Rosemount 5300 Series User manual

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00809-0100-4530, Rev DD
May 2016
Rosemount™5300 Series
Superior Performance Guided Wave Radar

iii
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Introduction
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Contents
1Section 1: Introduction
1.1 Using this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.2 Product recycling/disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2Section 2: Transmitter Overview
2.1 Theory of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
2.2 Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2.3 Components of the transmitter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
2.4 System architecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
2.5 Probe selection guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
2.6 Measuring range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
2.7 Process characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.7.1 Contamination/product build-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.7.2 Bridging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.7.3 Foam. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.7.4 Vapor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.7.5 Boiling hydrocarbons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.7.6 Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
2.8 Vessel characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
2.8.1 Heating coils, agitators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
2.8.2 Tank shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
2.9 Installation procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
3Section 3: Mechanical Installation
3.1 Safety messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
3.2 Mounting considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
3.2.1 Process connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
3.2.2 Installation in non-metallic tanks and open-air applications . . . . . . . . . . .22
3.2.3 Installation in concrete silos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
3.2.4 Considerations for solid applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
3.2.5 Mounting in chamber/still pipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
3.2.6 Replacing a displacer in an existing displacer chamber . . . . . . . . . . . . . . .29
3.2.7 Free space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
3.2.8 Recommended mounting position for liquids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
3.2.9 Recommended mounting for solids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
3.2.10Insulated tanks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
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iv Contents
3.2.11Installation and configuration considerations for ESD systems. . . . . . . . .34
3.3 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
3.3.1 Flange connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
3.3.2 Threaded connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
3.3.3 Tri Clamp connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
3.3.4 Bracket mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
3.3.5 Shortening the probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
3.3.6 Using a segmented probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
3.3.7 Anchoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
3.3.8 Mounting a centering disc for pipe installations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
4Section 4: Electrical Installation
4.1 Safety messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
4.2 Cable/conduit entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
4.3 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
4.4 Cable selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
4.5 Hazardous areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
4.6 Connecting the transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
4.7 HART® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
4.7.1 Power requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
4.7.2 Maximum loop resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
4.7.3 Non-intrinsically safe output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
4.7.4 Intrinsically safe output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
4.8 FOUNDATION™Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
4.8.1 Power requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
4.8.2 Non-intrinsically safe output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
4.8.3 Intrinsically safe output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
4.9 Optional devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
4.9.1 Tri-Loop™HART to analog converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
4.9.2 751 Field Signal Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
5Section 5: Configuration
5.1 Safety messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
5.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
5.2.1 Basic configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
5.2.2 Echo tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
5.2.3 LCD configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
5.2.4 Advanced configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

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5.2.5 Configuration tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
5.3 Host system integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
5.3.1 Confirm system readiness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
5.3.2 Set alarm limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
5.4 Basic configuration parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
5.4.1 Measurement units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
5.4.2 Tank and probe geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
5.4.3 Tank environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
5.4.4 Volume configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
5.4.5 Analog output (HART). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
5.5 Basic configuration using a Field Communicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
5.6 Basic configuration using Rosemount Radar Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
5.6.1 System requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
5.6.2 Help in RRM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
5.6.3 Installing the RRM software for HART communication. . . . . . . . . . . . . . . .99
5.6.4 Specifying the COM port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.6.5 To set the COM port buffers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.6.6 Installing the RRM software for FOUNDATION Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.6.7 Specifying measurement units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.6.8 Using the setup functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.6.9 Guided setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.7 Basic configuration using AMS Suite (HART). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.8 Basic configuration using DeltaV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.9 FOUNDATION Fieldbus overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.9.1 Assigning device tag and node address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.9.2 Foundation Fieldbus block operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.10 Configure the AI block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.10.1Application example 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.10.2Application example 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.10.3Application example 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.11 Tri-Loop™HART-to-Analog converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.12 HART multi-drop configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6Section 6: Operation
6.1 Safety messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.2 Viewing measurement data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.2.1 Using the display panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.2.2 Specifying display panel variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

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vi Contents
6.2.3 Viewing measurement data in RRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.2.4 Viewing measurement data in AMS Suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.2.5 Viewing measurement data in DeltaV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7Section 7: Service and Troubleshooting
7.1 Safety messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.2 Analyzing the measurement signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.3 Using the echo curve analyzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.3.1 Using Rosemount Radar Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.3.2 Using the echo curve analyzer with a Field Communicator . . . . . . . . . . 157
7.4 Product surface peak not found. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.5 Interface peak not found. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.6 Disturbance echo handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.6.1 Amplitude threshold curve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.6.2 Disturbances at the top of the tank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.6.3 Signal quality metrics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.7 Interface measurements with fully submerged probes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.8 Analog output calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.9 Level and distance calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.10 Logging measurement data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.11 Backing up the transmitter configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.12 Configuration report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.13 Reset to factory settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.14 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
7.15 Using the simulation mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.16 Write protecting a transmitter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.17 Enter service mode in RRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.18 Viewing input and holding registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.19 Removing the transmitter head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.20 Changing a probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.20.1Probe and firmware compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.20.2Check firmware and probe version. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.20.3Changing the probe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.21 Troubleshooting guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.22 Diagnostic messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.22.1Device status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.22.2Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.22.3Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

