auf das entsprechende Produkt.
8. Klicken Sie auf die Registerkarte Downloads.
Die Handbücher werden unter Dokumentaon angezeigt.
9. Klicken Sie auf das gewünschte Handbuch und speichern Sie es.
Wenn das gesuchte Handbuch nicht gefunden werden kann oder Fragen aureten: Kontakeren
Sie unseren Kundendienst unter servi[email protected].
Benutzerinformaon
Handbuch herunterladen und lesen

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Besmmungsgemäße Verwendung
Der Posionierer ist ein Laborgerät im Sinne der
DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in
Innenräumen und in einer Umgebung vorgese-
hen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermit-
teln ist.
Entsprechend seiner Bauform ist der Posio-
nierer für die Posionierung von Lasten in einer
Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten
vorgesehen. Der Posionierer ist nicht vorge-
sehen für Anwendungen in Bereichen, in denen
ein Ausfall erhebliche Risiken für Mensch oder
Umwelt zur Folge häe.
Wenn der Posionierer keine Haltebremse hat,
ist er nur für den Betrieb mit horizontal ausge-
richteter Bewegungsachse vorgesehen.
Die besmmungsgemäße Verwendung des Po-
sionierers ist nur in komple monertem und
angeschlossenem Zustand und in Verbindung
mit einer geeigneten Elektronik möglich. Der im
Motor des Posionierers eingebaute Thermo-
schutzsensor muss ausgewertet und überwacht
werden.
Nur autorisiertes und entsprechend quali-
ziertes Personal darf den Posionierer installie-
ren, bedienen, warten und reinigen.
Installaon
Mechanische Kräe können den Posionierer
beschädigen oder dejuseren.
XVermeiden Sie Stöße und Herabstürzen.
XHalten Sie die maximal zulässigen Kräe ein
(siehe Handbuch).
XBeziehen Sie die Massen der mitbewegten
Posionierer in Mehrachssystemen in die
Berechnungen ein.
XTransporeren Sie den Posionierer nur in
der Originalverpackung und mit installierter
Transportsicherung.
XEnernen Sie die Transportsicherung erst
dann, wenn sich der Posionierer am vorge-
sehenen Verwendungsort bendet.
Falsch monerte Schrauben und Passse kön-
nen Schäden am Posionierer verursachen.
XWählen Sie die Länge der Schrauben und
Passse entsprechend der Tiefe der
Bohrungen.
XBeachten Sie das maximale Anzugsmoment
der Schrauben (siehe Handbuch).
XLassen Sie die Schraubenköpfe nicht her-
vorstehen.
XFühren Sie Passse nicht zu ef in durch-
gehende Passbohrungen ein.
Kollisionen können den Posionierer, die zu be-
wegende Last und die Umgebung beschädigen.
XMoneren Sie Posionierer und Last so,
dass die Last nicht verkanten, blockieren
oder mit Gegenständen im Arbeitsraum
kollidieren kann.
XPlatzieren Sie Kabel und Gegenstände im
Arbeitsraum so, dass sie nicht von der Be-
wegungsplaorm erfasst werden können.
XStellen Sie bei Änderung der Ausrichtung
sicher, dass keine unbeabsichgten Bewe-
gungen aureten können.
Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebs-
spannung kann Schäden am Posionierer
verursachen.
XVerwenden Sie nur geeignete Kabel von
PI miCos und kompable Elektroniken.
XBeachten Sie den Betriebsspannungsbe-
reich des Posionierers.
XHalten Sie die korrekte Pinbelegung ein
(siehe Handbuch).
Inbetriebnahme
Bei fehlendem oder nicht ordnungsgemäß an-
geschlossenem Schutzleiter führt das Berühren
des Posionierers im Fehlerfall zu schweren
Verletzungen oder Tod durch Stromschlag.
XVerbinden Sie den Posionierer vor der In-
betriebnahme über den Antriebsanschluss
mit dem Schutzleiter.
XWenn nög, verbinden Sie zusätzlich den
Grundkörper des Posionierers mit dem
Schutzleiter.
XBetreiben Sie den Posionierer nur mit ord-
nungsgemäß angeschlossenem Schutzleiter.
XBeachten Sie die geltenden Normen für die
Schutzleiterbefesgung.
Allgemeine
Sicherheitshinweise

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Zwischen den bewegten Teilen des Posionie-
rers oder der Last und einem feststehenden Teil
oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten
Verletzungen durch Quetschung.
XWenn nög, schirmen Sie den Bewegungs-
bereich des Posionierers ab.
XHalten Sie die Sicherheitsabstände nach
DIN EN ISO 13857 ein.
Wenn sich Haare, Schmuck oder Kleidung an
bewegten Teilen verfangen, besteht die Gefahr
von leichten Verletzungen.
XArbeiten Sie nicht mit oenen Haaren,
hängendem Schmuck oder weiter Kleidung
am ungeschützten Posionierer.
XWenn nög, schirmen Sie den Bewegungs-
bereich des Posionierers ab.
Im Betrieb kann sich der Antrieb des Posionie-
rers und die Umgebung erhitzen. Das Berühren
des Posionierers kann zu leichten Verlet-
zungen durch Verbrennung führen.
XWenn nög, schirmen Sie den Gefahrenbe-
reich ab.
XKennzeichnen Sie den Gefahrenbereich
gemäß den gesetzlichen Vorschrien.
Unkontrollierte Schwingungen können Ihre An-
wendung oder den Posionierer beschädigen.
XSchalten Sie beim Aureten von Schwin-
gungen den Servomodus der Elektronik so-
fort aus bzw. stoppen Sie den Posionierer.
1. Befesgen Sie den Posionierer an den
vorgesehenen Montagebohrungen.
Empfohlenes Drehmoment: 3 Nm
2. Befesgen Sie die Last an den vorgese-
henen Montagebohrungen.
3. Überprüfen Sie den festen Sitz des Posio-
nierers und der Last.
Richge Montage
Montage auf unebener Grundäche
Falsche Ausrichtung der Last
Falsche Montage der Schrauben
GEFAHR!
Bei fehlendem oder nicht ordnungs-
gemäß angeschlossenem Schutzleiter
führt das Berühren des Posionierers im
Fehlerfall zu schweren Verletzungen oder
Tod durch Stromschlag.
XVerbinden Sie den Posionierer vor
der Inbetriebnahme über den An-
triebsanschluss mit dem Schutzleiter.
XBetreiben Sie den Posionierer nur
mit ordnungsgemäß angeschlos-
senem Schutzleiter.
Der Posionierer muss über den Antriebs-
anschluss mit dem Schutzleiter verbunden
werden.
Posionierer und Last
befesgen Posionierer an den
Schutzleiter anschließen

BEWEGEN | POSITIONIEREN
MP187EK 1.0.0 05/2019. 0.3
Grundkörper des Posionierers an den
Schutzleiter anschließen
Wenn die Last mit dem Schutzleiter verbunden
werden muss, muss auch der Grundkörper des
Posionierers an den Schutzleiter angeschlos-
sen werden.
XWenn nög, verbinden Sie Last und Grund-
körper separat mit dem Schutzleiter.
Geeigneter Schutzleiter
▪▪Schutzleiterquerschni ≥0,75 mm².
Grundkörper an den Schutzleiter anschließen
1. Befesgen Sie einen geeigneten Kabelschuh
am Schutzleiter.
2. Befesgen Sie den Kabelschuh des Schutz-
leiters mit dem mitgelieferten Schrauben-
satz am Schutzleiteranschluss.
3. Ziehen Sie die M4-Schraube mit mindestens
drei Umdrehungen und einem Drehmo-
ment von 1,2 bis 1,5 Nm fest.
4. Stellen Sie sicher, dass der Übergangswi-
derstand an allen Schutzleiterverbindungen
<0,1 Ω bei 25 A ist.
a Schutzleiteranschluss im Grundkörper des
Posionierers
b Sicherungsscheibe
c Unterlegscheibe
d Kabelschuh des Schutzleiters
e M4-Schraube
Welche Anschlüsse am Posionierer vorhanden
sind und verbunden werden müssen, hängt
vom Posionierermodell und Ihrer Anwendung
ab.
1. Enernen Sie die ESD-Schutzkappen von
den Anschlüssen des Posionierers.
2. Verbinden Sie alle benögten Anschlüsse
des Posionierers in der folgenden Reihen-
folge:
a. Sperrluanschluss
b. Endschalteranschluss
c. Rotaonsencoderanschluss
d. Antriebsanschluss
e. Linearencoderanschluss
3. Sichern Sie die Steckverbinder gegen unbe-
absichgtes Abziehen.
4. Wenn nög: Drehen Sie Antriebs- und
Linearencoderanschluss vorsichg in eine
geeignete Stellung.
Die für Inbetriebnahme und Betrieb erforder-
lichen Anweisungen sind im Handbuch der
verwendeten Elektronik beschrieben.
Die erforderlichen Wartungsarbeiten und
-intervalle sind im Handbuch des Posionierers
beschrieben.
Nach geltendem EU-Recht dürfen Elektrogeräte
in den Mitgliedsstaaten der EU nicht über den
kommunalen Restmüll entsorgt werden.
Entsorgen Sie das Altgerät unter Beachtung
der internaonalen, naonalen und regionalen
Richtlinien.
PI übernimmt kostenfrei die umweltgerechte
Entsorgung eines PI-Altgerätes, sofern es nach
dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht
wurde.
Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen,
können Sie es versandkostenfrei an PI senden.
Posionierer anschließen
Posionierer in Betrieb
nehmen
Wartung
Altgerät entsorgen