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7.22.4Measurement status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
7.22.5Interface status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
7.22.6Volume calculation status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.22.7Analog output status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
7.23 LCD error messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7.24 LED error messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.25 Foundation Fieldbus error messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.25.1Resource block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.25.2Transducer Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.25.3Analog Input (AI) function block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
7.26 Service support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8Section 8: Safety Instrumented Systems (4-20 mA only)
8.1 Safety messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.2 Terms and definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
8.3 Safety Instrumented System (SIS) Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.4 Safety-certified identification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.5 Functional specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.6 Installation in SIS applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.7 Configuring in SIS applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
8.8 SIS operation and maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
8.8.1 Suggested comprehensive proof test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
8.8.2 Suggested comprehensive, fully remote proof test . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8.8.3 Suggested partial proof test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8.9 Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8.10 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
AAppendix A: Specifications and Reference Data
A.1 Functional specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
A.1.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
A.1.2 Start-up sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
A.1.3 4-20 mA HART®(output option code H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
A.1.4 Foundation™ Fieldbus
(output option code F). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
A.1.5 Modbus®(output option code M). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
A.1.6 Display and configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
A.1.7 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
A.1.8 Process temperature and pressure rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

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Contents
May 2016
viii Contents
A.1.9 Ambient temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
A.1.10Storage temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
A.1.11Flange rating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
A.1.12Tri Clamp rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
A.1.13Plate design. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
A.1.14Conditions used for flange strength calculations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
A.1.15Interface measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
A.1.16High pressure steam applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
A.2 Performance specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
A.2.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
A.2.2 Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
A.2.3 Measuring range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
A.2.4 Accuracy over measuring range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
A.3 Physical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A.3.1 Material selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A.3.2 Housing and enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A.3.3 Tank connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A.3.4 Flange dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A.3.5 Vented flanges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A.3.6 Pressure Equipment Directive (PED). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A.3.7 Probes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
A.3.8 Material exposed to tank atmosphere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
A.3.9 Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
A.3.10Engineered solutions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
A.4 Dimensional drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
A.5 Special flanges. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
A.6 Flushing connection rings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
A.7 Ordering information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
A.8 Spare parts and accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
BAppendix B: Product Certifications
B.1 Safety messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
B.2 European Directive information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
B.3 Safety Instrumented Systems (SIS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
B.4 Hazardous locations certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
B.4.1 North-American certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
B.4.2 European certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
B.4.3 Technical Regulations Customs Union (EAC) certifications . . . . . . . . . . 288

ix
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Introduction
May 2016
Contents
B.4.4 Brazilian certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
B.4.5 Chinese certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
B.4.6 Japanese certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
B.4.7 IECEx certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
B.4.8 Other certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
B.5 Combination approvals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
B.6 Approval drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
CAppendix C: Advanced Configuration
C.1 Safety messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
C.2 User defined upper reference point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
C.3 Handling of disturbances from nozzle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
C.3.1 Use the Trim Near Zone function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
C.3.2 Changing the Hold Off Distance/Upper Null Zone (UNZ). . . . . . . . . . . . 302
C.4 Threshold settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
C.5 Probe End Projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
C.5.1 Guided Probe End Projection setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
C.6 Echo tracking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
C.7 Dielectric constant settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
C.7.1 Static Vapor Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
C.7.2 Lower product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
C.8 Dynamic Vapor Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
C.8.1 Check if Dynamic Vapor Compensation function is supported. . . . . . . 316
C.8.2 Review installation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
C.8.3 Calibrate Dynamic Vapor Compensation function . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
C.9 Signal Quality Metrics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
C.9.1 Viewing Signal Quality Metrics in RRM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
DAppendix D: Remote Mounting
D.1 Remote housing, new units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
D.2 Remote connection, field retrofit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
D.3 Installing remote housing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
D.4 Remote housing configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
EAppendix E: Level Transducer Block
E.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
E.1.1 Definition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
E.1.2 Channel definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

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Contents
May 2016
xContents
E.2 Parameters and descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
E.3 Supported units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
E.3.1 Unit codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
E.4 Diagnostics device errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
FAppendix F: Register Transducer Block
F.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
F.1.1 Register Access Transducer Block Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
GAppendix G: Advanced Configuration Transducer Block
G.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
G.1.1 Advanced Configuration Transducer Block Parameters . . . . . . . . . . . . . 349
HAppendix H: Resource Transducer Block
H.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
H.2 Parameters and descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
H.2.1 Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
H.2.2 Alarm Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
H.2.3 Process Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
H.2.4 Recommended actions for Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
IAppendix I: Analog-Input Block
I.1 Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
I.2 Damping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
I.3 Signal Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
I.4 Block Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
I.5 Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
I.6 Alarm Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
I.6.1 Status Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
I.7 Advanced Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
I.8 Configure the AI Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
JAppendix J: Rosemount 5300 Series with HART®to Modbus®
Converter
J.1 Safety messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
J.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
J.3 Workflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
J.4 Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377